CN103399522B - 卡簧式同步器总成自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种卡簧式同步器总成自动装配机，包括定位盘和压盘；定位盘为圆盘状结构，定位盘上端面上设有用来安装卡簧的安装孔，其外圆周面上设有与其中心轴线垂直相交的线缆安装孔。压盘下端面上设有用来安装卡簧的安装孔，定位盘上设有用来检测齿套的第一传感器、用来检测齿毂的第二传感器、用来检测滑块的第三传感器、用来检测卡簧的第四传感器，压盘上也设有检测卡簧的第四传感器；第一、第二、第三、第三和第四传感器均与PLC控制单元电联接；本装配机定位准确，安装质量好、效率高，大大节省了安装成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种同步器装配装置，尤其涉及一种卡簧式同步器总成的自动装配机。
背景技术
目前同步器产品总成大致都有齿榖、齿套、滑块、弹簧四部分组成，他们之间要按既定的次序和工艺要求装配到一起。可是实际操作过程中，往往会出现一些我们所不想见到的情形，例如：装配漏装或错装件，客户反馈时有发生。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种质量好，效率高的卡簧式同步器总成自动装配机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种卡簧式同步器总成自动装配机，包括定位盘和压盘；所述定位盘为圆盘状结构，所述定位盘上端面上设有用来安装卡簧的安装孔，其外圆周面上设有与其中心轴线垂直相交的线缆安装孔；所述压盘下端面上设有用来安装卡簧的安装孔，所述定位盘上设有用来检测齿套的第一传感器、用来检测齿毂的第二传感器、用来检测滑块的第三传感器、用来检测卡簧的第四传感器，所述压盘上也设有检测卡簧的第四传感器；所述第一、第二、第三、第三和第四传感器均与PLC控制单元电联接。
下卡簧卡在定位盘的安装孔内，第一、第二、第三和第四传感器安装在定位盘的相应位置处；将预先安装好的同步器总成（包括：齿套、齿毂和滑块）放在定位盘上；上卡簧卡在压盘的安装孔内，压盘向下运动，下压同步器总成，本同步器总成一旦受到下压力，即会听到两声“咔咔”响，此时上下两颗卡簧即装在了滑块的上下两端凹槽中，完成整个装配过程。
进一步的，为了使同步器总成在定位盘上定位更加准确，操作更加方便，在所述定位盘的中心轴线处设有一通孔，所述通孔内套装一推力轴；所述定位盘的下端面固接一下浮盘，且定位盘的下端面固接在一空心圆柱状底座上，下浮盘位于底座的空心内；所述下浮盘为阶梯轴状结构，其中心轴线处为阶梯轴状通孔，其小径轴段设有与其中心轴线垂直相交的通孔；所述推力轴上端面中心处设有一导向孔；所述推力轴固接在下浮盘的阶梯状通孔内；所述下浮盘的下端面连接一连接盘，所述连接盘固接在底座的空心内；所述底座固接在底板上，所述底板上还固接一固定座，所述固定座上设有用来限位的第五传感器，所述第五传感器与PLC控制单元电联接。
进一步的，所述压盘的中心轴线处设有一通孔，所述通孔套装一压轴螺杆，所述压轴螺杆为阶梯轴结构，其小径段设有一段外螺纹，其中径段依次套装一上浮盘；所述上浮盘的上端面固接在一连接板上，所述连接板上铰接一手柄，所述手柄中心轴线与压轴螺杆的中心轴线所在平面垂直于底面；所述连接板设有一座圈和一铰链座；所述座圈为立方体块状结构，座圈设有一长孔，所述长孔为通孔；所述铰链座与手柄铰接，所述手柄穿过座圈长孔，所述铰链座固接在固定座上端面上；所述固定座上端面上还固接一挡块。
本发明具有的优点和积极效果是：本装配机定位准确，安装质量好，避免了漏装、错装的情况发生；安装效率高，大大节省了安装成本。
附图说明
图1是本发明卡簧式同步器总成自动装配机实施例结构示意图；
图2是图1中定位盘的结构示意图；
图3是图2中定位盘的A-A剖视图；
图4是图1中压盘的结构示意图；
图5是图4中压盘的B-B剖视图；
图6是图1中下浮盘的结构示意图；
图7是图6中下浮盘的C-C剖视图；
图8是图1中底座的结构示意图；
图9是图8中底座的D-D剖视图；
图10是图1中推力轴的结构示意图；
图11是图1中连接盘的结构示意图；
图12是图11中连接盘的E-E剖视图；
图13是图1中上浮盘的结构示意图；
图14是图13中上浮盘的F-F剖视图；
图15是图1中连接板的结构示意图；
图16是图15中连接板的俯视图；
图17是图1中固定座的结构示意图；
图18是图17中固定座的左视图；
图19是图17中固定座的俯视图；
图20是图1中座圈的结构示意图；
图21是图20中座圈的左视图。
图中：
1.底板 2.第四传感器 3.第三传感器
4.第一传感器 5.定位盘 6.第二传感器
7.压盘 8.上浮盘 9.连接板
10.手柄 11.座圈 12.第五传感器
13.挡块 14.固定座 15.推力轴
16.连接盘 17.下浮盘 18.底座
具体实施方式
