CN103370562A

CN103370562A - 用于环面牵引驱动变速器的变速机构多路阀方案

Info

Publication number: CN103370562A
Application number: CN2011800675497A
Authority: CN
Inventors: C·F·朗; D·J·韦伯; J·W·E·富勒
Original assignee: Allison Transmission Inc
Current assignee: Allison Transmission Inc
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2031-12-14
Also published as: AU2011343830B2; US8721494B2; AU2011343830A1; WO2012082871A1; US20120202643A1; KR20130141636A; US20140249725A1; EP2652366A4; CN103370562B; US9562594B2; EP2652366B1; EP2652366A1; CA2821956C; CA2821956A1

Abstract

本发明公开了一种用于控制到变速机构的流体流的设备和方法，所述变速机构对分开的高压和低压流体作出响应以控制该变速机构的输出扭矩。第一调整阀可对第一控制信号作出响应以在其流体出口处供应第一流体。第二调整阀可对第二控制信号作出响应以在其流体出口处供应第二流体。变速机构切换子系统可受控地将高压流体和低压流体供应到变速机构。多路阀可与第一和第二调整阀的出口流体相连，并且在至少一个预定的操作状态下可将第一流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统，否则可将第二流体作为高压流体供应到变速结构切换子系统。

Description

用于环面牵引驱动变速器的变速机构多路阀方案

相关申请的交叉引用

本申请基于35U.S.C.§119(e)要求于2010年12月15日提交的美国临时申请序号No.61/423,297的优先权，该申请在此通过参考而被清楚地结合。

技术领域

本申请大体上涉及环面牵引驱动自动变速器，并且更具体地涉及在各种变速器操作状态期间控制到变速机构的流体流的系统及方法。

背景技术

环面牵引驱动自动变速器通常可包括变速机构以及一个或多个齿轮组。在每个齿轮组内，变速机构大体上可控制由动力装置传递到一个或多个负载的扭矩的方向（例如正或负）和大小。因此必须设计和实施用于在变速器的各种操作状态期间控制到变速机构的流体流的结构和技术。

发明内容

本申请公开了所附权利要求书中引述的一个或多个特征和/或以下单独的或任意结合的、可包括能取得专利权的客体的特征。

一种用于控制到自动变速器中变速机构的流体流的设备。所述变速机构可对分开的高压和低压流体作出响应以控制变速机构的输出扭矩。所述设备可包括：第一调整阀，其对第一控制信号作出响应以在所述第一调整阀的流体出口处供应第一流体；第二调整阀，其对第二控制信号作出响应以在所述第二调整阀的流体出口处供应第二流体；变速机构切换子系统，其可控地将高压流体和低压流体供应到变速机构；以及多路阀，其与第一和第二调整阀的出口流体相连，所述多路阀在自动变速器的至少一个预定的操作状态期间将被第一调整阀供应的第一流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统，并且否则的话将被第二调整阀供应的第二流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统。

所述设备可进一步包括控制电路，其包括存储器，在所述存储器中存储有指令，所述指令可被控制电路执行以产生第一和第二控制信号。所述至少一个预定的操作状态可包括与自动变速器相关联的故障状态以及冷启动状态中的至少一个。

所述多路阀可包括具有冲程操作状态和反冲程操作状态的筒轴。在冲程操作状态和反冲程操作状态的其中一个状态下，所述多路阀可将第一流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统，并且在冲程操作状态和反冲程操作状态的另外一个状态下，所述多路阀可将第二流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统。所述设备可进一步包括控制阀，其对第三控制信号作出响应以将多路阀控制到冲程操作状态，并且对第四控制信号作出响应以将多路阀控制到反冲程操作状态。所述设备可进一步包括控制电路，其包括存储器，在所述存储器中存储有指令，所述指令可由控制电路执行以以在所述至少一个预定的操作状态期间产生第三和第四控制信号的其中一个从而将控制阀控制到冲程操作状态和反冲程操作状态的另外一个，并且所述至少一个预定的操作状态可包括与自动变速器相关联的故障状态以及冷启动状态中的至少一个。

所述设备可进一步包括调节阀，所述调节阀在所述至少一个预定的操作状态期间通过多路阀与一参考压力流体相连。所述调节阀还可与主流体通路流体相连，所述主流体通路进一步与第一调整阀的流体进口流体相连。在所述至少一个预定的操作状态期间，所述调节阀可对所述参考压力作出响应以将主流体通路中的流体压力调节至主流体固定压力。第一调整阀的流体出口在所述至少一个预定的操作状态期间可通过多路阀与变速机构切换子系统流体相连。在所述至少一个预定的操作状态期间，，第一调整阀可对第一控制信号作出响应以基于所述主流体固定压力将第一流体作为高压流体供应。主流体通路可通过调节阀进一步与第二调整阀的流体进口流体相连。在所述至少一个预定的操作状态期间，第二调整阀可对第二控制信号作出响应以基于所述主流体固定压力将第二流体供应到多路阀。在所述至少一个预定的操作状态期间，多路阀可将固定压力的第二流体与变速机构切换子系统阻隔。所述变速机构可具有至少一个滚轮，所述滚轮位于连接到自动变速器输入端的第一环面盘体与连接到自动变速器输出端的第二环面盘体之间。变速机构可与端负载流体通路流体相连。所述端负载流体通路可在其中限定与作用在第一和第二环面盘体上、防止第一和第二环面盘体滑动所需的压力负载相对应的端负载压力。端负载流体通路可与多路阀流体相连。在所述至少一个预定的操作状态期间，多路阀可将端负载流体通路与主流体通路流体相连以藉此将固定压力主流体供应到端负载流体通路。

所述设备可进一步包括控制电路，其包括存储器，在所述存储器中存储有指令，所述指令可被控制电路执行以在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间产生第三和第四控制信号之中的另外一个信号，从而将控制阀控制到冲程操作状态和反冲程操作状态的其中之一。

所述设备可进一步包括调节阀，在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间所述调节阀通过多路阀与第一调整阀的流体出口流体相连。所述调节阀还可与主流体通路流体相连，所述主流体通路进一步与第一调整阀的流体进口流体相连。在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，第一调整阀可对第一控制信号作出响应以基于主流体通路中的流体压力将第一流体供应到第一调整阀的流体出口。在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，调节阀可对第一流体作出响应以调节主流体通路中的流体压力。所述主流体通路可通过调节阀进一步与第二调整阀的流体进口流体相连。在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，第二调整阀的流体出口可通过多路阀与变速机构切换子系统流体相连。在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，第二调整阀可对第二控制信号作出响应以基于主流体通路中的流体压力将第二流体作为高压流体供应。所述变速机构可具有至少一个滚轮，其位于连接到自动变速器输入端的第一环面盘体与连接到自动变速器输出端的第二环面盘体之间。变速机构可与端负载流体通路流体相连。所述端负载流体通路可在其中限定与作用在第一和第二环面盘体上、防止第一和第二环面盘体滑动所需的压力负载相对应的端负载压力。端负载流体通路可与多路阀流体相连。在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，多路阀可将端负载流体通路与变速机构的变压流体通路流体相连以使得端负载流体通路中的流体压力被变速机构可变地控制。

一种用于控制到自动变速器中变速机构的流体流的方法，其中所述变速机构对分开的、由变速机构切换子系统供应的高压和低压流体作出响应以控制变速机构的输出扭矩，所述方法可包括：在自动变速器的至少一个预定的操作状态期间，将被第一调整阀供应的第一流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统，以及在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，将被与第一调整阀分开的第二调整阀供应的第二流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统。

