CN103366562B - 交通监测传感器和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交通监测传感器，包括纳米发电机、检测装置，其中，纳米发电机，用于探测车辆经过产生的机械力并形成电信号；检测装置，用于检测和分析所述纳米发电机产生电信号，获得道路交通信息；所述道路交通信息包括车流量、车辆的速度或车量的重量。相应的，本发明还提供一种交通检测方法。本发明的交通监测传感器是基于纳米发电机的自驱动传感器，通过收集汽车运动中的机械能并将其转化为电能为检测装置供电，因此并不需要外接电源，降低了成本并减少了设备维护和传感器网络的使用负担。

Description

交通监测传感器和检测方法

技术领域

本发明涉及交通检测领域，特别涉及一种对车流量、车速以及车重等信息进行实时监测的监测传感器和检测方法。

背景技术

在公路上用于对汽车流量、车速以及车重等信息进行实时监测的传感器网络对于维护公共交通的正常运行、及时发现超速和超重的违章车辆具有重要意义。

现有技术中，无论是雷达测速、电磁测速以及油压测速和测重，对车速及车重进行测量的传感器都需要外部电源供电，这就在很大程度上提高了这种传感器的成本：一方面，外部供电设备本身需要一定的成本投入；另一方面，对这种供电设备的维护和电能传输也增加了这种传感器网络的使用负担。因此，开发无需外接电源或者电池的自驱动传感器，并将其应用于交通监测领域具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需外接电源或者电池，能够自驱动的交通监测传感器。

为实现上述目的，本发明提供一种交通监测传感器，包括纳米发电机、检测装置，其中，

所述纳米发电机，用于探测车辆经过产生的机械力并形成电信号；

所述检测装置，用于检测和分析所述纳米发电机产生的电信号，获得道路交通信息；所述道路交通信息包括车流量、车辆的速度或车辆的重量。

优选地，所述检测装置检测车辆经过所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录单位时间内产生所述峰值的数量，获得所述车流量。

优选地，，包括两个相距固定距离的纳米发电机，所述固定距离小于所述车辆的前后车轮的距离；

所述检测装置先后检测车辆经过两个所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录产生所述峰值的时间差，获得所述车辆的速度。

优选地，所述车辆经过产生的机械力为车辆的碾压力、车辆经过产生的震动力或车辆经过产生的气流压力。

优选地，所述纳米发电机设置在车辆轮胎行进轨迹上，用于探测车辆对路面的压力并形成电信号；

所述检测装置检测车辆经过所述纳米发电机产生的电信号，根据预先设定的参数获得所述车辆的重量。

优选地，所述纳米发电机的结构为：依次包括底电极、基底、氧化锌种子层、氧化锌纳米线层、聚甲基丙烯酸甲酯介电绝缘层、顶电极。

优选地，所述基底为柔性透明的聚对二甲基硅氧烷基底。

优选地，所述的交通监测传感器还包括储能装置，所述储能装置用于储存所述纳米发电机产生的电能，或者用于驱动所述检测装置工作。

相应地，本发明还提供一种交通检测方法，包括：

设置在道路上的纳米发电机接收车辆经过产生的机械力并产生电信号；

检测并分析所述纳米发电机产生的电信号，获得道路交通信息；所述道路交通信息为车流量、车辆的速度或车辆的重量。

优选地，检测车辆经过所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录单位时间内产生所述峰值的数量，获得所述车流量。

优选地，所述的交通监测方法，包括：

设置在道路上的两个相距固定距离的纳米发电机先后接收车辆轮胎经过产生的机械力并产生电信号；所述固定距离小于所述车辆的前后车轮的距离；

分别检测所述车辆经过两个所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录产生所述峰值的时间差，获得所述车辆的速度。

