CN103404293A - 挖土豆机 - Google Patents

Abstract

本发明挖土豆机涉及一种用于挖掘土豆的农机装置。其目的是为了提供一种使用更加方便的挖土豆机。本发明挖土豆机包括动力装置和工作机，所述工作机包括一大框（1），大框（1）的前侧端梁上固定设有一齿轮箱（2），大框（1）的前下方设有铲头装置，铲头装置包括铲头（13）和驱动装置，铲头（13）后方设有环固链筛，大框（1）的下方还设有支腿。

Description

挖土豆机

技术领域

本发明涉及一种农机装置，特别是涉及一种用于挖掘土豆的农机装置。

背景技术

现有的挖土豆机的工作机是通过皮带轮与手扶拖拉机的皮带轮连接的，这样就造成了挖土豆机体积大、成本高，并且容易损坏。挖土豆机的铲头在土中是通过来回摆动而实现挖掘地下的土豆的，通过在挖土豆机上设置偏心轴，铲头与偏心轴之间连接一推拉杆，即推拉杆的一端通过偏心轴承组件套装在偏心轴上，另一端固定连接在铲头上。当偏心轴在手扶拖拉机的带动下转动起来后，推拉杆在偏心轴承组件的作用下对铲头做往复的推拉动作，这样有利于铲头将地下的土豆挖掘出来。然而，由于偏心轴位于铲头的后上方，此时铲头在推拉杆的作用下沿着推拉杆方向做直线摆动，在铲头向下摆动时受到的阻力较大，该阻力直接通过推拉杆传递给偏心轴，容易造成机械的损坏。另外，挖土豆机在挖位于不同土层深度的土豆时，需要调整工作机的高度，而现有技术中的挖土豆机的高度是固定的，这就给挖土豆的工作带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用更加方便的挖土豆机。

本发明挖土豆机，包括动力装置和工作机；

所述工作机包括一大框，大框的前侧端梁上固定设有一齿轮箱，所述齿轮箱包括壳体，所述壳体内转动地安装有第一转轴，第一转轴上套装有转轴套和啮合齿轮，所述转轴套通过键与第一转轴相连接，转轴套的一端的端面上设置有啮合齿，转轴套的外圆周面上开有一环形凹槽，所述啮合齿轮与转轴套相对的端面上设置有啮合齿，啮合齿轮与动力装置中的驱动齿轮相啮合，所述啮合齿轮和转轴套均位于壳体内，所述壳体上还设有一拨叉杆，拨叉杆的一端穿过壳体并位于转轴套的环形凹槽内，第一转轴位于壳体外的一端上安装有第一换向齿轮，所述大框的前侧端梁上还转动地安装有第二转轴，第二转轴的一端固定有第二换向齿轮，另一端固定有第一链轮和第一皮带轮，所述第二换向齿轮与第一换向齿轮相啮合；

所述工作机还包括铲头装置，铲头装置包括铲头和驱动装置，所述铲头设置在大框前侧下方，铲头两端分别通过一个连杆设置在大框上，铲头后方设有若干条传递杆，所述连杆竖直设置，两个连杆间设有水平轴，所述水平轴支撑在大框上并可自由转动，所述驱动装置包括一横轴，所述横轴的两端分别通过轴承座固定在大框的左右侧端梁上方，横轴上靠近两端处各套装有一偏心轴承，偏心轴承外面套有偏心轴承套，每个偏心轴承套上固定有一推拉杆，推拉杆的另一端与同侧的连杆的上端相铰接，所述横轴的一端固定有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮位于工作机的同一侧，第一、二皮带轮间通过皮带连接；

所述工作机还包括环固链筛，所述环固链筛设置在铲头的后方，环固链筛包括两条环状的链条和前后两根轴，前后轴都可转动地安装在大框下方，其中后面的轴为主动轴，其上靠近两端处分别设有第二链轮，前面的轴为从动轴，其与后轴上的第二链轮垂直对应的位置上设有张紧轮，两条链条张紧在前后轴的张紧轮和第二链轮上，两条链条之间连接多条间隙排列的筛杆，所述主动轴上与第一链轮同侧的端头处设有第三链轮，第三链轮通过链条与第一链轮相连接；