在自动变速器的所述至少一个预定的操作状态期间被第一调整阀作为高压流体供应到变速机构切换子系统的第一流体可为变压流体。在所述至少一个预定的操作状态期间被第一调整阀作为高压流体供应到变速机构切换子系统的变压第一流体可来源于主流体，并且所述方法可进一步包括在所述至少一个预定的操作状态期间将主流体的压力调节至基于一固定参考压力的固定压力。

所述固定参考压力可为环境压力。

在自动变速器的除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间被第二调整阀作为高压流体供应到变速机构切换子系统的第二流体可为变压流体。在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间被第二调整阀作为高压流体供应到变速机构切换子系统的变压第二流体可来源于主流体，并且其中所述方法可进一步包括在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间基于由第一调整阀供应的第一流体而调整主流体的流体压力。

所述变速机构可具有至少一个滚轮，其位于连接到自动变速器输入端的第一环面盘体与连接到自动变速器输出端的第二环面盘体之间，并且所述变速机构可具有端负载流体通路，所述端负载流体通路在其中限定了与作用在第一和第二环面盘体上、防止第一和第二环面盘体滑动所需的压力负载相对应的端负载压力。所述方法可进一步包括在所述至少一个预定的操作状态期间将固定压力流体供应到端负载流体通路。所述方法可进一步包括在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间将端负载流体通路与变速机构的变压流体通路流体相连，以使得在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间端负载流体通路中的流体压力被变速机构可变地控制。

所述至少一个预定的操作状态可包括与自动变速器相关联的故障状态以及冷启动状态中的至少一个。

在考虑了所示的例证目前所认为的实施本发明的最佳方式的实施例的以下详细说明后，对于本领域技术人员而言，本发明附加的特征和优点将变得显而易见。

附图说明

所述系统和方法在此通过示例的方式并且并不通过附图中所限的方式说明。为说明简单且清楚，附图中示出的元件不必须按比例绘制。例如，为清楚起见一些元件的尺寸可相对于其他元件扩大。此外，在认为合适的地方，附图之间参考标号已被重复以表示对应的或类似的元件。

图1为用于控制环面牵引驱动自动变速器的操作的系统的示意性实施例的框图。

图2A为示出了变速机构的一示意性实施例的操作的图解，所述变速机构形成了图1中示出的环面牵引驱动自动变速器的一部分。

图2B为进一步示出图2A的变速机构操作的框图。

图3为电动液压控制系统的一示意性实施例的示意图，所述电动液压控制系统形成了图1中示出的环面牵引驱动自动变速器的一部分。

图4为图3中示出的电动液压控制系统的变速机构调整控制子系统的放大视图，示出了在变速机构多路阀的一个操作状态下、变速机构调整控制子系统的构造。

图5为与图4类似的视图，示出了在变速结构多路阀的另一操作状态下、变速机构调整控制子系统的构造。

具体实施方式

为了促进对本发明原理的理解的目的，下面对附图中所示多个示意性实施例进行参考并且使用具体语言来描述所述实施例。

尽管本发明的构思容易进行各种改进和替换形式，但是其具体示例性实施例已经在附图中通过示例显示并且在此将会详细描述。然而，应当理解的是，这并非为了将本发明的构思限制为所公开的特定形式，相反地，本发明覆盖了落入到通过所附权利要求书限定的本发明精神和范围内的全部改进、等同物、以及替换物。

说明书中关于“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的介绍表明所述实施例可包括特定特征、结构或者特性，但是没有必要每个实施例都包括特定特征、结构或者特性。此外，这些措辞没有必要指代相同的实施例。此外，当特定特征、结构或者特性结合实施例进行描述时，那么在本领域技术人员的认知下，可以结合其它无论是否明确地进行描述的实施例来实施这样的特征、结构或者特性。

现在参照图1，显示了用于控制环面牵引式驱动自动变速器14的操作的系统10的一个示意性实施例的框图。在所示实施例中，动力装置或者能量中心12连接到自动变速器14，使得动力装置12的可旋转输出轴16以常规方式连接到变速器14的可旋转输入轴18。在所示实施例中，输入轴18连接到组合变速机构及齿轮组20，该组合变速机构及齿轮组进一步包括多个可选择性接合的摩擦装置，例如一个或多个常规的可选择性接合的离合器或者类似物，并且组合变速机构及齿轮组20的输出连接到可旋转输出轴22。组合变速机构及齿轮组20通过电动液压控制系统24而示意性地被控制，其部分细节随后进一步详细描述。

动力装置12大体是在输出轴16产生旋转驱动动力的设备。动力装置12的示例包括但并不限于以下中的一种或任意组合：一种或多种发动机，例如点燃、压燃或者其它种类的内燃机，蒸汽机，或者通过一种或多种其它燃料源而产生机械能的发动机类型，一种或多种电动机，以及类似装置。

组合变速机构及齿轮组20示意性地包括常规的全环面、牵引式驱动变速机构，该变速机构连接到常规齿轮组。参照图2A和2B，显示了这种全环面、牵引式驱动变速机构40的部分结构性特征的一个示意性实施例。在所示实施例中，变速机构40包括一对相对的、环面形状盘体42和44，所述盘体彼此独立地旋转。例如，盘体42示意性地直接连接到变速器14的输入轴18，使得盘体42被动力装置12直接地可旋转地驱动。可替代地，盘体42可通过诸如一个或多个齿轮组或其他结构的一种或多种结构连接到变速器的输入轴18。为了本申请的目的，用于描述盘体42与变速器的输入轴18之间关系的术语“连接”限定为盘体42与变速器14的输入轴18之间诸如接合的直接连接或是通过在盘体42与变速器14的输入轴18之间介入的一种或多种结构而在盘体42与变速器14的输入轴18之间的间接连接。示意性地，盘体44刚性地连接到变速机构40的输出轴46，并且可旋转地连接到轴18，使得盘体44围绕着轴18自由地旋转。变速机构40的输出轴46直接地连接到或者间接地通过一个或多个传动齿轮连接到变速器14的输出轴22，使得变速机构40的输出轴46驱动车辆（未示出）的一个或多个车轮，该车辆承载着动力装置12和变速器14。

多个滚轮48被示意性地定位在盘体42和44的相对的弧形内表面（例如凹表面）之间，以及牵引流体（未示出）被设置在每个这样的滚轮48的滚动表面与盘体42和44的内表面之间。在所示实施例中，各个滚轮48的滚动表面由此在结构方面没有接触任一盘体42、44的内表面；而是扭矩通过各个滚轮48经由牵引流体而在两个盘体42、44之间传递。正是因为扭矩是经由牵引流体而不是经由滚轮48的滚动表面与盘体42、44的弧形内表面之间的结构性接触而在两个盘体42、44之间传递，因此该变速机构被称为牵引式驱动设备。

在图2A和2B所示的实施例中，两个这样的滚轮48₁和48₂被显示成操作性地定位在两个盘体42、44的相对的内表面之间。例如常规液压致动活塞形式的滚轮致动器50₁经由支架52₁而被连接到滚轮48₁，以及例如另一常规液压致动活塞形式的另一个滚轮致动器50₂经由支架52₂而被连接到滚轮48₂。应当理解的是，支架52₁和52₂并不代表滚轮48₁和48₂可被旋转驱动所围绕的可旋转轴。实际上，支架52₁和52₂代表滚轮48₁和48₂绕其旋转的结构。例如在一个实际的实施方式中，支架52₁和52₂被构造成在滚轮48₁和48₂的每侧上连接到滚轮的中心轮毂，使得支架52₁和52₂以及致动器50₁和50₂将会大体上垂直于显示图2A和2B的页面延伸。