优选地，所述的交通监测方法包括：

设置在车辆轮胎行进轨迹上的纳米发电机探测所述车辆对路面的压力并形成电信号；

检测装置检测车辆经过所述纳米发电机产生的电信号，根据预先设定的参数获得所述车辆的重量。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明提供一种交通监测传感器，包括纳米发电机、检测装置，其中，纳米发电机，用于探测车辆经过产生的机械力并形成电信号；检测装置，用于检测和分析所述纳米发电机产生电信号，获得道路交通信息；所述道路交通信息为车流量、车辆的速度或车量的重量。本发明检测传感器的纳米发电机可以回收车辆经过时的碾压力或产生的机械能（包括震动、气流等），并将其转化为电能提供给检测装置，通过分析车辆经过时纳米发电机产生的电信号（输出电压或电流信号），可以实时得到包括车流量、车辆速度以及车辆重量等在内的道路交通信息。本发明的交通监测传感器是基于纳米发电机的自驱动传感器，通过收集汽车运动中的机械能并将其转化为电能为检测装置供电，因此并不需要外接电源，降低了成本并减少了很多设备维护和传感器网络的使用负担。

另外，本发明的交通检测传感器中还可以包括储能装置，用于储存纳米发电机产生电信号的能量，或者将储存的能量提供给检测装置等其他微电子器件。本发明制备的纳米发电机尺寸很小，而且可以是透明的柔性器件，可以置于任何条件道路上监测交通信息，具有使用方便、环境兼容和不影响交通等优点。

附图说明

通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明交通检测传感器的结构示意图；

图2为本发明实施例一中的交通检测传感器的检测道路车流量示意图；

图3为本发明交通检测传感器中纳米发电机的结构示意图；

图4a和图4b为纳米发电机的氧化锌纳米线阵列的扫描电镜照片；

图5为本发明实施例二中的交通检测传感器的检测车辆速度示意图；

图6为本发明实施例三中的交通检测传感器的检测车辆重量示意图；

图7为本发明实施例四中的交通检测传感器的结构示意图；

图8为本发明的交通检测方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。

在公路上用于对汽车流量、车速以及车重等信息进行实时监测的传感器网络对于维护公共交通的正常运行、及时发现超速和超重的违章车辆具有重要意义。现有技术中，无论是雷达测速、电磁测速以及油压测速和测重，对车速及车重进行测量的传感器都需要外部电源供电，这就在很大程度上提高了这种传感器的成本。因此，开发无需外接电源或者电池的自驱动传感器，并将其应用于交通监测领域具有重要意义。本发明提供一种自驱动的交通检测传感器，无需外接电源供电，即可进行道路交通信息的检测。参见图1，本发明的技术方案为，在道路上设置纳米发电机100，纳米发电机100可以回收车辆经过时的产生的机械力F，并将其转化为电信号提供给检测装置200，检测装置200通过分析车辆经过时纳米发电机产生的电信号（输出电压或电流信号），可以得到包括车流量、车辆速度以及车辆重量等在内的实时道路交通信息。

所述检测装置可以是一个计算机系统或其他可以进行电流、电压等信号收集、分析和处理的装置。此装置可以置于路边，以不干扰交通的正常运行为准。

本发明中所述的车辆经过产生的机械力包括车辆对路面的碾压力、车辆经过产生的震动力或车辆经过产生的气流压力等作用力。

下面结合附图详细介绍本发明的实施例。

实施例一：

本实施例的交通监测传感器用于检测道路上的车流量，参见图2，在道路上设置纳米发电机N1，当车辆按照行进方向S经过纳米发电机N1时，车辆行驶产生的机械力对纳米发电机N1进行作用，使纳米发电机N1产生电压或电流等电信号，即纳米发电机N1用于探测车辆经过产生的机械力并形成电信号；检测装置接收该电信号并记录该电信号的波形和峰值时间，并记录单位时间内产生所述峰值的数量，获得所述车流量。

在本实施例中，纳米发电机N1可以设置在车辆轮胎行进轨迹（即路面）上，车辆对纳米发电机N1直接进行碾压。这样设置时，车辆的前后轮胎可能都会碾压纳米发电机N1而产生多个电信号。为了准确检测道路车流量，以检测装置检测电流信号为例，可以在检测装置中设置两个峰值电流之间的最小时间间隔t1，只有大于该时间间隔的峰值才能代表通过一辆车，在记录单位时间内产生峰值的数量时只记录两个峰值电流之间的时间间隔大于t1的峰值数量，获得所述车流量。

