CN103372768A - 定位机构和定位及穿螺母机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位机构和定位及穿螺母机构。该定位机构包括：上导向定位块(11)，沿纵向可移动地设置，上导向定位块(11)具有第一容纳槽；下导向定位块(12)，沿纵向可移动地设置，下导向定位块(12)具有第二容纳槽，上导向定位块(10)和下导向定位块(12)接触时形成完整的定位块，定位块上设有由第一容纳槽和第二容纳槽配合形成的定位内孔，定位内孔为包括第一孔段(21)和第二孔段(22)的阶梯孔，第一孔段(21)的内径大于第二孔段(22)的内径。本发明的定位机构和定位及穿螺母机构能对铜管准确定位并便于脱落铜管外包裹的保温棉。

Description

定位机构和定位及穿螺母机构

技术领域

本发明涉及工艺装备技术领域，具体而言，涉及一种定位机构和定位及穿螺母机构。

背景技术

现有技术的生产中，是通过手工对铜管进行穿螺母操作的，这样，使得生产效率低、生产成本高、工人劳动强度大，容易疲劳，同时也占用了大面积的厂房。

铜管穿螺母的过程主要分为两步，需要先对铜管进行准确定位，然后再进行穿螺母的操作。同时，需要注意的是，一般铜管外侧包裹有保温棉，在铜管定位时需要使保温棉层脱落。现有技术中没有能适用于穿螺母的定位机构。

发明内容

本发明旨在提供一种能对铜管准确定位和便于脱落铜管外包裹的保温棉的定位机构和定位及穿螺母机构。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位机构，包括：上导向定位块，沿纵向可移动地设置，上导向定位块具有第一容纳槽；下导向定位块，沿纵向可移动地设置，下导向定位块具有第二容纳槽，上导向定位块和下导向定位块接触时形成完整的定位块，定位块上设有由第一容纳槽和第二容纳槽配合形成的定位内孔，定位内孔为包括第一孔段和第二孔段的阶梯孔，第一孔段的内径大于第二孔段的内径。

进一步地，第一和第二孔段均为圆孔段，定位内孔还包括第三孔段，第三孔段为锥孔段，第一孔段位于第三孔段和第二孔段之间。

进一步地，定位内孔还包括第四孔段，第四孔段为锥孔段，第四孔段位于第一孔段和第二孔段之间。

进一步地，第三孔段回转母线的斜率大于第四孔段回转母线的斜率。

进一步地，定位机构还包括：盖板；底板，设置在盖板的下方；导向支撑轴，沿纵向连接在盖板和底板之间，并且，导向支撑轴为至少两根；驱动机构，驱动机构包括：第一驱动缸，第一驱动缸的缸体固定设置在盖板上；第二驱动缸，第二驱动缸的缸体固定设置在底板上；上导向滑板，连接在第一驱动缸的活塞杆和上导向定位块之间，上导向滑板上具有容纳导向支撑轴的第一通孔；下导向滑板，连接在第二驱动缸的活塞杆和下导向定位块之间，下导向滑板上具有容纳导向支撑轴的第二通孔。

进一步地，上导向滑板的第一通孔和导向支撑轴之间设有与上导向滑板连接的第一直线轴承，下导向滑板的第二通孔和导向支撑轴之间设有与下导向滑板连接的第二直线轴承。

进一步地，盖板上具有定位孔，上导向滑板朝向盖板的侧面上设有定位柱，定位柱穿设在定位孔中并且在定位柱的自由端部连接有定位螺母。

进一步地，盖板上设有用于缓冲上导向滑板的第一缓冲器，底板上设有用于缓冲下导向滑板的第二缓冲器。

进一步地，下导向滑板上设有用于缓冲上导向滑板的第三缓冲器。

进一步地，第一、第二和第三缓冲器结构相同。

进一步地，上导向定位块和下导向定位块均为多个。

根据本发明的另一方面，提供了一种定位及穿螺母机构，包括：定位机构，为上述的定位机构；料盒，设置在靠近定位机构的第二孔段的一侧，料盒内固定有螺母，螺母具有与定位机构的定位内孔相对应的位置。

