CN103364808A - 一种林区巡检的终端及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于林区通信技术领域,特别提供了一种林区巡检的终端,包括键盘、充电电池和液晶显示器,还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块;所述双系统定位模块,用于根据所述主控单片机的命令,接收北斗卫星和/或GPS卫星信号,对终端当前位置进行定位;所述主控单片机,用于根据预设规则,控制所述双系统定位模块,以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。定位可靠性明显好于只有一种模式下的定位系统,且通过主控单片机的处理可以实现精度更高的效果。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域,特别涉及一种林区巡检中的定位终端及其系统。
背景技术
林业的可持续发展是整个社会可持续发展的重要组成部分。而林区的安全是林业资源发展的重要保障,所以林区巡检是保证林区安全的主要手段之一。基于这样的考虑,全国现在的大多数林业管理局都很重视林区的巡检工作,为了确保林区的安全需要派出巡检员到指定的林区进行巡查,而对林区人员的管理是近年来较多林区管理部门所关注的问题,如何客观、及时地掌握林区巡检人员是否完成相应的巡检工作是一直是管理部门所关注的问题。
现有技术中通常采用GPS的模块对巡检终端进行定位,但在现实使用中,由于林区地势地貌复杂,经常会出现位置飘移,定位不准确的情况。此外,对于在林区巡检,由于通信信号的问题,也时常会造成通信信号和GPS定位信号不稳定等情况,由此可见现有技术存在问题,亟待改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种林区巡检终端,可以客观掌握林区巡检情况,便于定位和通信。
本发明提供了一种林区巡检的终端,包括键盘、充电电池和液晶显示器,还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块;
所述双系统定位模块,用于根据所述主控单片机的命令,接收北斗卫星和/或GPS卫星信号,对终端当前位置进行定位;
所述主控单片机,用于根据预设规则,控制所述双系统定位模块,以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。
较佳地,所述预设规则为判断北斗卫星和GPS卫星的信号强度,优先接入信号强的卫星定位模块。
较佳地,所述主控单片机还分别与存储模块、电量检测模块、录音放音模块、GPRS通信模块相连接;
其中所述存储模块,用于存储所述终端的各种监测数据和信息;
所述电量检测模块,用于监测所述充电电池电量;
所述录音放音模块,用于通过所述键盘的操作,被所述主控单片机控制进行录音、放音;
所述GPRS通信模块,用于根据所述主控单片机的指令,向外部进行数据通信。
较佳地,所述预设规则为顺序进行卫星定位接入,将两次定位信息存储在所述存储模块中。
较佳地,所述主控单片机用于根据两次定位信息进行计算,生成最终位置信息。
较佳地,所述存储模块还包含第一数据通信接口,用于与外部设备进行连接,实现数据通信。
较佳地,所述主控单片机还包括第二数据通信接口,用于外部扩展设备的数据通信。
较佳地,所述外部扩展设备包括土壤温湿度检测模块,空气温湿度检测模块、二氧化碳浓度检测模块和树径树高测量模块的一个及以上的检测模块。
较佳地,所述第二通信接口为航空插头。
本发明还提供了一种林区巡检的系统,包括若干上述所提供的终端,服务器,数据库和计算机;
其中,所述终端用于将林区现场的各种信息提取,经过所述服务器,存储在所述数据库中;
所述计算机,用于对数据库中的林区信息进行读取和处理。
本发明提供的林区巡检终端,采用了北斗和GPS双系统卫星定位,终端的卫星定位模式可以在北斗定位模式和GPS定位系统定位模式两种模式下运行,定位可靠性明显好于只有一种模式下的定位系统,且通过主控单片机的处理可以实现精度更高的效果。
附图说明
图1是本发明实施例的系统结构图;
图2是本发明实施例的终端结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
参见图2,一种林区巡检终端,包括键盘、充电电池和液晶显示器,还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块;
所述双系统定位模块,用于根据所述主控单片机的命令,接收北斗卫星和/或GPS卫星信号,对终端当前位置进行定位;其中,所述主控单片机可以根据北斗卫星侦测的位置信息和GPS卫星信号侦测的位置信息进行综合处理,例如可以采用加权平均的方式,进一步提高了定位的准确性,提高了定位精度。
所述主控单片机,用于根据预设规则,控制所述双系统定位模块,以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。此处预设规则是指,可以根据卫星信号的状况,选择信号较强的卫星信号进行定位,也可以按照先后顺序,分别采用一个卫星信号进行定位,并通过主控单片机对两次定位的结果进行处理,得到最终的定位信息,具体可以按照实际情况进行选择,本发明并不做任何限定。
