CN103364808A - 一种林区巡检的终端及其系统 - Google Patents

一种林区巡检的终端及其系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103364808A
CN103364808A CN2013103144819A CN201310314481A CN103364808A CN 103364808 A CN103364808 A CN 103364808A CN 2013103144819 A CN2013103144819 A CN 2013103144819A CN 201310314481 A CN201310314481 A CN 201310314481A CN 103364808 A CN103364808 A CN 103364808A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
terminal
main control
control singlechip
forest zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013103144819A
Other languages
English (en)
Inventor
赵燕东
于文华
刘圣波
聂铭君
赖小龙
张新
董晓晨
李宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Forestry University
Original Assignee
Beijing Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Forestry University filed Critical Beijing Forestry University
Priority to CN2013103144819A priority Critical patent/CN103364808A/zh
Publication of CN103364808A publication Critical patent/CN103364808A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明属于林区通信技术领域,特别提供了一种林区巡检的终端,包括键盘、充电电池和液晶显示器,还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块;所述双系统定位模块,用于根据所述主控单片机的命令,接收北斗卫星和/或GPS卫星信号,对终端当前位置进行定位;所述主控单片机,用于根据预设规则,控制所述双系统定位模块,以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。定位可靠性明显好于只有一种模式下的定位系统,且通过主控单片机的处理可以实现精度更高的效果。

