CN103401219B - 一种移相全桥驱动信号控制电路及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种移相全桥驱动信号控制电路及其控制方法，该电路包括:DSP处理器、51单片机、CPLD可编程逻辑器、电流采样及其比较电路、电压检测电路。本发明在一个移相全桥电路中，只需DSP处理器提供两路带有死区时间且互补的PWM信号即可，DSP处理器利用率高，并且该控制电路所产生的4路PWM信号在电路出现过流时能同时变为低电平快速关断4个IGBT。本发明的PWM驱动信号控制电路简单实用，解决了多机并联时DSP处理器的PWM端口不足问题；还解决了4路PWM仅由DSP输出时无法实现快速过流保护问题。

Description

一种移相全桥驱动信号控制电路及其控制方法

技术领域

本发明涉及移相全桥开关电源技术领域，具体涉及一种移相全桥驱动信号控制电路及其控制方法。

背景技术

移相全桥拓扑常用于中大功率电源电路，电路上四个IGBT需要4路PWM信号驱动，4路PWM信号为两两互补且需有一定死区时间，TI公司2000系列DSP处理器是数字化控制常用处理器，具有方便的移相控制方案，通过设置合适的死区时间，可以产生合适的4路移相全桥PWM信号，避免同一桥臂上两个IGBT同时导通而产生直通现象。

但是当出现故障时，需要将四路开关管同时关断，而DSP处理器输出的PWM信号总是两两互补，无法在故障发生时同时关断开关管；同时IGBT的瞬间过流能力不到10μs，在出现过流时必须快速关断IGBT，这就需要4路PWM信号能根据故障情况快速响应，关闭IGBT；另外，随着大功率电源的不断发展，多机并联系统规模越来越来，而如今技术都是通过DSP处理器的每4路PWM信号控制一台单机，而DSP处理器的PWM端口是相当有限的，要实现大规模的多机并联系统势必需要更多DSP处理器来控制，这样不仅增加了成本，而且对多机之间的协调控制提出新的困难。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明公开一种移相全桥驱动信号控制电路及其控制方法，在一个移相全桥电路中，只需DSP处理器提供两路带有死区时间且互补的PWM信号即可，DSP处理器利用率高，并且该控制电路所产生的4路PWM信号在电路出现过流时能同时变为低电平快速关断4个IGBT，及时保护电路，该PWM信号控制电路简单、控制方法可靠、易于实现。

本发明为达到上述目的，所采用的技术方案如下:

一种移相全桥驱动信号控制电路，包括:DSP处理器、51单片机、CPLD可编程逻辑器、电流采样及其比较电路、电压检测电路；所述的DSP处理器输出两路带有死区时间且互补的PWM信号：第一输入PWM信号、第二输入PWM信号；所述的51单片机通过控制总线、数据总线、地址总线与CPLD可编程逻辑器的3个I/O口连接；所述的CPLD可编程逻辑器的第一I/O口和第二I/O口分别与DSP处理器输出的第一输入PWM信号、第二输入PWM信号连接，同时CPLD逻辑编辑器通过4个I/O口输出4路控制移相全桥电路的PWM信号：第一输出PWM信号、第二PWM输出信号、第三输出PWM信号、第四输出PWM信号；所述的电流采样及其比较电路的输出端的输出与CPLD可编程逻辑器的第六I/O口连接；所述的电压检测电路输出与51单片机的1路AD转换接口连接。

作为优选，所述的51单片机选用新华龙C8051F系列单片机，其时钟频率可达24.5Mhz。

作为优选，所述的DSP处理器选用德州仪器公司2000系列DSP处理器。

作为优选，所述的CPLD可编程控制器选用Altera公司的MAX7000系列CPLD可编程逻辑器。

所述的电流采样及其比较电路，包括：霍尔电流传感器、16个电阻、7个电容、4个二极管和2个运算放大器；所述的电流采样及其比较电路采样的电流信号为流过IGBT的电流，当IGBT出现过流时，电流采样及其比较电路的输出端的输出为低电平；相反当IGBT电流正常时电流采样及其比较电路的输出端的输出为高电平。

