CN103375759A - 路灯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路灯系统，该路灯系统(1A)包括：照射了光的发光部(23)、及摄像部(31)。另外，电源部(21)是作为发光部(23)的驱动电源进行动作，并且与外部的管理装置(2)之间进行电力线通信。另外，路灯控制部(22)经由电源部(21)而从管理装置(2)接收控制信号，并基于该控制信号来控制发光部(23)。而且，相机控制部(32)接收所述控制信号，并基于从摄像部(31)传送来的图像信息，判断是否正在执行由所接收到的控制信号指示的控制动作。

Description

路灯系统

本申请享有2012年4月13日申请的日本专利申请号2012-092408的优先权的利益，且该日本专利申请的全部内容被引用在本申请中。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种路灯系统(street lamp system)。

背景技术

在现有的路灯中，不亮检测是通过作业者目视设置有多个路灯的场所来确认灯(lamp)的不亮等方式而进行，一般来说是通过作业者实际来到路灯附近进行判断。另外，为了使由作业者进行的不亮检测作业简易化，近年来，提出一种将利用已有的交通监控用相机(camera)所拍摄到的图像的信息传输至管理中心(manage centre)、且在管理中心侧进行不亮检测的路灯系统。

然而，在现有的路灯系统中，无法与用于打开/关闭(ON/OFF)控制或调光控制等的控制信号同步地在路灯侧自主地进行不亮检测。因此，在现有的路灯系统中，管理中心侧的计算机(computer)必须一面进行原来的交通监控的处理，进而一面使用交通监控用的图像信息进行图像处理及不亮位置检测处理，从而使管理中心侧的处理负荷增大。

发明内容

本发明所要解决的课题在于：提供一种谋求由作业者进行的作业的简易化，并且可降低控制路灯的管理装置侧的处理负荷的路灯系统。

路灯系统1A包括：照射了光的发光部23、及摄像部31。另外，电源部21作为发光部23的驱动电源进行动作，并且与外部的管理装置2之间进行电力线通信。另外，路灯控制部22经由电源部21从管理装置2接收控制信号，并基于该控制信号来控制发光部23。而且，相机控制部32接收所述控制信号，并基于从作为监控相机部的摄像部31传送来的图像信息，判断是否正在执行由所接收到的控制信号指示的控制动作。

根据本发明的实施方式，可提供一种谋求由作业者进行的作业的简易化，并且可降低控制路灯的管理装置侧的处理负荷的路灯系统。

附图说明

图1是表示路灯控制系统的整体构成的一例的图。

图2是表示第1实施方式的路灯系统的构成的一例的图。

图3是表示相机控制部的动作的流程图。

图4是表示第2实施方式的路灯系统的构成的一例的图。

图5是表示与路灯点灯时间段及电费相关的信息的概要的图。

图6是表示电源控制部的动作的流程图。

图7是表示相机控制部的动作的流程图。

符号的说明：

1、1A、1B：路灯系统

11、11B：路灯单元

12：相机单元

13：太阳电池单元

2：管理装置

21：电源部

22、22B：路灯控制部

23、23B：发光部

3：分电盘

31：摄像部

32：相机控制部

33：存储部

4：PLC调制解调器

41：太阳电池部

42：蓄电部

43：电源控制部

44：存储部

S1～S6、S11～S18、S21～29：步骤

具体实施方式

在以下所说明的实施方式中，路灯系统1A包括：照射光的发光部23、及摄像部31。另外，电源部21作为发光部23的驱动电源进行动作，并且与外部的管理装置2之间进行电力线通信。另外，路灯控制部22经由电源部21而从管理装置2接收控制信号，并基于该控制信号来控制发光部23。而且，相机控制部32接收所述控制信号，并基于从作为监控相机部的摄像部31传送来的图像信息，判断是否正在执行由接收到的控制信号指示的控制动作。