Description

一种林区巡检的终端及其系统
技术领域
本申请属于通信技术领域,特别涉及一种林区巡检中的定位终端及其系统。
背景技术
林业的可持续发展是整个社会可持续发展的重要组成部分。而林区的安全是林业资源发展的重要保障,所以林区巡检是保证林区安全的主要手段之一。基于这样的考虑,全国现在的大多数林业管理局都很重视林区的巡检工作,为了确保林区的安全需要派出巡检员到指定的林区进行巡查,而对林区人员的管理是近年来较多林区管理部门所关注的问题,如何客观、及时地掌握林区巡检人员是否完成相应的巡检工作是一直是管理部门所关注的问题。
现有技术中通常采用GPS的模块对巡检终端进行定位,但在现实使用中,由于林区地势地貌复杂,经常会出现位置飘移,定位不准确的情况。此外,对于在林区巡检,由于通信信号的问题,也时常会造成通信信号和GPS定位信号不稳定等情况,由此可见现有技术存在问题,亟待改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种林区巡检终端,可以客观掌握林区巡检情况,便于定位和通信。
本发明提供了一种林区巡检的终端,包括键盘、充电电池和液晶显示器,还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块;
所述双系统定位模块,用于根据所述主控单片机的命令,接收北斗卫星和/或GPS卫星信号,对终端当前位置进行定位;
所述主控单片机,用于根据预设规则,控制所述双系统定位模块,以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。
较佳地,所述预设规则为判断北斗卫星和GPS卫星的信号强度,优先接入信号强的卫星定位模块。
较佳地,所述主控单片机还分别与存储模块、电量检测模块、录音放音模块、GPRS通信模块相连接;
其中所述存储模块,用于存储所述终端的各种监测数据和信息;
所述电量检测模块,用于监测所述充电电池电量;
所述录音放音模块,用于通过所述键盘的操作,被所述主控单片机控制进行录音、放音;
所述GPRS通信模块,用于根据所述主控单片机的指令,向外部进行数据通信。
较佳地,所述预设规则为顺序进行卫星定位接入,将两次定位信息存储在所述存储模块中。
较佳地,所述主控单片机用于根据两次定位信息进行计算,生成最终位置信息。
较佳地,所述存储模块还包含第一数据通信接口,用于与外部设备进行连接,实现数据通信。
较佳地,所述主控单片机还包括第二数据通信接口,用于外部扩展设备的数据通信。
较佳地,所述外部扩展设备包括土壤温湿度检测模块,空气温湿度检测模块、二氧化碳浓度检测模块和树径树高测量模块的一个及以上的检测模块。
较佳地,所述第二通信接口为航空插头。
本发明还提供了一种林区巡检的系统,包括若干上述所提供的终端,服务器,数据库和计算机;
其中,所述终端用于将林区现场的各种信息提取,经过所述服务器,存储在所述数据库中;
所述计算机,用于对数据库中的林区信息进行读取和处理。
本发明提供的林区巡检终端,采用了北斗和GPS双系统卫星定位,终端的卫星定位模式可以在北斗定位模式和GPS定位系统定位模式两种模式下运行,定位可靠性明显好于只有一种模式下的定位系统,且通过主控单片机的处理可以实现精度更高的效果。
附图说明
图1是本发明实施例的系统结构图;
图2是本发明实施例的终端结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
参见图2,一种林区巡检终端,包括键盘、充电电池和液晶显示器,还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块;
所述双系统定位模块,用于根据所述主控单片机的命令,接收北斗卫星和/或GPS卫星信号,对终端当前位置进行定位;其中,所述主控单片机可以根据北斗卫星侦测的位置信息和GPS卫星信号侦测的位置信息进行综合处理,例如可以采用加权平均的方式,进一步提高了定位的准确性,提高了定位精度。
所述主控单片机,用于根据预设规则,控制所述双系统定位模块,以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。此处预设规则是指,可以根据卫星信号的状况,选择信号较强的卫星信号进行定位,也可以按照先后顺序,分别采用一个卫星信号进行定位,并通过主控单片机对两次定位的结果进行处理,得到最终的定位信息,具体可以按照实际情况进行选择,本发明并不做任何限定。
本发明一实施例,所述主控单片机还分别与存储模块、电量检测模块、录音放音模块、GPRS通信模块相连接;
其中所述存储模块,用于存储所述终端的各种监测数据和信息;其中,所述存储模块还包含第一数据通信接口,用于与外部设备进行连接,实现数据通信。较佳的,该数据通信接口可以采用常用的USB接口方式进行数据传输。
所述电量检测模块,用于监测所述充电电池电量;电量检测模块可获取目前终端的剩余电量以及估算剩余使用时间,方便操作人员进行工作时间预估。
所述录音放音模块,用于通过所述键盘的操作,被所述主控单片机控制进行录音、放音;较佳地可以采用ICRoute公司的LD3320语音芯片实现录音放音功能。
所述GPRS通信模块,用于根据所述主控单片机的指令,向外部进行数据通信。较佳的,当林区可以正常进行GPRS通信时,所述终端可以通过所述GPRS通信模块及时将信息发出。若林区GPRS信号不好,无法进行通信时,可以将数据存储在所述存储模块中。
其中,所述主控单片机还包括第二数据通信接口,用于外部扩展设备的数据通信。本发明一实施例,所述外部扩展设备包括土壤温湿度检测模块,空气温湿度检测模块、二氧化碳浓度检测模块和树径树高测量模块的一个及以上的检测模块。其中,所述土壤温湿度检测模块通过温湿度传感器检测土壤温湿度;所述空气温湿度检测模块通过温湿度传感器检测空气中的温湿度;所述二氧化碳浓度检测模块通过二氧化碳传感器检测空气中的二氧化碳浓度;所述树径树高测量模块即时测量树木高度和直径。
其中,所述第二通信接口较佳地为航空插头。
参照图1,一种林区巡检的系统,包括若干林区巡检终端,服务器,数据库和计算机;
其中,所述终端用于将林区现场的各种信息提取,经过所述服务器,存储在所述数据库中;
所述计算机,用于对数据库中的林区信息进行读取和处理,以及对整体数据的管理和分析。
上述林区检测系统能够有效的对巡检人员进行监督和管理,从而减小林区灾害的发生,同时能够采集林区的生态信息,提高相应科研单位的工作效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种林区巡检的终端,包括键盘、充电电池和液晶显示器,其特征在于,还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块;
所述双系统定位模块,用于根据所述主控单片机的命令,接收北斗卫星和/或GPS卫星信号,对终端当前位置进行定位;
所述主控单片机,用于根据预设规则,控制所述双系统定位模块,以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。
2.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述预设规则为判断北斗卫星和GPS卫星的信号强度,优先接入信号强的卫星定位模块。
3.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述主控单片机还分别与存储模块、电量检测模块、录音放音模块、GPRS通信模块相连接;
其中所述存储模块,用于存储所述终端的各种监测数据和信息;
所述电量检测模块,用于监测所述充电电池电量;
所述录音放音模块,用于通过所述键盘的操作,被所述主控单片机控制进行录音、放音;
所述GPRS通信模块,用于根据所述主控单片机的指令,向外部进行数据通信。
4.根据权利要求3所述的终端,其特征在于,所述预设规则为顺序进行卫星定位接入,将两次定位信息存储在所述存储模块中。
5.根据权利要求4所述的终端,其特征在于,所述主控单片机用于根据两次定位信息进行计算,生成最终位置信息。
6.根据权利要求3所述的终端,其特征在于,所述存储模块还包含第一数据通信接口,用于与外部设备进行连接,实现数据通信。
7.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述主控单片机还包括第二数据通信接口,用于外部扩展设备的数据通信。
8.根据权利要求7所述的终端,其特征在于,所述外部扩展设备包括土壤温湿度检测模块,空气温湿度检测模块、二氧化碳浓度检测模块和树径树高测量模块的一个及以上的检测模块。
9.根据权利要求7或8所述的终端,其特征在于,所述第二通信接口为航空插头。
10.一种林区巡检的系统,其特征在于包括若干上述权利要求1-9所述的终端,服务器,数据库和计算机;
其中,所述终端用于将林区现场的各种信息提取,经过所述服务器,存储在所述数据库中;
所述计算机,用于对数据库中的林区信息进行读取和处理。
CN2013103144819A 2013-07-24 2013-07-24 一种林区巡检的终端及其系统 Pending CN103364808A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103144819A CN103364808A (zh) 2013-07-24 2013-07-24 一种林区巡检的终端及其系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103144819A CN103364808A (zh) 2013-07-24 2013-07-24 一种林区巡检的终端及其系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103364808A true CN103364808A (zh) 2013-10-23