液压控制致动器50₁和50₂均示意性地通过选择性地控制施加到致动器50₁和50₂一侧的高侧液压以及施加到致动器50₁和50₂相反一侧的低侧液压而进行控制。通过净液压（即施加的高侧液压与低侧液压之间的差）所产生的牵引力被滚轮48₁和48₂经由牵引流体传递到两个盘体42、44，并且该施加的牵引力限定了两个盘体42、44之间传递的扭矩。因而，在施加到致动器50₁和50₂的净液压与在两个盘体42、44之间传递的扭矩大小之间存在直接的联系。每个滚轮48₁和48₂相对于盘体42、44移动和进动到将由施加到液压致动器50₁和50₂的净液压限定的扭矩传递到盘体42、44所需的位置和倾斜角。施加到致动器50₁和50₂的净液压大小的差改变了传递到输出轴46的扭矩。由滚轮48₁和48₂施加到两个盘体42、44的扭矩的方向通过施加到致动器50₁和50₂高侧压力与低侧压力的相对大小所决定。例如在一个示意性实施例中，如果高侧液压比低侧液压大，那么滚轮48₁和48₂对两个盘体42、44施加正扭矩，而如果低侧液压比高侧液压大，那么滚轮48₁和48₂相反地对两个盘体施加负扭矩。在替代的实施例中，如果低侧液压比高侧液压大，那么滚轮48₁和48₂可对两个盘体42、44施加正扭矩，而如果高侧液压比低侧液压大，那么滚轮48₁和48₂可相反地对两个盘体施加负扭矩。在任何情况下，滚轮48₁和48₂是自由转向的，并且可对致动器50₁和50₂作出响应，从而寻求基于等于输出能量的输入能量来提供发动机的正确传动比匹配与驱动链速度的位置。

在一个示意性实施方式中，变速机构40包括两组或两对盘体42和44，一对盘体42刚性地彼此连接以及一对盘体44也刚性地彼此连接，使得图2A和2B中所示的实施例表示这种实施方式的一半。在这个示意性实施方式中，三个滚轮被定位在每个相对的一组盘体42、44之间，总计六个滚轮48₁-48₆以及六个对应的液压控制致动器50₁-50₆。然而，可以理解的是，变速机构40的这个特定实施方式仅仅通过示例而被显示及描述，并且还可以替换性地使用变速机构40的其它实施例，所述其他实施例包括更多或更少对盘体42、44、包括更多或更少滚轮48及液压控制致动器50、和/或被设置成仅仅为局部环面形状。还可以进一步理解的是，尽管变速机构40的操作在此被显示和描述成大体上液压控制，但是本公开内容预期到变速机构40的操作通过纯粹电子或者机电结构而被控制的实施例。

再次参照图1，组合变速机构及齿轮组20内部的齿轮组示意性地包括一个或多个常规的行星齿轮组和/或其它齿轮组，其限定出至少两个可自动选择的齿轮速比并且连接到根据图2显示和描述的变速机构（例如变速机构40）或者与该变速机构一体形成。组合变速机构及齿轮组20进一步示意性地包括多个常规摩擦装置（例如离合器），所述摩擦装置可被选择性地控制，藉此控制变速器14在两个或多个齿轮速比之间的转换。在替代实施例中，齿轮组可包括超过一个行星齿轮组、包括一个或多个行星齿轮组连同一个或多个其它常规齿轮组、或者仅仅包括一个或多个非行星齿轮组。

在图1所示的示例性实施例中，变速器14包括三个摩擦装置，例如三个常规离合器C1、C2和C3的形式。在这个实施例中，每个离合器C1、C2和C3在电动液压控制系统24的控制下以常规方式例如经由流体压力进行操作。在这一点上，流体路径25₁在电动液压控制系统24与离合器C1之间流体相连，流体路径25₂在电动液压控制系统24与离合器C2之间流体相连，并且流体路径25₃在电动液压控制系统24与离合器C3之间流体相连。电动液压控制系统24可被操作以通过分别控制流体路径25₁-25₃内的流体压力而控制离合器C1-C3的操作。

齿轮组和离合器C1、C2和C3被示意性地设置成提供变速器14的四个分开的操作模式，以及变速器14的各个操作模式通过离合器C1、C2和C3的操作而可选择地控制。在第一操作模式M1中，例如，离合器C1被施加（例如接合）、同时离合器C2和C3被释放（例如脱离），并且在这个模式，能够实现向前或者反向发动，并且承载着变速器14的车辆能够以直到大约每小时10英里的车速进行操作。在第二操作模式M2中，作为另一示例，离合器C2被接合，同时离合器C1和C3被脱离，并且在这个模式，车辆能够以大约每小时10-30英里范围内的车速进行操作。在第三操作模式M3中，作为又一示例，离合器C3被接合，同时离合器C1和C2被脱离，并且在这个模式下，车辆能够以超过大约每小时30英里范围的车速进行操作。在第四模式M0中，作为最后示例，离合器C1、C2和C3全部脱离，并且这个模式下，变速器14为空档。在各个操作模式中，施加到变速器14的输出轴22的扭矩由变速机构（即变速机构40）控制。在各个操作模式M1、M2和M3之间的过渡状态下，变速机构扭矩被示意性地反向，从而辅助从一个操作模式到下一个操作模式的过渡。

系统10进一步包括变速器控制电路30，该电路控制以及管理变速器14的全部操作。变速器控制电路30包括多个、即M个操作参数输入OP₁-OP_M，所述输入经由对应的信号路径26₁-26_M而电连接到包含在电动液压控制系统24内的对应操作参数传感器，其中M可以是任意正整数。包括在电动液压控制系统24内的一个或多个操作参数传感器（其示例将会随后描述）在信号路径26₁-26_M上产生对应的操作参数信号，所述信号被变速器控制电路30接收。变速器14进一步包括多个、即N个包含在电动液压控制系统24内的电控致动器，所述致动器均经由对应的信号路径28₁-28_N电连接到变速器控制电路30的对应数目致动器控制输出AC₁-AC_N的不同输出，其中N可以是任意正整数。包含在电动液压控制系统24内的一个或多个可控电致动器（其示例将会随后描述）对由变速器控制电路30在对应的信号路径28₁-28_N上所产生的致动器控制信号作出响应，从而控制变速器14的各个操作特征。

示意性地，变速器控制电路30是基于微处理器的，并且包括在其中存储有指令的存储器单元32，这些指令可被控制电路30执行从而大体上控制变速器14的操作，并且更具体地控制电动液压控制系统24的操作。然而应当理解的是，本公开内容预见到其它实施例，其中变速器控制电路30并非基于微处理器的，而是被构造成基于存储在存储器单元32中的一组或多组硬线指令和/或软件指令而大体上控制变速器14的操作以及更具体地控制电动液压控制系统24的操作。

现在参照图3，显示出图1的电动液压控制系统24的一个示意性实施例的示意图。在所示的实施例中，电动液压控制系统24被粗略地分成了分开的控制区段；即包括了变速机构调整控制子系统56A、变速机构致动器子系统56B和变速机构切换子系统56C的变速机构控制区段56，离合器控制区段58，以及离合器和变速机构压力控制区段98。

