CN103377520A - 一种公共自行车分布式智能租赁管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能管理技术领域，提供了一种公共自行车分布式智能租赁管理系统，采用了开放式的存车管理模式，提高了站点的停车容量，用户只要进入标识的站点控制器范围内，就可拔卡还车，再也不受停车桩柱数量的限制，由于采用了绿色后备能源，使得临时站点的架设变得极为方便，监控管理中心或者站点管理人员只需要重新设定一下站点最大允许存车数量，系统就会自动重新设置并立即容纳更多的用户还车操作，车辆控制器和电控车锁可以完全装入自行车的结构框架内，并配有电子式的防拆卸保护，一旦非维护人员擅自拆开车辆控制器，就会导致车辆控制器进入入侵保护状态，车辆会自动锁死，同时启动语音警报功能，进一步提高了车辆的防盗安全性能。

Description

一种公共自行车分布式智能租赁管理系统

技术领域

本发明属于智能管理技术领域，尤其涉及一种公共自行车分布式智能租赁管理系统。

背景技术

现有的公共自行车租赁管理系统分为锁梁、锁轮、锁桩式管理系统和锁钥匙的锁柜式管理系统。现有系统无论是锁梁、锁轮、锁桩式还是锁钥匙的方式，均是仿照法国里昂的自行车管理系统，通过对锁柱或者钥匙柜等地面设施的改进和变通以期达到对公共自行车的管理目的。对于管理的主体自行车本身并无更多高科技改造，也没有赋予公共自行车新的活力和灵性。

现有公共自行车租赁管理系统包括自行车，锁具，地面锁柱、钥匙柜，站点控制器，后台管理软件六部分，以下逐一介绍：

自行车：现有公共自行车租赁管理系统所采用的自行车分为无任何改造的传统家用自行和经过简单改造之后的专用租赁自行车。传统家用自行车的车锁并无根本变化，通过将车钥匙存入地面钥匙柜的方式实现租赁管理目的；经过简单改造之后的专用租赁自行车通过安装在车身上的专用锁具将自行车锁到地面锁柱上实现租赁管理目的，无论从运营维护的角度还是从用户使用的角度来看，这两种自行车与传统自行车并无任何根本的区别，因此，对于新型便携式公共交通工具来讲，也就无法提供更加丰富的管理功能和全新的用户体验。

锁具：现有公共自行车租赁管理系统所采用的锁具可分为传统的锁前、后轮的机械弹簧锁、机械密码锁以及锁车身的机械弹簧锁；锁前后轮的机械弹簧锁的钥匙就是传统的钥匙，配合地面钥匙柜和租赁IC卡使用。锁前后轮的机械密码锁的钥匙是简单的数字密码，并不方便使用；锁车身的机械弹簧锁的钥匙则是租赁IC卡，配合地面锁柱一起使用。现有锁具由于安装位置暴露在外，因此安全性不高，并不适合公共自行车的租赁管理和安全防范。

地面锁柱、锁柜：现有公共自行车租赁管理系统的车锁必须配合地面锁柱、锁柜使用才能达到还车锁车目的。站点的设计容量跟地面锁柱、锁柜的设置数量一一对应，采用一车一桩的管理方式。因此，站点一旦设置施工完毕站点的容量就固定了，不方便随时增容、减容。并且，一旦所有锁柱已占满或是部分锁柱损坏的情况下，即使用户到达站点也无法还车，使用极为不便。另外，现有公共自行车租赁管理系统的地面锁柱由于直接使用市电供电，在站点停电的情况下将彻底瘫痪，从而暂时无法使用。最后，地面锁柱、锁柜会对站点的设置、搬迁的施工带来诸多不便，更没有设置临时性站点的可能。

站点控制器：现有公共自行车租赁管理系统的站点控制器多采用埋在地下的通信电缆与地面锁柱、锁柜相连，成本高、施工复杂不便于检查维护。站点控制器多通过xDSL调制解调器接入公网，由于受潮或氧化等原因造成通信不畅或不稳定的情况时有发生，不能适应公共自行车管理系统的可靠性需求。现有公共自行车租赁管理系统的站点控制器需要负责给所有的地面锁柱供电而造成功耗居高不下，不可能做到自备后备电源，无法应对断电、雷击等突发事件。