在本实施例中，纳米发电机N1也可以设置在车辆轮胎行进轨迹外，车辆行进时没有直接对纳米发电机N1进行碾压，而是车辆经过产生的震动力或车辆经过产生的气流压力等机械力对纳米发电机N1有作用力，检测装置对纳米发电机N1产生的电信号的波形进行检测和分析，并记录单位时间内产生峰值的数量，获得道路车流量。

本实施例中，所述监测装置可以是电压或电流信号的检测和测量装置，例如StanfordResearchSystem公司生产的SR560和SR570的电压/电流放大器，经过放大器的信号由信号采集装置传输到计算机中，并由软件进行读取。

在本实施例的实验中监测的电压大致范围是1-100V，电流范围是0.1uA-10uA。所述监测装置可以是任何可以监测试验中电压或者电流的装置。

本发明中的纳米发电机有多种结构，只要在机械力的作用下可以产生电信号的纳米装置都可以作为本实施例中的纳米发电机。本实施例中采用的纳米发电机N1的结构示意图参见图3，包括基底1、氧化锌种子层2、氧化锌纳米线层3、聚甲基丙烯酸甲酯介电绝缘层4、顶电极5和底电极6。可以将顶电极5和底电极6分别用顶电极连接导线7和底电极连接导线8连接，用于与检测装置A连接。其中，纳米发电机的基底优选为透明柔性基底。下面将以具体实施方式对纳米发电机的制备作进一步的详细说明，主要包括以下步骤：

制备基底：首先，将聚对二甲基硅氧烷的单体和固化剂（Sylgard184,DowCorning），以10:1的质量比混合，并用玻璃棒搅拌10分钟使其均匀混合，然后将此混合物置于真空箱中除气20分钟。经过除气后，通过流延工艺将此混合物的涂在洁净的聚对苯二甲酸乙二酯基底上（也可以是其他任何表面平整、洁净的基底，如硅、陶瓷和高分子等）。然后再将此基底和涂于表面的聚对二甲基硅氧烷混合物置于85℃的恒温烘箱中，1小时后取出。此时，表面的对二甲基硅氧烷会在较高温度下固化，可以从聚对苯二甲酸乙二酯基底表面揭下，即可得到所需的柔性、透明的聚对二甲基硅氧烷基底1。

在制得的聚对二甲基硅氧烷基底1上合成氧化锌纳米线层3：首先，利用磁控溅射在聚对二甲基硅氧烷基底1表面镀一层氧化锌种子层2；然后，利用水热法在氧化锌种子层2上面生长致密排列的氧化锌纳米线层3。水热法所用的溶液为等浓度的六水合硝酸锌和六次甲基四胺的混合水溶液（浓度均为0.2摩尔/升）。反应过程中，镀有种子层的基底正面朝下漂浮在溶液表面上。反应容器封口置于95℃的恒温烘箱中，反应时间为5小时。反应后将基底取出，并用去离子水润洗3次。反应得到的氧化锌纳米线层3中的氧化锌纳米线基本垂直与基底，氧化锌纳米线层3的扫描电镜照片见图4a（俯视图）和图4b（截面图）。

在氧化锌纳米线层3上制备聚甲基丙烯酸甲酯介电绝缘层4：在氧化锌纳米线层3旋涂一层厚度为2微米的聚甲基丙烯酸甲酯介电绝缘层。这里使用的试剂型号为950PMMAA11，旋涂速度和时间分别为3000转/分和一分钟。旋涂之后，将样品置于180℃的恒温加热台上加热1.5分钟，使聚甲基丙烯酸甲酯在此温度下固化。

制备上电极和下电极：使用磁控溅射在前面制备的复合结构的基底1的下表面和聚甲基丙烯酸甲酯介电绝缘层4的上表面分别镀一层100纳米的氧化铟锡（ITO）透明电极，形成上电极5和下电极6。至此完成纳米发电机的制备。

