CN102411845A - 压电磁敏型交通信息综合监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于交通信息检测领域，具体涉及一种压电磁敏型交通信息综合监测装置，目的是提供一种成本低、功能较全的装置。其特征在于：它包括传感器组、信号调理装置、数据采集系统和数据处理系统；传感器组与信号调理装置连接；信号调理装置还与数据采集系统连接；数据采集系统还与数据处理系统连接；数据处理系统还数据中心连接。采用由地磁映像传感器、压电传感器和地基温度传感器组成的传感器组，得到的参数全面、精确，能够满足交调工作的需要。本发明采用由一级、二级放大电路和高通滤波器组成的信号调理装置，提高了测量的精度。采用数据滤波处理技术和基于实时车辆车速的动态抽样存储速率技术，可有效地提高数据计算精度。

Description

压电磁敏型交通信息综合监测装置

技术领域

本发明属于交通信息检测领域，具体涉及一种压电磁敏型交通信息综合监测装置。

背景技术

在车流信息检测领域中，现有的检测装置包括磁感应车辆采集器、波频车辆采集器、视频车辆采集器和浮动车检测装置等，然而上述装置在实际维护中均存在一些弊端和限制。

磁感应车辆采集器的基本原理是通过在路面下方安装地埋线圈，当车辆经过时引起线圈磁通路的变化，检测器通过对线圈电气参数的检测来获取路面车辆情况。磁感应车辆采集器是目前车流检测设备中价格最为低廉的一种设备，占据了车流信息检测的绝大部分市场。但由于线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，因此会暂时阻碍交通；同时埋置线圈时的环形切缝破坏了路面整体结构，使路面更容易受损；受自身的测量原理所限，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度大幅度降低，甚至无法检测；同时线圈本身比较容易损坏，后期维护量大。

波频车辆检测器是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波产生感应的检测器。以微波检测器(RTMS)为例，它通过测量车辆反射的无线电波时间差来计算车速，是一种性能优越的交通检测器，可广泛应用于各种公路的交通信息检测。在车型单一、车流稳定、车速分布均匀的道路上，RTMS测速的准确度较高。但是在车流拥堵以及大型车较多、车型分布不均匀的路段，由于车辆遮挡，或者是车辆压线的情况下，测量精度会受到比较大的影响。另外，微波检测器无法准确的区分车型，同时安装高度和距离也有一定的要求，价格也比较昂贵。

视频检测器是通过视频摄像机作传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，车辆进入检测区时使背景灰度值发生变化，从而得知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。检测器可安装在车道的上方和侧面。与传统的交通信息采集技术相比，交通视频检测技术可提供现场的视频图像，可根据需要移动检测线圈，有着直观可靠，安装调试维护方便等优点，缺点是容易受天气、灯光、阴影等环境因素的影响，车速测量精度较低，而且成本较高。

浮动车检测是目前我国城市交通流信息采集的主要技术手段。所谓浮动车技术就是通过出租车或公交车作为浮动车，通过已安装的GPS车载装置和无线通信设备，将车辆信息(如时间、速度、坐标、方向等参数)实时的传送到浮动车信息中心，经过汇总、处理后生成反映实时道路路况的交通信息，并通过互联网和公众移动网络对外发布，为公众出行提供帮助，同时也为交通管理部门和在交通控制、诱导方面提供决策支持。在公路主干网的交通流信息采集中，浮动车技术将面临缺乏合适的浮动车问题。浮动车技术要获得满意的效果，那么就需要浮动车数量达到一定的覆盖率，一般情况下，在高速公路上只要浮动车覆盖率为3％时即可，在城市道路上覆盖率为5％即可达到满意效果。目前在浮动车技术中，采用的浮动车主要是出租车和公交车，但这两类车在公路主干网上的覆盖率极低，难以达到满意的效果。

随着交调事业的发展，交调工作的要求不断提高，从原来简单的指定时段计数模式，发展到全天候，分车型，记车速观测，不停车称重，现有的交通流量综合检测装置无法满足交调工作日益提高的要求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术成本高、功能欠缺的问题，提供一种成本低、功能较全的压电磁敏型交通信息综合监测装置。