后台管理软件：现有公共自行车租赁管理系统的后台管理软件已经采用成熟的分布式网络管理方式，但由于站点控制器和自行车本身的功能限制因而只能提供基本的租赁、计费等简单的服务，无法充分发挥目前高速、大容量网络环境，以及最新的3G网络通信平台的优势。

发明内容

本发明提供了一种公共自行车分布式智能租赁管理系统，旨在解决现有技术提供的公共自行车租赁管理系统，存在建站施工复杂、无法应对局部突发性高峰存取压力、使用不便，规划、实施、运营及管理全过程的动态可配置性及灵活性较差，快速实施及快速拆除临时站点的能力较差的问题。

本发明的目的在于提供一种公共自行车分布式智能租赁管理系统，该系统包括：

车辆控制器，安装于每辆公共自行车上，用于对公共自行车的配送、回收、借车、还车、路过、车况、站内留存请求进行信息采集、反馈及执行；

站点控制器，与所述车辆控制器相连接，通过ISM频段与车辆控制器进行通信，用于对公共自行车各种租赁操作进行控制、管理；

公共数据交换网，与所述站点控制器相连接，用于进行公共数据交换及信息通讯；

监控管理中心，与所述公共数据交换网相连接，用于根据获得的指定站点当前实时视频监控数据以及站内现存车辆信息、车辆存取交易信息实时管理数据，进行监控管理；

管理服务器，与所述公共数据交换网相连接，用于存储所有车辆的原始管理数据和交易记录，并转发所述监控管理中心的管理控制消息给相应的站点控制器；

发卡中心，与所述公共数据交换网相连接，用于录入新用户IC卡发卡数据、用户IC卡挂失/暂停操作以及用户退卡注销业务，并将所有交易数据均通过公共数据交换网上传到所述管理服务器的数据库中统一存储；

结算中心，与所述公共数据交换网相连接，用于通过访问所述管理服务器的数据库完成正常结算业务；

配送回收中心，与所述公共数据交换网相连接，用于通过访问所述管理服务器的数据库获取配送、回收需求、安排配送回收计划并将配送回收、记录上传到管理服务器的数据库；

检测维护中心，与所述公共数据交换网相连接，用于将回收的车辆进行检测、维修，并将检测、维修记录存入车辆控制器，同时将车辆维护记录上传到管理服务器的数据库。

进一步，所述车辆控制器包括：

第一ISM频段通信模组，用于监听并记录站点控制器发出的信标消息，并将车辆编码信息作为应答回复给站点控制器，同时记录途径站点轨迹信息；当车辆没有被用户正常借出的情况下，根据预先设定的参数持续丢失站点信标数达到最大值时，车辆控制器发出报警及语音提示；

射频IC卡读头，用于识别用户或维护人员的插卡、拔卡操作，读取射频IC卡数据，通过第一ISM频段通信模组向站点控制器发出配送、回收、借车、还车、路过、车况、站内留存请求消息；

语音及声光警报单元，用于根据站点控制器对配送、回收、借车、还车、路过、站内留存请求的应答结果，通过语音及声光提示的方式对用户操作的结果进行提示；

电控车锁控制单元，用于根据站点控制器对配送、回收、借车、还车、路过、站内留存请求的应答结果控制电控车锁执行相应的打开与关闭操作，实现锁车及开锁的操作；

微控制器单元，用于定时检测转向及跌倒传感器的数据以确定车辆在静态和行进中的姿态，同时通过语音及声光警报单元向用户发出车辆姿态提示语音，实现车辆控制器在白天和夜晚模式之间切换；

姿态及车况诊断单元，用于定时诊断车况信息，并通过第一ISM频段通信模组向站点控制器上报诊断信息；

电源管理器，用于管理车载动能转换发电机给储能电池进行充电，管理向USB用户充电接口的馈电开关以及系统休眠模式的管理操作；

转向及跌倒传感器，用于检测并确定车辆在静态和行进中的姿态。

进一步，所述站点控制器进一步包括：WiFi通信模组、第二ISM频段通信模组、GPRS/3G通信模组、微控制器、以太网接口、本地硬盘、网络视频监控单元、电源管理单元；