最后，用银浆将上下两个电极用顶电极连接导线7和底电极连接导线8引出，电极连接导线可以采用铜导线。用聚对二甲基硅氧烷对整个样品进行封装。

纳米发电机的纳米线层、上下电极的材料可以有多种选择，在此不应限制本发明的保护范围。

本发明中纳米发电机的工作原理为：由于氧化锌是压电材料，当纳米发电机受到一定的外加应力（车辆经过产生的震动力或车辆经过产生的气流压力等机械力）导致氧化锌纳米线发生形变时，纳米线内部会由应变产生一个相应的压电电场。由于感应电荷的作用，这个压电电场会使上下电极表面产生电势差，这个电势差会进而驱动外电路的电子从一端电极流向另一端电极，从而形成电流，直至电极上累积的电子与压电电场达到平衡；而当外加应力卸载的时候，由压电电场形成的电势差消失，其中一个电极上积累的电子会由相反方向流回，这样就形成了一个交流的电流信号。在实际应用中，也可以检测在车辆经过产生的震动力或车辆经过产生的气流压力等机械力的作用下纳米发电机在两个电极之间的电压信号。

利用此方法制备的纳米发电机具备柔性、透明和高输出等特点。封装后的纳米发电机在可见光范围内的透明度可达60%。对于输出电性能测试，在外加应变为0.12%，应变速率为3.56%s^-1的条件下，其输出电压可达8伏特，输出电流可达0.6微安，而且发电机的输出性能在发生过较大形变的情况下仍可以保持稳定。

实施例二：

本实施例中，交通监测传感器用于检测道路上车辆的速度，参见图5，交通监测传感器包括两个相距固定距离L1的纳米发电机N2和N3，所述固定距离L1小于车辆的前后车轮的距离L2。与纳米发电机N2和N3连接的所述检测装置检测车辆经过两个所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录产生所述峰值的时间差，获得所述车辆的速度。具体的，当车辆的前轮胎按照行进方向S经过纳米发电机N2时，车辆行驶产生的机械力对纳米发电机N2进行作用，使纳米发电机N2产生电压或电流等电信号，检测装置接收该电信号并记录该电信号的波形、峰值和峰值时间t2；车辆继续行进，当车辆的前轮胎按照行进方向S经过纳米发电机N3时，车辆行驶产生的机械力对纳米发电机N3进行作用，使纳米发电机N3产生电压或电流等电信号，检测装置接收该电信号并记录该电信号的波形、峰值和峰值时间t3。检测装置根据产生的连续两个峰值时间t2和t3，即可获得车辆的速度v为:

v=L1/(t3-t2)

因为两个纳米发电机N2和N3之间的固定距离L1小于车辆的前后车轮的距离L2，在车辆的一个轮胎连续经过两个纳米发电机N2和N3的时间较短，在这个较短的时间内可以近似认为车辆车速保持不变。

在本实施例中，两个纳米发电机N2和N3可以设置在车辆轮胎行进轨迹（即路面）上，车辆对纳米发电机N2和N3直接进行碾压。这样设置时，车辆的前后轮胎可能都会碾压纳米发电机N2和N3而产生多个电信号。为了准确检测道路车流量，以检测装置检测电流信号为例，可以在检测装置中设置两个纳米发电机N2和N3的峰值电流之间的最大时间间隔t4，只有小于该时间间隔的峰值才能代表同一车轮碾压产生的电信号。在本实施例中，也可以采用一个纳米发电机检测车辆的速度，该纳米发电机的设置位置需要车辆的前后轮胎相继碾压通过，检测装置检测两个峰值的时间差，即可计算获得车辆的速度。

在本实施例中，两个纳米发电机N2和N3也可以设置在车辆轮胎行进轨迹外，车辆行进时没有直接对纳米发电机进行碾压，而是车辆经过产生的震动力或车辆经过产生的气流压力等机械力对纳米发电机有作用力，检测装置对两个纳米发电机N2和N3产生的电信号的波形进行检测和分析，获得车辆的速度。