所述的电压检测电路采用霍尔电压传感器检测移相全桥电路的输出电压，并将移相全桥电路的输出电压转换成0~3V电压信号。

所述的第一输出PWM信号与第二输出PWM信号、第三输出PWM信号与第四输出PWM信号分别为带有死区时间且互补的PWM信号。

用于上述的一种移相全桥驱动信号控制电路的控制方法，包括：（F1）电压检测电路采样移相全桥输出电压，并把采样电压转换为0~3V；（F2）51单片机读取电压检测电路输出值，根据电压检测电路输出值与电路要求输出的电压值的误差，设置CPLD可编程逻辑器计数器最大计数值；（F3）51单片机通过控制总线、地址总线、数据总线把设置的最大计数值传给CPLD可编程逻辑器；（F4）CPLD可编程逻辑器根据第一输入PWM信号的上升沿或者下降沿，开启计数器，当计数值达到给定的最大计数值时，把第一输入PWM信号和第二输入PWM信号取反，得到第三输入PWM信号、第四输入PWM信号，同时计数器清0等待下次计数开始；（F5）CPLD可编程逻辑器根据电流采样及其比较电路的输出端的输出设置过流保护，输出4路控制移相全桥电路的PWM信号，驱动开关管。

与现有技术方案相比较，本发明具有以下优点和技术效果：

1、电路工艺简单、布线极少，通过CPLD可编程逻辑器和51单片机配合实现PWM信号移相，对于DSP处理器有限的PWM端口，可实现驱动原来2倍的全桥电路，节约电路成本；

2、电路输出的4路PWM信号具有过流保护，无需另外增加过流保护电路，更贴合实际使用。

附图说明

图1为实施方式的一种移相全桥驱动信号控制电路简图；

图2为实施方式的电流采样及其比较电路图；

图3为实施方式的电压检测电路图；

图4为实施方式的一种移相全桥驱动信号控制电路的控制方法示意图；

图5为实施方式的CPLD可编程逻辑器实现过流保护控制的逻辑电路图；

图6为实施方式的有源晶振电路图；

图7为实施方式的CPLD可编程逻辑器实现过流保护控制的时序逻辑图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施作进一步的详细叙述。

如图1所示，一种移相全桥驱动信号控制电路，图中包括:DSP处理器、51单片机、CPLD可编程逻辑器、电流采样及其比较电路1、电压检测电路；所述的DSP处理器输出两路带有死区时间且互补的PWM信号：第一输入PWM信号PWM1、第二输入PWM信号PWM2；所述的51单片机通过控制总线、数据总线、地址总线与CPLD可编程逻辑器的I/O口（I/O3-5）连接；所述的CPLD可编程逻辑器的第一I/O口I/O1和第二I/O口I/O2分别与DSP处理器输出的第一输入PWM信号PWM1、第二输入PWM信号PWM2连接，同时CPLD逻辑编辑器通过4个I/O口（I/O7-10）输出4路控制移相全桥电路的PWM信号：第一输出PWM信号PWMA、第二PWM输出信号PWMB、第三输出PWM信号PWMC、第四输出PWM信号PWMD；所述的电流采样及其比较电路的输出端的输出VI与CPLD可编程逻辑器的第六I/O口I/O6连接；所述的电压检测电路输出与51单片机的1路AD转换接口连接。

作为优选，所述的51单片机选用新华龙C8051F系列单片机，其时钟频率可达24.5Mhz。

作为优选，所述的DSP处理器选用德州仪器公司2000系列DSP处理器。

作为优选，所述的CPLD可编程控制器选用Altera公司的MAX7000系列CPLD可编程逻辑器。

如图2所示，所述的电流采样及其比较电路1，图中包括：霍尔电流传感器P、16个电阻(R₁-R₁₆）、7个电容(C₁-C₇）、4个二极管(D₁-D₄）和2个运算放大器（U₁和U₂）；

所述的霍尔电流传感器P采用CSM300LT系列霍尔电流传感器，当流过IGBT的电流为正时，霍尔电流传感器CSM300LT输出正电流，第一电阻R₁上电压u₁为正电压信号u₁₊，第二二极管D₂导通，第一运算放大器u₁构成反相比例运算电路，其输出为