所述WiFi通信模组、第二ISM频段通信模组、GPRS/3G通信模组、以太网接口、本地硬盘、网络视频监控单元及电源管理单元与所述微控制器相连接。

进一步，所述站点控制器配备有后备电池和风能、太阳能电池板接口。

进一步，所述管理服务器包括：数据库、XML操作层、UI用户界面。

进一步，所述车辆控制器及电控车锁安装到自行车的结构框架中。

本发明提供的公共自行车分布式智能租赁管理系统，省去了地面锁柱，采用了开放式的存车管理模式，极大地提高了站点的停车容量，解决了站点应对突发借车、还车数量压力的问题，用户只要进入标识的站点控制器范围内，就可以拔卡还车，再也不受停车桩柱数量的限制，由于采用了后备电池以及风能、太阳能电池绿色后备能源，使得临时站点的架设变得极为方便，只需要安装、固定好站点控制器并开机，新的临时站点就会自动向管理服务器注册并立即开始提供租赁服务，拆除工作同样非常简单，只需要关闭并拆除站点控制器即可，整个部署和拆除工作都可以在10分钟内完成，监控管理中心或者站点管理人员只需要重新设定一下站点最大允许存车数量，系统就会自动重新设置并立即可以容纳更多的用户还车操作，由于采用了开放式管理模式，不再依赖地面锁柱锁车，因此车辆控制器和电控车锁可以完全装入自行车的结构框架内，只有IC卡读头天线和ISM频段通信天线暴露在结构框架外，即使IC卡读头天线或者ISM频段通信天线被破坏的情况下，自行车仍然是锁死的，这样将极大地提高车辆的防盗安全性，整个车辆控制器和电控车锁在安装到自行结构框架中时，配有电子式的防拆卸保护，一旦非维护人员擅自拆开车辆控制器，就会导致车辆控制器进入入侵保护状态，车辆会自动锁死，同时启动语音警报功能，进一步提高了车辆的防盗安全性能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的公共自行车分布式智能租赁管理系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的车辆控制器的结构框图；

图3是本发明实施例提供的站点控制器的结构框图。

图中：11、车辆控制器；111、第一ISM频段通信模组；112、射频IC卡读头；113、语音及声光警报单元；114、电控车锁控制单元；115、微控制器单元；116、姿态及车况诊断单元；117、电源管理器；118、转向及跌倒传感器；12、站点控制器；121、WiFi通信模组；122、第二ISM频段通信模组；123、GPRS/3G通信模组；124、微控制器；125、以太网接口；126、本地硬盘；127、网络视频监控单元；128、电源管理单元；13、管理服务器；14、监控管理中心；15、发卡中心；16、结算中心；17、配送回收中心；18、检测维护中心；19、公共数据交换网。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图1示出了本发明实施例提供的公共自行车分布式智能租赁管理系统的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

该系统包括：

车辆控制器11，安装于每辆公共自行车上，用于对公共自行车的配送、回收、借车、还车、路过、车况、站内留存请求进行信息采集、反馈及执行；

站点控制器12，与车辆控制器11相连接，通过ISM频段与车辆控制器11进行通信，用于对公共自行车各种租赁操作进行控制、管理；

公共数据交换网19，与站点控制器12相连接，用于进行公共数据交换及信息通讯；

监控管理中心14，与公共数据交换网19相连接，用于根据获得的指定站点当前实时视频监控数据以及站内现存车辆信息、车辆存取交易信息实时管理数据，进行监控管理；

管理服务器13，与公共数据交换网19相连接，用于存储所有车辆的原始管理数据和交易记录，并转发监控管理中心14的管理控制消息给相应的站点控制器12；

发卡中心15，与公共数据交换网19相连接，用于录入新用户IC卡发卡数据、用户IC卡挂失/暂停操作以及用户退卡注销业务，并将所有交易数据均通过公共数据交换网19上传到管理服务器13的数据库中统一存储；

结算中心16，与公共数据交换网19相连接，用于通过访问管理服务器13的数据库完成正常结算业务；

配送回收中心17，与公共数据交换网19相连接，用于通过访问管理服务器13的数据库获取配送、回收需求、安排配送回收计划并将配送回收、记录上传到管理服务器13的数据库；

检测维护中心18，与公共数据交换网19相连接，用于将回收的车辆进行检测、维修，并将检测、维修记录存入车辆控制器11，同时将车辆维护记录上传到管理服务器13的数据库。

