CN108447269A - 车辆信息提取方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆信息提取方法及系统，车辆信息提取系统包括：发送端及接收端。发送端包括：发送侧MCU、发送侧接触检测器模块及发送侧Zigbee无线数传模块，接收端包括：接收侧MCU、接收侧接触检测器模块及接收侧Zigbee无线数传模块。采用接触方式检测是否有车辆经过，根据车辆通过两个接触检测器模块的时间差，计算出车速信息，较于非接触的检测方式更加可靠，受外界干扰小，更加精确和有效；采用Zigbee通信技术，可以和大量节点进行通讯，采用成熟的Zigbee协议栈，无线传输十分可靠，保证了信号的有效传达，减少了丢包率，有效防止无关Zigbee设备联入对系统内其他设备的正常工作造成干扰；收集大量的车辆信息，用于大数据分析，便于对道路信息的有效掌握。

Description

车辆信息提取方法及系统

技术领域

本发明属于车辆信息提取技术领域，尤其涉及一种车辆信息提取方法及系统。

背景技术

智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。交通运输管理系统的基础就是对车辆信息的快速、精准、有效的提取，只有掌握了车辆信息，才能发挥智能交通系统的作用。

目前，实现车辆信息提取的方案大致有以下几种：

1、波频检测。波频车辆检测是以微波、超声波和红外线等对车辆发射特定频率的波产生感应进行检测，根据被检测目标返回的回波，测算出目标的交通信息。

2、视频检测。视频车辆检测是通过视频摄像机作为传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，车辆进入检测区时使背景灰度值发生变化，从而得知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。

3、环形线圈检测。车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，据此计算出车辆的交通参数。

波频检测、环形线圈检测的测量精度很容易受到各种因素的影响且安装限制较多，视频检测容易受恶劣天气、灯光、阴影等环境因素的影响，汽车的动态阴影也会带来干扰。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆信息提取方法及系统，以解决目前车辆信息提取过程由于易受到天气、灯光等各种外界因素的影响，从而导致测量精度低、效率低的技术问题。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种车辆信息提取方法，包括：

发送端检测到有事件触发并判断触发的事件的类型；

若是所述发送端的发送侧接触检测器模块的上下两块导电金属板被导电软弹簧导通，则所述发送端的发送侧MCU判定触发事件类型为有车辆经过本端，所述发送侧MCU将车辆首次通过信息附加上当前时间；

所述发送端的发送侧Zigbee无线数传模块将附加上当前时间的车辆首次通过信息发送至接收端；

所述接收端检测到有事件触发并判断触发的事件的类型；

若是所述接收端的接收侧Zigbee无线数传模块接收到所述车辆首次通过信息，则所述接收端的接收侧MCU判定触发事件类型为接收到车辆首次通过信息，存储所述车辆首次通过信息并编号；

若是所述接收端的接收侧接触检测器模块的上下两块导电金属板被导电软弹簧导通，则所述接收侧MCU判定触发事件类型为有车辆经过本端，存储车辆再次通过的时间并编号；

所述接收侧MCU依据所述车辆首次通过信息及车辆再次通过的时间计算出车速并进行记录。

在一些可选的实施例中，所述的车辆信息提取方法，还包括：所述发送端上电，所述发送侧MCU初始化；所述发送端开始计时；所述发送端等待事件触发；若所述发送端判断的触发事件类型为十分钟计时到达，则重新开始计时。

在一些可选的实施例中，所述的车辆信息提取方法，还包括：所述接收端上电，所述接收侧MCU初始化；所述接收端等待事件触发；所述发送侧Zigbee无线数传模块发送时间同步请求信息至所述接收端；若所述接收端判断的触发事件类型为接收到时间同步请求信息，则根据本地时间发送时间同步信号至所述发送端；若所述发送端判断的触发事件类型为接收到反馈的时间同步信号，则根据所述时间同步信号内的时间信息更新本地时间。

在一些可选的实施例中，所述的车辆信息提取方法，还包括：所述接收端判断自身记录的车速信息是否超过固定值，若是超过固定值，则将本地数据库存储的所述车速信息上传至总数据库存档并清空本地数据库。

在一些可选的实施例中，所述发送侧MCU将车辆首次通过信息附加上当前时间之前还包括：所述发送侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于所述发送端附近的路灯设备进行照明；所述接收侧MCU存储车辆再次通过的时间并编号之前还包括：所述接收侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于所述接收端附近的路灯设备进行照明。