本发明是这样实现的：

一种压电磁敏型交通信息综合监测装置，它包括传感器组、信号调理装置、数据采集系统和数据处理系统；传感器组与信号调理装置连接，采集车辆信息信号以及地基温度信号，并将信号发送给信号调理装置；信号调理装置还与数据采集系统连接，将接收到的信号进行放大和滤波，然后将处理得到的信号发送给数据采集系统；数据采集系统还与数据处理系统连接，将接收到的信号进行模数转换，并将处理得到的数字信号发送给数据处理系统；数据处理系统还与外部的数据中心相连，数据处理系统对收到的数字信号进行处理，得到车辆类型、速度、车头距、轴数和轴载参数，并将统计后的数据发送给外部的数据中心。

如上所述的传感器组包括两个地磁映像传感器、一个压电传感器和一个地基温度传感器；两个地磁映像传感器沿车行方向前后放置，地基温度传感器与放置在沿车行方向前方位置的地磁映像传感器相邻放置，安装在车道外侧，上述两个传感器的连线与车行方向相垂直，压电传感器沿与车行方向相垂直的方向放置，置于沿车行方向地基温度传感器的前侧。

如上所述的传感器组包括一个地磁映像传感器、两个压电传感器和一个地基温度传感器；两个压电传感器沿车行方向前后放置，并与车行方向相垂直，地磁映像传感器与地基温度传感器放置在沿车行方向处于前方位置的压电传感器的后侧，地磁映像传感器与地基温度传感器的连线与车行方向相垂直。

如上所述的传感器组包括两个地磁映像传感器、两个压电传感器和一个地基温度传感器；两个压电传感器沿车行方向前后放置，并与车行方向相垂直，两个地磁映像传感器分别放置的两个压电传感器的后侧；一个地基温度传感器放置在沿车行方向处于前方位置的压电传感器的后侧，它与沿车行方向处于前方位置的地磁映像传感器的连线与车行方向相垂直。

如上所述的信号调理装置包括一级放大电路、二级放大电路和高通滤波器；一级放大电路的输入端与传感器组连接，一级放大电路的输出端与高通滤波器的输入端连接，它接收来自传感器组的信号，并将该信号进行一级放大，并将其发送给高通滤波器；高通滤波器的输出端与二级放大电路的输入端连接，对接收到的信号进行高通滤波，滤除信号中的低频信号，并将其发送给二级放大电路；二级放大电路的输出端与数据采集系统连接，对接收到的信号进行二级放大，并将其发送给数据采集系统。

如上所述的数据处理系统对数字信号的处理流程包括如下步骤：

(1)数据分解

将数字信号按照通道顺序转换分解为各车道的数据；每车道数据分解为传感器组中各传感器的数据；

(2)数据处理

将第(1)步得到的各车道传感器数据进行处理，得到车辆类型、速度、车头距、轴数和轴载参数；

(3)车辆数据统计

将第(2)步处理得到的车辆参数按照时间、车型、上下行方向和车道进行统计；

(4)统计数据发送

将第(3)步处理得到的数据发送给外部的数据中心。

如上所述的数据处理步骤包括如下步骤：

(a)数据滤波处理；

(b)车辆参数计算；

(c)车型判断。

如上所述的数据滤波处理步骤，对各个传感器信号进行数字滤波处理，滤除信号中的50Hz工频及各高次谐波干扰，通过车辆车速动态调整数据抽样存储速率：数据采集系统将采集到的数据发送到数据处理系统，数据处理系统计算车行方向第一个地磁映像传感器与第二个地磁映像传感器或第一个压电传感器与第二个压电传感器的触发间隔时间，数据处理系统根据该触发间隔时间和传感器之间的距离计算出车辆速度，数据处理系统根据车辆速度所处的速度范围等级使用不同的抽样存储速率。

如上所述的数据滤波处理步骤，车辆速度范围分为五级：一级车辆速度范围为0-1m/s；二级车辆速度范围为1-5m/s；三级车辆速度范围为5-10m/s；四级车辆速度范围为10-25m/s；五级车辆速度范围为25-50m/s；抽样存储速率与车辆速度范围对应关系为：一级速率范围使用0.1KHz的抽样存储速率；二级速率范围使用0.5KHz的抽样存储速率；三级速率范围使用1KHz的抽样存储速率；四级速率范围使用2.5KHz的抽样存储速率；五级速率范围使用5KHz的抽样存储速率。

