CN103398268B - 一种大型分体安装鼠笼式承力框架 - Google Patents

Abstract

一种大型分体安装鼠笼式承力框架，它涉及一种鼠笼式承力框架，以解决上安装板高度调节装置由于螺纹连接而造成的上安装板同轴误差，以及安装时难以保证安装板水平的问题。本发明包括上承力框架和下承力框架，上承力框架上的承力板、安装基板和第一底座由上至下依次平行且同轴设置，承力板、安装基板和第一底座之间通过上框架支撑杆连接，六维力传感器和机械组件安装板依次安装在安装基板的下端轴心处，每个上框架支撑杆上配有一个导向座，且导向座安装在安装基板上，下承力框架上的第二底座和上连接板上下平行且同轴设置，第二底座和上连接板之间通过六个下框架支撑杆连接，上承力框架设置在下承力框架的上面。本发明用于大型设备装配的承力部件。

Description

一种大型分体安装鼠笼式承力框架

技术领域

本发明涉及一种鼠笼式承力框架，具体涉及一种大型分体安装鼠笼式承力框架。

背景技术

目前，对于鼠笼式承力框架来讲，均为整体框架，这种框架主要问题是机构安装困难，操作不方便，经常拆卸也会损失承力框架的精度。而对于上安装板的高度调节定位一般是采用螺纹连接，这样会造成立柱间、螺纹间均会有一定间隙，从而产生上安装板自身的同轴误差；另一方面，也会造成安装时很难使上安装板水平。

发明内容

本发明的目的是为解决上安装板高度调节装置由于螺纹连接而造成的上安装板同轴误差，以及安装时难以保证安装板水平的问题，而提供一种大型分体安装鼠笼式承力框架。

本发明的大型分体安装鼠笼式承力框架包括上承力框架和下承力框架，上承力框架包括第一底座、机械组件安装板、六维力传感器、安装基板、承力板、六个第一支撑杆底座、六个第一底座加强筋、六个上框架支撑杆、六个导向座、六个吊环螺钉和多个锁紧螺母，承力板、安装基板和第一底座由上至下依次平行且同轴设置，六个第一支撑杆底座沿第一底座上端面的边缘均布设置，每相邻两个第一支撑杆底座之间设置一个第一底座加强筋，每个第一支撑杆底座配有一个上框架支撑杆，上框架支撑杆的下端与第一支撑杆底座连接，上框架支撑杆的上端穿过安装基板和承力板，每个上框架支撑杆上配有一个吊环螺钉和两个锁紧螺母，上框架支撑杆上的两个锁紧螺母分别设置在承力板的上下端面且与上框架支撑杆螺纹连接，上框架支撑杆上的吊环螺钉设置在上框架支撑杆的上端面且与上框架支撑杆螺纹连接，六维力传感器和机械组件安装板依次安装在安装基板的下端轴心处，每个上框架支撑杆上配有一个导向座，且导向座安装在安装基板上，下承力框架包括第二底座、承力筒、上连接板、六个第二支撑杆底座、六个第二底座加强筋、六个下框架支撑杆、六个滑轮支撑座、六个滑轮支撑杆上座和六个滑轮，第二底座和上连接板上下平行且同轴设置，六个第二支撑杆底座沿第二底座上端面的边缘均布设置，每相邻两个第二支撑杆底座之间设置一个第二底座加强筋，每个第二支撑杆底座配有一个下框架支撑杆，下框架支撑杆的下端与第二支撑杆底座连接，下框架支撑杆的上端与滑轮支撑杆上座连接，滑轮支撑杆上座通过连接元件与上连接板连接，承力筒通过连接元件安装在第二底座的上端轴心处，每隔一个下框架支撑杆上配有两个滑轮支撑座，该两个滑轮支撑座上下固装在下框架支撑杆上，每个滑轮支撑座上安装一个滑轮，上承力框架设置在下承力框架上，且第一底座与上连接板通过连接元件连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明将鼠笼式承力框架设计成分体式，利用分体式结构解决了结构安装困难的问题，同时也减小了操作的困难和经常拆卸导致的承力框架精度的损失。提高了本发明的整体刚度。