在一些可选的实施例中，提供一种车辆信息提取系统，包括：发送端及接收端，所述发送端包括：发送侧MCU、发送侧接触检测器模块及发送侧Zigbee无线数传模块，所述接收端包括：接收侧MCU、接收侧接触检测器模块及接收侧Zigbee无线数传模块；

所述发送侧MCU，用于检测是否有事件触发并判断触发的事件的类型，以及当判定触发事件类型为有车辆经过本端时，所述发送侧MCU将车辆首次通过信息附加上当前时间；

所述发送侧接触检测器模块及所述接收侧接触检测器模块均包括：上下两块导电金属板以及位于上下两块导电金属板之间的导电软弹簧，所述导电软弹簧上端与上导电金属板连接，下端悬空，当车辆经过所述上导电金属板时，挤压所述上导电金属板，使得导电软弹簧的下端接触下导电金属板，此时输出短路信号；

所述发送侧Zigbee无线数传模块，用于将加上当前时间的车辆首次通过信息发送至所述接收端；

所述接收侧MCU：用于检测是否有事件触发并判断触发的事件的类型，以及当判定触发事件类型为接收到车辆首次通过信息时存储所述车辆首次通过信息并编号，并且当判定触发事件类型为有车辆经过本端时，存储车辆再次通过的时间并编号，依据所述车辆首次通过信息及车辆再次通过的时间计算出车速并进行记录；

所述接收侧Zigbee无线数传模块，用于接收所述车辆首次通过信息。

在一些可选的实施例中，所述发送侧MCU包括：计时单元，用于计时，且当所述发送侧MCU判断的触发事件类型为十分钟计时到达时，则重新开始计时。

在一些可选的实施例中，所述发送侧MCU还包括：同步单元，用于通过所述发送侧Zigbee无线数传模块发送时间同步请求信息至所述接收端，并根据反馈的时间同步信号内的时间信息更新本地时间；所述接收侧MCU还包括：反馈单元，用于当所述接收端MCU判断的触发事件类型为接收到时间同步请求信息时，根据本地时间通过接收侧Zigbee无线数传模块发送时间同步信号至所述发送端。

在一些可选的实施例中，所述接收侧MCU还包括：上传单元，用于判断接收端记录的车速信息是否超过固定值，若是超过固定值，则将接收端本地数据库存储的所述车速信息上传至总数据库存档并清空接收端本地数据库。

在一些可选的实施例中，所述发送侧MCU还包括：发送侧通知单元，用于在所述发送侧MCU将车辆首次通过信息附加上当前时间之前通过所述发送侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于所述发送端附近的路灯设备进行照明；所述接收侧MCU还包括：接收侧通知单元，用于在所述接收侧MCU存储车辆再次通过的时间并编号之前通过所述接收侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于所述接收端附近的路灯设备进行照明。

本发明所带来的有益效果如下：采用接触方式检测是否有车辆经过，根据车辆通过两个接触检测器模块的时间差，计算出车速信息，较于非接触的检测方式更加可靠，受外界干扰小，而且更加精确和有效；采用Zigbee通信技术，可以和大量节点进行通讯，采用成熟的Zigbee协议栈，无线传输十分可靠，保证了信号的有效传达，减少了丢包率，有效防止无关Zigbee设备联入对系统内其他设备的正常工作造成干扰；收集大量的车辆信息，可用于大数据分析，便于官方部门对道路信息的有效掌握。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

图1是本发明车辆信息提取方法的流程示意图；

图2是本发明车辆信息提取系统的外部结构图；

图3是本发明车辆信息提取系统的通信原理图；

图4是本发明发送侧接触检测器模块及接收侧接触检测器模块的结构示意图；

图5是本发明接触检测器模块的电路原理图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

如图1至4所示，在一些说明性的实施例中，提供一种车辆信息提取方法，车辆信息提取方法依据两个设备，分别为发送端及接收端，两个设备按照设定的距L间隔安装在路面上。具体的，所述车辆信息提取方法，包括：

101：发送端上电，发送侧MCU进行初始化。

102：接收端上电，接收侧MCU进行初始化。

103：接收端等待事件触发。

104：发送端开始计时，即设置一个定时十分钟之后触发的定时事件。

105：发送端通过发送侧Zigbee无线数传模块发送时间同步请求信息至接收端。

106：发送端等待事件触发。

107：发送端检测到有事件触发并判断触发的事件的类型。

108：若发送端判断的触发事件类型为十分钟计时到达，则重新开始计时，即返回步骤104，由此可实现发送端每十分钟向接收端同步一次时间，保证计时的同步性，从而保证后续测速计算的准确性。

