背景技术
在长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统的多天线技术中,预编码技术作为一种有效提升系统容量的技术得到有效利用,根据预编码所使用的预编码矩阵集合的特点,可以将预编码分为非码本方式的预编码和基于码本(即预编码矩阵)的预编码。基于码本的预编码方法不需要利用信道的互易性,因此不需要对射频链路的收/发对称性进行校准,同时对UE的上行传输能力也没有要求。此外,基于码本的信道质量指示(Channel Quality Indicator,CQI)计算过程能够反映终端(User Equipment,UE)的处理算法,因而相对比较准确。因此在LTE系统的版本(Rel8)中,众多传输模式(Transmission Mode,TM)都采用了有码本的预编码方式。该方式下,要求LTE中的预编码技术需要预编码矩阵指示(Precoding Matrix Indicator,PMI)上报。
LTE标准规定若干个预编码矩阵构成一个预编码集合,该预编码集合的内容是发射机和接收机都确知的。UE根据公共导频(Cell-specific referencesignals,CRS)测量下行信道,得到信道矩阵H。基于预先设定的预编码集合,UE可以按照某种优化准则,从预编码集合中选择与当前信道条件最为匹配的预编码矩阵,并通过反馈链路将其标号反馈给基站(eNB)。根据所选择的PMI,UE同时还需要计算出使用该PMI后的信道质量,并上报CQI。UE计算PMI和CQI的过程中,都需要考虑自身的接收处理算法。此外PMI上报分为周期性上报PMI和非周期性上报PMI,周期性上报PMI是指终端按照网络配置的信息周期性的向eNB上报PMI,非周期上报指终端按照网络的命令指示触发上报PMI。
终端计算PMI的基本流程如下
步骤A:终端根据对导频信号的测量,进行空间信道估计,得到信道矩阵H;
步骤B:根据信道估计的结果,终端进行可传输的独立传输流的个数的计算,即RI的计算;
步骤C:根据RI值,发送端以及接收端的天线配置以及其他相关信令确定预编码集合;
步骤D:终端针对预编码集合中的每一个码本Wi,计算得到等效信道估计矩阵H_effi=HWi,据此计算该码本下的等效信噪比或等效信道容量;
步骤E:终端选择出可获得最大等效信噪比或等效信道容量的码本,该码本即为最佳码本。
步骤F:终端基于最佳码本,计算若采用此码本后可获得的信噪比,并量化为CQI。
终端在计算出最佳码本后,将该码本对应的PMI上报为基站。eNB在下行传输过程中,将以UE上报的PMI为参考对数据进行预编码。考虑到eNB在下行使用的预编码矩阵可能与UE上报的PMI不一致,为了保证UE能够获知预编码后的等效信道并对下行数据进行相干解调,eNB需要在下行控制信令中明确指示其所用的预编码矩阵。
现有的LTE协议规定,终端可以被半静态地配置按照下述表1中的上报模式进行信道质量信息(CSI)的上报。从表1可以看出,Mode 2-0,Mode 3-0为不需要进行PMI上报的CSI反馈模式。
表1
LTE系统中UE开机后首先进行附着(Attach)过程,信令流程如图1a所示。其中,与UE、移动性管理实体(Mobility Management Entity,MME)、归属签约用户服务器(Home Subscriber Server,HSS)有关的鉴权与密钥协商过程具体如下:MME通过鉴权请求(Authentication data request)将国际移动用户标识码(International Mobile Subscriber Identity,IMSI)传给HSS,HSS根据IMSI对用户进行鉴权后,通过鉴权响应(Authentication data response)将鉴权向量发给MME,MME再转发给UE,UE响应鉴权。
LTE系统中处于空闲(idle)状态的UE,如果有数据向网络侧发送时,数据发送前的连接\承载建立过程中的信令流程如图1b所示:
步骤1、当UE有数据需要发送时,首先根据系统配置的随机接入资源信息,等待随机接入信道(RACH)调度周期,在RACH调度周期到来时,选择一个preamble码,并向eNB发送携带该reamble码的消息(Msg)1。