另外，在实施方式中，相机控制部32判断包含自身系统的多个路灯单元(unit)各自的发光部、是否正在执行由所述控制信号指示的控制动作。

另外，在实施方式中，所述控制信号也可为用于控制发光部23的打开或关闭的控制信号。而且，相机控制部32判断发光部23是打开或是关闭。

另外，在实施方式中，所述控制信号也可为用于发光部23的调光控制的控制信号。而且，相机控制部32判断发光部23是否正在按照指示进行调光。

另外，在实施方式中，相机控制部32在判断未执行由所述控制信号指示的控制动作的情况下，将包含该判断结果的通知信号，经由电源部21发送给管理装置2。

另外，在实施方式中，路灯系统1B包括：蓄电部42，积蓄通过太阳光发电而获得的电力；及电源控制部43，判断是将发光部23B的驱动电源设定为电源部21或是设定为蓄电部42。而且，路灯控制部22B是依据电源控制部43的判断结果，而进行切换发光部23B的驱动电源的控制。

另外，在实施方式中，电源控制部43基于与路灯点灯时间段相关的信息、及与针对每个时间段所设定的电费相关的信息，判断是将驱动电源设定为电源部21或是设定为蓄电部42。

另外，在实施方式中，可将积蓄在蓄电部42中的电力用于路灯点灯以外的用途上。

另外，在实施方式中，相机控制部32基于与路灯点灯时间段相关的信息、与针对每个时间段所设定的电费相关的信息、及图像信息，来控制发光部23照射的光的强度。

以下，参照附图，对实施方式中的路灯系统进行说明。在实施方式中对具有相同的功能的构成标注相同的符号，并省略重复的说明。

[第1实施方式]

[路灯控制系统的构成例]

图1是表示包含路灯系统1的路灯控制系统的整体构成的一例的图。图1中，在该路灯控制系统中，路灯系统1与管理装置2是经由电力线通信(Power Line Communication，PLC)适配器(adapter)(PLC调制解调器)(PLC modem)4，而进行电力线通信(PLC)，由此进行路灯的打开/关闭控制或调光控制等的控制。此外，PLC调制解调器4既可为通过局域网络(Local Area Network，LAN)等有线或无线方式而连接图示的管理装置2，也可为与管理装置2一体地设置。另外，PLC调制解调器4的构成既可为经由LAN等有线或无线方式而连接路由器(router)、打印机(printer)等的周边机器，也可为经由分电盘(distributor)3而供给电力。另外，在PLC上，可连接家电产品等能够利用插座供给电源的电器，从而可在各机器间进行通信。

[路灯系统的构成例]

图2是表示第1实施方式的路灯系统的构成的一例的图。图2中，作为图1所示的路灯系统1的一例，表示了包括路灯单元11与相机单元(camera unit)12的路灯系统1A。路灯单元11包含：电源部21、路灯控制部22、及发光部23；相机单元12成为包含：摄像部31、相机控制部32、及存储部33的构成。

在图2中，电源部21向发光部23供给电源，并且通过PLC将从管理装置2接收到的控制信号通知给路灯控制部22。在本实施方式中，作为控制信号的一例，假定有用于控制路灯的打开/关闭的控制信号、及用于调光控制的控制信号。路灯控制部22是基于由电源部21通知的控制信号来控制发光部23。发光部23是由电源部21驱动，且通过路灯控制部22的控制而进行打开/关闭处理或调光处理。

另外，在图2中，摄像部31是具有摄像元件的相机本体，其将所拍摄到的图像的信息(图像信息)传送至相机控制部32。相机控制部32利用PLC将从摄像部31获得的图像信息发送至管理装置2。另外，相机控制部32是以可利用PLC(经由电力线)接收所述控制信号的方式构成，从电源部21或电力线供给电力。另外，相机控制部32在经由电力线收到控制信号的情况下，开始监控从摄像部31获得的图像信息，并判断作为监控对象的多个路灯单元(包括自身在内)是否正在执行由控制信号指示的处理。在存储部33中，存储着表示可监控作为监控对象的多个路灯单元的相机位置(方向)的姿势控制信息，并且，将用以特定作为监控对象的多个路灯单元的标识符(地址信息)、与用以特定各路灯单元的光源的图像位置的区域信息以相关联的状态进行存储。

