CN103374368A - 立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置 - Google Patents
立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103374368A CN103374368A CN2012101316731A CN201210131673A CN103374368A CN 103374368 A CN103374368 A CN 103374368A CN 2012101316731 A CN2012101316731 A CN 2012101316731A CN 201210131673 A CN201210131673 A CN 201210131673A CN 103374368 A CN103374368 A CN 103374368A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coke pushing
- coke
- type
- bearing
- slotted disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000571 coke Substances 0.000 title claims abstract description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 19
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 19
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000004939 coking Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本发明涉及炼焦炉推焦装置技术领域，一种立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置，包括推焦支座、支承辊、推焦杆及传动装置，包括转子轴、偏心轴承、摆线轮、内摆线齿圈及输出机构，输出轴支承在机座内孔，其特征在于：电机、内摆线齿圈及立式机座顺次联接一体，输出轴与驱动齿轮花键联接，长齿条侧装于推焦杆内壁上，驱动齿轮顺针转时齿条推动推焦杆前移，反之后移，制动件包括两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧，两侧轮与中间轮相位差180°，两侧轮宽等于中间轮一半。有益效果：推焦杆作功中，保证齿轮-齿条啮合精度，降低了推焦杆振动；重量轻45-60％；价格低50-65％；制动力矩随阻力矩增加而自动增加；输入轴处于静平衡、动平衡状态。
Description
【技术领域】
本发明涉及炼焦炉推焦装置技术领域，一种立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置。
【背景技术】
包钢焦炉厂论文《6m焦炉推焦杆振动的研究》指出：推焦装置中的推焦杆往复作功时会产生振动，其主要原因是推焦杆受热后逐步有《塌腰》趋势的变形，推焦杆变形使齿轮-齿条侧隙与顶隙严重偏离理论值(侧隙3.5-5、顶隙8-12)：实测推焦杆前部齿条处侧隙6.8-7.2、顶隙14.8；中部侧隙7.5-7.8、顶隙18；后部侧隙7.6-8、顶隙17.2(单位：mm)。
国内宝钢、武钢、邯钢、昆钢、山焦及包钢等的6m焦炉推焦杆都出现不同程度振动，严重时产生共振而造成炉底砖松动、开缝、炉头砖正面移位及燃烧室串漏等等(6m焦炉主要尺寸：炭化室长15140mm、高5650mm、平均宽450mm)；
推焦装置包括推焦杆、推焦支座及传动装置：电机YZR355L110kW、n1＝582rpm、n2＝14.6rpm，推焦杆(包括推焦头、滑履)支承在支承辊上面，支承辊中有三组带有侧辊以防止推焦杆跑偏，推焦杆为一箱体结构，齿条设在杆的上部，当推焦杆进入炉内后，为了支承推焦杆，设有滑履，其底部高低可调。采用磁涡流制动器WZ355L与液压块式制动器YWZ-400/90-10进行推焦全过程的速度调节以实现无冲击推焦。为防突然停电而烧毁炉内推焦杆，设有手动装置。
传动装置为一级锥齿+二级平行轴齿轮的三级减速结构：i＝2.045×3.962×4.923＝39.9、推焦杆齿轮Z＝15、m＝40驱动齿条实现推焦杆前进或后退、推焦速度27.4m/min、行程25774mm。
【发明内容】
本发明目的提供一种作功时齿轮-齿条传动平稳、推焦杆不振动及用价格低、效率相同的单级摆线取代背景技术的立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置。
技术方案：
(A)驱动齿轮与输出轴用花健滑动联接，使驱动齿轮具有一定的浮动量用以补偿与齿条的侧隙与顶隙，长齿条侧装于推焦杆内壁上。根据论文《6m焦炉推焦杆振动的研究》推焦杆往复作功时，推焦杆出现“塌腰”变形量高达60mm，其结果使齿轮-齿条侧隙与顶隙严重偏离理论值(侧隙3.5-5mm、顶隙8-12mm)：实测推焦杆前部齿条处侧隙6.8-8mm、顶隙14.8-18mm。本发明将长齿条侧装于推焦杆内壁后，其侧装断面刚性远高于卧装断面，使长齿条变形量下降，同时根据理论计算：设齿条变形量为30mm、推焦行程25774mm，则齿的倾斜角仅为0.0012°，说明齿轮-齿条的侧隙与顶隙仍能处于理论值，保证齿轮-齿条的啮合精度，从而齿轮-齿条传动平稳，大大降低了齿轮-齿条冲击力与推焦杆振动；
(B)用单级双摆线减速取代三级减速：朱孝录《齿轮传动设计手册》6页、《齿轮手册》上1-12页：摆线效率η＝0.9～0.98≈0.94，因而可取代背景技术《锥齿+二级硬齿面减速器》。
由于双摆线啮合副中内摆线齿圈与外齿摆线轮为纯滚动啮合且润滑状态良好，因此在输入功率相同情况下，双摆线啮合副比之摆线针轮，承载能力约提高50％(沈培基《摆线等距线齿轮传动副及其装置》15页)，但考虑内摆线齿圈的加工精度，按提高三分之一计算较合理。内摆线齿圈取代由针齿壳、针齿及针齿套构成的针轮，结构简单、另件少，最大减速比143时毋须抽齿；