步骤2、eNB在接收到UE发送的Msg1后,在随机接入响应窗中向UE发送随机接入响应,即Msg2。
步骤3、UE在接收到Msg2后,在Msg2分配的上行资源上发送Msg3。针对不同的场景,Msg3中包含不同的内容。在初始接入时,Msg3中携带无线资源控制(RRC)层生成的RRC连接重建请求消息。
步骤4、eNB和UE通过Msg4完成最终的竞争解决。Msg4中包含RRC连接建立消息,用于建立UE的信令无线承载(SRB)1。
步骤5、UE在竞争解决完成后,根据RRC连接建立消息中的信息建立SRB1,并向网络发送RRC连接建立完成消息。NAS业务请求(service request)消息可以在发送RRC连接建立完成消息时向网络侧捎带发送。
步骤6、eNB在接收到RRC连接建立完成消息后,将捎带的NAS业务请求消息发送给MME,用于请求MME建立UE对应的eNB与核心网网元间的相关连接,包括与MME的控制面连接和与服务网关(S-GW)连接的无线接入承载(E-RAB)。
步骤7、MME将UE对应连接的信息通知eNB。
步骤8、eNB向UE发送安全模式命令(SMC)和RRC连接重配消息。用于激活UE的安全性和为UE建立数据无线承载(DRB)和其他信令无线承载(SBR2)。需要指出的是SMC和RRC连接重配消息可以在一条RRC消息中发送,也可以分别发送。
步骤9、在安全性激活和DRB、SRB2配置完成后,UE向网络侧发送安全模式完成消息和RRC连接重配完成消息。
步骤10、eNB向MME发送初始上下文响应消息。
步骤11、在经过上述过程后,UE的用户面数据由DRB、S1承载,通过eNB、S-GW发送给核心网;UE与核心网的控制信令通过SRB和eNB与MME之间的控制面连接发送给MME。
机器间(Machine-to-machine,M2M)通信作为一种新型的通信理念,其目的是将多种不同类型的通信技术有机结合,如:机器对机器通信、机器控制通信、人机交互通信、移动互联通信,从而推动社会生产和生活方式的发展。预计未来人对人通信的业务可能仅占整个终端市场的1/3,而更大数量的通信是机器间(小带宽系统)通信业务。
当前的移动通信网络是针对人与人之间的通信设计的,如:网络容量的确定等。如果希望利用移动通信网络来支持小带宽系统通信就需要根据小带宽系统通信的特点对移动通信系统的机制进行优化,以便能够在对传统的人与人通信不受或受较小影响的情况下,更好地实现小带宽系统通信。
当前认识到的MTC通信可能存在的一些特性有:MTC终端具有低移动性;MTC终端与网络侧进行数据传输的时间是可控的;即MTC终端只能在网络指定的时间段内进行接入;MTC终端与网络侧进行的数据传输对实时性要求不高,即:具有时间容忍性;MTC终端能量受限,要求极低的功率消耗;MTC终端和网络侧之间只进行小数据量的信息传输;MTC终端可以以组为单位进行管理;......。一个实际的MTC终端可以具有上述的一个或多个特性。
可见,现有技术要求无论是周期性CQI/PMI测量与上报或是非周期性的CQI/PMI测量与上报,终端每次上报前都需要进行最优PMI的计算,而PMI的计算是需要在同一个RANK下对所有的码本进行遍历,这样为获取预编码增益,就需要终端较大的计算量,这无疑会带来较大的终端功率损耗。
另外,周期性的PMI上报过程中,PMI会与CQI值一起在物理上行控制信道(PUCCH)中传输,PMI上报会增加PUCCH传输的比特开销,为保证PUCCH的传输性能,需增大终端的功率消耗;
非周期的PMI上报过程中,PMI也会和CQI一起在物理上行共享信道(PUSCH)中传输,PMI的传输会一定程度上影响PUSCH中的数据传输性能。
具体实施方式
对于位置固定的终端即具有位置固定的特性的终端来说,大部分场景下,终端和eNB之间的信道环境是相对稳定的。由于构成终端和eNB二者之间信道的反射体/散射体的建筑物分布以及基础设施分布等都是在相对长期的一个时期内是稳定不变化的,偶发的反射体/散射体位置变化(比如居民区中人的走动、汽车的行驶)也仅只构成信道环境的小部分分量。由此可以认为,对于这些位置固定的终端,无线信道的中的直射径、反射径、散射径的时延、功率分布可以认为是稳定的或者说基本是稳定的。