$u_2=-\frac{R_4}{R_2}{u}_{1+---\left(1\right)}$

当流过IGBT的电流为负时，霍尔电流传感器输出负电流，第一电阻R₁上电压u₁为负电压信号u_1-，第一二极管D₁导通，第一运算放大器u₁构成电压跟随器，此时第一运算放大器u₁输出因第二二极管D₂截止而不能输入后级电路。

由第二放大器u₂构成的反相求和运算电路将u1与u2求和，其输出电压为

$u_0=-R_8(\frac{u_1}{R_5}+\frac{u_2}{R_6})---\left(2\right)$

u₁＝u₁₊+u_1-（3）

将式（1）和（3）代入式（2）有

$u_0=-\frac{R_8}{R_5}{u}_{1-}+(\frac{R_4{R}_8}{R_2{R}_6}-\frac{R_8}{R_5})u_{1+---\left(4\right)}$

正12V电压经过第十二电阻R₁₂、第十三电阻R₁₃分压得到u_o*并与u_o与u_o*比较，其中

$u_{0*}=\frac{12*R_{12}}{R_{12}+R_{13}}---\left(5\right)$

当IGBT出现过流时u_o大于u_o*，此时第一比较器U₃输出低电平，即电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI为低电平；相反当IGBT电流正常时u_o小于u_{o *}，第一比较器U₃输出高电平，即电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI为高电平。

所述的电压检测电路采用霍尔电压传感器检测移相全桥电路的输出电压，如图3所示，电压检测电路包括霍尔电压传感器VSM025A、3个电阻（R17-R19）、第八电容C8、第五二极管D5和第六二极管D6；所述的第十七电阻R17的一端接移相全桥电路的输出电压的正极，另一端接霍尔电压传感器VSM025A的端口V+；所述的霍尔电压传感器VSM025A的端口V-接移相全桥电路的输出电压的负极，端口+与正12V电源连接，端口-与负12V电源连接，端口M与第十八电阻R18、第十九电阻R19的一端连接；所述的第十八电阻R18的另一端与第八电容C8的一端、第六二极管D6的正极连接并接地；所述的第十九电阻R19的另一端与第八电容C8的另一端、第六二极管D6的负极、第五二极管D5的正极连接；所述的第五二极管D5的负极接正3.3V电源；所述的电压检测电路将移相全桥电路的输出电压转换成0~3V电压信号。

所述的第一输出PWM信号PWMA与第二输出PWM信号PWMB、第三输出PWM信号PWMC与第四输出PWM信号PWMD分别为带有死区时间且互补的PWM信号。

用于上述的一种移相全桥驱动信号控制电路的控制方法，如图4所示，包括：（F1）电压检测电路采样移相全桥输出电压，并把采样电压转换为0~3V；（F2）51单片机读取电压检测电路输出值，根据电压检测电路输出值与电路要求输出的电压值的误差，设置CPLD可编程逻辑器计数器最大计数值，当电压检测电路输出值小于电路要求输出的电压值时，减小CPLD可编程逻辑器计数器的最大计数值，当电压检测电路输出值大于电路要求输出的电压值时，增大CPLD可编程逻辑器计数器的最大计数值；（F3）51单片机通过控制总线、数据总线、地址总线把最大计数值传给CPLD可编程逻辑器；（F4）CPLD可编程逻辑器根据第一I/O端口I/01的第一输入PWM信号PWM1的上升沿或者下降沿，开启计数器，当计数值达到给定的最大计数值时，第一输入PWM信号PWM1和第二输入PWM信号PWM2分别取反得到第三PWM信号PWM3、第四PWM信号PWM4，同时计数器清0等待下次计数开始；（F5)CPLD可编程逻辑器根据电流采样及其比较电路输出设置过流保护，当电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI为低电平时，迅速锁定上述四路PWM信号，及时关断IGBT；否则输出4路带有死区时间且两两互补的PWM信号：第一输出PWM信号PWMA、第二PWM输出信号PWMB、第三输出PWM信号PWMC、第四输出PWM信号PWMD，此时第一输出PWM信号PWMA与第一输入PWM信号PWM1一样，第二PWM输出信号PWMB与第二输入PWM信号PWM2一样，第三输出PWM信号PWMC与第三PWM信号PWM3一样、第四输出PWM信号PWMD与第四PWM信号PWM4一样。