[路灯系统的动作]

接着，对本实施方式的路灯系统1A的特征性动作进行说明。此外，在本实施方式中，使表示监控作为监控对象的多个路灯单元时的相机位置(方向)的姿势控制信息，已由管理装置2预先登录在路灯系统1A的存储部33中。另外，将用以特定作为监控对象的多个路灯单元的标识符、及用以特定各路灯单元的光源的图像位置的区域信息，由管理装置2预先登录在路灯系统1A的存储部33中。这些信息(姿势控制信息、标识符、区域信息)可根据作为监控对象的路灯单元的增减，而由管理装置2的操作者(使用者)适当更新。

图3是表示相机控制部32的动作的流程图。这里，作为一例，假定如下情况：以路灯单元11及配置在路灯单元11附近的多个路灯单元作为监控对象，管理装置2向路灯单元11的电源部21发送用以使作为监控对象的路灯单元各自的发光部打开的控制信号。此外，关于配置在路灯单元11附近的多个路灯单元，除了未与相机单元12(监控相机)连接以外，具有与路灯单元11同等的功能。另外，所谓附近是表示相机单元12可监控的范围。

首先，相机控制部32是控制由摄像部31进行的通常的周边监控动作(S1)。例如，摄像部31依照相机控制部32的控制以附近作为摄像对象，将所得的图像信息传送至相机控制部32。相机控制部32经由电源部21或直接经由电力线，将从摄像部31接收到的图像信息发送给管理装置2。另外，相机控制部32一面将从摄像部31获得的图像信息发送给管理装置2，一面等待从管理装置2送来的控制信号(S2，No)。

之后，在摄像部31执行通常的周边监控动作的过程中，在从管理装置2例如接收到用以使作为监控对象的路灯单元各自的发光部打开的控制信号的情况下(S2，Yes)，相机控制部32对摄像部31的动作进行如下控制，即，从通常的周边监控动作切换成监控路灯的动作(路灯监控动作)(S3)。这时，相机控制部32从存储部33读出监控作为监控对象的路灯单元时的姿势控制信息，并基于该姿势控制信息来控制相机单元12的姿势。然后，摄像部31依照相机控制部32的控制将作为监控对象的路灯单元设为摄像对象，将所得的图像信息传送至相机控制部32。

接着，通过路灯监控动作从摄像部31接收到图像信息的相机控制部32是：判断作为监控对象的路灯单元是否正在依照控制信号进行准确的动作(S4)。例如，相机控制部32从所接收到的控制信号抽取作为监控对象的路灯单元各自的标识符，然后，从存储部33读出与各标识符相关联的所述区域信息(用以特定光源的图像位置的区域信息)。接着，相机控制部32基于所接收到的图像信息，确认各区域的像素的亮度信息，由此，判断作为监控对象的路灯单元的发光部是否正照射光(是否为打开状态)。作为一例，设置用以判断打开状态的阈值，在所述区域的亮度超出阈值的情况下判断为打开状态，在所述区域的亮度处于阈值以下的情况下判断为关闭状态。

然后，例如，在判断作为监控对象的路灯单元的发光部全部为打开状态的情况下(S5，Yes)，相机控制部32对摄像部31的动作进行如下控制，即，从路灯监控动作切换成通常的周边监控动作(S1)。

另一方面，在判断作为监控对象的路灯单元的发光部中的至少任一个为关闭状态的情况下(S5，No)，相机控制部32将包含已为关闭状态的路灯单元的标识符的不亮检测信号发送给管理装置2(S6)。之后，相机控制部32对摄像部31的动作进行如下控制，即，从路灯监控动作切换成通常的周边监控动作(S1)。

[第1实施方式的效果]

如上所述，在本实施方式中，相机单元12自主地判断是否正在准确地执行由控制信号指示的动作。由此，使用者无需实际地走到路灯附近，另外，无需使控制路灯系统的管理装置2进行用于不亮检测的图像处理，便可谋求处理负荷的降低，而且也可进行路灯单元的不亮检测。