具体地参照离合器和变速机构压力控制区段98，常规的流体泵60构造成将传动流体（例如常规的传动油）从传动流体源64（例如常规的变速器油箱64）供应到变速机构调整控制区段56A、变速机构切换和故障检测区段56C和离合器控制区段58。在一个示意性实施例中，流体泵60是常规的正位移泵，该泵被发动机12的驱动轴16经由变速器14的输入轴18驱动，并且尺寸设置和构造成将加压流体从油箱64供应到多个诸如离合器的摩擦控制装置和变速机构。在所示实施例中，流体泵60的流体进口经由流体通路62与油箱64流体相连。泵60的流体出口经由离合器主流体通路65与双泵压力调节阀190的流体口和端部、单向球阀101的流体出口、变速机构调整阀70的流体进口、变速机构压力多路阀220的流体口、经由常规的流动节流器连接到控制主流体通路104、常规的主压力调节阀180的流体口以及主离合器压力安全阀186的流体进口流体相连，并且连接到在离合器控制区段58中包含的两个调整阀152和154的流体口。离合器和变速机构压力控制区段98进一步包括其他常规的流体泵100，所述流体泵构造成将传动流体（例如常规的传动油）供应到双泵压力调节阀190以及在某些操作状态下供应到流体路径65以藉此对由流体泵60的流体供应进行补充。在一个示意性实施例中，流体泵100是常规的正位移泵，该泵被发动机12的驱动轴16经由变速器14的输入轴18驱动，并且尺寸设置和构造成将加压流体供应到常规的变速器润滑系统。在所示实施例中，泵100的流体进口经由流体通路62与油箱64流体相连。泵100的流体出口经由流体冷却器/润滑剂流体通路102与双泵压力调节阀190的流体口以及单向球阀101的流体进口流体相连。在电动液压控制系统24的某些操作状态下，双泵压力调节阀190将由流体泵100供应的流体经由流体路径162引导到变速器14的常规的冷却器和润滑子系统160。在所示实施例中，流体路径162与冷却器安全阀164的流体进口和常规冷却器166的流体进口流体相连。冷却器166的流体出口通过流体过滤器168与齿轮润滑调节阀170的流体口和端部流体相连并且分别连接到齿轮润滑和变速机构润滑通路172和174。大体上与离合器和变速机构压力控制区段98的结构和操作相关的、并且尤其与双泵压力调节阀190的结构和操作相关的进一步细节在同时待审的、代理人案号ATP-0053-USP/46582-212953的美国专利申请中描述，该申请的公开内容通过参考而被整体结合于此。

控制主流体通路104与控制主压力调节阀180以及常规的控制主压力安全阀182的流体进口和流体口、常规的控制主压力积聚阀184的流体进口、致动器154、158、164、168、85和87的控制主输入以及阀152、154、162、96、82、88和76的流体口流体相连。控制主通路104将控制主流体供应到前述致动器和阀。

现在参照变速机构控制区段56的变速机构调整控制子系统56A，在如同时待审的、代理人案号ATP-0053-USP/46582-212953的美国专利申请中所详细描述的特定操作状态下，变速机构主流体通路68被离合器主流体通路65经由双泵压力调节阀190供给。变速机构主流体通路68与变速机构调整阀72的流体进口和变速机构故障阀76的一端流体相连。变速机构调整阀72包括致动器84，该致动器经由信号路径28₂电连接到变速器控制电路30。变速机构调整阀72的另一流体进口与排流装置流体相连，并且变速机构调整阀72的流体出口与变速机构故障阀76的、与变速机构主流体通路连结端部相反的端部流体相连，并且通过常规模式阻尼器118也与变速机构压力多路阀220的流体口流体相连。另一变速机构调整阀70包括致动器74，该致动器经由信号路径28₁电连接到变速器控制电路30。变速机构调整阀70的一个流体进口与离合器主流体通路65流体相连。变速机构调整阀70的另一流体进口与排流装置流体相连，并且变速机构调整阀70的流体出口与变速机构压力多路阀220的另一流体口流体相连。致动器74和84示意性地为常规的电致动螺线管，并且调整阀70和72示意性地为可变排放阀，该可变排放阀基于分别由变速器控制电路30在信号路径28₁和28₂上产生的控制信号供应变压传动流体。

在正常的操作状态下，变速机构压力多路阀220将变速机构主流体按路线从模式阻尼器118的出口发送到变速机构切换子系统56C，并且为变速机构调整阀70的流体出口定路线到双泵压力调节阀190的端腔，从而在这种正常的操作状态下，变速机构调整阀72控制变速机构切换子系统56C并且离合器主流体通路65和变速机构致动器控制子系统56B的端负载通路中的流体压力由变速机构调整阀70调整。在其他操作状态下，例如冷启动和/或特定的故障状态下，变速机构压力多路阀220排空双泵压力调节阀190的一个端腔，从而双泵压力调节阀190将离合器主流体通路65中的流体压力（以及因此其他主流体通路中的流体压力）调节至恒定的流体压力，并且变速机构压力多路阀220进一步将流体按路线从离合器主流体通路65直接发送到变速机构切换子系统56C，从而在这种其他操作状态下，变速机构调整阀70控制变速机构切换子系统56C。关于变速机构调整控制子系统56A的结构和操作的进一步细节在下文中参照图4-5描述。

现在参照变速机构控制区段56的变速机构致动器子系统56B，与变速机构切换子系统56C流体相连的流体路径112限定了变速机构高侧流体通路S1，并且也与变速机构切换子系统56C流体相连的流体路径116限定了变速机构低侧流体通路S2。在图3所示的实施例中，变速机构包括六个诸如常规活塞的致动器50₁-50₆，并且变速机构高侧流体通路112经由对应的常规阻尼器122₁-122₆与每个这种致动器50₁-50₆的高侧流体相连。常规的单向阀126介入到变速机构高侧流体通路112与流体通路128之间。变速机构低侧流体通路116经由对应的常规阻尼器136₁-136₆与每个致动器50₁-50₆的低侧流体相连，并且另一常规的单向阀140介入到变速机构低侧流体通路116与流体通路128之间。流体通路128与端负载安全阀130流体相连，该端负载安全阀进一步在致动器50₆的高侧与低侧之间流体相连。有关端负载安全阀130操作的一个示意性结构及方法的进一步细节在同时待审的、代理人案号No.46582-209632（ATP-0047-USP）的美国专利申请序号No.61/287,020中提供，该申请的公开内容通过参考而被整体结合于此。

流体通路128进一步与另一流体通路132流体相连，并且端负载口或通路135与另一流体通路134流体相连。在图3所示的变速机构多路阀220的状态（即冲程）中，流体通路132经由变速机构压力多路阀220与流体通路134流体相连，从而端负载口或通路135内的流体压力由流体通路128供应。通常地，端负载口或通路135中的流体压力为作用在变速机构盘体上、防止变速机构盘体滑动所需的压力负载。在这种正常的操作状态下流体通路128中的压力是可变的，并且由变速机构基于S1和S2中的流体压力而控制。在正常的操作状态下，例如如图3所示，变速机构压力多路阀220使端负载口或通路135直接地与流体通路128流体相连，从而端负载流体通路135中的流体压力由流体通路128中的可变流体压力调整。在其他操作状态下，例如冷启动和特定的故障情况，如在下文中更加详细描述的，变速机构压力多路阀220将处于固定压力的流体（例如离合器主流体通路65中的离合器主流体）按路线经由流体通路134发送到端负载流体口或通路135。

变速机构故障阀76以如下方式在变速机构主流体通路68与变速机构调整阀72的流体出口之间流体连接，即该变速机构故障阀在一端连接到变速机构主流体通路而在该变速机构故障阀的相反一端连接到变速机构调整阀的流体出口。变速机构故障阀76示意性地包括筒轴142，所述筒轴对变速机构主流体通路68与变速机构调整阀72的流体出口之间的压力差作出响应以确定是否存在变速机构故障。例如在图3所示的实施例中，如果变速机构主流体通路68中的流体压力充分地大于变速机构调整阀72的流体出口中的流体压力，那么筒轴142被强制向上并且藉此将排流回填流体通路（EB）108与流体通路144流体相连。这就是图3中所示的筒轴142的位置。如果相反地，变速机构调整阀72的流体出口中的流体压力充分地大于变速机构主流体通路68中的流体压力，那么筒轴142被强制向下并且藉此将控制主（COM）流体通路104与流体通路144流体相连。示意性地，变速机构故障阀76被设计成在筒轴142的两个极端位置之间具有规定量的滞后，并且在一个实施例中，该滞后近似为15-20%，从而在筒轴142改变位置之前变速机构主流体通路68与变速机构调整阀72的流体出口之间的压力差必须大于约15-20%。本领域技术人员会理解到，该滞后值仅仅以示例方式提供并且可替换性地使用其他滞后值或没有滞后值。