如图2所示，在本发明实施例中，车辆控制器11包括：

第一ISM频段通信模组111，用于监听并记录站点控制器12发出的信标消息，并将车辆编码信息作为应答回复给站点控制器12，同时记录途径站点轨迹信息；当车辆没有被用户正常借出的情况下，根据预先设定的参数持续丢失站点信标数达到最大值时，车辆控制器11发出报警及语音提示；

射频IC卡读头112，用于识别用户或维护人员的插卡、拔卡操作，读取射频IC卡数据，通过第一ISM频段通信模组111向站点控制器12发出配送、回收、借车、还车、路过、车况、站内留存请求消息；

语音及声光警报单元113，用于根据站点控制器12对配送、回收、借车、还车、路过、站内留存请求的应答结果，通过语音及声光提示的方式对用户操作的结果进行提示；

电控车锁控制单元114，用于根据站点控制器12对配送、回收、借车、还车、路过、站内留存请求的应答结果控制电控车锁执行相应的打开与关闭操作，实现锁车及开锁的操作；

微控制器单元115，用于定时检测转向及跌倒传感器118的数据以确定车辆在静态和行进中的姿态，同时通过语音及声光警报单元113向用户发出车辆姿态提示语音，实现车辆控制器11在白天和夜晚模式之间切换；

姿态及车况诊断单元116，用于定时诊断车况信息，并通过第一ISM频段通信模组111向站点控制器12上报诊断信息；

电源管理器117，用于管理车载动能转换发电机给储能电池进行充电，管理向USB用户充电接口的馈电开关以及系统休眠模式的管理操作；

转向及跌倒传感器118，用于检测并确定车辆在静态和行进中的姿态。

如图3所示，在本发明实施例中，站点控制器12进一步包括：WiFi通信模组121、第二ISM频段通信模组122、GPRS/3G通信模组123、微控制器124、以太网接口125、本地硬盘126、网络视频监控单元127、电源管理单元128；

WiFi通信模组121、第二ISM频段通信模组122、GPRS/3G通信模组123、以太网接口125、本地硬盘126、网络视频监控单元127及电源管理单元128与微控制器124相连接。

在本发明实施例中，站点控制器12配备有大容量后备电池和风能、太阳能电池板接口，以满足移动站点电源需求。

在本发明实施例中，管理服务器13包括：数据库、XML操作层、UI用户界面。

在本发明实施例中，车辆控制器11及电控车锁安装到自行车的结构框架中。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

车辆控制器11：车辆控制器11是每一辆智能自行车的控制核心，由微控制器单元115、射频IC卡读头112、电控车锁控制单元114、语音及声光警报单元113、转向及跌倒传感器118、姿态及车况诊断单元116、第一ISM频段通信模组111、电源管理器117八部分组成；

第一ISM频段通信模组111，监听并记录站点控制器12发出的信标消息，并将车辆编码信息作为应答回复给站点控制器12，同时记录途径站点轨迹信息。当车辆没有被用户正常借出的情况下，根据预先设定的参数持续丢失站点信标数达到最大值时，车辆控制器11发出报警及语音提示；

射频IC卡读头112，识别用户或维护人员的插卡、拔卡操作，读取射频IC卡数据，通过第一ISM频段通信模组111向站点控制器12发出配送、回收、借车、还车、路过、车况、站内留存等请求消息；

语音及声光警报单元113，根据站点控制器12对配送、回收、借车、还车、路过、站内留存等请求的应答结果，通过语音及声光提示的方式提示用户操作结果；

电控车锁控制单元114，根据站点控制器12对配送、回收、借车、还车、路过、站内留存等请求的应答结果控制电控车锁执行相应的打开与关闭操作，以实现锁车和开锁效果；

微控制器单元115，定时检测转向及跌倒传感器118的数据以确定车辆在静态和行进中的姿态，同时通过语音及声光警报单元113向用户发出车辆姿态提示语音，微控制器124定时检测光敏传感器的数据，并使车辆控制器11在白天和夜晚模式之间切换；

姿态及车况诊断单元116，定时诊断车况信息，并在合适的时候(车辆经过站点无线覆盖区域时)通过无线通信模组向站点控制器12上报诊断信息；

微控制器单元115，根据车辆的状态及用户的操作控制各个模块协调工作以完成所有的用户操作；

电源管理器117，管理车载动能转换发电机给锂电池包充电，管理向USB用户充电接口的馈电开关，以及系统休眠模式的管理操作。

站点控制器12：站点控制器12通过ISM频段与车辆控制器11通信，并实现借车、还车等所有租赁管理操作，站点控制器12具备以太网接口125、WiFi无线热点接口、GPRS、3G无线网络接口以方便接入公网；配备大容量后备电池和风能、太阳能电池板接口以满足移动站点电源需求；配备大容量硬盘用以本地存储视频监控数据和站点车辆管理数据，以提供历史信息的查询功能。