在本实施例中，纳米发电机可以采用实施例一中的纳米发电机的结构，在这里不再复述。

本实施例中，所述监测装置可以是电压或电流信号的检测和测量装置，例如StanfordResearchSystem公司生产的SR560和SR570的电压/电流放大器，经过放大器的信号由信号采集装置传输到计算机中，并由软件进行读取。

在本实施例的实验中监测的电压大致范围是1-100V，电流范围是0.1uA-10uA。所述监测装置可以是任何可以监测试验中电压或者电流的装置。

实施例三：

本实施例中，交通监测传感器用于检测道路上车辆的重量，参见图6，交通监测传感器的纳米发电机N4设置在车辆轮胎行进轨迹上，用于探测车辆对路面的压力并形成电信号，与纳米发电机N4连接的检测装置检测车辆经过纳米发电机N4产生的电信号，根据预先设定的参数获得所述车辆的重量。

车辆碾压经过纳米发电机N4时，不同车辆的重量对纳米发电机产生的应变不同，因此纳米发电机的输出电压（或者电流）信号的大小也不同，因此，在车辆重量的检测中，可以采用纳米发电机进行测量。可以预先设定不同重量的压力对纳米发电机产生的电信号的大小等参数，将这些预先设定的参数存储在检测装置中，在实际检测时，检测装置获得的实际电信号与预设参数进行比较，根据车辆与地面接触点数（例如轮胎数量等）即可获得车辆的重量。

本实施例的检测车辆的重量的传感器可以在车辆行进过程中进行检测，而无需停车进行车辆重量检测。

需要说明的是，上述三个实施例中，本发明的交通检测传感器单独进行车流量、车辆重量和速度检测。实际中，实施例一至三可以互相结合，车辆经过时同时进行车流量、车辆重量和速度中的多个检测，是一种可以方便快捷的进行交通检测的装置。

本发明的自驱动交通监测传感器，由于具有柔性、透明和环境兼容等优点，特别适用于交通监测以及事故诊断等领域。

实施例四：

本实施例中，在实施例一、实施例二或实施例三的基础上，所述交通检测传感器中还可以包括储能装置。参见图7，本实施例的交通检测传感器包括纳米发电机110、储能装置310和检测装置210，其中，纳米发电机110用于探测车辆经过产生的机械力并形成电信号；储能装置310用于储存纳米发电机110产生电信号的能量，或者将储存的能量提供给检测装置210驱动检测装置210工作；检测装置210用于检测和分析纳米发电机110产生的电信号，获得道路交通信息；所述道路交通信息可以包括车流量、车辆的速度或车辆的重量等信息。

本实施例中的纳米发电机110根据检测传感器的不同检测目的可以设置在车辆轮胎行进轨迹内或轨迹外；检测装置210和储能装置310可以设置在不影响车辆通行的任意地方，例如路边或者交通控制室等地方。本实施例中的交通检测传感器，只要有车辆通过就可以使纳米发电机产生电信号，因此，在检测工作停止时，储能装置依然可以收集道路上车辆通过时纳米发电机产生电信号的能量，为检测装置的后续工作提供电源，也可以为其他微电子器件提供电源。

所述储能装置可以为电容器或者商用电池等，其容量大小可以根据所述监测装置的需要和所述纳米发电机的输出性能决定。

本实施例中的纳米发电机和检测装置与其他实施例中的相同，在这里不再重复。

实施例五：

本实施例中，提供一种交通检测方法，该方法的流程图参见图8，包括：

步骤S1，设置在道路上的纳米发电机接收车辆经过产生的机械力并产生电信号；

步骤S2，检测并分析所述纳米发电机产生的电信号，获得道路交通信息；所述道路交通信息为车流量、车辆的速度或车辆的重量。

检测车流量时，检测车辆经过所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录单位时间内产生所述峰值的数量，获得所述车流量。