现在参照变速机构控制区段56的变速机构切换子系统56C，一对变速机构控制阀82和88分别各自包括致动器85和95，所述致动器分别经由信号路径28₃和28₄电连接到变速器控制电路30。在所示实施例中，致动器85和95示意性地为常规的电致动螺线管。致动器85和95对由变速器控制电路30分别在信号路径28₃和28₄上产生的控制信号作出响应，藉此将由变速机构调整阀72在普通操作状态下提供的、或由变速机构调整阀70在其他操作状态（例如冷启动和特定故障情况）下提供的S1和S2流体压力供应到变速机构控制区段56的变速机构致动器子系统56B。有关变速机构控制阀82和88的结构和操作的进一步细节在同时待审的、代理人案号ATP-0052-USP/46582-212952的美国专利申请中描述，该申请的公开内容通过参考而被整体结合于此。

现在参照离合器控制区段58，离合器主流体通路65示意性地与一对离合器调整阀150和152的每一个流体相连，所述一对离合器调整阀一起限定了调整系统。每个离合器调整阀150和152示意性地分别包括致动器154和158，所述致动器分别经由信号路径28₅和28₆电连接到变速器控制电路30。每个离合器调整阀150和152中的一个控制流体进口与控制主流体通路104流体相连，并且每个离合器调整阀150和152中的另外一个控制流体进口与排流装置流体相连。在所示实施例中，致动器154和158示意性地为常规的电致动螺线管。每个离合器调整阀150和152的流体出口与一对离合器控制阀162和96的每一个的流体进口流体相连。离合器调整阀150和152均构造成例如在变速器控制电路30的、经由被变速器控制电路30分别在信号路径28₅和28₆上产生信号的控制下将离合器主流体通路65与离合器控制阀162和96流体相连。

离合器控制阀162和96均示意性地分别包括诸如电力控制螺线管的电致动器164和168，所述致动器分别经由信号路径28₇和28₈电连接到变速器控制电路30。每个离合器控制阀162和96的一个控制流体进口与控制主（即COM）流体通路104流体相连，并且另一个控制流体进口与排流装置流体相连。离合器控制阀96进一步直接地与C2离合器流体路径25₂流体相连，并且离合器主流体或排流回填通过致动器154、158、164和168的各个状态组合经由流体路径25₂选择性地施加给C2离合器。离合器控制阀162进一步直接地与C1和C3离合器流体路径25₁和25₃中的每一个流体相连，并且离合器主流体或排流回填通过致动器154、158、164和168的各个状态组合而被选择性地经由流体通路25₁按路线发送到C1离合器或者经由流体通路25₃按路线发送到C3离合器。分别基于离合器调整阀150和152以及离合器控制阀162和96的致动器154、158、164和168的操作状态，通过使离合器主流体和排流背压通过控制阀162和96而选择性地按路线发送到各离合器C1-C3，离合器C1-C3因而被选择性地启动（即接合）以及停用（即脱离）。

有关离合器控制区段58的结构和操作的进一步细节在同时待审的、代理人案号46582-209546（ATP-0043-USP）的美国专利申请序号No.61/287,031以及同时待审的、代理人案号46582-209547（ATP-0044-USP）的美国专利申请序号No.61/287,038中提供，所述申请的公开内容均通过参考而被整体结合于此。

在所示实施例中，传感器相对于变速机构故障阀76、变速机构控制阀88、离合器调整阀154以及离合器控制阀162和96的每一个而操作性地定位，从而能够监测阀76、88、154、162和96中每一个的操作状态以及进一步监测特定的变速器操作状态故障。在一个示意性实施例中，这种传感器被设置成常规压力开关的形式，尽管可以理解的是，常规的压力传感器可被替换为任意一个或多个压力开关。例如在所示实施例中，压力开关146与变速机构控制阀88的流体口流体相连，并且经由信号路径26₁电连接到变速器控制电路30。另一压力开关148与变速机构故障阀76的流体口144流体相连，并且经由信号路径26₂电连接到变速器控制电路30。又一压力开关184与离合器控制阀162的流体口流体相连，并且经由信号路径26₃电连接到变速器控制电路30。再一个开关188与离合器控制阀96的流体口流体相连，并且经由信号路径26₄电连接到变速器控制电路30。还一个压力开关186与离合器调整阀154的流体口流体相连，并且经由信号路径26₅电连接到变速器控制电路30。

由压力开关146、148、184、188和186产生的信号被变速器控制电路30处理以允许通过变速器控制电路30监测和诊断这些压力开关的状态并且因而监测和诊断阀76、88、154、162和96的每一个的操作状态。例如，在图3所示实施例中，压力开关148构造成产生与变速机构故障阀76的状态（例如普通状态或变速机构故障状态）对应的信号。如果变速机构主流体通路68中的流体压力充分地大于变速机构调整阀72的流体出口中的流体压力从而如图3所示筒轴142被强制向上并且藉此将排流回填流体通路（EB）与流体通路144流体相连，那么这对应于变速机构的普通操作，在该普通操作中压力开关148产生低信号或逻辑“0”信号。如果相反地变速机构调整阀72的流体出口中的流体压力充分地大于变速机构主流体通路68中的流体压力，那么筒轴142被强制向下（附图中未示出），这导致筒轴142将控制主（COM）流体通路104与流体通路144流体相连。这对应于变速机构故障的情况并且在这种变速机构故障的情况下，压力开关148切换至高的状态或逻辑“1”状态。因而，在普通操作状态下压力开关148产生低信号或逻辑“0”信号，而在变速机构故障的条件下压力开关148产生高信号或逻辑“1”信号。变速器控制电路30的存储器32示意性地包括存储在其中的指令，所述指令可由控制电路30执行以处理由压力开关148产生的信号从而确定变速机构是正常地操作还是存在变速机构故障。

有关由压力开关146产生的信号的诊断的进一步细节将在下文中描述。有关由压力开关184、186和188产生的信号的诊断的进一步细节在同时待审的、代理人案号46582-209546（ATP-0043-USP）的美国专利申请序号No.61/287,031中描述。

现在参照图4-5，示出了有关变速机构控制区段56的变速机构调整控制子系统56A的结构和操作的进一步细节。在图4-5所示的实施例中，类似的参考标号用于表示图3中所示区段98的类似组件。具体地参照离合器和变速机构压力控制区段98，流体泵60经由离合器主流体通路65与双泵压力调节阀190的一端流体相连，并且流体泵100经由流体通路102与双泵压力调节阀190流体相连。单向球阀101定位在流体通路65和102之间，并且球芯103在阀101内定位，当流体通路102中的流体压力超过流体通路65中的流体压力至少预定压力值时所述单向球阀打开以使得在特定操作状态下流体通路102中的流体能随后从流体通路102流进流体通路65中。双泵压力调节阀190包括筒轴200，该筒轴在例如常规的阀壳体（未示出）内的阀190内在压力下轴向地平移。筒轴200限定了多个棱面，所述棱面连续且按顺序地沿着筒轴200从一端部202至相反端部204定位。阀190的端部（筒轴200的端部202在其中平移）经由常规的节流器与离合器主流体通路65流体相连。筒轴基部208在弹簧座210的末端内和该末端处定位，并且常规的阀弹簧206在筒轴200的端部204与筒轴基部208之间接合并延伸。阀弹簧206受压且因此在筒轴基部208与筒轴200的端部204之间且顶着它们施加弹簧偏压力或弹簧力。因为筒轴基部208的位置固定在弹簧座210的一端，所以筒轴200受到阀弹簧206沿筒轴端部202方向的偏压。双泵压力调节阀190的弹簧座210经由流体通路254进一步与变速机构压力多路阀220的流体出口流体相连。与润滑和冷却子系统160流体相连的流体通路162经由两条分开的流体通路与双泵压力调节阀190流体相连。