109：若发送端判断的触发事件类型为接收到反馈的时间同步信号，则根据接收端反馈的时间同步信号内的时间信息更新本地时间，之后返回步骤106。

110：若是发送端的发送侧接触检测器模块的上下两块导电金属板被导电软弹簧导通，则发送侧MCU判定触发事件类型为有车辆经过本端。

111：发送侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于发送端附近的路灯设备进行照明，路灯设备根据有无车辆信息决定是否开灯，更加节能，减少资源浪费。

112：发送侧MCU通过发送侧Zigbee无线数传模块将车辆首次通过信息附加上当前时间，将附加上当前时间的车辆首次通过信息发送至接收端，之后返回步骤106。

113：接收端检测到有事件触发并判断触发的事件的类型。

114：若接收端判断的触发事件类型为接收到时间同步请求信息。

115：接收端则根据本地时间发送时间同步信号至发送端，供发送端调整时间。

116：若是接收端的接收侧Zigbee无线数传模块接收到车辆首次通过信息，则接收端的接收侧MCU判定触发事件类型为接收到车辆首次通过信息。

117：接收端存储车辆首次通过信息并编号，具体为存储在数据栈当中，等待计算车速。

118：若是接收端的接收侧接触检测器模块的上下两块导电金属板被导电软弹簧导通，则接收侧MCU判定触发事件类型为有车辆经过本端。

119：接收侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于所述接收端附近的路灯设备进行照明。

120：接收端存储车辆再次通过的时间并编号。

121：接收端的接收侧MCU依据车辆首次通过信息及车辆再次通过的时间计算出车速并进行记录。

当发送端检测到车辆经过后，整合当前系统时间t1，使用Zigbee网络，将附有当前时间的车辆首次通过信息发送给接收端，接收端接收到发送端检的数据之后编号并存入数据栈。当发送端也检测到了车辆经过后，得到系统时间t2，发送端取数据栈的栈顶数据，则数据为该车辆经过发送端的时间t1。而安装发送端及接收端时距离L是已知的。那么根据公式：

即可计算出车速v。

122：接收端判断自身记录的车速信息是否超过固定值。

123：若是超过固定值，接收端则将本地数据库存储的车速信息上传至总数据库存档并清空本地数据库。当记录数量达到阈值时，接收端则通过Zigbee传感网络中的GPRS等其他功能模块，将这些车辆信息上传到数据库待今后使用。收集大量的车辆信息，可用于大数据分析，便于官方部门对道路信息的有效掌握。

本发明还提供一种车辆信息提取系统，从物理结构上看，该车辆信息提取系统由两套设备搭配构成，电路及附属结构无直接连接关系，但会通过无线方式协调工作，实现对相关信息的提取，此两套设备在硬件上完全相同。车辆信息提取系统具体包括：发送端1及接收端2。

发送端包括：发送侧MCU、发送侧接触检测器模块及发送侧Zigbee无线数传模块。

接收端包括：接收侧MCU、接收侧接触检测器模块及接收侧Zigbee无线数传模块。

发送侧接触检测器模块及接收侧接触检测器模块的结构完全相同，下文统称为接触检测器模块，具体包括：塑料防水外壳3、支撑型弹簧4、上导电金属板5、下导电金属板6、防水绝缘电缆7、供电模块8、通信模块9、工作指示灯10、天线11及导电软弹簧12。

支撑型弹簧4采用强度大，劲度系数大的硬弹簧，用于支撑起上下两块导电金属板，使其分离，自由状态约为3厘米左右。导电软弹簧12用于检测，导电软弹簧12使用导电性能良好的软弹簧，自由状态约为2厘米左右，一端固定于上导电金属板5，另一端朝下悬空。轻质导电金属板有两块，分别结合在塑料防水外壳3的内部上表面和内部下表面，由支撑型弹簧4隔开。其中，位于塑料防水外壳3内部下表面的下导电金属板6被打磨，以便和检测用导电软弹簧12接触时的可靠导通。两块导电金属板分别连接一根导线并引出，即该模块对外提供了两种状态：开路状态与短路状态。

接触检测器模块由供电模块8提供电能，供电模块8包含电压转换芯片及其外围电路，用于将外围供电的220V电压转换成单片机等部件的工作电压。

无线模块外壳：该外壳密闭防水，用于保护除天线以外的部分，防止接触水而损坏，仅留出两个密闭良好的孔，用于引出信号线连接天线和接触检测器。同时用于固定、集成其余组件。