从用户间干扰的角度来看,对于LTE系统来说,非多用户资源复用(MU-MIMO)的情况下,同一小区的多个用户之间采用频分复用方式进行业务传输。MU-MIMO情况下,多个相同频率资源复用的用户之间的配对原则:相互干扰较小的用户才可以配对。因此,用户间干扰对位置固定的终端的信道环境的影响也很小。
综上,在大多数场景下,对于位置固定的终端,其无线通信信道环境相对稳定。对于该类终端来说,一般可不考虑多层数据传输,则在限制单层数据传输的前提下,可以预见,采用有码本的预编码技术后,终端多次上报的PMI应该是相同的或者高相关的。据此特性,可以采用让该类终端有限次的上报PMI,网络侧对终端的PMI进行存储,当终端后续数据传输或再次发起连接时,网络侧可直接采用存储的相应终端的PMI对应的码本对该终端进行预编码传输。根据上述分析,本发明实施例提供以下预编码方法。
参见图2,本发明实施例提供的预编码方法,包括以下步骤:
步骤20:网络侧确定终端是否具有位置固定的特性;
本发明中,具有位置固定的特性的终端可以是机器型通信(Machine TypeCommunications,MTC)终端。
步骤21:网络侧在确定终端具有位置固定的特性后,从至少一次接收到的终端反馈的PMI中选取一个PMI作为最优PMI,并保存该最优PMI;这里,终端可以根据网络侧的配置进行周期性的PMI上报,或者根据在网络侧的触发下进行非周期性的PMI上报。
步骤22:网络侧将最优PMI指示给终端,并利用保存的最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作。
步骤20中,网络侧确定终端是否具有位置固定的特性,具体实现可以采用如下三种方法:
第一,基站根据终端在随机接入过程中使用的资源位置和/或前导(preamble)码,确定终端是否具有位置固定的特性;
具体的,基站确定终端在随机接入过程中使用的物理随机接入信道(PRACH)资源是否是为具有位置固定特性的终端分配的资源,若是,则确定终端具有位置固定的特性,否则,确定终端不具有位置固定的特性。采用该方法,需要网络侧预先向具有位置固定特性的终端分配专用的PRACH资源。或者,
基站确定终端在随机接入过程中发送的preamble码是否是为具有位置固定特性的终端分配的preamble码;若是,则确定终端具有位置固定的特性,否则,确定终端不具有位置固定的特性。采用该方法,需要网络侧预先向具有位置固定特性的终端分配专用的preamble码。或者,
基站确定终端在随机接入过程中使用的PRACH资源是否是为具有位置固定特性的终端分配的资源、以及在随机接入过程中发送的preamble码是否是为具有位置固定特性的终端分配的preamble码,若是,则确定终端具有位置固定的特性,否则,确定终端不具有位置固定的特性。采用该方法,需要网络侧预先向具有位置固定特性的终端分配专用的PRACH资源以及专用的preamble码。
第二,基站根据终端上报的是否具有位置固定特性的信息,确定终端是否具有位置固定的特性;
具体的,终端可以通过无线资源控制(RRC)信令或媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU),上报是否具有位置固定特性的信息。
例如,RRC信令为:RRC连接请求消息,或RRC连接建立完成消息。具体可以在RRC连接请求消息中增加信息单元(IE):固定位置设备(fixedPositionDevice-vxy0),或固定位置指示(fixedPositionIndicator),用于表示终端是否具有位置固定的特性。可以在RRC连接建立完成消息中增加IE:固定指示(fix-Indication-r11),用于表示终端是否具有位置固定的特性,具体如下:
fix-Indication-r11 ENUMERATED{true} OPTIONAL
当终端具有位置固定的特性时,可以将fix-Indication信息单元置为true后上报给基站,基站收到携带该信息单元的RRC连接建立完成消息后知道发起RRC连接的终端为具有位置固定的特性的终端。