如本文以上所述，离合器主流体通路65经由流体通路250与变速机构调整阀70的流体进口流体相连。变速机构调整阀70示意性地为常规的可变排放阀，所述可变排放阀在一个流体进口从离合器主流体通路65接收流体、在另一流体进口接收排流，并且以常规方式操作以在其出口基于由变速器控制电路30在信号路径28₁上产生的控制信号供应变压传动流体。信号路径28₁上的控制信号被常规的螺线管74（其用作为变速机构调整阀70的致动器）接收。变速机构调整阀70的流体出口经由流体通路252与变速机构压力多路阀220流体相连。在变速器14的普通操作状态下，例如关于图4所示并将要描述的，变速机构压力多路阀220将流体通路252与流体通路254流体相连，以使得被变速机构调整阀70在其流体出口处产生的变压传动流体被供应到双泵压力调节阀190的弹簧座210。在这种正常的操作状态下，筒轴200在双泵压力调节阀190内的位置由筒轴200的端部202处的流体压力、筒轴200的相反端部处的流体压力（即弹簧座210内的流体压力）、以及阀弹簧206的偏压力限定。在变速器14的某些其他预定的操作状态下，例如关于图5所示并将要描述的，变速机构压力多路阀220将固定参考压力与流体通路254流体相连，以使得所述固定参考压力被供应到双泵压力调节阀190的弹簧座210。在一示意性实施例中，所述固定参考压力为排流压力，并且变速机构压力多路阀220因此将流体通路254与排流通路272（如图5所示）流体相连以在变速器14的某些其他预定的操作状态下排空双泵压力调节阀190的弹簧座210。在该实施例中，在这种其他预定操作状态下筒轴200在双泵压力调节阀190内的位置由筒轴200的端部202处的流体压力、筒轴200的端部202的表面面积以及阀弹簧206的偏压力限定。在替代实施例中，所述固定参考压力可以是比排流压力大的一固定压力，并且在这样的实施例中，在其他预定操作状态下筒轴200在双泵压力调节阀190内的位置由筒轴200的端部202处的压力、阀弹簧206的偏压力以及弹簧座210内的固定参考压力限定。其他预定的操作状态可包括与变速器14的或者其子系统、组件或区段的操作相关的故障状态。替代地或附加地，预定的操作状态可包括对应于变速器14的低温操作（诸如例如在外部大气温度低于临界温度的寒冷天气下启动动力装置12和开始操作）的冷启动操作状态。本领域技术人员将认识到一个或多个其他的操作状态，所述操作状态可限定或被包括有其他预定的操作状态，并且这样一个或多个其他的操作状态通过本申请公开能够预想到。在任何情况下，与变速机构压力控制区段98的操作大体相关、并且具体在普通的和一个或多个其他预定操作状态期间与双泵压力调节阀190的操作相关的进一步细节在同时待审的、代理人案号46582-212953（ATP-0053-USP）的美国专利申请中描述。

变速机构主流体通路68在双泵压力调节阀190与变速机构调整阀72之间流体相连。变速机构调整阀72示意性地为常规的可变排放阀，所述可变排放阀在一个流体进口从变速机构主流体通路68接收流体、在另一流体进口接收排流，并且以常规方式操作以在其出口基于由变速器控制电路30在信号路径28₂上产生的控制信号供应变压传动流体。信号路径28₂上的控制信号被常规的螺线管84（其用作为变速机构调整阀72的致动器）接收。变速机构调整阀72的流体出口经由流体通路260与模式阻尼器118的流体进口流体相连，并且模式阻尼器118的流体出口经由流体通路262与变速机构压力多路阀220流体相连。在变速器14的普通操作状态下，例如关于图4所示并将要描述的，变速机构压力多路阀220将流体通路262与流体通路264流体相连（其中所述流体通路与变速机构切换子系统56C流体相连），以使得被变速机构调整阀72在其流体出口处产生的变压传动流体被供应到变速机构切换子系统56C。在变速器14的其他预定的操作状态下，例如关于图5所示并将要描述的，变速机构压力多路阀220将流体通路252与流体通路264流体相连以使得被变速机构调整阀70在其流体出口处产生的变压传动流体被供应到变速机构切换子系统56C。

在图4和图5中以框图形式所示的变速机构切换子系统56C经由流体通路264接收来自变速机构调整阀70或变速机构调整阀72的加压流体。变速机构切换子系统56C还接收更低压力的流体，并且在所示实施例中变速机构切换子系统56C与排流回填（EB）流体路径108流体相连，从而更低压力的流体示意性地为排流压力或环境压力。变速机构切换子系统56C经由流体通路112和116与在图4和图5中同样以框图形式示出的变速机构致动器子系统56B流体相连。如本文以上所述，流体通路112承载被供应到活塞致动器50₁-50₆的一侧（即高侧）的“高侧”流体S1，并且流体通路116承载被供应到活塞致动器50₁-50₆的相反侧（即低侧）的“低侧”流体S2。如在同时待审的、代理人案号46582-212952（ATP-0052-USP）的美国专利申请中详细描述的，变速机构切换子系统56C选择性地将流体通路264中的高压流体和例如排流回填的低压流体供应到S1和S2流体通路112和116中的一个或另一个，以藉此控制变速机构致动器子系统56B的操作。本领域技术人员将认识到其他低压流体被供应到变速机构切换子系统56C代替排流回填流体路径108，并且任何这样的其他低压流体通过本申请公开能够预想到。在任何情况下，在正常的操作状态期间，如图4所示，变速机构多路阀220因而将由变速机构调整阀72供应的高压或更高压流体经由流体通路264引导到变速机构切换子系统56C，并且在其他预定的操作状态期间，如图5所示，变速机构多路阀将由变速机构调整阀70供应的高压或更高压流体引导到变速机构切换子系统56C。在普通操作状态和其他一个或多个预定操作状态下，被供应到变速机构切换子系统56C的低压或更低压流体示意性为排流回填流体108。变速机构致动器子系统56B对高侧和低侧流体S1和S2响应以如本文以上所述控制由变速机构产生的扭矩。

变速机构多路阀220示意性地包括筒轴222，该筒轴顺序地在其一个端部236与相反端部240之间限定了位于其上的多个棱面224、226、228、230和232。端部236位于阀220的弹簧座234中，阀弹簧238位于该弹簧座中并且对筒轴222的端部236施加偏压力藉此沿着筒轴222的端部240方向偏压筒轴222。在所有时间弹簧座234是被排空的。筒轴222的端部240经由流体通路242与离合器控制阀96的螺线管致动器168的出口流体相连，并且阀220的弹簧座234经由流体通路244与离合器控制阀96的弹簧座218流体相连。离合器控制阀96类似地包括筒轴211，该筒轴在同致动器168的流体出口流体相连的一个端部212与延伸到弹簧座218中的相反端部214之间限定了位于该筒轴上的多个棱面。阀弹簧216定位在离合器控制阀96的弹簧座218中，并且阀弹簧216沿着筒轴211的端部212方向顶着筒轴211的端部214施加偏压力。致动器168的一个流体进口接收来自控制主流体通路104的控制主流体且致动器168的另一流体进口与排流装置流体相连，并且流体出口与筒轴211的端部212流体相连。离合器控制阀96示意性地为常规的开闭阀，该开闭阀以常规方式基于由控制电路在信号路径28₈上产生并且被螺线管致动器168接收的控制信号操作以对阀96进行冲程和反冲程。