此外，在本实施方式中，记载有如下内容：管理装置2向路灯单元11的电源部21，发送用于使作为监控对象的路灯单元各自的发光部打开的控制信号，但并不限于此。即，在其他控制信息中也可应用图3的流程图的动作。

例如，在管理装置2发送了用以使作为监控对象的路灯单元中的任一者的发光部打开的控制信号的情况下，相机控制部32对由控制信号所指定的一个路灯单元进行步骤S4的动作判断。由此，可对特定的路灯单元进行不亮检测。

另外，在管理装置2发送了用以使作为监控对象的路灯单元的一部分或全部的发光部关闭的控制信号的情况下，相机控制部32对由控制信号所指定的路灯单元进行步骤S4的动作判断，以判断所指定的路灯单元是否已准确地熄灯。这时，相机控制部32例如通过利用所述阈值，可判断是否已准确地熄灯。通过该动作，可检测路灯单元的不良状况。

另外，在管理装置2发送了用以控制作为监控对象的路灯单元的一部分或全部的调光的控制信号的情况下，相机控制部32对由控制信号指定的路灯单元进行步骤S4的动作判断，以判断所指定的路灯单元是否已准确地得到调光。这时，相机控制部32例如可通过确认对应区域的亮度的变化，而判断是否已准确地得到调光。通过该动作，可检测路灯单元的不良状况。

另外，在本实施方式中，为了便于说明，已对监控多个路灯单元的情况进行了说明，但所监控的路灯单元的数量也可为1个。

另外，在本实施方式中，在存储部33中存储着用以特定作为监控对象的路灯单元的光源的图像位置的区域信息，但并不限于此，例如，也可将照射有光的地面的图像位置作为区域信息而存储。

另外，在本实施例中，管理装置2将相机单元的姿势控制信息、用以特定路灯单元的标识符、用以特定路灯单元的光源的图像位置的区域信息登录在存储部33中，但，例如，在作为监控对象的路灯单元已固定地确定的情况下，也可不通过管理装置2的登录处理而将这些信息预先登录在存储部33中。

[第2实施方式]

[路灯系统的构成例]

图4是表示第2实施方式的路灯系统的构成的一例的图。此外，对与所述第1实施方式的路灯系统相同的构成，标注相同的符号并省略其说明。另外，路灯控制系统的构成与所述第1实施方式的图1相同。

图4中，作为图1所示的路灯系统1的一例，表示了包括路灯单元11B、相机单元12、及太阳电池单元13的路灯系统1B。路灯单元11B包含：电源部21、路灯控制部22B、及发光部23B；太阳电池单元13成为包含：太阳电池部41、蓄电部42、电源控制部43、及存储部44的构成。此外，路灯控制部22B除了路灯控制部22的功能以外，还进行基于从电源控制部43接收的控制信号、来切换向发光部23B供给的电源的控制。另外，发光部23B是由电源部21或蓄电部42所驱动，通过路灯控制部22B的控制来进行打开/关闭处理或调光处理。

在图4中，太阳电池部41具有将太阳光转换成能源(energy)的发电功能。蓄电部42具有积蓄太阳电池部41所生产的电力的充电功能。电源控制部43判断是使用电源部21、或是使用蓄电部42作为驱动发光部23B的电源，并将表示该判断结果的控制信号通知给路灯控制部22B。在存储部44中，存储着与路灯点灯时间段相关的信息、与电费相关的信息等。

[路灯系统的动作]

接着，对本实施方式的路灯系统1B的特征性动作进行说明。此外，在本实施方式中，作为一例，将18:00～次日6:00设为路灯点灯时间段，将18:00设为打开时刻，将次日6:00设为关闭时刻。此外，这些与路灯点灯时间段相关的信息是通过管理装置2而预先登录在存储部44中。另外，在本实施方式中，作为一例，将18:00～24:00与24:00～6:00的电费设为不同，且前提为18:00～24:00的费用设定为高于24:00～6:00的费用。此类与电费相关的信息是通过管理装置2而预先登录在存储部44中。此外，这些信息(路灯点灯时间段、电费)可根据系统的使用状况，由管理装置2的操作者(使用者)适当更新。图5是表示与本实施方式的路灯点灯时间段及电费相关的信息的概要的图。