所述工作机还包括支腿，所述支腿包括两块固定板，两块固定板分别固定在大框的左右侧端梁下方，每块固定板的下端固定有一条形块，所述条形块的后端铰接有支腿底座，所述支腿底座的上端面上固定设有第一支块，第一支块与第一摆臂的下端相铰接，第一摆臂的上端与第二摆臂的下端相铰接，第二摆臂的上端固定在支腿轴上，所述支腿轴以可绕自身转动的方式设置在大框的下方，即支腿轴的两端分别设置在大框的左右侧端梁下方，所述支腿轴上远离第三链轮一端固定有第二支块，第二支块与调节杆的下端相铰接，大框上相邻调节杆的侧端梁上设有若干卡齿，相邻两个卡齿间为卡槽，所述调节杆的下端固定有第一拉簧，第一拉簧的另一端固定在支腿轴上。

本发明挖土豆机，其中所述动力装置为手扶拖拉机，即手扶拖拉机中的齿轮箱内的驱动齿轮与啮合齿轮相啮合。

本发明挖土豆机，其中所述每个连杆下端的前侧固定设有一块第一挡板。

本发明挖土豆机，其中所述第一挡板的外侧还设有一除草挡板，除草挡板的后侧通过连接板固定在大框上。

本发明挖土豆机，其中所述环固链筛的上方设有两块第二挡板，两块第二挡板分别设置在环固链筛的左右侧边处，第二挡板的前端固定在固定板上，后端固定在大框的后侧端梁上，所述两块第二挡板的前端之间的距离大于后端之间的距离。

本发明挖土豆机，其中所述推拉杆包括杆部和连接架，杆部的一端固接在偏心轴承套上，另一端具有螺纹部，连接架的一端铰接在连杆上，另一端设有适于杆部的螺纹部穿过的通孔，螺纹部穿过通孔端配合螺母将杆部、连接架连接成一体。

本发明挖土豆机，其中所述卡齿的外侧固定设有一护杆，所述护杆的上端固定在大框上，下端固定在固定板上。

本发明挖土豆机，其中所述支腿底座包括连接杆和支撑板，连接杆一端与支撑板固定连接，另一端与条形块的后端相铰接，所述支撑板的上端面上固定设有所述的第一支块，支撑板的下端面呈弧形。

本发明挖土豆机，其中所述环固链筛的后方设有小筛板，小筛板包括一安装杆，其与环固链筛的主动轴相平行，安装杆上设有若干栅条，安装杆的两端分别连接有一直杆，直杆的另一端通过轴连接有一滚轮，滚轮的轮缘与环固链筛的链条的链节相接触，所述直杆通过小轴可转动地安装在工作机的侧板上，直杆的上部连接有第二拉簧，第二拉簧的另一端固定在工作机的侧板上。

本发明挖土豆机与现有技术不同之处在于本发明包括动力装置和工作机，所述工作机包括一大框，大框的前侧端梁上固定设有一齿轮箱，齿轮箱中的啮合齿轮与手扶拖拉机的齿轮箱中的驱动齿轮相啮合，降低了成本、结实耐用且减小了挖土豆机的体积。铲头的两端分别通过连杆设置在大框上，连杆通过可转动的水平轴支撑在大框上，连杆的上端与推拉杆的前端相铰接，这样当推拉杆对连杆做往复的推拉运动时，连杆的下端带动铲头做前后的弧线摆动，这样铲头在地下受到的阻力明显减少，从而减少了较大阻力对机械带来的损坏。当将调节杆向前侧转动时，支腿轴带动第二摆臂向后上方摆动，第一摆臂也向上运动，于是与第一摆臂下端相铰接的支腿底座也向上运动；同理，当将调节杆向后侧转动时，支腿底座向下运动。当根据土豆在地下的深度调节好挖土豆机的高度后，将调节杆转到相应的卡槽内即可。所以说本发明使用更加方便。

本发明挖土豆机中每个连杆下端的前侧固定设有一块第一挡板，这样当铲头在将埋在地下的土豆铲出时，土豆就不会从铲头两端处滚落到挖土豆机的左右两侧，而会经铲头进入到环固链筛上，经过环固链筛的处理，土豆能够充分地从泥土里剥离出来。

本发明挖土豆机中第一挡板的外侧还设有一除草挡板，当挖土豆机在工作时，田地中的杂草会缠绕到铲头两端处的第一挡板上，由于第一挡板随着铲头作前后摆动，这样除草挡板的前侧边就会将缠绕在第一挡板上的杂草除去，被除下来的杂草会随着挖出来的土豆进入到环固链筛上，进而落到挖土豆机的后方。

本发明挖土豆机中环固链筛的上方设有两块第二挡板，两块第二挡板分别设置在环固链筛的左右侧边处，所述两块第二挡板的前端之间的距离大于后端之间的距离，这样凡是经过环固链筛的土豆都不会从筛子的左右边缘处落下，而会沿着两块第二挡板所形成的轨道落到挖土豆机的后方。