如上所述的车辆参数计算步骤，利用车辆经过两个地磁映像传感器或者两个压电传感器时产生的触发信号时间差计算得到车辆速度；使用地基温度传感器测得的当前地基温度，根据压电传感器信号与地基温度对应的关系对压电传感器信号进行处理，得到标准地基温度下的压电传感器信号；对压电传感器信号曲线求积分面积并与车辆速度相乘，得到车辆轴载；利用同一个压电传感器的触发点之间的时间间隔计算得到车辆轴长；利用压电传感器的触发次数得到车辆轴数。

本发明的有益效果在于：

1.本发明采用由地磁映像传感器、压电传感器和地基温度传感器组成的传感器组，能够获取多种检测信号，能够根据该信号计算车辆通过速度、车辆轴载、车长信息，得到的参数全面、精确，能够满足交调工作的需要。此外，上述传感器尺寸小且采用模块化设计，使检测装置安装简便，减少了对路面的破坏，减轻了对道路交通的影响，降低了施工难度和维护成本。

2.本发明采用由一级放大电路、二级放大电路和高通滤波器组成的信号调理装置，通过在第一级放大电路之后加入高通滤波电路，再接入第二级放大电路，可以有效滤除地磁场慢变化和地磁映像传感器电桥不均衡对有效信号的干扰，有效扩展了传感器的检测范围，提高了测量的精度。

3.本发明采用能够实现数据分解、数据处理、车辆数据统计和统计数据发送的数据处理系统，采用数据滤波处理技术和基于实时车辆车速的动态抽样存储速率技术，有效的提高了数据计算精度，避免了慢速车辆通过时产生的大量冗余数据对数据处理系统的占用，提高了运算效率，节省了系统存储开销。

附图说明

图1是本发明的一种压电磁敏型交通信息综合监测装置的结构原理图；

图2是本发明的一种压电磁敏型交通信息综合监测装置的传感器组第一种组合原理图；

图3是本发明的一种压电磁敏型交通信息综合监测装置的传感器组第二种组合原理图；

图4是本发明的一种压电磁敏型交通信息综合监测装置的传感器组第三种组合原理图；

图5是本发明的一种压电磁敏型交通信息综合监测装置的地磁映像传感器信号调理电路的结构原理图；

图6是本发明的一种压电磁敏型交通信息综合监测装置的数据处理系统对数字信号的处理流程的流程图；

图7是图6中数据处理步骤的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明一种压电磁敏型交通信息综合监测装置进行介绍：

如图1所示，一种压电磁敏型交通信息综合监测装置，包括传感器组、信号调理装置、数据采集系统和数据处理系统；每个传感器组包括地磁映像传感器、压电传感器和地基温度传感器。传感器组与信号调理装置连接，它采集车辆信息信号以及地基温度信号，并将上述信号发送给信号调理装置。信号调理装置还与数据采集系统连接，它将接收到的车辆信息信号和地基温度信号进行放大和滤波，然后将处理得到的信号发送给数据采集系统。数据采集系统还与数据处理系统连接，它将接收到的信号进行模数转换，并将处理得到的数字信号发送给数据处理系统。数据处理系统还与外部的数据中心相连，数据处理系统对收到的数字信号进行处理，按照实际需要对车辆信息进行统计分析，得到车辆类型、速度、车头距、轴数和轴载参数，并将统计后的数据发送给外部的数据中心。

在本发明中，传感器组包括地磁映像传感器、压电传感器和地基温度传感器，上述传感器的信号输出端与信号调理装置连接，它将采集到车辆经过时产生的地磁变化信号发送到信号调理装置。传感器组采集车辆经过时的地磁变化、压力以及当时的温度信号，它可采用以下方式实现：

方式一，如图2所示，传感器组由两个地磁映像传感器、一个压电传感器和一个地基温度传感器组成。两个地磁映像传感器沿车行方向前后放置，地基温度传感器与放置在沿车行方向前方位置的地磁映像传感器相邻放置，安装在车道外侧，上述两个传感器的连线与车行方向相垂直，压电传感器沿与车行方向相垂直的方向放置，置于沿车行方向地基温度传感器的前侧。两个地磁映像传感器采集车辆经过时触发地磁映像传感器触发点的时间。压电传感器采集车辆经过时的压力信息。地基温度传感器采集地基温度。通过采集两个地磁映像传感器触发点时间，可以计算车辆通过速度，使用压电传感器信号计算车辆轴载，使用单个地磁映像传感器信号计算车长信息。相比传统检测设备可以获得全面的车辆信息，可满足一般测量需求。