站点控制器12在首次开机时会通过公网向管理服务器13发送登记注册消息，得到授权响应之后即可正式提供租赁服务；

站点控制器12主动检测ISM无线通道质量，并在最空闲的通道上建立IEEE802.15.4网络并定时(每秒1次)发送站点信标。站点控制器12通过接收车辆控制器11发出的信标响应消息来管理站内车辆的留存与被盗等情况。站点控制器12根据预先设定的参数，当丢失站内车辆信标响应消息达到最大值时，表示相应的车辆丢失，向管理服务器13上传车辆丢失消息，同时存入本地硬盘126中；

站点控制器12通过第一ISM频段通信模组111接收车辆控制器11发出的配送、回收、借车、还车、车况、路过等消息，并通过公网发送给管理服务器13。同时，将车辆路过信息存入本地硬盘126中；

站点控制器12通过公网接收管理服务器13对配送、回收、借车、还车请求消息的应答，发送给相应的车辆控制器11。同时，将所有交易记录打上时间戳存入本地硬盘126中；

站点控制器12在本地硬盘126中记录并管理站内车辆的存取操作以及维护配送与维护回收操作，包括站内留存车辆的数量、车辆的编码，以及途径车辆的数量和车辆编码信息；

站点控制器12接收途径车辆的信标应答消息以记录途径本站点的车辆的路过信息，并存入本地硬盘126中；

站点控制器12接收并记录管理服务器13发出的用户黑名单记录，直接拒绝车辆控制器11发出的黑名单用户的交易请求；

站点控制器12将站点现场监控视频数据记录到本地硬盘126中，并在管理服务器13发出视频请求消息时，通过公网将站点现场视频数据发送到管理服务器13。

管理服务器13：包括数据库、XML操作层、UI用户界面，负责存储系统中所有的原始管理数据和交易记录，并转发监控管理中心14的管理控制消息给相应的站点控制器12。管理服务器13对于站点的监控视频数据不做本地存储。

监控管理中心14：通过向管理服务器13提交监控查询命令以获得指定站点当前实时视频监控数据以及站内现存车辆信息、车辆存取交易信息等实时管理数据。监控管理中心14在需要的时候可以存储站点监控数据到本地硬盘126中，以方便回溯与管理取证功能。

发卡中心15：提供新用户IC卡发卡数据录入、用户IC卡挂失/暂停操作、以及用户退卡注销业务。所有交易数据均通过公网上传到管理服务器13的数据库中统一存储。

结算中心16的功能与现有金融结算业务一致，通过访问管理服务器13的数据库完成正常结算业务。

配送回收中心17通过访问管理服务器13的数据库获取配送、回收需求，安排配送回收计划并将配送回收、记录上传到管理服务器13的数据库。

检测维护中心18将回收的车辆进行检测、维修，并将检测、维修记录存入车辆控制器11中以方便回溯，同时将车辆维护记录上传到管理中心的数据库。

本发明实施例提供的公共自行车分布式智能租赁管理系统，省去了地面锁柱，采用了开放式的存车管理模式，极大地提高了站点的停车容量，解决了站点应对突发借车、还车数量压力的问题，用户只要进入标识的站点控制器12范围内，就可以拔卡还车，再也不受停车桩柱数量的限制，由于采用了后备电池以及风能、太阳能电池绿色后备能源，使得临时站点的架设变得极为方便，只需要安装、固定好站点控制器12并开机，新的临时站点就会自动向管理服务器13注册并立即开始提供租赁服务，拆除工作同样非常简单，只需要关闭并拆除站点控制器12即可，整个部署和拆除工作都可以在10分钟内完成，监控管理中心14或者站点管理人员只需要重新设定一下站点最大允许存车数量，系统就会自动重新设置并立即可以容纳更多的用户还车操作，由于采用了开放式管理模式，不再依赖地面锁柱锁车，因此车辆控制器11和电控车锁可以完全装入自行车的结构框架内，只有IC卡读头天线和ISM频段通信天线暴露在结构框架外，即使IC卡读头天线或者ISM频段通信天线被破坏的情况下，自行车仍然是锁死的，这样将极大地提高车辆的防盗安全性，整个车辆控制器11和电控车锁在安装到自行结构框架中时，配有电子式的防拆卸保护，一旦非维护人员擅自拆开车辆控制器11，就会导致车辆控制器11进入入侵保护状态，车辆会自动锁死，同时启动语音警报功能，进一步提高了车辆的防盗安全性能。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种公共自行车分布式智能租赁管理系统，其特征在于，该系统包括：