塑料防水外壳3密闭防水，防止水渗入导致上下两块导电金属板导通，仅空出一个密闭良好的孔，用于引出信号线和MCU通信。塑料防水外壳3使用硬塑料材质，韧性较好，车压时能够产生合适的形变且不损坏，保护了内部部件，同时用于固定、集成其余组件。塑料防水外壳3采用倾斜迎车面，结合支撑型弹簧4使车辆经过时不受到明显干扰。

当无车时整个接触检测器模块处于自由状态，支撑型弹簧4本身绝缘，其将上下两块导电金属板撑开，使其对外表现为开路信号。当车辆由迎车面压上接触检测器模块时，上表面外壳和金属板产生弹性形变，被压下。此时，检测用的导电软弹簧12被压缩并接触下部的导电金属板。这样，上下两板便被导通，对外表现为短路信号。当车辆驶离，在支撑型硬弹簧的作用下，上下两板被再次撑开，检测用的导电软弹簧12恢复原长，不再接触下导电金属板6，则上下两块导电金属板再次断开连接，对外表现恢复为开路信号。导电软弹簧12的最长形变始终限制在接触检测器模块的高度范围内，不会超出弹性限度产生，不会产生塑性形变，这保证了该装置的高复用性。

如图5所示，接触检测器模块串联于限流电阻与GND之间，当没有车辆时，接触检测器模块对外表现为开路信号，此时上拉电阻将MCU的IO口电位钳在高电平。当有车辆经过，接触检测器模块对外表现为短路信号，此时电压被限流电阻分得，MCU的IO口为低电平。MCU设置为该口下降沿有效，产生中断事件，这便检测到了电平变化，即检测到了车辆经过。

发送侧MCU，用于检测是否有事件触发并判断触发的事件的类型，以及当判定触发事件类型为有车辆经过本端时，发送侧MCU将车辆首次通过信息附加上当前时间。

接收侧MCU：用于检测是否有事件触发并判断触发的事件的类型，以及当判定触发事件类型为接收到车辆首次通过信息时存储所述车辆首次通过信息并编号，并且当判定触发事件类型为有车辆经过本端时，存储车辆再次通过的时间并编号，依据所述车辆首次通过信息及车辆再次通过的时间计算出车速并进行记录。

发送侧Zigbee无线数传模块，用于将加上当前时间的车辆首次通过信息发送至所述接收端。

接收侧Zigbee无线数传模块，用于接收车辆首次通过信息。

发送侧MCU包括：计时单元、同步单元、发送侧通知单元。计时单元用于计时，且当发送侧MCU判断的触发事件类型为十分钟计时到达时，则重新开始计时。同步单元，用于通过发送侧Zigbee无线数传模块发送时间同步请求信息至接收端，并根据反馈的时间同步信号内的时间信息更新本地时间。发送侧通知单元，用于在发送侧MCU将车辆首次通过信息附加上当前时间之前通过发送侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于发送端附近的路灯设备进行照明。

接收侧MCU包括：反馈单元、上传单元、接收侧通知单元。反馈单元，用于当接收端MCU判断的触发事件类型为接收到时间同步请求信息时，根据本地时间通过接收侧Zigbee无线数传模块发送时间同步信号至所述发送端。上传单元，用于判断接收端记录的车速信息是否超过固定值，若是超过固定值，则将接收端本地数据库存储的车速信息上传至总数据库存档并清空接收端本地数据库。接收侧通知单元，用于在接收侧MCU存储车辆再次通过的时间并编号之前通过接收侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于接收端附近的路灯设备进行照明。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

Claims (10)

1.车辆信息提取方法，其特征在于，包括：

发送端检测到有事件触发并判断触发的事件的类型；

若是所述发送端的发送侧接触检测器模块的上下两块导电金属板被导电软弹簧导通，则所述发送端的发送侧MCU判定触发事件类型为有车辆经过本端，所述发送侧MCU将车辆首次通过信息附加上当前时间；

所述发送端的发送侧Zigbee无线数传模块将附加上当前时间的车辆首次通过信息发送至接收端；

所述接收端检测到有事件触发并判断触发的事件的类型；

若是所述接收端的接收侧Zigbee无线数传模块接收到所述车辆首次通过信息，则所述接收端的接收侧MCU判定触发事件类型为接收到车辆首次通过信息，存储所述车辆首次通过信息并编号；