本发明挖土豆机中推拉杆的长度是可以调节的，这样就可以通过调节推拉杆的长度来调节铲头的入土深度。

本发明挖土豆机中卡齿的外侧固定设有一护杆，这样就能够防止调节杆脱落。

本发明挖土豆机中环固链筛的后方设有小筛板，小筛板中的滚轮在链条的作用下会产生摆动，滚轮的摆动又会带动安装杆上的栅条摆动，这样当土豆经过环固链筛而落下时，小筛板上的栅条会不停地打击要落下的土豆，土豆上的泥土就会被栅条打落，从而使土豆从泥土中完全剥离出来。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明挖土豆机的结构图；

图2为本发明挖土豆机中齿轮箱的主视图；

图3为本发明挖土豆机中齿轮箱的俯视图；

图4为本发明挖土豆机中铲头的结构图；

图5为本发明挖土豆机中环固链筛的结构图；

图6为本发明挖土豆机中支腿的结构图；

图7为本发明挖土豆机中第二挡板的结构图；

图8为本发明挖土豆机中小筛板的结构图，即图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，本发明挖土豆机包括动力装置和工作机，所述动力装置为手扶拖拉机（图中未示出）。

所述工作机包括一大框1，大框1的前侧端梁上固定设有一齿轮箱2，结合图2、3所示，所述齿轮箱2包括壳体3，所述壳体3内转动地安装有第一转轴4，第一转轴4上套装有转轴套5和啮合齿轮6，所述转轴套5通过键与第一转轴4相连接，转轴套5的一端的端面上设置有啮合齿，转轴套5的外圆周面上开有一环形凹槽7，所述啮合齿轮6与转轴套5相对的端面上设置有啮合齿，啮合齿轮6与手扶拖拉机中的齿轮箱内的驱动齿轮相啮合，所述啮合齿轮6和转轴套5均位于壳体3内，所述壳体3上还设有一拨叉杆8，拨叉杆8的一端穿过壳体3并位于转轴套5的环形凹槽7内，所述拨叉杆8通过球轴承设置在壳体3上，第一转轴4位于壳体3外的一端上安装有第一换向齿轮9，所述大框1的前侧端梁上还转动地安装有第二转轴10，第二转轴10的一端固定有第二换向齿轮11，另一端固定有第一链轮（图中未示出）和第一皮带轮12，所述第二换向齿轮11与第一换向齿轮9相啮合。

结合图4所示，所述工作机还包括铲头装置，铲头装置包括铲头13和驱动装置，所述铲头13设置在大框1前侧下方，铲头13两端分别通过一个连杆14设置在大框1上，铲头13后方设有若干条传递杆15，所述连杆14竖直设置，每个连杆14下端的前侧固定设有一块第一挡板16，所述第一挡板16的外侧还设有一除草挡板49，除草挡板49的后侧通过连接板50固定在大框3上。两个连杆14间设有水平轴17，所述水平轴17支撑在大框1上并可自由转动，所述驱动装置包括一横轴18，所述横轴18的两端分别通过轴承座固定在大框1的左右侧端梁上方，横轴18上靠近两端处各套装有一偏心轴承19，偏心轴承19外面套有偏心轴承套，每个偏心轴承套上固定有一推拉杆。所述推拉杆包括杆部51和连接架52，杆部51的一端固接在偏心轴承套上，另一端具有螺纹部，连接架52的一端铰接在同侧的连杆14的上端，另一端设有适于杆部51的螺纹部穿过的通孔，螺纹部穿过通孔端配合螺母将杆部51、连接架52连接成一体。所述横轴18的一端固定有第二皮带轮20，所述第二皮带轮20与第一皮带轮12位于工作机的同一侧，第一、二皮带轮12、20间通过皮带连接。

结合图5所示，所述工作机还包括环固链筛，所述环固链筛设置在铲头13的后方，环固链筛包括两条环状的链条21和前后两根轴，前后轴都可转动地安装在大框1下方，其中后面的轴为主动轴22，其上靠近两端处分别设有第二链轮23，前面的轴为从动轴24，其与后轴上的第二链轮23垂直对应的位置上设有张紧轮25，两条链条21张紧在前后轴的张紧轮25和第二链轮23上，两条链条21之间连接多条间隙排列的筛杆26，所述主动轴22上与第一链轮同侧的端头处设有第三链轮27，第三链轮27通过链条与第一链轮相连接。