(C)制动件中的两组钢球V型槽装置是钢球V型槽自动加压装置改进的(见于阮忠唐《机械无级变速器》90页)：第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及二V型槽面间的钢球组成，中间盘与锥盘联接；第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及二V型槽面中间的钢球组成。工作原理：通电时，第一组主动V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离，制动力矩消失，其周向分力驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴作功；断电时，输入轴仃止，阻力矩使第二从动V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，制动力矩要多大有多大。
【有益效果】比照背景技术，其创造性体现在：
(1)推焦杆往复作功中，保证齿轮-齿条啮合精度，大大降低了冲击力与推焦杆振动；
(2)背景技术《锥齿+二级硬齿面减速器》(承载力72000Nm)与DCY-500型硬齿面减速器(见于JB/T9002-1999)相当，机重4340kg、价格113930元；本发明重量减轻45-60％、价格可降低50-65％。理论计算数据如下：内齿圈节圆半径Rz＝275、接触系数Ylmax＝0.953、B＝28
接触应力σjmax＝(8914/Rz){YlmaxT2/B}0.5＝1605(MPa)
许用接触应力[σH]＝1617(MPa)(HB600-600)(见于徐灏《机械设计手册》卷1.4-289页)；
(3)中间轮厚度为两侧等厚轮两倍，二者相位差180°，因而输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳；摆线轮齿及内摆线齿不会断，因而承载能力大，可靠性高；
(4)制动力矩随阻力矩增加而自动增大，因此可取代磁涡流制动器WZ355L与液压块式制动器YWZ-400/90-10进行推焦全过程的速度调节，以实现无冲击推焦。
【附图说明】图1.本发明实施例结构示意图
图2、3分别为钢球与V型槽断电(制动)、通电(作功)时受力原理图
【具体实施方式】下面结合附图对本发明详加描述：
参照图1.、2与3.一种立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置，包括推焦支座1、支承辊2、推焦杆3及制动力矩自增传动装置，所述推焦杆3(包括推焦头、滑履)为箱体结构，支承在支承辊2上，支承辊2中有三组带有侧辊以防止推焦杆3跑偏，支承辊2联接在推焦支座1的底部，所述制动力矩自增传动装置包括传动件与制动件，所述传动件包括输入轴17及装在输入轴17上的第一、二偏心轴承11、14、摆线轮、内摆线齿圈18及输出机构，输出机构包括输出轴6、柱销10及柱套，所述输出轴6由两只轴承7支承在立式机座8的内孔，其特征在于：
(A)所述电机、前筒27、中筒30、针齿壳18、立式机座8及推焦支座1顺次联接一体，所述输出轴6轴伸端外花健与驱动齿轮4内花键滑动联接，使驱动齿轮8具有一定的浮动量用以补偿与长齿条5之间的侧隙与顶隙，驱动齿轮4与长齿条5啮合，长齿条5侧装于推焦杆3内壁上，驱动齿轮8顺时针转时，长齿条5推动推焦杆3向前移动，反之，驱动齿轮8逆时针转时，长齿条5推动推焦杆3向后移动，由于长齿条5侧装于推焦杆3内壁上及长齿条5很长(大于推焦行程)，因此当推焦杆3出现“塌腰”时，齿轮-齿条的侧隙与顶隙仍能处于理论值，所述输出轴6圆盘内侧圆环面上联接一圆罩9用来罩住轴承7，目的是防止润滑油进入轴承7从油封处漏出，摆线轮中两侧相同摆线轮13与中间摆线轮16相位差180°，两侧摆线轮13轮宽等于中间摆线轮16的一半，因而输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳，柱套12、15分别对应于摆线轮13、16；
(B)所述制动件包括装置在前筒27与中筒30联接内腔的两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧，其中：
所述摩擦副包括内锥体28与锥盘29，其中内锥体28联接在前筒27内孔，锥盘29与中间盘23联接，摩擦副分离的轴向理论值为x；
所述两组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘25联接在电机转子轴26上，中间盘23一侧为第一从动V型槽盘，主、从二V型槽之间有钢球24，第二从动V型槽盘21与输入轴17的外花键轴伸端滑动联接，中间盘23另一侧为第二组主动V型槽盘、二V型槽之间有钢球22，均布的钢球数与V型槽数相等；
所述复位弹簧20一端靠紧杯型弹簧座19内底，另一端靠紧第二从动V型槽盘21端面，复位弹簧20使锥盘29与内锥体28摩擦副压紧，所述杯型弹簧座19的外端面紧靠输入轴17轴肩、而开口端与第二从动V型槽盘21之间的间隙等于摩擦副分离的轴向理论值x，所述输入轴17用轴承支承在中筒30内孔。
制动原理：通电时，与电机转子轴26联接的第一组主动V型槽盘25的V型槽面对钢球24产生正压力：轴向分力推动中间盘23的从动V型槽盘使摩擦副分离(轴向距离x)，制动力矩消失；周向分力驱动与第二从动V型槽盘21花键联接的输入轴17转动作功。显然第一组钢球V型槽装置功能是离合器，第二组钢球V型槽装置功能是联轴器；当断电时，电机转子轴26仃止，阻力矩使第二从动V型槽盘21的V型槽面对钢球22产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，因而制动力矩要多大有多大。
Claims (1)