图5为CPLD可编程逻辑器实现过流保护控制的逻辑电路图，图中包括:电流采样及其比较电路1、有源晶振电路2、第一下降沿触发D触发器D1、第二下降沿触发D触发器D2、第一双输入或门OR1、第二双输入或门OR2、第一非门NOT1、第一双输入与门AND1、第二双输入与门AND2、第三双输入与门AND3、第四三输入与门AND4、第五双输入与门AND5、第六双输入与门AND6、第七双输入与门AND7、第八双输入与门AND8；所述第一下降沿触发D触发器D1的D输入端与第一输入PWM信号PWM1连接，CLK输入端与第二双输入或门OR2的输出端连接；所述第一非门NOT1的输出端与第一输入PWM信号PMW1连接；所述第一双输入与门AND1的第一输入端与第一非门NOT1的输出端连接，第二输入端与第一下降沿触发D触发器D1的输出Q连接；所述第二双输入与门AND2的第一输入端与第一下降沿触发D触发器D1的输出Q非连接，第二输入端与第一输入PWM信号PMW1连接；所述第一双输入或门OR1的第一输入端与第一双输入与门AND1的输出端连接，第二输入端与第二双输入与门AND2的输出端连接；所述第二下降沿触发D触发器D2的D输入端与第二双输入或门OR2的输出端连接，CLK输入端与有源晶振电路2的输出端CLKIN连接；所述第三双输入与门AND3的第一输入端与电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI连接，第二输入端与第二下降沿触发D触发器D2的输出端Q连接；所述第四三输入与门AND4的第一输入端与第二下降沿触发D触发器D2的输出端Q非连接，第二输入端与电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI连接，第三输入端与第一双输入或门OR1的输出连接；所述的第二双输入或门OR2的第一输入端与第三双输入与门AND3的输出连接，第二输入端与第四三输入与门AND4的输出连接；所述的第五双输入与门AND5、第六双输入与门AND6、第七双输入与门AND7、第八双输入与门AND8的第一输入端分别与第一输入PWM信号PMW1、第二输入PWM信号PMW2、第三输入PWM信号PMW3、第四输入PWM信号PMW4相连；所述第五双输入与门AND5、第六双输入与门AND6、第七双输入与门AND7、第八双输入与门AND8的第二输入端均连在一起，并与第二双输入或门OR2输出端相连；所述第五双输入与门AND5、第六双输入与门AND6、第七双输入与门AND7、第八双输入与门AND8的输出用于控制电路两桥臂上4个开关管的开关。

如图6所示，所述的有源晶振电路2，包括：有源晶振OSC、第二十电阻R₂₀、2个电容（C₉和C₁₀）、第一电感L₁；所述的第一电感L₁的一端接正3.3V电源，另一端与第九电容C₉和第十电容C₁₀的一端连接，再与有源晶振OSC的VDD端连接；所述的第九电容C₉和第十电容C₁₀的另一端都接地；所述的第二十电阻R₂₀的一端与有源晶振OSC的OUT端连接，另一端为有源晶振电路2的输出端CLKIN；所述的有源晶振OSC的GND端接地，OE端悬空。

所述的CPLD可编程逻辑器实现过流保护控制的逻辑电路的控制方法为：

当IGBT出现过流时，包括如下步骤:

（S1）电流采样及其比较电路（1）的输出端的输出（VI）为低电平，使第三双输入与门（AND3）、第四三输入与门（AND4）输出低电平；

（S2）由于第三双输入与门（AND3）、第四三输入与门（AND4）的输出均为低电平，所以第二双输入或门（OR2）的输出（Y）为低电平；

（S3）第二双输入或门（OR2）的输出（Y）为低电平，使得第二下降沿触发D触发器（D2）输出端Q和Q非分别输出低电平和高电平，即第二下降沿触发D触发器（D2）输出端Q的输出（Y*）为低电平；同时使第五双输入与门（AND5）、第六双输入与门（AND6）、第七双输入与门（AND7）、第八双输入与门（AND8）输出低电平，关断电路中4个IGBT；

（S4）此时第二双输入或门（OR2）的输出（Y）由高电平下降为低电平，进而触发第一下降沿触发D触发器（D1），第一下降沿触发D触发器（D1）保存第一输入PWM信号（PWM1）的状态，即第一下降沿触发D触发器（D1）的输出端Q的输出（PWM1*）等于过流发生时第一输入PWM信号（PWM1）的值；