二、上承力框架和下承力框架均为圆柱形结构，六个上框架支撑杆和六个下框架支撑杆都是圆形平均分布在各个安装面上，这样的设计使得机构承力性能好，结构稳定，热变形特性均匀。

三、本发明设置了导向座，增加了安装基准的可调节性。

四、本发明可以作为一些大型设备的外壳和基础，比如：航空、航天测试设备，地面仿真平台等。

附图说明

图1是本发明大型分体安装鼠笼式承力框架的整体结构立体图；

图2是上承力框架A的整体结构立体图；

图3是下承力框架B的整体结构立体图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图3说明本实施方式，本实施方式包括上承力框架A和下承力框架B，上承力框架A包括第一底座1、机械组件安装板7、六维力传感器9、安装基板10、承力板12、六个第一支撑杆底座2、六个第一底座加强筋3、六个上框架支撑杆6、六个导向座8、六个吊环螺钉13和多个锁紧螺母11，承力板12、安装基板10和第一底座1由上至下依次平行且同轴设置，六个第一支撑杆底座2沿第一底座1上端面的边缘均布设置，第一支撑杆底座2与第一底座1通过连接元件连接，每相邻两个第一支撑杆底座2之间设置一个第一底座加强筋3，六个第一底座加强筋3呈环状设置，每个第一支撑杆底座2配有一个上框架支撑杆6，上框架支撑杆6的下端与第一支撑杆底座2连接，上框架支撑杆6的上端穿过安装基板10和承力板12，承力板12分担了大部分的冲击和载荷，减轻了安装基板10的负担；每个上框架支撑杆6上配有一个吊环螺钉13和两个锁紧螺母11，上框架支撑杆6上的两个锁紧螺母11分别设置在承力板12的上下端面且与上框架支撑杆6螺纹连接，上框架支撑杆6上的吊环螺钉13设置在上框架支撑杆6的上端面且与上框架支撑杆6螺纹连接，工作时，可通过钢索等固定工具与吊环螺钉13相连接，完成整个机构的固定；六维力传感器9和机械组件安装板7依次安装在安装基板10的下端轴心处，每个上框架支撑杆6上配有一个导向座8，且导向座8安装在安装基板10上，导向座8可以完成安装基板10的纵向调整，增加了安装基板的位置的灵活性，

下承力框架B包括第二底座14、承力筒20、上连接板24、六个第二支撑杆底座15、六个第二底座加强筋17、六个下框架支撑杆21、六个滑轮支撑座22、六个滑轮支撑杆上座23和六个滑轮25，第二底座14和上连接板24上下平行且同轴设置，六个第二支撑杆底座15沿第二底座14上端面的边缘均布设置，第二支撑杆底座15与第二底座14通过连接元件连接，每相邻两个第二支撑杆底座15之间设置一个第二底座加强筋17，六个第二底座加强筋17呈环状设置，每个第二支撑杆底座15配有一个下框架支撑杆21，下框架支撑杆21的下端与第二支撑杆底座15连接，下框架支撑杆21的上端与滑轮支撑杆上座23连接，滑轮支撑杆上座23通过连接元件与上连接板24连接，承力筒20通过连接元件安装在第二底座14的上端轴心处，每隔一个下框架支撑杆21上配有两个滑轮支撑座22，该两个滑轮支撑座22上下固装在下框架支撑杆21上，每个滑轮支撑座22上安装一个滑轮25，上承力框架A设置在下承力框架B上，且第一底座1与上连接板24通过连接元件连接。