检测车辆的速度时，具体为：

设置在道路上的两个相距固定距离的纳米发电机先后接收车辆轮胎经过产生的机械力并产生电信号；

所述固定距离小于所述车辆的前后车轮的距离；分别检测所述车辆经过两个所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录产生所述峰值的时间差，获得所述车辆的速度。

检测车辆的重量时，具体为：

设置在车辆轮胎行进轨迹上的纳米发电机探测所述车辆对路面的压力并形成电信号；

检测装置检测车辆经过时所述纳米发电机产生的电信号，根据预先设定的参数获得所述车辆的重量。

本发明提供的交通检测方法可以实时对道路交通进行检测，及时发现超速超重等信息。

本发明提供的交通检测传感器和交通检测方法可以使用在公路、铁路等道路上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (12)

1.一种交通监测传感器，其特征在于，包括纳米发电机、检测装置，其中，

所述纳米发电机，用于探测车辆经过产生的机械力并形成电信号；

所述检测装置，用于检测和分析所述纳米发电机产生的电信号，获得道路交通信息；所述道路交通信息包括车流量或车辆的速度；

所述纳米发电机设置在车辆轮胎行进轨迹外，用于探测车辆经过产生的震动力或气流压力并形成电信号，以检测车流量或车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的交通监测传感器，其特征在于，所述检测装置检测车辆经过所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录单位时间内产生所述峰值的数量，获得所述车流量。

3.根据权利要求1所述的交通监测传感器，其特征在于，所述纳米发电机为两个相距固定距离的纳米发电机，所述固定距离小于所述车辆的前后车轮的距离；

所述检测装置先后检测车辆经过两个所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录产生所述峰值的时间差，获得所述车辆的速度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的交通监测传感器，其特征在于，所述车辆经过产生的机械力为车辆的碾压力、车辆经过产生的震动力或车辆经过产生的气流压力。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的交通监测传感器，其特征在于，所述纳米发电机的结构为：依次包括底电极、基底、氧化锌种子层、氧化锌纳米线层、聚甲基丙烯酸甲酯介电绝缘层、顶电极。

6.根据权利要求5所述的交通监测传感器，其特征在于，所述基底为柔性透明的聚对二甲基硅氧烷基底。

7.根据权利要求1至3任一项所述的交通监测传感器，其特征在于，还包括储能装置，所述储能装置用于储存所述纳米发电机产生的电能，或者用于驱动所述检测装置工作。

8.根据权利要求1所述的交通监测传感器，其特征在于，

所述道路交通信息还包括车辆的重量，

所述交通监测传感器还包括设置在车辆轮胎行进轨迹上的纳米发电机，用于探测车辆对路面的压力并形成电信号；所述检测装置检测车辆经过所述纳米发电机产生的电信号，根据预先设定的参数获得所述车辆的重量。

9.一种交通检测方法，其特征在于，包括：

设置在道路上的纳米发电机接收车辆经过产生的机械力并产生电信号；

检测并分析所述纳米发电机产生的电信号，获得道路交通信息；所述道路交通信息为车流量或车辆的速度；

所述纳米发电机设置在车辆轮胎行进轨迹外，用于探测车辆经过产生的震动力或气流压力并形成电信号，以检测车流量或车辆的速度。

10.根据权利要求9所述的交通检测方法，其特征在于，检测车辆经过所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录单位时间内产生所述峰值的数量，获得所述车流量。

11.根据权利要求9所述的交通检测方法，其特征在于，所述纳米发电机为设置在道路上的两个相距固定距离的纳米发电机，两个所述纳米发电机先后接收车辆轮胎经过产生的机械力并产生电信号；所述固定距离小于所述车辆的前后车轮的距离；

分别检测所述车辆经过两个所述纳米发电机产生电信号的峰值，并记录产生所述峰值的时间差，获得所述车辆的速度。

12.根据权利要求9所述的交通检测方法，其特征在于，

所述道路交通信息还包括车辆的重量，

设置在车辆轮胎行进轨迹上的纳米发电机探测所述车辆对路面的压力并形成电信号；

检测车辆经过所述纳米发电机产生的电信号，根据预先设定的参数获得所述车辆的重量。