1.一种立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置，包括推焦支座(1)、支承辊(2)、推焦杆(3)及制动力矩自增传动装置，所述推焦杆(3)(包括推焦头、滑履)为箱体结构，支承在支承辊(2)上，支承辊(2)中有三组带有侧辊以防止推焦杆(3)跑偏，支承辊(2)联接在推焦支座(1)的底部，所述制动力矩自增传动装置包括传动件与制动件，所述传动件包括输入轴(17)及装在输入轴(17)上的第一、二偏心轴承(11、14)、摆线轮、内摆线齿圈(18)及输出机构，输出机构包括输出轴(6)、柱销(10)及柱套，所述输出轴(6)由两只轴承(7)支承在立式机座(8)的内孔，其特征在于：
(A)所述电机、前筒(27)、中筒(30)、针齿壳(18)、立式机座(8)及推焦支座(1)顺次联接一体，所述输出轴(6)轴伸端外花键与驱动齿轮(4)内花键滑动联接，驱动齿轮(4)与长齿条(5)啮合，长齿条(5)侧装于推焦杆(3)内壁上，所述输出轴(6)圆盘内侧圆环面上联接一圆罩(9)用来罩住轴承(7)，所述摆线轮中两侧相同摆线轮(13)与中间摆线轮(16)相位差180°，两侧摆线轮(13)轮宽等于中间摆线轮(16)的一半，柱套(12、15)分别对应于摆线轮(13、16)；
(B)所述制动件包括装置在前筒(27)与中筒(30)联接件内腔的两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧，其中：
所述摩擦副包括内锥体(28)与锥盘(29)，其中内锥体(28)联接在前筒(27)内孔，锥盘(29)与中间盘(23)联接，摩擦副分离的轴向理论值为x；
所述两组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(25)联接在电机转子轴(26)上，中间盘(23)一侧为第一从动V型槽盘，主、从二V型槽之间有钢球(24)，第二从动V型槽盘(21)与输入轴(17)的外花键轴伸端滑动联接，中间盘(23)另一侧为第二组主动V型槽盘、二V型槽之间有钢球(22)，均布的钢球数与V型槽数相等；
所述复位弹簧(20)一端靠紧杯型弹簧座(19)内底，另一端靠紧第二从动V型槽盘(21)端面，复位弹簧(20)使锥盘(29)与内锥体(28)摩擦副压紧，所述杯型弹簧座(19)的外端面紧靠输入轴(17)轴肩、而开口端与第二从动V型槽盘(21)之间的间隙等于摩擦副分离的轴向理论值x，所述输入轴(17)用轴承支承在中筒(30)内孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210131673.1A CN103374368B (zh) | 2012-04-25 | 2012-04-25 | 立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210131673.1A CN103374368B (zh) | 2012-04-25 | 2012-04-25 | 立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103374368A true CN103374368A (zh) | 2013-10-30 |
| CN103374368B CN103374368B (zh) | 2014-09-17 |
Family
ID=49460215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210131673.1A Active CN103374368B (zh) | 2012-04-25 | 2012-04-25 | 立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103374368B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002139130A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Toyota Motor Corp | 動力伝達系のギア機構 |
| CN201801487U (zh) * | 2010-09-09 | 2011-04-20 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 推焦机用传动装置 |
-
2012
- 2012-04-25 CN CN201210131673.1A patent/CN103374368B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002139130A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Toyota Motor Corp | 動力伝達系のギア機構 |
| CN201801487U (zh) * | 2010-09-09 | 2011-04-20 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 推焦机用传动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103374368B (zh) | 2014-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103374369A (zh) | 立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN103374366B (zh) | 立式制动力矩自增少齿差-齿条驱动推焦装置 | |
| CN102676182B (zh) | 卧式制动力矩自增摆线-齿条推焦装置 | |
| CN103374368B (zh) | 立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN102676184B (zh) | 卧式制动力矩自增摆线-齿条推焦装置 | |
| CN103387838B (zh) | 卧式制动力矩自增少齿差-齿条推焦装置 | |
| CN103374370B (zh) | 立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN102676186B (zh) | 卧式制动力矩自增少齿差-齿条推焦装置 | |