方式二，如图3所示，传感器组由一个地磁映像传感器、两个压电传感器和一个地基温度传感器组成。两个压电传感器沿车行方向前后放置，并与车行方向相垂直，地磁映像传感器与地基温度传感器放置在沿车行方向处于前方位置的压电传感器的后侧，地磁映像传感器与地基温度传感器的连线与车行方向相垂直。通过使用两个压电传感器触发点计算车辆通过速度，使用两个压电传感器采集的车辆经过压力信号比较计算车辆轴载，使用单个地磁映像传感器信号计算车长信息。采用该方式，可以得到比方式一更精确的车速、轴载参数，适用于对轴载测量精度要求高的区域，满足更高要求的测量需求。

方式三，如图4所示，传感器组由两个地磁映像传感器、两个压电传感器和一个地基温度传感器组成。两个压电传感器沿车行方向前后放置，并与车行方向相垂直，两个地磁映像传感器分别放置的两个压电传感器的后侧。一个地基温度传感器放置在沿车行方向处于前方位置的压电传感器的后侧，它与沿车行方向处于前方位置的地磁映像传感器的连线与车行方向相垂直。通过使用两个压电传感器触发点计算车辆通过速度，使用两个压电传感器采集的车辆经过压力信号比较计算车辆轴载，使用两个地磁映像传感器信号比较计算车长信息。可以得到比方式二更精确的车长参数，适用于对整体测量精度要求高的区域。

在本实施例中，采用组合方式一，地磁映像传感器可采用Honeywell的HCM1022实现。压电传感器的信号输出端与信号调理装置连接，它将车辆经过时产生的压力变化信号发送到信号调理装置，在本实施例中，压电传感器可采用Roadtrax BL压电薄膜交通传感器实现。地基温度传感器的信号输出端与信号调理装置连接，它将路基温度信号发送到信号调理系统，在本实施例中，地基温度传感器采用铂电阻等方式实现。

在本实施例中，安装施工时，地磁映像传感器仅需直径50毫米，深度200毫米的圆孔，地磁映像传感器距路面40毫米。压电传感器仅需要垂直车行方向宽度20毫米，深度40毫米的安装槽，槽长180毫米。上述传感器组在安装时对路面破坏小，降低了施工难度，降低了维护成本。此外，地磁映像传感器与压电传感器均采用模块化设计的产品，安装简便，可分车道施工安装，每车道安装仅需封闭车道2-3小时，全断面施工封闭车道时间仅需3-4小时，施工期间只需封闭车道一次。而其他同类装置均需多次封闭道路或者长时间作业施工。更短的作业时间能够使安装和维护作业对公路交通造成的负面影响降低到最小，并大大减少了可预期的间接经济损失。

信号调理装置对地磁映像传感器和压电传感器信号进行处理。在本实施例中，如图5所示，信号调理装置包括一级放大电路、二级放大电路和高通滤波器。一级放大电路的输入端与传感器组连接，一级放大电路的输出端与高通滤波器的输入端连接，它接收来自传感器组的信号，并将该信号进行一级放大，然后将放大后的信号发送给高通滤波器。在本实施例中，一级放大将信号放大70、100或120倍，一般放大100倍。高通滤波器的输出端与二级放大电路的输入端连接，对接收到的信号进行高通滤波，滤除信号中的低频信号，并将其发送给二级放大电路。在本实施例中，高通滤波器的截止频率范围为65Hz、75Hz、80Hz、85Hz或90Hz，一般取75Hz。二级放大电路的输出端与数据采集系统连接，它对接收到的信号进行二级放大，并将放大后的信号发送给数据采集系统。在本实施例中，二级放大将信号放大30、50或70倍，一般放大50倍；信号调理装置采用具备两级差分级联放大电路的高精度仪表放大器如AD620配套高通滤波器实现，对单个压电传感器信号进行双通道并行放大，通过在第一级放大电路之后加入高通滤波电路，再接入第二级放大电路，可以有效滤除地磁场慢变化和地磁映像传感器电桥不均衡对有效信号的干扰，有效扩展了传感器的检测范围，提高了测量的精度。