上承力框架A主要用于六维力传感器9的固定和内置装置的安装，并承受内置装置运动所产生的载荷。使用时，将需要固定的装置固定在机械组件安装板7上，根据具体工程需求，可以由六维力传感器9获得其想要的力学数据。

下承力框架B主要用于内置装置的支撑、导向，同时承受内置装置所产生运动的载荷。工作时，将目标装置固定在承力桶20上，通过下框架支撑杆21来连接滑轮组件，这样可以方便配重工件的安装。

具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是上承力框架A还包括六个上框架斜加强筋滑座4和十二个上框架支撑杆斜加强筋5，每个上框架支撑杆6上安装一个上框架斜加强筋滑座4，上框架斜加强筋滑座4位于安装基板10与第一支撑杆底座2之间，每个上框架斜加强筋滑座4上配有两个上框架支撑杆斜加强筋5，该两个上框架支撑杆斜加强筋5对称设置在上框架斜加强筋滑座4的两侧，且每个上框架支撑杆斜加强筋5的上端通过连接元件与上框架斜加强筋滑座4连接，每个上框架支撑杆斜加强筋5的下端通过连接元件与第一底座1连接。增加上框架支撑杆斜加强筋5可以使第一支撑杆底座2与上框架支撑杆6的连接更加稳定，并能保证上框架支撑杆6与第一底座1角度的垂直。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式的六个导向座8中，其中三个为直线轴承、另三个为螺母组件，三个直线轴承与三个螺母组件交差设置，每个螺母组件与其对应的上框架支撑杆6螺纹连接。直线轴承使得安装基版10在调整过程中能够消除同轴误差，使得安装基板10的水平位置准确，螺母组件的作用是为安装基版10提供精确的位置调整。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三不同的是下承力框架B还包括六个下框架斜加强筋滑座18和十二个下框架支撑杆斜加强筋16，每个下框架支撑杆21上安装一个下框架斜加强筋滑座18，下框架斜加强筋滑座18位于下方的滑轮支撑座22与第二底座14之间，每个下框架斜加强筋滑座18上配有两个下框架支撑杆斜加强筋16，该两个下框架支撑杆斜加强筋16对称设置在下框架斜加强筋滑座18的两侧，且每个下框架支撑杆斜加强筋16的上端通过连接元件与下框架斜加强筋滑座18连接，每个下框架支撑杆斜加强筋16的下端通过连接元件与第二底座14连接。增加下框架支撑杆斜加强筋16可以使第二支撑杆底座15与下框架支撑杆21的连接更加稳定，并能保证下框架支撑杆21与第二底座14角度的垂直。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三不同的是下承力框架B还包括三个承力筒加强筋19，每隔一个第二支撑杆底座15配有一个承力筒加强筋19，每个承力筒加强筋19的一端通过连接元件与第二支撑杆底座15连接，每个承力筒加强筋19的另一端通过连接元件与承力筒20连接。增加承力筒加强筋19可以保证承力筒20与第二底座14同轴度，并增加其承受力的强度。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

Claims (5)