| CN103374358A (zh) | 立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN103374365B (zh) | 立式摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN103374364B (zh) | 立式摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN103374367A (zh) | 立式制动力矩自增少齿差-齿条驱动推焦装置 | |
| CN102676185B (zh) | 卧式制动力矩自增摆线-齿条推焦装置 | |
| CN103374363B (zh) | 立式摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN102676183B (zh) | 卧式制动力矩自增摆线-齿条推焦装置 | |
| CN103374374A (zh) | 立式渐开线少齿差-齿条驱动推焦装置 | |
| CN103374360B (zh) | 卧式摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN103374359B (zh) | 卧式摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN103374362B (zh) | 推焦机之立式摆线-齿条驱动装置 | |
| CN103374371B (zh) | 卧式摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN103374372B (zh) | 卧式摆线-齿条驱动推焦装置 | |
| CN202278139U (zh) | 一种摆碾铆接机 | |
| CN103374361B (zh) | 卧式渐开线少齿差-齿条驱动推焦装置 | |
| CN103374373B (zh) | 卧式渐开线少齿差-齿条驱动推焦装置 | |
| CN105065893B (zh) | 自动调节式变转速油泵 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 225471 Taixing, Jiangsu, the town lost the brilliant road, No. 1 Patentee after: Wu Xiaojie Address before: 325400 Zhejiang city of Wenzhou province Pingyang Kunyang town Whitehead Street No. four building 761 room Patentee before: Wu Xiaojie |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Kunyang town of Pingyang County in Zhejiang province Wenzhou city 325400 building 761 room No. four white stone street Patentee after: Wu Xiaojie Address before: 225471 Taixing, Jiangsu, the town lost the brilliant road, No. 1 Patentee before: Wu Xiaojie |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160816 Address after: 225471 Taixing, Jiangsu, the town lost the brilliant road, No. 1 Patentee after: Xiong Guirong Address before: Kunyang town of Pingyang County in Zhejiang province Wenzhou city 325400 building 761 room No. four white stone street Patentee before: Wu Xiaojie |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhou Fenlan Inventor before: Wu Shengzhen |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170927 Address after: 225700, 6, Chengbei Village, Xinghua, Jiangsu, Taizhou Patentee after: Zhou Fenlan Address before: 225471 Taixing, Jiangsu, the town lost the brilliant road, No. 1 Patentee before: Xiong Guirong |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211229 Address after: 276700 west head of Shuhe street, Linshu County, Linyi City, Shandong Province Patentee after: Linshu Jicai Human Resources Service Co.,Ltd. Address before: No.6, Chengbei new village, Xinghua City, Taizhou City, Jiangsu Province 225700 Patentee before: Zhou Fenlan |
|
| TR01 | Transfer of patent right |