本实施例是一种卡簧式同步器总成自动装配机，如图1所示，包括定位盘5和压盘7；定位盘5为圆盘状结构，定位盘5上端面上设有用来安装卡簧的安装孔，其外圆周面上设有与其中心轴线垂直相交的线缆安装孔。压盘7下端面上设有用来安装卡簧的安装孔，定位盘5上设有用来检测齿套的第一传感器、用来检测齿毂的第二传感器、用来检测滑块的第三传感器、用来检测卡簧的第四传感器，压盘7上也设有检测卡簧的第四传感器，固定座14上设有用来限位的第五传感器，第一、第二、第三、第三、第四和第五传感器均与PLC控制单元电联接。
本实施例中，如图2、图3所示，定位盘5的中心轴线处设有一通孔，通孔内套装一推力轴15；定位盘5的下端面固接一下浮盘17，且定位盘5的下端面固接在一空心圆柱状底座18上，下浮盘17位于底座18的空心内。
本实施例中，如图6、图7所示，下浮盘17为阶梯轴状结构，其中心轴线处为阶梯轴状通孔，其小径轴段设有与其中心轴线垂直相交的通孔。
本实施例中，如图10所示，推力轴15上端面中心处设有一导向孔；推力轴15固接在下浮盘17的阶梯状通孔内；下浮盘17的下端面连接一连接盘16（如图11、12所示），连接盘16固接在底座18的空心内；底座18（如图8、图9所示）固接在底板1上，底板1上还固接一固定座14（如图17、图18、图19所示）。
本实施例中，如图4和图5所示，压盘7的中心轴线处设有一通孔，通孔套装一压轴螺杆，压轴螺杆为阶梯轴结构，其小径段设有一段外螺纹，其中径段依次套装一上浮盘8（如图13、图14所示）；上浮盘8的上端面固接在一连接板9（如图15、图16所示）上，连接板9上铰接一手柄10，手柄10中心轴线与压轴螺杆的中心轴线所在平面垂直于底面。
连接板9设有一座圈11（如图20、图21）和一铰链座；座圈11为立方体块状结构，座圈11设有一长孔，长孔为通孔；铰链座与手柄10铰接，手柄10穿过座圈11长孔，铰链座固接在固定座14上端面上，固定座14上端面上还固接一挡块13。
本发明所述的自动装配机原理说明：该装配机有机械部分和电气部分组成，两部分有机配合完成自动装配。本装配机还具有安装防错功能，通过传感技术，实时监测到漏装件和错装件的存在，并以报警方式通知操作者。机械部分结构分为上下两块功能，下部配有预装齿榖、齿套、下卡簧定位和3个滑块装置；上部配有预装卡簧定位及推出卡簧装置；电气部分配有8个传感器，分别感知齿套件、齿毂件、下卡簧件、3个滑块件、上卡簧件、下压限位，这8个传感器各司其职检测各自负责的元件是否存在或是否到位，然后将检测到信息传入预先设置好的PLC控制器中，机、电两部分有机配合，如检测有异常，机器会向操作者报警警示，以免错装漏装情形发生。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种卡簧式同步器总成自动装配机，其特征在于：包括定位盘和压盘；所述定位盘为圆盘状结构，所述定位盘上端面上设有用来安装卡簧的安装孔，其外圆周面上设有与其中心轴线垂直相交的线缆安装孔；所述压盘下端面上设有用来安装卡簧的安装孔，所述定位盘上设有用来检测齿套的第一传感器、用来检测齿毂的第二传感器、用来检测滑块的第三传感器、用来检测卡簧的第四传感器，所述压盘上也设有检测卡簧的第四传感器；所述第一、第二、第三和第四传感器均与PLC控制单元电联接；
所述定位盘的中心轴线处设有一通孔，所述通孔内套装一推力轴；
所述定位盘的下端面固接一下浮盘，且定位盘的下端面固接在一空心圆柱状底座上，下浮盘位于底座的空心内。
2.根据权利要求1所述的卡簧式同步器总成自动装配机，其特征在于：所述下浮盘为阶梯轴状结构，其中心轴线处为阶梯轴状通孔，其小径轴段设有与其中心轴线垂直相交的通孔。
3.根据权利要求2所述的卡簧式同步器总成自动装配机，其特征在于：所述推力轴上端面中心处设有一导向孔；所述推力轴固接在下浮盘的阶梯状通孔内。
4.根据权利要求3所述的卡簧式同步器总成自动装配机，其特征在于：所述下浮盘的下端面连接一连接盘，所述连接盘固接在底座的空心内；所述底座固接在底板上，所述底板上还固接一固定座。
5.根据权利要求4所述的卡簧式同步器总成自动装配机，其特征在于：所述固定座上设有用来限位的第五传感器，所述第五传感器与PLC控制单元电联接。
6.根据权利要求5所述的卡簧式同步器总成自动装配机，其特征在于：所述压盘的中心轴线处设有一通孔，所述通孔套装一压轴螺杆，所述压轴螺杆为阶梯轴结构，其小径段设有一段外螺纹，其中径段依次套装一上浮盘；所述上浮盘的上端面固接在一连接板上，所述连接板上铰接一手柄，所述手柄中心轴线与压轴螺杆的中心轴线所在平面垂直于底面。
7.根据权利要求6所述的卡簧式同步器总成自动装配机，其特征在于：所述连接板设有一座圈和一铰链座；所述座圈为立方体块状结构，座圈设有一长孔，所述长孔为通孔；所述铰链座与手柄铰接，所述手柄穿过座圈长孔，所述铰链座固接在固定座上端面上。
8.根据权利要求7所述的卡簧式同步器总成自动装配机，其特征在于：所述固定座上端面上还固接一挡块。
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