结合图6所示，所述工作机还包括支腿，所述支腿包括两块固定板28，两块固定板28分别固定在大框1的左右侧端梁下方，每块固定板28的下端固定有一条形块29，所述条形块29的后端铰接有支腿底座。所述支腿底座包括连接杆30和支撑板34，连接杆30一端与支撑板34固定连接，另一端与条形块29的后端相铰接，所述支撑板34的上端面上固定设有第一支块32，支撑板34的下端面呈弧形。第一支块32与第一摆臂33的下端相铰接，第一摆臂33的上端与第二摆臂31的下端相铰接，第二摆臂31的上端固定在支腿轴35上，所述支腿轴35以可绕自身转动的方式设置在大框1的下方，即支腿轴35的两端分别设置在大框1的左右侧端梁下方，所述支腿轴35上远离第三链轮27一端固定有第二支块37，第二支块37与调节杆39的下端相铰接，大框1上相邻调节杆39的侧端梁上设有若干卡齿40，相邻两个卡齿40间为卡槽，所述调节杆39的下端固定有第一拉簧36，第一拉簧36的另一端固定在支腿轴35上。所述卡齿40的外侧固定设有一护杆38，所述护杆38的上端固定在大框1上，下端固定在固定板28上。

结合图7所示，所述环固链筛的上方设有两块第二挡板41，两块第二挡板41分别设置在环固链筛的左右侧边处，第二挡板41的前端固定在固定板28上，后端固定在大框1的后侧端梁上，所述两块第二挡板41的前端之间的距离大于后端之间的距离。

结合图8所示，所述环固链筛的后方设有小筛板，小筛板包括一安装杆44，其与环固链筛的主动轴22相平行，安装杆44上设有若干栅条45，安装杆44的两端分别连接有一直杆42，直杆42的另一端通过轴46连接有一滚轮48，滚轮48的轮缘与环固链筛的链条21的链节相接触，所述直杆42通过小轴43可转动地安装在工作机的侧板上，直杆42的上部连接有第二拉簧47，第二拉簧47的另一端固定在工作机的侧板上。

下面介绍一下本发明的工作过程：

将工作机的齿轮箱2中的啮合齿轮6与手扶拖拉机的齿轮箱中的驱动齿轮相啮合，之后工作机在手扶拖拉机的带动下向前方运动。铲头13位于地表下方并在偏心轴承19的带动下作摆线状往复运动挖掘土豆，被铲头13挖出来的土豆经铲头13后方的传递杆15进入到环固链筛的前上方，环固链筛在主动轴22的带动下由前向后作往复转动，于是土豆被运送到环固链筛的后上方，在土豆落下时又被小筛板拍打以便除去土豆上的泥土，这样土豆就被挖土豆机从地下挖掘出来，能够减轻工作人员的劳动量，方便实用。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种挖土豆机，其特征在于：包括动力装置和工作机；

所述工作机包括一大框（1），大框（1）的前侧端梁上固定设有一齿轮箱（2），所述齿轮箱（2）包括壳体（3），所述壳体（3）内转动地安装有第一转轴（4），第一转轴（4）上套装有转轴套（5）和啮合齿轮（6），所述转轴套（5）通过键与第一转轴（4）相连接，转轴套（5）的一端的端面上设置有啮合齿，转轴套（5）的外圆周面上开有一环形凹槽（7），所述啮合齿轮（6）与转轴套（5）相对的端面上设置有啮合齿，啮合齿轮（6）与动力装置中的驱动齿轮相啮合，所述啮合齿轮（6）和转轴套（5）均位于壳体（3）内，所述壳体（3）上还设有一拨叉杆（8），拨叉杆（8）的一端穿过壳体（3）并位于转轴套（5）的环形凹槽（7）内，第一转轴（4）位于壳体（3）外的一端上安装有第一换向齿轮（9），所述大框（1）的前侧端梁上还转动地安装有第二转轴（10），第二转轴（10）的一端固定有第二换向齿轮（11），另一端固定有第一链轮和第一皮带轮（12），所述第二换向齿轮（11）与第一换向齿轮（9）相啮合；

所述工作机还包括铲头装置，铲头装置包括铲头（13）和驱动装置，所述铲头（13）设置在大框（1）前侧下方，铲头（13）两端分别通过一个连杆（14）设置在大框（1）上，铲头（13）后方设有若干条传递杆（15），所述连杆（14）竖直设置，两个连杆（14）间设有水平轴（17），所述水平轴（17）支撑在大框（1）上并可自由转动，所述驱动装置包括一横轴（18），所述横轴（18）的两端分别通过轴承座固定在大框（1）的左右侧端梁上方，横轴（18）上靠近两端处各套装有一偏心轴承（19），偏心轴承（19）外面套有偏心轴承套，每个偏心轴承套上固定有一推拉杆，推拉杆的另一端与同侧的连杆（14）的上端相铰接，所述横轴（18）的一端固定有第二皮带轮（20），所述第二皮带轮（20）与第一皮带轮（12）位于工作机的同一侧，第一、二皮带轮（12、20）间通过皮带连接；