图6是表示电源控制部43的动作的流程图。此外，在本实施方式中，太阳电池部41进行太阳光发电，且前提为蓄电部42中已充分充电有发光部23B的驱动所必需的电力。

在电源控制部43中，进行确认当前时刻是否与登录在存储部44中的打开时刻一致的处理(S11)，等待当前时刻与打开时刻一致(S11，No)。例如，在当前时刻与打开时刻一致的情况下(S11，Yes)，电源控制部43从存储部44读出与电费相关的信息，以确认当前时刻是属于费用设定得较贵的时间段(18:00～24:00)、还是属于费用设定得较便宜的时间段(24:00～6:00)(S12)。

例如，在属于费用设定得较贵的时间段的情况下(S13，Yes)，电源控制部43确认蓄电部42的剩余量(S14)，在剩有发光部23B的驱动所必需的电力的情况下(S15，Yes)，将表示使用蓄电部42作为驱动发光部23B的电源的控制信号通知给路灯控制部22B(S16)。然后，路灯控制部22B基于控制信号，进行用于使用蓄电部42作为发光部23B的驱动电源的控制，且使发光部23B点灯。

另一方面，在所述步骤S14的确认处理中，在蓄电部42中未剩有发光部23B的驱动所必需的电力的情况下(S15，No)，电源控制部43将表示使用电源部21作为驱动发光部23B的电源的控制信号通知给路灯控制部22B(S17)。然后，路灯控制部22B基于控制信号，进行用于使用电源部21作为发光部23B的驱动电源的控制，使发光部23B点灯。

另外，在所述步骤S12的确认处理中，在当前时刻属于费用设定得较便宜的时间段的情况下(S13，No)，电源控制部43将表示使用电源部21作为驱动发光部23B的电源的控制信号通知给路灯控制部22B(S17)。然后，路灯控制部22B基于控制信号，进行用于使用电源部21作为发光部23B的驱动电源的控制，使发光部23B点灯。

在执行步骤S16或步骤S17的处理之后，电源控制部43进行确认当前时刻是否与登录在存储部44中的关闭时刻一致的处理(S18)，在当前时刻与关闭时刻一致之前的期间，反复执行步骤S12～步骤S17的处理(S18，No)。然后，在当前时刻与关闭时刻一致的情况下(S18，Yes)，电源控制部43再次转移至确认当前时刻是否与打开时刻一致的处理(S11)，向路灯控制部22B通知表示已到达关闭时刻的控制信号。然后，路灯控制部22B基于控制信号，进行用于使发光部23B熄灯的控制。

例如，在本实施方式中，打开时刻的18:00属于费用设定得较贵的时间段，在打开时刻、蓄电部42中充有发光部23B的驱动所必需的电力(参照所述前提)，因此发光部23B使用蓄电部42作为驱动电源而照射光。之后，在当前时刻已到24:00的时间点，从费用设定得较贵的时间段切换成费用设定得较便宜的时间段，因此电源控制部43及路灯控制部22B进行电源的切换控制，以后，发光部23B使用电源部21作为驱动电源来维持点灯的状态。

此外，于在18:00～24:00的时间段内、蓄电部42的电力不足的情况下，即便是费用设定得较贵的时间段，也通过电源控制部43及路灯控制部22B进行电源的切换控制，从而使发光部23B使用电源部21作为驱动电源。

然后，在当前时刻已到关闭时刻的6:00的情况下，通过电源控制部43及路灯控制部22B的控制来切断电源，使发光部23B熄灯。

[第2实施方式的效果]