终端通过MAC PDU上报是否具有位置固定特性的信息时,需要增加一种新的MAC控制单元(Control Elements,CE),具体格式如图4所示。该类型的MAC CE用特殊的逻辑信道标识(LCID)来指示,当终端具有位置固定的特性时,将Fixed域置为1。基站收到该类型的MAC CE后知道该终端为具有位置固定的特性的终端。
第三,基站根据移动性管理实体(MME)发送的终端能力指示信息,确定终端是否具有位置固定的特性;
这里,终端能力指示信息是在终端发起网络附着后的鉴权与密钥协商过程中,归属签约用户服务器(HSS)接收到鉴权请求后,根据终端的签约数据向MME发送的指示终端是否具有位置固定特性的信息。具体过程为:预先将是否具有位置固定的特性作为终端的一种签约数据,存储在终端的sim卡和网络侧的HSS中;在终端发起网络附着后,在鉴权与密钥协商过程中,HSS接收到MME发来的鉴权请求,HSS根据鉴权请求中该终端的IMSI查询该终端的签约数据,根据签约数据判断终端是否具有位置固定的特性,并根据判断结果向MME发送指示该终端是否具有位置固定特性的终端能力指示信息。
例如,HSS可以通过鉴权响应消息向MME发送终端能力指示信息;MME可以通过S1初始上下文请求消息向基站发送终端能力指示信息。具体的,可以在鉴权响应消息中增加IE:固定位置指示(Fixed Position Indicator),具体如下:
可以在S1初始上下文请求消息中增加IE:Fixed Position Indicator,具体如下:
步骤21中,网络侧从至少一次接收到的终端反馈的PMI中选取一个PMI作为最优PMI,具体实现可以如下:
基站从至少一次接收到的终端反馈的PMI中选取出现次数最多的PMI,将选取的PMI作为最优PMI。
步骤22中,网络侧在将最优PMI指示给终端时,具体可以是基站通过物理层信令或高层信令,将最优PMI指示给终端。物理层信令包括物理下行控制信道(PDCCH)信令等。高层信令可以是RRC信令等。
步骤22中,网络侧利用最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作,具体实现可以如下:
基站在通过当前连接与终端进行的后续通信过程中,利用最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作;在释放当前连接并且终端再次发起连接后,利用保存的最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作;或者,
基站将最优PMI上报给高层实体,并在通过当前连接与终端进行的后续通信过程中,利用最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作;在释放当前连接且终端再次发起连接后,基站接收高层实体发来的最优PMI,并利用最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作。
具体的,基站将最优PMI上报给高层实体,具体可以为:基站通过S1接口消息将最优PMI上报给MME;相应的,基站接收高层实体发来的最优PMI,具体为:基站接收MME通过S1接口消息发来的最优PMI。当然,高层实体并不局限于MME,可以是任何其他核心网中的实体。
这里,在基站通过S1接口消息将最优PMI上报给MME时,具体可以是基站在终端发起的网络附着过程中,通过S1初始上下文建立响应消息将最优PMI上报给MME;相应的,在基站接收MME通过S1接口消息发来的最优PMI时,具体可以是基站在终端发起的业务请求过程中,接收MME通过S1初始上下文建立请求消息发送的最优PMI。
具体可以在S1初始上下文建立响应消息和S1初始上下文建立请求消息中增加IE:PMI,以携带最优PMI,具体如下:
PMI |
O |
|
9.2.1.XX |
|
YES |
ignore |