当流过IGBT的电流恢复正常时，包括如下步骤：

①若此时第一下降沿触发D触发器（D1）的输出端Q和Q非的输出分别为低电平和高电平，即表示发生过流时，第一输入PWM信号（PWM1）处于低电平，则当第一输入PWM信号（PWM1）为高电平时，由于第一下降沿触发D触发器（D1）的输出端Q非的输出（PWM1*）和第一输入PWM信号（PWM1）均为高电平，使得第二双输入与门（AND2）输出高电平；

②第二双输入与门（AND2）输出高电平，使得第一双输入或门（OR1）输出高电平；

③由于第一双输入或门、第二下降沿触发D触发器（D2）的输出端Q非和电流采样及其比较电路（1）的输出端的输出（VI）均为高电平，使得第四三输入与门（AND4）输出高电平；

④第四三输入与门（AND4）输出高电平，使第二双输入或门（OR2）的输出恢复为高电平，则四路PWM正常输出；

⑤第一下降沿触发D触发器（D1）的输出端Q和Q非的输出分别为高电平和低电平，即表示发生过流时，第一输入PWM信号（PWM1）处于高电平，则当第一输入PWM信号（PWM1）为低电平时，由于第一输入PWM信号（PWM1）为低电平，使得第一非门（NOT1）输出高电平；

⑥第一非门（NOT1）和第一下降沿触发D触发器（D1）的输出端Q的输出均为高电平，使得第一双输入与门（AND1）输出高电平；

⑦由于第一双输入与门（AND1）输出高电平，使得第一双输入或门（OR1）输出高电平；

⑧由于第一双输入或门（OR1）、第二下降沿触发D触发器（D2）的输出端Q非和电流采样及其比较电路（1）的输出端的输出（VI）均为高电平，则第四三输入与门（AND4）输出高电平；

⑨第四三输入与门（AND4）输出高电平，使第二双输入或门（OR2）的输出恢复为高电平，则四路PWM正常输出。

图7为CPLD可编程逻辑器实现过流保护控制的时序逻辑图，在t1时第一输入PWM信号PWM1和电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI均为低电平，则此时第二双输入或门OR2的输出Y变为低电平，到t2时第一输入PWM信号PWM1和电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI均变为高电平，则第二双输入或门OR2的输出Y恢复高电平；在t3时第一输入PWM信号PWM1为高电平且电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI为低电平，则此时第二双输入或门OR2的输出Y变为低电平，到t4时第一输入PWM信号PWM1变为低电平并且电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI为高电平，则第二双输入或门OR2的输出Y恢复高电平，使四路PWM信号正常输出，从而可以消除变压器偏磁现象。

表1为CPLD可编程逻辑器实现过流保护控制的真值表，表中状态Z1表示此时电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI为低电平，则无论第一输入PWM信号PWM1为高电平还是低电平第二双输入或门OR2的输出Y都为低电平；状态Z2表示此时电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI和第二下降沿触发D触发器D2输出端Q的输出Y*都为高电平，则无论第一输入PWM信号PWM1为高电平还是低电平第二双输入或门OR2的输出Y都为高电平；状态Z3表示此时电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI为高电平、第二下降沿触发D触发器D2输出端Q的输出Y*和第一下降沿触发D触发器D1的输出端Q非的输出PWM1*都为低电平，则此时只有当第一输入PWM信号PWM1为高电平时，第二双输入或门OR2的输出Y才为高电平；状态Z4表示此时电流采样及其比较电路1的输出端的输出VI和第一下降沿触发D触发器D1的输出端Q非的输出PWM1*都为高电平、第二下降沿触发D触发器D2输出端Q的输出Y*为低电平，则此时只有当第一输入PWM信号PWM1为低电平时，第二双输入或门OR2的输出Y才为高电平。

表1

本领域技术人员可以在不违背本发明的原理和实质的前提下对本具体实施例做出各种修改或补充或者采用类似的方式替代，但是这些改动均落入本发明的保护范围。因此本发明技术范围不局限于上述实施例。

Claims (7)