应用本发明的技术方案，定位机构包括：上导向定位块，沿纵向可移动地设置，上导向定位块具有第一容纳槽；下导向定位块，沿纵向可移动地设置，下导向定位块具有第二容纳槽，上导向定位块和下导向定位块接触时形成完整的定位块，定位块上设有由第一容纳槽和第二容纳槽配合形成的定位内孔，定位内孔为包括第一孔段和第二孔段的阶梯孔，第一孔段的内径大于第二孔段的内径。

在定位机构对铜管进行定位操作时，上导向定位块纵向向下移动至指定位置，下导向定位块纵向向上移动到与上导向定位块相接触，此时上导向定位块和下导向定位块接触后形成完整的定位块，定位块上设有由第一容纳槽和第二容纳槽配合形成的定位内孔，铜管在外力作用下进入定位块的定位内孔中，外侧包裹有保温棉的铜管依次进入定位内孔的第一孔段和第二孔段，由于第一孔段的内径与带有保温棉的铜管外径相适配，保温棉被第一孔段和第二孔段之间的台阶抵住无法继续前进，铜管继续前进进入第二孔段从而实现铜管的定位。铜管所在位置与待穿螺母位置相适配，便于后续的穿螺母操作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位机构的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的定位机构的定位块的结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的定位及穿螺母机构的实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，本实施例的定位机构包括：上导向定位块11和下导向定位块12，上导向定位块11沿纵向可移动地设置，上导向定位块11具有第一容纳槽；下导向定位块12沿纵向可移动地设置，下导向定位块12具有第二容纳槽，上导向定位块11和下导向定位块12接触时形成完整的定位块，定位块上设有由第一容纳槽和第二容纳槽配合形成的定位内孔，定位内孔为包括第一孔段21和第二孔段22的阶梯孔，第一孔段21的内径大于第二孔段22的内径。

在定位机构对铜管进行定位操作时，上导向定位块11纵向向下移动至指定位置，下导向定位块12纵向向上移动到与上导向定位块相接触，此时上导向定位块11和下导向定位块12接触后形成完整的定位块，定位块上设有由第一容纳槽和第二容纳槽配合形成的定位内孔，铜管M1在外力作用下进入定位块的定位内孔中，外侧包裹有保温棉M11的铜管M1依次进入定位内孔的第一孔段21和第二孔段22，由于第一孔段21的内径与带有保温棉M11的铜管外径相适配，保温棉M11被第一孔段21和第二孔段22之间的台阶抵住无法继续前进，铜管M1继续前进进入第二孔段22从而实现铜管M1的定位。铜管M1所在位置与待穿螺母位置相适配，便于后续的穿螺母操作。

优选地，第一和第二孔段均为圆孔段，定位内孔还包括第三孔段23，第三孔段23为锥孔段，第一孔段21位于第三孔段23和第二孔段22之间。由于铜管进入定位内孔之前位置有偏差，这时第三孔段23的锥面对铜管M1和保温棉M11具有导向的作用，带动保温棉和铜管顺着锥面滑进第一孔段21内。

优选地，定位内孔还包括第四孔段24，第四孔段24为锥孔段，第四孔段24位于第一孔段21和第二孔段22之间。由于保温棉的厚度可能略有不同，当带有保温棉M11的铜管在第一孔段21脱落保温棉M11后，铜管的位置与第二孔段22的位置还存在有一定的偏差，这时，第四孔段24的锥面对铜管具有导向作用，经过第四孔段24的引导，铜管与第二孔段22的孔口正好对齐，以便铜管通过第二孔段22。在一种优选的实施例中，第三孔段23回转母线的斜率大于第四孔段24回转母线的斜率。