如上所述，在本实施方式中，太阳电池单元13自主地进行选择最佳的电源的控制。由此，可削减电费。

此外，于本实施方式中，在未使用路灯系统的使用电力的尖峰时间(peak time)(参照图5的斜线部)，也可将积蓄在蓄电部42中的电力用于路灯点灯以外的用途上。例如，对路灯点灯与路灯点灯以外的用途(1种或多种)分别设定优先度、而预先登录在存储部44中，在路灯点灯以外的用途的优先度较高的情况下，不执行图6的动作。或者，也考虑到如下方法：预先规定为了使路灯点亮而可供使用的电量的阈值(例如，满充电时的50％的电量)，而始终将满充电时的50％的电量用于路灯点灯以外的用途上。在该方法中，于在路灯点灯的过程中积蓄在蓄电部42中的电量低于满充电时的50％的情况下，电源控制部43强制性地进行从蓄电部42向电源部21切换驱动电源的控制。通过执行这些处理，可有效地利用由太阳电池单元生产的电力。

另外，在本实施方式中，作为一例，以已到达打开时刻(S11)作为契机，开始进行用于使路灯点灯的控制，但并不限于此，例如也可形成为：以基于照度传感器的输出值来判断使路灯向打开状态转移(S11)、或接收到用以使路灯为打开状态的控制信号(S11)作为契机，开始进行用于使路灯点灯的控制。

[第3实施方式]

[路灯系统的构成例]

在第2实施方式中，进行根据电费而选择最佳电源的控制，在第3实施方式中，进行根据电费而调整光的强度的控制。此外，路灯控制系统及路灯系统的构成是与所述第1实施方式或第2实施方式相同。另外，本实施方式的相机控制部32除了第1实施方式中已说明的功能以外，还可进行根据电费而调整光的强度的控制。以下，作为一例，对于将根据电费而调整光的强度的控制应用在第1实施方式的构成(图2)中的情况进行说明。

[路灯系统的动作]

接着，对本实施方式的路灯系统1A的特征性动作进行说明。此外，在本实施方式中，也与第2实施方式同样地，规定了与路灯点灯时间段相关的信息及与电费相关的信息(参照图5)，且这些信息已由管理装置2预先登录在存储部33中。

图7是表示相机控制部32的动作的流程图。此外，在本实施方式中，摄像部31依照相机控制部32的控制以附近作为摄像对象，而将所得的图像信息传送至相机控制部32。

在相机控制部32中，进行确认当前时刻是否与登录在存储部33中的打开时刻一致的处理(S21)，等待当前时刻与打开时刻一致(S21，No)。例如，在当前时刻与打开时刻一致的情况下(S21，Yes)，相机控制部32从存储部33读出与电费相关的信息，以确认当前时刻是属于费用设定得较贵的时间段(18:00～24:00)、还是属于费用设定得较便宜的时间段(24:00～6:00)(S22)。

例如，在属于费用设定得较贵的时间段的情况下(S23，Yes)，相机控制部32经由电源部21将表示减弱光的强度(减光)而点灯的内容的控制信号通知给路灯控制部22(S24)。然后，路灯控制部22基于控制信号而进行调整光的强度的控制，使发光部23所照射的光减弱。

另一方面，在所述步骤S22的确认处理中，在当前时刻属于费用设定得较便宜的时间段的情况下(S23，No)，相机控制部32接着基于从摄像部3获得的图像信息来判断路灯周边是否有人(S25)。例如，相机控制部32基于从摄像部31获得的图像信息中的像素的按时间推移的变化，来判断路灯周边是否有人。例如，在判断有人的情况下(S26，Yes)，相机控制部32经由电源部21将表示以通常的明亮度点灯的内容的控制信号通知给路灯控制部22(S27)。然后，路灯控制部22基于控制信号使发光部23以通常的明亮度点灯。另外，在步骤S25的判断处理中，在判断无人的情况下(S26，No)，相机控制部32经由电源部21将表示减光而点灯的内容的控制信号通知给路灯控制部22(S28)。然后，路灯控制部22基于控制信号而进行调整光的强度的控制，使发光部23所照射的光减弱。