车辆控制器，安装于每辆公共自行车上，用于对公共自行车的配送、回收、借车、还车、路过、车况、站内留存请求进行信息采集、反馈及执行；

站点控制器，与所述车辆控制器相连接，通过ISM频段与车辆控制器进行通信，用于对公共自行车各种租赁操作进行控制、管理；

公共数据交换网，与所述站点控制器相连接，用于进行公共数据交换及信息通讯；

监控管理中心，与所述公共数据交换网相连接，用于根据获得的指定站点当前实时视频监控数据以及站内现存车辆信息、车辆存取交易信息实时管理数据，进行监控管理；

管理服务器，与所述公共数据交换网相连接，用于存储所有车辆的原始管理数据和交易记录，并转发所述监控管理中心的管理控制消息给相应的站点控制器；

发卡中心，与所述公共数据交换网相连接，用于录入新用户IC卡发卡数据、用户IC卡挂失/暂停操作以及用户退卡注销业务，并将所有交易数据均通过公共数据交换网上传到所述管理服务器的数据库中统一存储；

结算中心，与所述公共数据交换网相连接，用于通过访问所述管理服务器的数据库完成正常结算业务；

配送回收中心，与所述公共数据交换网相连接，用于通过访问所述管理服务器的数据库获取配送、回收需求、安排配送回收计划并将配送回收、记录上传到管理服务器的数据库；

检测维护中心，与所述公共数据交换网相连接，用于将回收的车辆进行检测、维修，并将检测、维修记录存入车辆控制器，同时将车辆维护记录上传到管理服务器的数据库。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器进一步包括：

第一ISM频段通信模组，用于监听并记录站点控制器发出的信标消息，并将车辆编码信息作为应答回复给站点控制器，同时记录途径站点轨迹信息；当车辆没有被用户正常借出的情况下，根据预先设定的参数持续丢失站点信标数达到最大值时，车辆控制器发出报警及语音提示；

射频IC卡读头，用于识别用户或维护人员的插卡、拔卡操作，读取射频IC卡数据，通过第一ISM频段通信模组向站点控制器发出配送、回收、借车、还车、路过、车况、站内留存请求消息；

语音及声光警报单元，用于根据站点控制器对配送、回收、借车、还车、路过、站内留存请求的应答结果，通过语音及声光提示的方式对用户操作的结果进行提示；

电控车锁控制单元，用于根据站点控制器对配送、回收、借车、还车、路过、站内留存请求的应答结果控制电控车锁执行相应的打开与关闭操作，实现锁车及开锁的操作；

微控制器单元，用于定时检测转向及跌倒传感器的数据以确定车辆在静态和行进中的姿态，同时通过语音及声光警报单元向用户发出车辆姿态提示语音，实现车辆控制器在白天和夜晚模式之间切换；

姿态及车况诊断单元，用于定时诊断车况信息，并通过第一ISM频段通信模组向站点控制器上报诊断信息；

电源管理器，用于管理车载动能转换发电机给储能电池进行充电，管理向USB用户充电接口的馈电开关以及系统休眠模式的管理操作；

转向及跌倒传感器，用于检测并确定车辆在静态和行进中的姿态。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述站点控制器进一步包括：WiFi通信模组、第二ISM频段通信模组、GPRS/3G通信模组、微控制器、以太网接口、本地硬盘、网络视频监控单元、电源管理单元；

所述WiFi通信模组、第二ISM频段通信模组、GPRS/3G通信模组、以太网接口、本地硬盘、网络视频监控单元及电源管理单元与所述微控制器相连接。

4.如权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述站点控制器配备有后备电池和风能、太阳能电池板接口。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理服务器包括：数据库、XML操作层、UI用户界面。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器及电控车锁安装到自行车的结构框架中。

Images