优选地，本实施例的定位机构还包括盖板31、底板32、导向支撑轴33、驱动机构、上导向滑板61和下导向滑板62；底板32设置在盖板31的下方；导向支撑轴33沿纵向连接在盖板31和底板32之间，并且，导向支撑轴33为至少两根；驱动机构包括第一驱动缸41和第二驱动缸42，第一驱动缸41的缸体固定设置在盖板31上，第二驱动缸42的缸体固定设置在底板32上；上导向滑板61连接在第一驱动缸41的活塞杆和上导向定位块11之间，上导向滑板61上具有容纳导向支撑轴33的第一通孔；下导向滑板62连接在第二驱动缸42的活塞杆和下导向定位块12之间，下导向滑板62上具有容纳导向支撑轴33的第二通孔；第一驱动缸41的活塞杆上连接有气缸接头43。

第一驱动缸41的活塞杆向下运动，通过气缸接头43、上导向滑板61带动上导向滑板61沿着导向支撑轴33向下运动，进而驱动上导向定位块11向下运动，当上导向定位块11到达指定位置后，第一驱动缸41继续施加压力进行保压；第二驱动缸42的活塞杆向上运动，带动下导向滑板62沿着导向支撑轴33向上运动，进而驱动下导向定位块12向上运动，当下导向定位块12到与上导向定位块11接触后，第二驱动缸42继续施加压力进行保压；这样，定位机构的形成了完整的定位块，定位内孔处于最佳工作状态，减少了定位块内部松动而造成的定位误差。在一种优选的实施例中，第一驱动缸41和第二驱动缸42都为气缸。当然，作为本领域技术人员，可以知道，第一驱动缸41和第二驱动缸42也可以都为油缸。

优选地，上导向滑板61的第一通孔和导向支撑轴33之间设有与上导向滑板61连接的第一直线轴承61a，下导向滑板62的第二通孔和导向支撑轴33之间设有与下导向滑板62连接的第二直线轴承62a。上述的第一直线轴承61a和第二直线轴承62a有助于对导向支承轴33与第一、第二通孔之间的润滑，减少了运动过程中的摩擦。

优选地，盖板31上具有定位孔，上导向滑板61朝向盖板31的侧面上设有定位柱61b，定位柱61b穿设在定位孔中并且在定位柱61b的自由端部连接有定位螺母61c。定位柱61b与导向滑板61同步向下运动，当与定位柱61b连接的定位螺母61c与盖板31接触时，上导向滑板61到达指定位置，上导向定位块11向下移动的指定位置可以通过定位柱61b和定位螺母61c的配合进行调节。

优选地，盖板31上分别在两端设有一个用于缓冲上导向滑板61的第一缓冲器31a，底板32上分别在两端设有用于缓冲下导向滑板62的第二缓冲器32a。当第一驱动缸41不再施压，第一驱动缸41的活塞杆向上回位，并带动上导向滑板61向上运动，在上导向滑板61向上运动时，首先接触到第一缓冲器31a，第一缓冲器31a产生缓冲力，消除上导向滑板61向上运动对盖板31产生的冲击力；当第二驱动缸42不再施压，第二驱动缸42的活塞杆向下回位，并带动下导向滑板61向下运动，在下导向滑板62向下运动时，首先接触到第二缓冲器32a，第二缓冲器32a产生缓冲力，消除了下导向滑板62向下运动对底板32产生的冲击力；这样设置有效地减小了上导向滑板61向上运动过快而对盖板31产生的撞击损坏以及下导向滑板62向下运动过快而对底板32产生的撞击损坏，有利于延长定位机构的寿命。

优选地，下导向滑板62上设有用于缓冲上导向滑板61的第三缓冲器62b。这样设置消除了上下导向定位块相接触时的一部分冲击力，减少了定位机构的磨损。在一种优选的实施例中，第一、第二和第三缓冲器结构相同。