在执行步骤S24、步骤S27或步骤S28的处理之后，相机控制部32进行确认当前时刻是否与登录在存储部33中的关闭时刻一致的处理(S29)，在当前时刻与关闭时刻一致之前的期间，反复执行步骤S22～步骤S28的处理(S29，No)。然后，在当前时刻与关闭时刻一致的情况下(S29，Yes)，相机控制部32再次转移至确认当前时刻是否与打开时刻一致的处理(S21)，向路灯控制部22通知表示已到达关闭时刻的控制信号。然后，路灯控制部22基于控制信号，进行用于使发光部23熄灯的控制。

例如，在本实施方式中，打开时刻的18:00是属于费用设定得较贵的时间段，因此发光部23减光而照射光。之后，在当前时刻已到24:00的时间点，从费用设定得较贵的时间段切换成费用设定得较便宜的时间段，因此相机控制部32及路灯控制部22在周边有人的情况下进行调整光的强度的控制，使发光部23不减光而是以通常的强度照射光。此外，即便在当前时刻已到24:00，已从费用设定得较贵的时间段切换成费用设定得较便宜的时间段的情况下，当周边无人时，相机控制部32及路灯控制部22也不进行调整光的强度的控制，而使发光部23维持减光的状态来照射光。

然后，在当前时刻已到达关闭时刻的6:00的情况下，通过相机控制部32及路灯控制部22的控制来切断电源，使发光部23熄灯。

[第3实施方式的效果]

如上所述，在本实施方式中，相机单元12是根据电费及路灯周边的状态，自主地控制光的强度。藉此，可进行最佳的调光控制。

此外，在本实施方式中，作为一例，是以已到达打开时刻(S21)为契机，开始进行用于使路灯点灯的控制，但并不限于此，也可设定为：例如以基于照度传感器的输出值来判断使路灯向打开状态转移(S21)、或接收到用于使路灯为打开状态的控制信号(S21)为契机，开始进行用于使路灯点灯的控制。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式仅是作为例子而提示，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式可以其他各种方式实施，且可在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨内，同样也包含在权利要求的范围内所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (8)

1.一种路灯系统，具备照射了光的发光部、及监控相机部，所述路灯系统的特征在于，包括：

电源部，作为所述发光部的驱动电源而进行动作，并且与外部机器之间进行电力线通信；

路灯控制部，经由所述电源部从所述外部机器接收控制信号，并基于该控制信号来控制所述发光部；以及

相机控制部，接收所述控制信号，并基于从所述监控相机部传送来的图像信息，判断是否正在执行由该控制信号指示的控制动作。

2.根据权利要求1所述的路灯系统，其特征在于：所述相机控制部判断：包含自身系统的多个路灯各自的发光部、是否正在执行由所述控制信号指示的控制动作。

3.根据权利要求1所述的路灯系统，其特征在于：所述控制信号是用以控制所述发光部的打开或关闭的控制信号，且所述相机控制部判断所述发光部是打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的路灯系统，其特征在于：所述相机控制部在判断未执行由所述控制信号指示的控制动作的情况下，将包含该判断结果的通知信号发送给所述外部机器。

5.根据权利要求1所述的路灯系统，其特征在于，还包括：

蓄电部，积蓄通过太阳光发电而获得的电力；以及

电源控制部，判断是将所述发光部的驱动电源设定为所述电源部、或是设定为所述蓄电部；且

所述路灯控制部是依据所述电源控制部的判断结果，而进行切换所述发光部的驱动电源的控制。

6.根据权利要求5所述的路灯系统，其特征在于：所述电源控制部基于与路灯点灯时间段相关的信息及与针对每个时间段所设定的电费相关的信息，判断是将驱动电源设定为所述电源部、或是设定为所述蓄电部。

7.根据权利要求5所述的路灯系统，其特征在于：能够将积蓄在所述蓄电部中的电力用于路灯点灯以外的用途上。

8.根据权利要求1所述的路灯系统，其特征在于：所述相机控制部是基于与路灯点灯时间段相关的信息、与针对每个时间段所设定的电费相关的信息、及所述图像信息，来控制所述发光部所照射的光的强度。

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