本发明一实施例,所述主控单片机还分别与存储模块、电量检测模块、录音放音模块、GPRS通信模块相连接;
其中所述存储模块,用于存储所述终端的各种监测数据和信息;其中,所述存储模块还包含第一数据通信接口,用于与外部设备进行连接,实现数据通信。较佳的,该数据通信接口可以采用常用的USB接口方式进行数据传输。
所述电量检测模块,用于监测所述充电电池电量;电量检测模块可获取目前终端的剩余电量以及估算剩余使用时间,方便操作人员进行工作时间预估。
所述录音放音模块,用于通过所述键盘的操作,被所述主控单片机控制进行录音、放音;较佳地可以采用ICRoute公司的LD3320语音芯片实现录音放音功能。
所述GPRS通信模块,用于根据所述主控单片机的指令,向外部进行数据通信。较佳的,当林区可以正常进行GPRS通信时,所述终端可以通过所述GPRS通信模块及时将信息发出。若林区GPRS信号不好,无法进行通信时,可以将数据存储在所述存储模块中。
其中,所述主控单片机还包括第二数据通信接口,用于外部扩展设备的数据通信。本发明一实施例,所述外部扩展设备包括土壤温湿度检测模块,空气温湿度检测模块、二氧化碳浓度检测模块和树径树高测量模块的一个及以上的检测模块。其中,所述土壤温湿度检测模块通过温湿度传感器检测土壤温湿度;所述空气温湿度检测模块通过温湿度传感器检测空气中的温湿度;所述二氧化碳浓度检测模块通过二氧化碳传感器检测空气中的二氧化碳浓度;所述树径树高测量模块即时测量树木高度和直径。
其中,所述第二通信接口较佳地为航空插头。
参照图1,一种林区巡检的系统,包括若干林区巡检终端,服务器,数据库和计算机;
其中,所述终端用于将林区现场的各种信息提取,经过所述服务器,存储在所述数据库中;
所述计算机,用于对数据库中的林区信息进行读取和处理,以及对整体数据的管理和分析。
上述林区检测系统能够有效的对巡检人员进行监督和管理,从而减小林区灾害的发生,同时能够采集林区的生态信息,提高相应科研单位的工作效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种林区巡检的终端,包括键盘、充电电池和液晶显示器,其特征在于,还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块;
所述双系统定位模块,用于根据所述主控单片机的命令,接收北斗卫星和/或GPS卫星信号,对终端当前位置进行定位;
所述主控单片机,用于根据预设规则,控制所述双系统定位模块,以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。
2.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述预设规则为判断北斗卫星和GPS卫星的信号强度,优先接入信号强的卫星定位模块。
3.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述主控单片机还分别与存储模块、电量检测模块、录音放音模块、GPRS通信模块相连接;
其中所述存储模块,用于存储所述终端的各种监测数据和信息;
所述电量检测模块,用于监测所述充电电池电量;
所述录音放音模块,用于通过所述键盘的操作,被所述主控单片机控制进行录音、放音;
所述GPRS通信模块,用于根据所述主控单片机的指令,向外部进行数据通信。
4.根据权利要求3所述的终端,其特征在于,所述预设规则为顺序进行卫星定位接入,将两次定位信息存储在所述存储模块中。
5.根据权利要求4所述的终端,其特征在于,所述主控单片机用于根据两次定位信息进行计算,生成最终位置信息。
6.根据权利要求3所述的终端,其特征在于,所述存储模块还包含第一数据通信接口,用于与外部设备进行连接,实现数据通信。
7.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述主控单片机还包括第二数据通信接口,用于外部扩展设备的数据通信。
8.根据权利要求7所述的终端,其特征在于,所述外部扩展设备包括土壤温湿度检测模块,空气温湿度检测模块、二氧化碳浓度检测模块和树径树高测量模块的一个及以上的检测模块。
9.根据权利要求7或8所述的终端,其特征在于,所述第二通信接口为航空插头。
10.一种林区巡检的系统,其特征在于包括若干上述权利要求1-9所述的终端,服务器,数据库和计算机;
其中,所述终端用于将林区现场的各种信息提取,经过所述服务器,存储在所述数据库中;
所述计算机,用于对数据库中的林区信息进行读取和处理。
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CN2013103144819A CN103364808A (zh) | 2013-07-24 | 2013-07-24 | 一种林区巡检的终端及其系统 |
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