较佳的,在网络侧选取一个PMI作为最优PMI之后,若网络侧已经配置终端进行周期性的PMI上报,则网络侧通过信令对终端的PMI上报进行去激活,以使终端可以根据该信令停止进行周期性的PMI上报,进而减少了PUCCH传输的比特开销。
较佳的,在网络侧通过信令对终端的PMI上报进行去激活之后,若网络侧需要重新获得终端上报的PMI,以重新选取最优PMI或用于其他应用,则网络侧可以通过信令对终端的PMI上报进行激活,该信令中包含PMI反馈模式和生效时间点信息,以使终端根据该信令继续进行PMI上报。这里,生效时间点为终端根据该信令继续进行PMI上报的时间点。用于激活和去激活的信令可以是物理层信令,例如PDCCH信令等。
参见图3,本发明实施例提供一种CQI信息反馈方法,包括以下步骤:
步骤30:具有位置固定特性的终端接收网络侧发送的最优PMI;该最优PMI是网络侧在确定该终端具有位置固定的特性后,从至少一次接收到的终端反馈的PMI中选取的一个PMI;
步骤31:终端根据最优PMI计算CQI,并将该CQI反馈给网络侧。
较佳的,为了使网络侧能够确定终端具有位置固定的特性,在终端接收网络侧发送的最优PMI之前,终端向网络侧发起随机接入过程,并在随机接入过程中使用为具有位置固定特性的终端分配的PRACH资源和/或为具有位置固定特性的终端分配的preamble码;或者,
终端向网络侧上报具有位置固定特性的信息。
具体的,终端可以通过RRC信令或MAC PDU,上报是否具有位置固定特性的信息。RRC信令可以为:RRC连接请求消息,或RRC连接建立完成消息。
步骤30中,终端可以通过物理层信令或高层信令,接收网络侧发送的最优PMI。物理层信令包括PDCCH信令等。高层信令可以是RRC信令等。
较佳的,若网络侧已经配置终端进行周期性的PMI上报,则在终端接收到最优PMI之后,终端接收网络侧发送的用于对PMI上报进行去激活的信令后,停止进行周期性的PMI上报。
较佳的,在终端接收网络侧发送的用于对PMI上报进行去激活的信令后之后,终端接收网络侧发送的用于对PMI上报进行激活的信令后,根据该用于对PMI上报进行激活的信令继续进行PMI上报,比如,根据该信令中包含的PMI反馈模式和生效时间点信息,继续进行PMI上报。
参见图5,一种基站,其特征在于,该基站包括:
确定单元50,用于确定终端是否具有位置固定的特性;
选取单元51,用于在确定终端具有位置固定的特性后,从至少一次接收到的终端反馈的预编码矩阵索引PMI中选取一个PMI作为最优PMI,并保存该最优PMI;
指示单元52,用于将所述最优PMI指示给终端;
预编码单元53,用于利用保存的所述最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作。
进一步的,所述确定单元50用于:
根据终端在随机接入过程中使用的资源位置和/或前导preamble码,确定终端是否具有位置固定的特性;或者,
根据终端上报的是否具有位置固定特性的信息,确定终端是否具有位置固定的特性;或者,
根据移动性管理实体MME发送的终端能力指示信息,确定终端是否具有位置固定的特性。
进一步的,所述确定单元50用于:按照如下方法根据终端在随机接入过程中使用的资源位置和/或preamble码,确定终端是否具有位置固定的特性:
确定终端在随机接入过程中使用的物理随机接入信道PRACH资源是否是为具有位置固定特性的终端分配的资源,和/或发送的前导preamble码是否是为具有位置固定特性的终端分配的preamble码;若是,则确定终端具有位置固定的特性,否则,确定终端不具有位置固定的特性。
进一步的,所述终端能力指示信息是在终端发起网络附着后的鉴权与密钥协商过程中,归属签约用户服务器HSS接收到鉴权请求后,根据终端的签约数据向MME发送的指示终端是否具有位置固定特性的信息。
进一步的,所述确定单元50用于:
通过无线资源控制RRC信令或媒体接入控制MAC协议数据单元PDU,接收终端上报的是否具有位置固定特性的信息。
进一步的,所述RRC信令为:RRC连接请求消息,或RRC连接建立完成消息。
进一步的,所述选取单元51用于:
从至少一次接收到的终端反馈的PMI中选取出现次数最多的PMI,将选取的PMI作为最优PMI。
进一步的,所述指示单元52用于:
通过物理层信令或高层信令,将所述最优PMI指示给终端。
进一步的,所述预编码单元53用于:
在通过当前连接与终端进行的后续通信过程中,利用所述最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作;在释放当前连接并且终端再次发起连接后,利用保存的所述最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作;或者,
将所述最优PMI上报给高层实体,并在通过当前连接与终端进行的后续通信过程中,利用所述最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作;在释放当前连接且终端再次发起连接后,接收高层实体发来的所述最优PMI,并利用所述最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作。
进一步的,所述预编码单元53用于:
通过S1接口消息将所述最优PMI上报给MME;
接收MME通过S1接口消息发来的所述最优PMI。
进一步的,所述预编码单元53用于:
在终端发起的网络附着过程中,通过S1初始上下文建立响应消息将所述最优PMI上报给MME;
在终端发起的业务请求过程中,接收MME通过S1初始上下文建立请求消息发送的所述最优PMI。
进一步的,该基站还包括:
去激活单元54,用于在选取一个PMI作为最优PMI之后,若已经配置终端进行周期性的PMI上报,则通过信令对终端的PMI上报进行去激活。
进一步的,该基站还包括:
激活单元55,用于在通过信令对终端的PMI上报进行去激活之后,通过信令对终端的PMI上报进行激活,该信令中包含PMI反馈模式和生效时间点信息。
参见图6,本发明实施例提供一种终端,该终端具有位置固定的特性,该终端包括:
接收单元60,用于接收网络侧发送的最优预编码矩阵索引PMI;该最优PMI是网络侧在确定该终端具有位置固定的特性后,从至少一次接收到的终端反馈的PMI中选取的一个PMI;
反馈单元61,用于根据所述最优PMI计算CQI,并将该CQI反馈给网络侧。
进一步的,该终端还包括:
发送单元62,用于在接收网络侧发送的最优PMI之前,向网络侧发起随机接入过程,并在随机接入过程中使用为具有位置固定特性的终端分配的PRACH资源和/或为具有位置固定特性的终端分配的前导preamble码;或者,
向网络侧上报具有位置固定特性的信息。
进一步的,所述发送单元62用于:
通过无线资源控制RRC信令或媒体接入控制MAC协议数据单元PDU,上报是否具有位置固定特性的信息。
进一步的,所述RRC信令为:RRC连接请求消息,或RRC连接建立完成消息。
进一步的,所述接收单元60用于:
通过物理层信令或高层信令,接收网络侧发送的所述最优PMI。
进一步的,该终端还包括:
去激活单元63,用于若网络侧已经配置终端进行周期性的PMI上报,则在接收到所述最优PMI之后,接收网络侧发送的用于对PMI上报进行去激活的信令,停止进行周期性的PMI上报。
进一步的,该终端还包括:
激活单元64,用于在接收网络侧发送的用于对PMI上报进行去激活的信令后之后,接收网络侧发送的用于对PMI上报进行激活的信令,根据该信令中包含的PMI反馈模式和生效时间点信息,继续进行周期性的PMI上报。
综上,本发明的有益效果包括:
本发明实施例提供的方案中,网络侧在确定终端具有位置固定的特性后,从至少一次接收到的终端反馈的PMI中选取一个PMI作为最优PMI,并保存该最优PMI,利用保存的最优PMI对应的预编码矩阵对向终端发送的信号进行预编码操作,并将最优PMI指示给终端,终端则根据最优PMI计算CQI,而不需要终端自身计算PMI,从而减少了终端的计算量,进而降低了终端的功率损耗。
采用本发明提出的方案可以明显节省物理层信令的比特开销,降低PUCCH码率,进而可降低终端的PUCCH的传输功率;通过网络侧存储终端的最优PMI,可明显节省终端计算PMI过程的电量开销。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。