控制电路30的存储器32具有存储在其中的指令，所述指令可由控制电路30执行以控制变速机构调整阀70和72的操作以及离合器控制阀96的操作。在普通操作期间，如图4中所示，控制电路30通过将流体通路104中的控制主流体供应到筒轴211的端部212来示意性地控制致动器168以对离合器控制阀96进行冲程。在所有时间弹簧座218是被排空的，并且流体通路104中的控制主流体的压力被控制为当离合器控制阀96被冲程时足以克服阀弹簧216的偏压力以使得，当进行冲程时，如图4所示筒轴211离开致动器168的流体出口定位。在该位置，流体通路242接收流体通路104中的控制主流体，其被施加到变速机构多路阀220的筒轴222的端部240。变速机构多路阀220的弹簧座234被排空，并且筒轴222受到控制主流体顶着阀弹簧238的压力，从而如图4所示阀弹簧238压缩并且筒轴222的端部240移动离开流体通路242。筒轴222在图4中所示的位置代表了变速机构多路阀220的冲程状态，当离合器控制阀96也被进行冲程时发生该状态。如本文以上所述，在变速器14的普通操作状态下，阀96和220如图4中所示被冲程。

在变速器14的一个或多个其他预定操作状态期间，如图5中所示，控制电路30通过将排流供应到筒轴211的端部212来示意性地控制致动器168以对离合器控制阀96进行反冲程。因为弹簧座218还是排空的，所以阀弹簧216的偏压力迫使筒轴211向上从而当反冲程时筒轴211的端部212如图5所示邻近致动器168的流体出口定位。在该位置，流体通路242被排空，其排空变速机构多路阀220的筒轴222的端部240。变速机构多路阀220的弹簧座234也被排空，并且筒轴222因而在阀弹簧238的偏压力下被迫使向下从而筒轴222的端部240如图5所示邻近流体通路242定位。筒轴222在图5中所示的位置代表了变速机构多路阀220的反冲程状态，当离合器控制阀96也被反冲程时发生该状态。如本文以上所述，在变速器14的一个或多个其他预定操作状态（例如故障状态和/或冷启动状态）下，阀96和220如图5所示被反冲程。

应当理解的是，虽然变速机构多路阀220在图3-5中示为铅垂的以模拟离合器控制阀96冲程或反冲程的操作状态，但是变速机构多路阀220可替代地为铅垂的以假设离合器控制阀96的相反操作状态。

离合器主流体通路65经由流体管路270被进一步直接与变速机构多路阀220流体相连。与变速机构致动器子系统56B流体相连的流体通路132（见图3）以及与变速机构致动器子系统56B的端负载口或通路135流体相连的流体通路134（图3）均与变速机构多路阀220流体相连。

在正常的操作状态下，如图4中所示，因为离合器控制阀96被进行冲程所以变速机构压力多路阀220被进行冲程，并且在模式阻尼器118的出口处供应的变速机构主流体被变速机构压力多路阀220在两个棱面228和230之间按路线输送到变速机构切换子系统56C，并且与变速机构调整阀70的流体出口流体相连的流体通路252被变速机构压力多路阀220在两个棱面230和232之间按路线输送到双泵压力调节阀190的弹簧座210。在这种正常的操作状态下，变速机构调整阀72因而将高压流体供应到变速机构切换子系统56C，并且变速机构调整阀70将调整的（即可变的）流体压力供应到双泵压力调节阀190的弹簧座210。在这种正常的操作状态下，如同时待审的、代理人案号46582-212952（ATP-0052-USP）的美国专利申请中详细描述的，变速机构切换子系统56C将由变速机构调整阀72供应的高压流体选择性地施加到S1和S2流体通路112和116其中之一，并且将由流体通路108供应的低压流体施加到S1和S2流体通路112和116中的另外一个。双泵压力调节阀190对由变速机构调整阀70的流体出口供应到阀190的弹簧座210的被调整流体压力作出响应，从而如在上文及同时待审的、代理人案号46582-212953（ATP-0053USP）的美国专利申请中详细描述的调节离合器主流体通路65中的流体压力。此外，在正常的操作状态下，变速机构调整阀220将离合器主流体通路65和270在筒轴222的棱面226和228之间流体相连，并且进一步将流体通路132和134在筒轴222的棱面224和226之间流体相连。在正常的操作状态下，变速机构多路阀220因而将端负载流体通路135与变速机构的变压流体通路128流体相连，使得端负载流体通路135中的流体压力被变速机构可变地控制。

在其他一个或多个其他预定的操作状态下，如图5中所示，因为离合器控制阀96被进行反冲程所以变速机构压力多路阀220被进行反冲程，并且在模式阻尼器118的出口处供应的变速机构主流体被变速机构压力多路阀220的筒轴222的棱面228阻隔，并且与变速机构调整阀70的出口流体相连的流体通路252被变速机构压力多路阀220在两个棱面228和230之间按路线输送到变速机构切换子系统56C。在这种一个或多个其他预定的操作状态下，变速机构调整阀70因而将高压流体供应到变速机构切换子系统56C，并且变速机构调整阀72的流体出口被变速机构多路阀220阻隔。在这种一个或多个其他预定的操作状态下，如在同时待审的、代理人案号46582-212952（ATP-0052-USP）的美国专利申请中详细描述的，变速机构切换子系统56C将由变速机构调整阀70供应的高压流体选择性地施加到S1和S2流体通路112和116其中之一，并且将由流体通路108供应的低压流体施加到S1和S2流体通路112和116中的另外一个。在一个或多个预定的操作状态下，变速机构多路阀220进一步地将排流流体通路272按路线输送到双泵压力调节阀190的弹簧座210，使得阀190的弹簧座210接收排流压力（即环境压力）。双泵压力调节阀190对由变速机构多路阀220供应到阀190的弹簧座210的固定参考流体压力（即排流压力）作出响应以将离合器主流体通路65中的流体压力调节至一固定流体压力，该固定流体压力如上文以及同时待审的、代理人案号46582-212953（ATP-0053USP）的美国专利申请中详细描述。

此外，在一个或多个预定的操作状态下，变速机构多路阀220在筒轴222的棱面224和226之间将流体通路270与排流通路272流体相连，并且在筒轴222的棱面224和226之间将离合器主流体通路65与流体通路134流体相连同时用棱面224阻隔流体通路132。在变速器14的所述一个或多个预定的操作状态下，变速机构多路阀220因而将端负载流体通路135与离合器主流体通路65流体相连，使得端负载流体通路135中的流体压力被控制到离合器主流体通路65中的固定压力。如本文以上所述，一个或多个预定的操作状态可以为或者包括特定的一个或多个故障状态以及冷启动状态的至少其中之一。

应当理解的是，虽然变速机构多路阀220在图3-5中示为铅垂的，使得当变速机构多路阀220被进行冲程时更高压流体被变速机构调整阀72供应到变速机构切换子系统56C，并且当变速机构多路阀220被进行反冲程时更高压流体被变速机构调整阀70供应到变速机构切换子系统56C，但是变速机构多路阀220可替代地为铅垂的，使得当变速机构多路阀220被进行反冲程时更高压流体被变速机构调整阀72供应到变速机构切换子系统56C，并且当变速机构多路阀220被进行冲程时更高压流体被变速机构调整阀70供应到变速机构切换子系统56C。