所述工作机还包括环固链筛，所述环固链筛设置在铲头（13）的后方，环固链筛包括两条环状的链条（21）和前后两根轴，前后轴都可转动地安装在大框（1）下方，其中后面的轴为主动轴（22），其上靠近两端处分别设有第二链轮（23），前面的轴为从动轴（24），其与后轴上的第二链轮（23）垂直对应的位置上设有张紧轮（25），两条链条（21）张紧在前后轴的张紧轮（25）和第二链轮（23）上，两条链条（21）之间连接多条间隙排列的筛杆（26），所述主动轴（22）上与第一链轮同侧的端头处设有第三链轮（27），第三链轮（27）通过链条与第一链轮相连接；

所述工作机还包括支腿，所述支腿包括两块固定板（28），两块固定板（28）分别固定在大框（1）的左右侧端梁下方，每块固定板（28）的下端固定有一条形块（29），所述条形块（29）的后端铰接有支腿底座，所述支腿底座的上端面上固定设有第一支块（32），第一支块（32）与第一摆臂（33）的下端相铰接，第一摆臂（33）的上端与第二摆臂（31）的下端相铰接，第二摆臂（31）的上端固定在支腿轴（35）上，所述支腿轴（35）以可绕自身转动的方式设置在大框（1）的下方，即支腿轴（35）的两端分别设置在大框（1）的左右侧端梁下方，所述支腿轴（35）上远离第三链轮（27）一端固定有第二支块（37），第二支块（37）与调节杆（39）的下端相铰接，大框（1）上相邻调节杆（39）的侧端梁上设有若干卡齿（40），相邻两个卡齿（40）间为卡槽，所述调节杆（39）的下端固定有第一拉簧（36），第一拉簧（36）的另一端固定在支腿轴（35）上。

2.根据权利要求1所述的挖土豆机，其特征在于：所述动力装置为手扶拖拉机，即手扶拖拉机中的齿轮箱内的驱动齿轮与啮合齿轮（6）相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的挖土豆机，其特征在于：所述每个连杆（14）下端的前侧固定设有一块第一挡板（16）。

4.根据权利要求3所述的挖土豆机，其特征在于：所述第一挡板（16）的外侧还设有一除草挡板（49），除草挡板（49）的后侧通过连接板（50）固定在大框（3）上。

5.根据权利要求4所述的挖土豆机，其特征在于：所述环固链筛的上方设有两块第二挡板（41），两块第二挡板（41）分别设置在环固链筛的左右侧边处，第二挡板（41）的前端固定在固定板（28）上，后端固定在大框（1）的后侧端梁上，所述两块第二挡板（41）的前端之间的距离大于后端之间的距离。

6.根据权利要求5所述的挖土豆机，其特征在于：所述推拉杆包括杆部（51）和连接架（52），杆部（51）的一端固接在偏心轴承套上，另一端具有螺纹部，连接架（52）的一端铰接在连杆（14）上，另一端设有适于杆部（51）的螺纹部穿过的通孔，螺纹部穿过通孔端配合螺母将杆部（51）、连接架（52）连接成一体。

7.根据权利要求6所述的挖土豆机，其特征在于：所述卡齿（40）的外侧固定设有一护杆（38），所述护杆（38）的上端固定在大框（1）上，下端固定在固定板（28）上。

8.根据权利要求7所述的挖土豆机，其特征在于：所述支腿底座包括连接杆（30）和支撑板（34），连接杆（30）一端与支撑板（34）固定连接，另一端与条形块（29）的后端相铰接，所述支撑板（34）的上端面上固定设有所述的第一支块（32），支撑板（34）的下端面呈弧形。

9.根据权利要求8所述的挖土豆机，其特征在于：所述环固链筛的后方设有小筛板，小筛板包括一安装杆（44），其与环固链筛的主动轴（22）相平行，安装杆（44）上设有若干栅条（45），安装杆（44）的两端分别连接有一直杆（42），直杆（42）的另一端通过轴（46）连接有一滚轮（48），滚轮（48）的轮缘与环固链筛的链条（21）的链节相接触，所述直杆（42）通过小轴（43）可转动地安装在工作机的侧板上，直杆（42）的上部连接有第二拉簧（47），第二拉簧（47）的另一端固定在工作机的侧板上。

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