数据采集系统可根据其实现的功能采用现有技术实现。

如图6所示，数据处理系统对数字信号的处理流程如下：

(1)数据分解

将数字信号采用现有技术按照通道顺序转换分解为各车道的数据；每车道数据分解为传感器组中各传感器的数据；

(2)数据处理

将第(1)步得到的各车道传感器数据进行处理，得到车辆类型、速度、车头距、轴数和轴载参数；具体包括如下步骤：

(a)数据滤波处理

对各个传感器信号进行数字滤波处理，滤除信号中的50Hz工频及各高次谐波干扰。在本实施例中，使用低通滤波器滤除信号中的50Hz工频及各高次谐波干扰。通过采用数据滤波处理步骤，减少了外界的高频噪声干扰对测量的影响。

进行数据滤波处理时，通过车辆车速动态调整数据抽样存储速率：

数据采集系统将采集到的数据发送到数据处理系统，数据处理系统计算车行方向第一个地磁映像传感器与第二个地磁映像传感器或第一个压电传感器与第二个压电传感器的触发间隔时间，数据处理系统根据该触发间隔时间和传感器之间的距离计算出车辆的速度，数据处理系统根据车辆速度所处的速度范围等级使用不同的抽样存储速率。在本实施例中，车辆速度范围分为五级：一级车辆速度范围为0-1m/s；二级车辆速度范围为1-5m/s；三级车辆速度范围为5-10m/s；四级车辆速度范围为10-25m/s；五级车辆速度范围为25-50m/s。在本实施例中，抽样存储速率与车辆速度范围对应关系为：一级速率范围使用0.1KHz的抽样存储速率；二级速率范围使用0.5KHz的抽样存储速率；三级速率范围使用1KHz的抽样存储速率；四级速率范围使用2.5KHz的抽样存储速率；五级速率范围使用5KHz的抽样存储速率。通过采用动态抽样存储技术，有效的提高了数据计算精度，避免了慢速车辆通过时产生的大量冗余数据对数据处理系统的占用，提高了运算效率，节省了系统存储开销。

(b)车辆参数计算

根据步骤(a)得到的数据，进行车辆参数计算。具体包括：

利用车辆经过两个地磁映像传感器或者两个压电传感器时产生的触发信号时间差计算得到车辆速度。使用地基温度传感器测得的当前地基温度，根据压电传感器信号与地基温度对应的关系对压电传感器信号进行处理，得到标准地基温度下的压电传感器信号。不同的压电传感器信号与地基温度的对应关系不同，该对应关系可根据压电传感器的出厂参数采用现有技术确定。在本实施例中，压电传感器信号与地基温度呈线性关系，采用标准地基温度为20度。对压电传感器信号曲线求积分面积并与车辆速度相乘，得到车辆轴载。利用同一个压电传感器的触发点之间的时间间隔计算得到车辆轴长。利用压电传感器的触发次数得到车辆轴数。

(c)车型判断

采用现有技术利用测试车辆及车管所车辆数据库建立经验车型矩阵，并使用车辆参数查找经验车型矩阵表判断车辆类型。

(3)车辆数据统计

将第(2)步处理得到的车辆参数按照时间、车型、上下行方向和车道进行统计；

(4)统计数据发送

将第(3)步处理得到的数据发送给外部的数据中心。

数据处理系统可根据其实现的功能采用智能处理芯片如DSP、FPGA、ARM基于现有技术实现，它与外部数据中心的数据通讯可采用通过有线和无线方式实现。

采用数据处理系统，能够根据传感器组采集的数据得到车辆类型、速度、车头距、轴数和轴载参数，功能全面，满足了现阶段交调工作的要求。

Claims (10)