1.用于移相全桥驱动信号控制电路的控制方法，所述移相全桥驱动信号控制电路包括:DSP处理器、51单片机、CPLD可编程逻辑器、电流采样及其比较电路（1）、电压检测电路；所述的DSP处理器输出两路带有死区时间且互补的PWM信号：第一输入PWM信号（PWM1）、第二输入PWM信号（PWM2）；所述的51单片机通过控制总线、数据总线、地址总线与CPLD可编程逻辑器的I/O口（I/O3-5）连接；所述的CPLD可编程逻辑器的第一I/O口（I/O1）和第二I/O口（I/O2）分别与DSP处理器输出的第一输入PWM信号（PWM1）、第二输入PWM信号（PWM2）连接，同时CPLD可编程逻辑器通过4个I/O口（I/O7-10）输出4路控制移相全桥电路的PWM信号：第一输出PWM信号（PWMA）、第二输出PWM信号（PWMB）、第三输出PWM信号（PWMC）、第四输出PWM信号（PWMD）；所述的电流采样及其比较电路的输出端的输出（VI）与CPLD可编程逻辑器的第六I/O口（I/O6）连接；所述的电压检测电路输出与51单片机的1路AD转换接口连接；

其特征在于所述控制方法包括：（F1）电压检测电路采样移相全桥输出电压，并把采样电压转换为0~3V；（F2）51单片机读取电压检测电路输出值，根据电压检测电路输出值与电路要求输出的电压值的误差，设置CPLD可编程逻辑器计数器最大计数值；（F3）51单片机通过控制总线、地址总线、数据总线把设置的最大计数值传给CPLD可编程逻辑器；（F4）CPLD可编程逻辑器根据第一I/O口（I/O1）的第一输入PWM信号（PWM1）的上升沿或者下降沿，开启计数器，当计数值达到给定的最大计数值时，把第一输入PWM信号（PWM1）和第二输入PWM信号（PWM2）取反，得到第三输入PWM信号（PWM3）、第四输入PWM信号（PWM4），同时计数器清0等待下次计数开始；（F5）CPLD可编程逻辑器根据电流采样及其比较电路（1）的输出端的输出（VI）设置过流保护，输出4路控制移相全桥电路的PWM信号，驱动开关管。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的51单片机选用新华龙C8051F系列单片机，其时钟频率可达24.5Mhz。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的DSP处理器选用德州仪器公司2000系列DSP处理器。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的CPLD可编程逻辑器选用Altera公司的MAX7000系列CPLD可编程逻辑器。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的电流采样及其比较电路（1），包括：霍尔电流传感器P、16个电阻（R₁-R₁₆）、7个电容（C₁-C₇）、4个二极管（D₁-D₄）和2个运算放大器（U₁和U₂）；所述的电流采样及其比较电路（1）采样的电流信号为流过IGBT的电流，当IGBT出现过流时，电流采样及其比较电路（1）的输出端的输出（VI）为低电平；相反当IGBT电流正常时电流采样及其比较电路（1）的输出端的输出（VI）为高电平。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的电压检测电路采用霍尔电压传感器检测移相全桥电路的输出电压，电压检测电路包括霍尔电压传感器（VSM025A）、3个电阻（R17-R19）、第八电容（C8）和2个二极管（D5和D6），其中第十七电阻（R17）的一端接移相全桥电路的输出电压的正极，另一端接霍尔电压传感器（VSM025A）的端口V+；所述的霍尔电压传感器(VSM025A）的端口V-接移相全桥电路的输出电压的负极，端口+与正12V电源连接，端口-与负12V电源连接，端口M与第十八电阻(R18)、第十九电阻（R19）的一端连接；所述的第十八电阻（R18）的另一端与第八电容（C8）的一端、第六二极管（D6）的正极连接并接地；所述的第十九电阻（R19）的另一端与第八电容（C8）的另一端、第六二极管（D6）的负极、第五二极管（D5）的正极连接；所述的第五二极管（D5）的负极接正3.3V电源；所述的电压检测电路将移相全桥电路的输出电压转换成0~3V电压信号。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的第一输出PWM信号（PWMA）与第二输出PWM信号（PWMB）、第三输出PWM信号（PWMC）与第四输出PWM信号（PWMD）分别为带有死区时间且互补的PWM信号。