Family

ID=49366577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013103144819A Pending CN103364808A (zh) 2013-07-24 2013-07-24 一种林区巡检的终端及其系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103364808A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103728630A (zh) * 2013-11-30 2014-04-16 成都兆益科技发展有限责任公司 一种基于北斗通信定位的手持巡线仪
CN107942361A (zh) * 2017-11-28 2018-04-20 安徽天立泰科技股份有限公司 北斗定位通信便携终端系统
CN109029573A (zh) * 2018-07-25 2018-12-18 中煤航测遥感集团有限公司 一种管道巡检方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201732401U (zh) * 2010-06-29 2011-02-02 哈尔滨保路通交通科技有限公司 森林巡查自动信息报告便携终端
CN102841363A (zh) * 2012-08-24 2012-12-26 北斗天汇(北京)科技有限公司 车辆导航监控系统
CN202853651U (zh) * 2012-06-25 2013-04-03 南京林业大学 基于msp430单片机的手持式林业环境监测仪

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201732401U (zh) * 2010-06-29 2011-02-02 哈尔滨保路通交通科技有限公司 森林巡查自动信息报告便携终端
CN202853651U (zh) * 2012-06-25 2013-04-03 南京林业大学 基于msp430单片机的手持式林业环境监测仪
CN102841363A (zh) * 2012-08-24 2012-12-26 北斗天汇(北京)科技有限公司 车辆导航监控系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103728630A (zh) * 2013-11-30 2014-04-16 成都兆益科技发展有限责任公司 一种基于北斗通信定位的手持巡线仪
CN107942361A (zh) * 2017-11-28 2018-04-20 安徽天立泰科技股份有限公司 北斗定位通信便携终端系统
CN109029573A (zh) * 2018-07-25 2018-12-18 中煤航测遥感集团有限公司 一种管道巡检方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103164678B (zh) 用于定位塔吊上的负载的rfid
CN110134143A (zh) 一种电力巡检方法、系统及电子设备和存储介质
CN201000645Y (zh) 一种基于gps和rfid的智能巡检仪
CN105931311B (zh) 一种设备巡检系统及其巡检方法
CN105445729A (zh) 无人机飞行三维航迹精度检测方法及系统
CN106546236B (zh) 基于建筑结构图自主计算的海上平台人员定位导航系统
CN108680936A (zh) 北斗卫星导航系统完好性监测评估方法
CN204010050U (zh) 一种巡检实时定位跟踪系统
CN108876857A (zh) 无人驾驶车辆的定位方法、系统、设备及存储介质
CN102506901B (zh) 一种多串口导航信息模拟集成系统
CN103364808A (zh) 一种林区巡检的终端及其系统
CN109427216A (zh) 待闸船只信息实时监控系统
CN115388342B (zh) 管网巡检方法、装置及系统
CN116989802B (zh) 一种基于gis与bim模型的idc机房巡检计划配置策略方法
CN111459187A (zh) 无人机状态监管方法、装置、系统及可读存储介质
CN104834523A (zh) 一种终端
CN112053459A (zh) 一种电力设备巡检装置
CN203732726U (zh) 一种定位装置
CN110736961B (zh) 一种树木位置的测量系统及方法
CN204143506U (zh) 巡检仪
CN106405593A (zh) 一种多方式定位的人员安全管理终端及方法
CN103886418B (zh) 一种引航员海上作业监控方法及装置
CN109100766A (zh) 一种基于北斗导航的航标监测系统以及监测方法
CN207067999U (zh) 一种智能移动巡检系统
CN206162655U (zh) 一种外包队伍管控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20131023