优选地，为了提高生产效率，上导向定位块11和下导向定位块12均为多个，上导向定位块11和下导向定位块12的数量可根据具体的生产需要进行选择设定。

本发明还提供了一种定位及穿螺母机构，根据本发明的定位及穿螺母机构的实施例，如图3所示，定位及穿螺母机构包括上述的定位机构和料盒70，料盒70设置在靠近定位机构的第二孔段22的一侧，料盒70内固定有螺母，螺母具有与定位机构的定位内孔相对应的位置。铜管经过定位机构定位后，铜管由第二孔段22处穿出，由于料盒70内的螺母与定位机构的定位内孔的第二孔段22相对应设置，同时，螺母在料盒70内四周限位，铜管继续穿出后，便可以顺畅的穿过螺母，从而实现穿螺母的目的。本实施例的定位及穿螺母机构实现了铜管定位和穿螺母，从而减少了人工定位铜管和穿螺母的劳动，提升了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

上导向定位块(11)，沿纵向可移动地设置，所述上导向定位块(11)具有第一容纳槽；

下导向定位块(12)，沿纵向可移动地设置，所述下导向定位块(12)具有第二容纳槽，所述上导向定位块(11)和下导向定位块(12)接触时形成完整的定位块，所述定位块上设有由所述第一容纳槽和所述第二容纳槽配合形成的定位内孔，所述定位内孔为包括第一孔段(21)和第二孔段(22)的阶梯孔，所述第一孔段(21)的内径大于所述第二孔段(22)的内径。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一和第二孔段均为圆孔段，所述定位内孔还包括第三孔段(23)，所述第三孔段(23)为锥孔段，所述第一孔段(21)位于所述第三孔段(23)和第二孔段(22)之间。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位内孔还包括第四孔段(24)，所述第四孔段(24)为锥孔段，所述第四孔段(24)位于所述第一孔段(21)和第二孔段(22)之间。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述第三孔段(23)回转母线的斜率大于所述第四孔段(24)回转母线的斜率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位机构，其特征在于，还包括：

盖板(31)；

底板(32)，设置在所述盖板(31)的下方；

导向支撑轴(33)，沿纵向连接在所述盖板(31)和底板(32)之间，并且，所述导向支撑轴(33)为至少两根；

驱动机构，所述驱动机构包括：

第一驱动缸(41)，所述第一驱动缸(41)的缸体固定设置在所述盖板(31)上；

第二驱动缸(42)，所述第二驱动缸(42)的缸体固定设置在所述底板(32)上；

上导向滑板(61)，连接在所述第一驱动缸(41)的活塞杆和所述上导向定位块(11)之间，所述上导向滑板(61)上具有容纳所述导向支撑轴(33)的第一通孔；

下导向滑板(62)，连接在所述第二驱动缸(42)的活塞杆和所述下导向定位块(12)之间，所述下导向滑板(62)上具有容纳所述导向支撑轴(33)的第二通孔。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述上导向滑板(61)的第一通孔和所述导向支撑轴(33)之间设有与所述上导向滑板(61)连接的第一直线轴承(61a)，所述下导向滑板(62)的第二通孔和所述导向支撑轴(33)之间设有与所述下导向滑板(62)连接的第二直线轴承(62a)。

7.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述盖板(31)上具有定位孔，所述上导向滑板(61)朝向所述盖板(31)的侧面上设有定位柱(61b)，所述定位柱(61b)穿设在所述定位孔中并且在所述定位柱(61b)的自由端部连接有定位螺母(61c)。

8.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述盖板(31)上设有用于缓冲所述上导向滑板(61)的第一缓冲器(31a)，所述底板(32)上设有用于缓冲所述下导向滑板(62)的第二缓冲器(32a)。

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述下导向滑板(62)上设有用于缓冲所述上导向滑板(61)的第三缓冲器(62b)。

10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于，所述第一、第二和第三缓冲器结构相同。

11.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述上导向定位块(11)和下导向定位块(12)均为多个。

12.一种定位及穿螺母机构，其特征在于，包括：

定位机构，为根据权利要求1至11中任一项所述的定位机构；

料盒(70)，设置在靠近所述定位机构的第二孔段(22)的一侧，所述料盒(70)内容纳有螺母，所述螺母具有与所述定位机构的定位内孔相对应的位置。

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