尽管已在先前的附图和说明书中详细地示出和描述了本发明，但相同的内容应被认为是示意性的而非对特征的限制，应当理解的是本发明的仅仅示意性的实施例被示出和说明并且所有在本发明精神范围内的改变和修改是被期望保护的。

Claims

1.一种用于控制到自动变速器中变速机构的流体流的设备，所述变速机构对分开的高压和低压流体作出响应以控制变速机构的输出扭矩，所述设备包括：

第一调整阀，其对第一控制信号作出响应以在所述第一调整阀的流体出口处供应第一流体，

第二调整阀，其对第二控制信号作出响应以在所述第二调整阀的流体出口处供应第二流体，

变速机构切换子系统，其可控地将高压流体和低压流体供应到变速机构，以及

多路阀，其与第一和第二调整阀的出口流体相连，所述多路阀在自动变速器的至少一个预定的操作状态期间将被第一调整阀供应的第一流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统，并且否则的话将被第二调整阀供应的第二流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统。

2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括控制电路，其包括存储器，在所述存储器中存储有指令，所述指令可被控制电路执行以产生第一和第二控制信号，

其中至少一个预定的操作状态包括与自动变速器相关联的故障状态以及冷启动状态中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多路阀包括具有冲程操作状态和反冲程操作状态的筒轴，在冲程操作状态和反冲程操作状态的其中一个状态下，所述多路阀将第一流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统，并且在冲程操作状态和反冲程操作状态的另外一个状态下，所述多路阀将第二流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统。

4.根据权利要求3所述的设备，进一步包括控制阀，其对第三控制信号作出响应以将多路阀控制到冲程操作状态，并且对第四控制信号作出响应以将多路阀控制到反冲程操作状态。

5.根据权利要求4所述的设备，进一步包括控制电路，其包括存储器，在所述存储器中存储有指令，所述指令可由控制电路执行以在所述至少一个预定的操作状态期间产生第三和第四控制信号的其中一个从而将控制阀控制到冲程操作状态和反冲程操作状态的另外一个，

并且其中所述至少一个预定的操作状态包括与自动变速器相关联的故障状态以及冷启动状态中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的设备，进一步包括调节阀，所述调节阀在所述至少一个预定的操作状态期间通过多路阀与一参考压力流体相连，所述调节阀还与主流体通路流体相连，所述主流体通路进一步与第一调整阀的流体进口流体相连，在所述至少一个预定的操作状态期间，所述调节阀对所述参考压力作出响应以将主流体通路中的流体压力调节至主流体固定压力，第一调整阀的流体出口在所述至少一个预定的操作状态期间通过多路阀与变速机构切换子系统流体相连，在所述至少一个预定的操作状态期间，第一调整阀对第一控制信号作出响应以基于所述主流体固定压力将第一流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，主流体通路通过调节阀进一步与第二调整阀的流体进口流体相连，在所述至少一个预定的操作状态期间，第二调整阀对第二控制信号作出响应以基于所述主流体固定压力将第二流体供应到多路阀，在所述至少一个预定的操作状态期间，多路阀将第二流体与变速机构切换子系统阻隔。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述变速机构具有至少一个滚轮，所述滚轮位于连接到自动变速器输入端的第一环面盘体与连接到自动变速器输出端的第二环面盘体之间，

并且其中变速机构与端负载流体通路流体相连，所述端负载流体通路在其中限定了与作用在第一和第二环面盘体上、防止第一和第二环面盘体滑动所需的压力负载相对应的端负载压力，

并且其中端负载流体通路与多路阀流体相连，在所述至少一个预定的操作状态期间，多路阀将端负载流体通路与主流体通路流体相连以藉此将固定压力主流体供应到端负载流体通路。

9.根据权利要求4所述的设备，进一步包括控制电路，其包括存储器，在所述存储器中存储有指令，所述指令可被控制电路执行以在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间产生第三和第四控制信号之中的另外一个信号，从而将控制阀控制到冲程操作状态和反冲程操作状态的其中之一。

10.根据权利要求1所述的设备，进一步包括调节阀，在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间所述调节阀通过多路阀与第一调整阀的流体出口流体相连，所述调节阀还与主流体通路流体相连，所述主流体通路进一步与第一调整阀的流体进口流体相连，在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，第一调整阀对第一控制信号作出响应以基于主流体通路中的流体压力将第一流体供应到第一调整阀的流体出口，在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，调节阀对第一流体作出响应以调节主流体通路中的流体压力。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述主流体通路通过调节阀进一步与第二调整阀的流体进口流体相连，在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，第二调整阀的流体出口通过多路阀与变速机构切换子系统流体相连，在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，第二调整阀对第二控制信号作出响应以基于主流体通路中的流体压力将第二流体作为高压流体供应到第二调整阀的流体出口。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述变速机构具有至少一个滚轮，其位于连接到自动变速器输入端的第一环面盘体与连接到自动变速器输出端的第二环面盘体之间，

并且其中端负载流体通路与多路阀流体相连，在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，多路阀将端负载流体通路与变速机构的变压流体通路流体相连以使得端负载流体通路中的流体压力被变速机构可变地控制。

13.一种用于控制到自动变速器中变速机构的流体流的方法，所述变速机构对分开的、由变速机构切换子系统供应的高压和低压流体作出响应以控制变速机构的输出扭矩，所述方法包括：

在自动变速器的至少一个预定的操作状态期间，将被第一调整阀供应的第一流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统，以及

在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间，将被与第一调整阀分开的第二调整阀供应的第二流体作为高压流体供应到变速机构切换子系统。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在自动变速器的所述至少一个预定的操作状态期间被第一调整阀作为高压流体供应到变速机构切换子系统的第一流体为变压流体。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述至少一个预定的操作状态期间被第一调整阀作为高压流体供应到变速机构切换子系统的第一流体来源于主流体，并且其中所述方法进一步包括在所述至少一个预定的操作状态期间将主流体的压力调节至基于一固定参考压力的固定压力。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述固定参考压力为环境压力。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在自动变速器的除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间被第二调整阀作为高压流体供应到变速机构切换子系统的第二流体为变压流体。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间被第二调整阀作为高压流体供应到变速机构切换子系统的变压第二流体来源于主流体，并且其中所述方法进一步包括在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间基于由第一调整阀供应的第一流体而调整主流体的流体压力。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述变速机构具有至少一个滚轮，其位于连接到自动变速器输入端的第一环面盘体与连接到自动变速器输出端的第二环面盘体之间，并且所述变速机构具有端负载通路，所述端负载流体通路在其中限定了与作用在第一和第二环面盘体上、防止第一和第二环面盘体滑动所需的压力负载相对应的端负载压力，所述方法进一步包括在所述至少一个预定的操作状态期间将固定压力流体供应到端负载流体通路。

20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述变速机构具有至少一个滚轮，其位于连接到自动变速器输入端的第一环面盘体与连接到自动变速器输出端的第二环面盘体之间，并且所述变速机构具有端负载流体通路，所述端负载流体通路在其中限定了与作用在第一和第二环面盘体上、防止第一和第二环面盘体滑动所需的压力负载相对应的端负载压力，所述方法进一步包括在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间将端负载流体通路与变速机构的变压流体通路流体相连，以使得在除了所述至少一个预定的操作状态以外的操作状态期间端负载流体通路中的流体压力被变速机构可变地控制。

21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个预定的操作状态包括与自动变速器相关联的故障状态以及冷启动状态中的至少一个。