1.一种压电磁敏型交通信息综合监测装置，其特征在于：它包括传感器组、信号调理装置、数据采集系统和数据处理系统；传感器组与信号调理装置连接，采集车辆信息信号以及地基温度信号，并将信号发送给信号调理装置；信号调理装置还与数据采集系统连接，将接收到的信号进行放大和滤波，然后将处理得到的信号发送给数据采集系统；数据采集系统还与数据处理系统连接，将接收到的信号进行模数转换，并将处理得到的数字信号发送给数据处理系统；数据处理系统还与外部的数据中心相连，数据处理系统对收到的数字信号进行处理，得到车辆类型、速度、车头距、轴数和轴载参数，并将统计后的数据发送给外部的数据中心。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的传感器组包括两个地磁映像传感器、一个压电传感器和一个地基温度传感器；两个地磁映像传感器沿车行方向前后放置，地基温度传感器与放置在沿车行方向前方位置的地磁映像传感器相邻放置，安装在车道外侧，上述两个传感器的连线与车行方向相垂直，压电传感器沿与车行方向相垂直的方向放置，置于沿车行方向地基温度传感器的前侧。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的传感器组包括一个地磁映像传感器、两个压电传感器和一个地基温度传感器；两个压电传感器沿车行方向前后放置，并与车行方向相垂直，地磁映像传感器与地基温度传感器放置在沿车行方向处于前方位置的压电传感器的后侧，地磁映像传感器与地基温度传感器的连线与车行方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的传感器组包括两个地磁映像传感器、两个压电传感器和一个地基温度传感器；两个压电传感器沿车行方向前后放置，并与车行方向相垂直，两个地磁映像传感器分别放置的两个压电传感器的后侧；一个地基温度传感器放置在沿车行方向处于前方位置的压电传感器的后侧，它与沿车行方向处于前方位置的地磁映像传感器的连线与车行方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的信号调理装置包括一级放大电路、二级放大电路和高通滤波器；一级放大电路的输入端与传感器组连接，一级放大电路的输出端与高通滤波器的输入端连接，它接收来自传感器组的信号，并将该信号进行一级放大，并将其发送给高通滤波器；高通滤波器的输出端与二级放大电路的输入端连接，对接收到的信号进行高通滤波，滤除信号中的低频信号，并将其发送给二级放大电路；二级放大电路的输出端与数据采集系统连接，对接收到的信号进行二级放大，并将其发送给数据采集系统。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的数据处理系统对数字信号的处理流程包括如下步骤：

(1)数据分解

将数字信号按照通道顺序转换分解为各车道的数据；每车道数据分解为传感器组中各传感器的数据；

(2)数据处理

将第(1)步得到的各车道传感器数据进行处理，得到车辆类型、速度、车头距、轴数和轴载参数；

(3)车辆数据统计

将第(2)步处理得到的车辆参数按照时间、车型、上下行方向和车道进行统计；

(4)统计数据发送

将第(3)步处理得到的数据发送给外部的数据中心。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述的数据处理步骤包括如下步骤：

(a)数据滤波处理；

(b)车辆参数计算；

(c)车型判断。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述的数据滤波处理步骤，对各个传感器信号进行数字滤波处理，滤除信号中的50Hz工频及各高次谐波干扰，通过车辆车速动态调整数据抽样存储速率：数据采集系统将采集到的数据发送到数据处理系统，数据处理系统计算车行方向第一个地磁映像传感器与第二个地磁映像传感器或第一个压电传感器与第二个压电传感器的触发间隔时间，数据处理系统根据该触发间隔时间和传感器之间的距离计算出车辆速度，数据处理系统根据车辆速度所处的速度范围等级使用不同的抽样存储速率。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述的数据滤波处理步骤，车辆速度范围分为五级：一级车辆速度范围为0-1m/s；二级车辆速度范围为1-5m/s；三级车辆速度范围为5-10m/s；四级车辆速度范围为10-25m/s；五级车辆速度范围为25-50m/s；抽样存储速率与车辆速度范围对应关系为：一级速率范围使用0.1KHz的抽样存储速率；二级速率范围使用0.5KHz的抽样存储速率；三级速率范围使用1KHz的抽样存储速率；四级速率范围使用2.5KHz的抽样存储速率；五级速率范围使用5KHz的抽样存储速率。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述的车辆参数计算步骤，利用车辆经过两个地磁映像传感器或者两个压电传感器时产生的触发信号时间差计算得到车辆速度；使用地基温度传感器测得的当前地基温度，根据压电传感器信号与地基温度对应的关系对压电传感器信号进行处理，得到标准地基温度下的压电传感器信号；对压电传感器信号曲线求积分面积并与车辆速度相乘，得到车辆轴载；利用同一个压电传感器的触发点之间的时间间隔计算得到车辆轴长；利用压电传感器的触发次数得到车辆轴数。

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