若是所述接收端的接收侧接触检测器模块的上下两块导电金属板被导电软弹簧导通，则所述接收侧MCU判定触发事件类型为有车辆经过本端，存储车辆再次通过的时间并编号；

所述接收侧MCU依据所述车辆首次通过信息及车辆再次通过的时间计算出车速并进行记录。

2.根据权利要求1所述的车辆信息提取方法，其特征在于，还包括：

所述发送端上电，所述发送侧MCU初始化；

所述发送端开始计时；

所述发送端等待事件触发；

若所述发送端判断的触发事件类型为十分钟计时到达，则重新开始计时。

3.根据权利要求2所述的车辆信息提取方法，其特征在于，还包括：

所述接收端上电，所述接收侧MCU初始化；

所述接收端等待事件触发；

所述发送侧Zigbee无线数传模块发送时间同步请求信息至所述接收端；

若所述接收端判断的触发事件类型为接收到时间同步请求信息，则根据本地时间发送时间同步信号至所述发送端；

若所述发送端判断的触发事件类型为接收到反馈的时间同步信号，则根据所述时间同步信号内的时间信息更新本地时间。

4.根据权利要求3所述的车辆信息提取方法，其特征在于，还包括：所述接收端判断自身记录的车速信息是否超过固定值，若是超过固定值，则将本地数据库存储的所述车速信息上传至总数据库存档并清空本地数据库。

5.根据权利要求4所述的车辆信息提取方法，其特征在于，

所述发送侧MCU将车辆首次通过信息附加上当前时间之前还包括：所述发送侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于所述发送端附近的路灯设备进行照明；

所述接收侧MCU存储车辆再次通过的时间并编号之前还包括：所述接收侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于所述接收端附近的路灯设备进行照明。

6.车辆信息提取系统，其特征在于，包括：发送端及接收端，所述发送端包括：发送侧MCU、发送侧接触检测器模块及发送侧Zigbee无线数传模块，所述接收端包括：接收侧MCU、接收侧接触检测器模块及接收侧Zigbee无线数传模块；

所述发送侧MCU，用于检测是否有事件触发并判断触发的事件的类型，以及当判定触发事件类型为有车辆经过本端时，所述发送侧MCU将车辆首次通过信息附加上当前时间；

所述发送侧接触检测器模块及所述接收侧接触检测器模块均包括：上下两块导电金属板以及位于上下两块导电金属板之间的导电软弹簧，所述导电软弹簧上端与上导电金属板连接，下端悬空，当车辆经过所述上导电金属板时，挤压所述上导电金属板，使得导电软弹簧的下端接触下导电金属板，此时输出短路信号；

所述发送侧Zigbee无线数传模块，用于将加上当前时间的车辆首次通过信息发送至所述接收端；

所述接收侧MCU：用于检测是否有事件触发并判断触发的事件的类型，以及当判定触发事件类型为接收到车辆首次通过信息时存储所述车辆首次通过信息并编号，并且当判定触发事件类型为有车辆经过本端时，存储车辆再次通过的时间并编号，依据所述车辆首次通过信息及车辆再次通过的时间计算出车速并进行记录；

所述接收侧Zigbee无线数传模块，用于接收所述车辆首次通过信息。

7.根据权利要求6所述的车辆信息提取系统，其特征在于，所述发送侧MCU包括：计时单元，用于计时，且当所述发送侧MCU判断的触发事件类型为十分钟计时到达时，则重新开始计时。

8.根据权利要求7所述的车辆信息提取系统，其特征在于，

所述发送侧MCU还包括：同步单元，用于通过所述发送侧Zigbee无线数传模块发送时间同步请求信息至所述接收端，并根据反馈的时间同步信号内的时间信息更新本地时间；

所述接收侧MCU还包括：反馈单元，用于当所述接收端MCU判断的触发事件类型为接收到时间同步请求信息时，根据本地时间通过接收侧Zigbee无线数传模块发送时间同步信号至所述发送端。

9.根据权利要求8所述的车辆信息提取系统，其特征在于，所述接收侧MCU还包括：上传单元，用于判断接收端记录的车速信息是否超过固定值，若是超过固定值，则将接收端本地数据库存储的所述车速信息上传至总数据库存档并清空接收端本地数据库。

10.根据权利要求9所述的车辆信息提取系统，其特征在于，

所述发送侧MCU还包括：发送侧通知单元，用于在所述发送侧MCU将车辆首次通过信息附加上当前时间之前通过所述发送侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于所述发送端附近的路灯设备进行照明；

所述接收侧MCU还包括：接收侧通知单元，用于在所述接收侧MCU存储车辆再次通过的时间并编号之前通过所述接收侧Zigbee无线数传模块发送控制指令至路灯设备，通知位于所述接收端附近的路灯设备进行照明。