1.一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述大型分体安装鼠笼式承力框架包括上承力框架(A)和下承力框架(B)，上承力框架(A)包括第一底座(1)、机械组件安装板(7)、六维力传感器(9)、安装基板(10)、承力板(12)、六个第一支撑杆底座(2)、六个第一底座加强筋(3)、六个上框架支撑杆(6)、六个导向座(8)、六个吊环螺钉(13)和多个锁紧螺母(11)，承力板(12)、安装基板(10)和第一底座(1)由上至下依次平行且同轴设置，六个第一支撑杆底座(2)沿第一底座(1)上端面的边缘均布设置，每相邻两个第一支撑杆底座(2)之间设置一个第一底座加强筋(3)，每个第一支撑杆底座(2)配有一个上框架支撑杆(6)，上框架支撑杆(6)的下端与第一支撑杆底座(2)连接，上框架支撑杆(6)的上端穿过安装基板(10)和承力板(12)，每个上框架支撑杆(6)上配有一个吊环螺钉(13)和两个锁紧螺母(11)，上框架支撑杆(6)上的两个锁紧螺母(11)分别设置在承力板(12)的上下端面且与上框架支撑杆(6)螺纹连接，上框架支撑杆(6)上的吊环螺钉(13)设置在上框架支撑杆(6)的上端面且与上框架支撑杆(6)螺纹连接，六维力传感器(9)和机械组件安装板(7)依次安装在安装基板(10)的下端轴心处，每个上框架支撑杆(6)上配有一个导向座(8)，且导向座(8)安装在安装基板(10)上，下承力框架(B)包括第二底座(14)、承力筒(20)、上连接板(24)、六个第二支撑杆底座(15)、六个第二底座加强筋(17)、六个下框架支撑杆(21)、六个滑轮支撑座(22)、六个滑轮支撑杆上座(23)和六个滑轮(25)，第二底座(14)和上连接板(24)上下平行同轴设置，六个第二支撑杆底座(15)沿第二底座(14)上端面的边缘均布设置，每相邻两个第二支撑杆底座(15)之间设置一个第二底座加强筋(17)，每个第二支撑杆底座(15)配有一个下框架支撑杆(21)，下框架支撑杆(21)的下端与第二支撑杆底座(15)连接，下框架支撑杆(21)的上端与滑轮支撑杆上座(23)连接，滑轮支撑杆上座(23)通过连接元件与上连接板(24)连接，承力筒(20)通过连接元件安装在第二底座(14)的上端轴心处，每隔一个下框架支撑杆(21)上配有两个滑轮支撑座(22)，该两个滑轮支撑座(22)上下固装在下框架支撑杆(21)上，每个滑轮支撑座(22)上安装一个滑轮(25)，上承力框架(A)设置在下承力框架(B)上，且第一底座(1)与上连接板(24)通过连接元件连接。

2.根据权利要求1所述一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述上承力框架(A)还包括六个上框架斜加强筋滑座(4)和十二个上框架支撑杆斜加强筋(5)，每个上框架支撑杆(6)上安装一个上框架斜加强筋滑座(4)，上框架斜加强筋滑座(4)位于安装基板(10)与第一支撑杆底座(2)之间，每个上框架斜加强筋滑座(4)上配有两个上框架支撑杆斜加强筋(5)，该两个上框架支撑杆斜加强筋(5)对称设置在上框架斜加强筋滑座(4)的两侧，且每个上框架支撑杆斜加强筋(5)的上端与上框架斜加强筋滑座(4)连接，每个上框架支撑杆斜加强筋(5)的下端与第一底座(1)连接。

3.根据权利要求1或2所述一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述六个导向座(8)中，其中三个为直线轴承、另三个为螺母组件，三个直线轴承与三个螺母组件交差设置。

4.根据权利要求3所述一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述下承力框架(B)还包括六个下框架斜加强筋滑座(18)和十二个下框架支撑杆斜加强筋(16)，每个下框架支撑杆(21)上安装一个下框架斜加强筋滑座(18)，下框架斜加强筋滑座(18)位于下方的滑轮支撑座(22)与第二底座(14)之间，每个下框架斜加强筋滑座(18)上配有两个下框架支撑杆斜加强筋(16)，该两个下框架支撑杆斜加强筋(16)对称设置在下框架斜加强筋滑座(18)的两侧，且每个下框架支撑杆斜加强筋(16)的上端与下框架斜加强筋滑座(18)连接，每个下框架支撑杆斜加强筋(16)的下端与第二底座(14)连接。

5.根据权利要求4所述一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述下承力框架(B)还包括三个承力筒加强筋(19)，每隔一个第二支撑杆底座(15)配有一个承力筒加强筋(19)，每个承力筒加强筋(19)的一端与第二支撑杆底座(15)连接，每个承力筒加强筋(19)的另一端与承力筒(20)连接。