CN103362982A - 车辆用动力单元中的离合器控制装置 - Google Patents

Abstract

提供车辆用动力单元中的离合器控制装置。以在液压缸工作时成为动力传递状态的方式在发动机以及变速器之间设置有离合器的车辆用动力单元中，通过设成利用液压缸使离合器维持在连接状态来减少发动机的驱动损耗，促进发动机的燃料成本的减少。在连接由电动机（37）驱动的油泵（36）和液压缸（35A、35B）之间的连接油路（39A、39B）上设置有电磁开闭阀（40A、40B），对电动机（37）以及电磁开闭阀（40A、40B）的工作进行控制的控制单元（C）在离合器（15A、15B）的连接中闭合电磁开闭阀（40A、40B），以保持液压缸（35A、35B）的液压，并且使电动机（37）的工作停止。

Description

车辆用动力单元中的离合器控制装置

技术领域

本发明涉及车辆用动力单元中的离合器控制装置，该车辆用动力单元具有：发动机；对来自该发动机的动力进行变速并传递到驱动轮的变速器；和以在液压缸工作时成为动力传递状态的方式设置在所述发动机以及所述变速器之间的离合器。

背景技术

如在专利文献1中公开，在这样的车辆用动力单元中，将工作油从由发动机驱动的油泵提供到使离合器动作的液压缸的情况非常普遍。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-261508号公报

发明内容

但是，在通过由液压的作用来工作的液压缸，将设置在车辆的动力传递系统中的离合器维持在连接状态的时候，在通过发动机来驱动油泵的情况下，在离合器的连接状态下不得不继续进行油泵的工作，与其相应地产生发动机的驱动损耗，有可能引起燃料成本的增大。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，本发明的目的在于，提供一种车辆用动力单元中的离合器控制装置，该离合器控制装置能够在通过液压缸来将离合器维持在连接状态的基础上，减少发动机的驱动损耗，促进发动机的燃料成本的减少。

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆用动力单元中的离合器控制装置，所述车辆用动力单元具备：发动机；变速器，其对来自该发动机的动力进行变速之后传递给驱动轮；以及离合器，其以在液压缸工作时成为动力传递状态的方式设置在所述发动机与所述变速器之间，本发明的第1特征在于，该离合器控制装置具有：油泵，其由电动机来驱动；连接油路，其连接该油泵与所述液压缸之间；电磁开闭阀，其设置在该连接油路；以及控制单元，其对所述电动机以及所述电磁开闭阀的工作进行控制，所述控制单元在所述离合器的连接中关闭所述电磁开闭阀，以保持所述液压缸的液压，并且使所述电动机的工作停止。

此外，本发明的第2特征在于，在第1特征的结构的基础上还具有：第1释放油路，其从所述连接油路的所述电磁开闭阀与所述液压缸之间分支，与所述油泵的吸入侧连接；以及第1调压阀，其设置在第1释放油路上。

本发明的第3特征在于，在第2特征的基础上还具有：第2释放油路，其从所述连接油路的所述油泵与所述电磁开闭阀之间分支，与所述油泵的吸入侧连接；以及第2调压阀，其设置在第2释放油路上，并且由所述控制单元进行控制，所述控制单元在所述电磁开闭阀的关闭状态下打开第2调压阀。

本发明的第4特征在于，在第3特征的基础上还具有：对所述连接油路的所述电磁开闭阀与所述液压缸之间的液压进行检测的第1液压检测器；以及对所述连接油路的所述油泵与所述电磁开闭阀之间的液压进行检测的第2液压检测器，根据第1以及第2液压检测器的检测值对所述电动机、所述电磁开闭阀、第1调压阀以及第2调压阀的工作进行控制的所述控制单元，在关闭所述电磁开闭阀而使所述电动机的工作停止之后，在第1液压检测器的检测值低于第1预定值时，使所述电动机再次工作，并且以第2液压检测器的检测值达到比第1预定值高的第2预定值的方式对第2调压阀进行控制之后，在打开所述电磁开闭阀的状态下，对第1调压阀的工作进行控制，由此，在第1液压检测器的检测值达到高于第1预定值且低于第2预定值的离合器保持压力最大值时，关闭所述电磁开闭阀，并且使所述电动机的工作停止。

本发明的第5特征在于，在第4特征的基础上，所述控制单元在所述离合器的切断状态下将第1调压阀控制成打开状态。

本发明的第6特征在于，在第3特征的基础上，与设置在所述发动机与所述变速器之间的一对所述离合器对应地具有：分别与这些离合器连接的一对液压缸所共用的所述油泵、第2释放油路和第2调压阀；以及分别与各液压缸对应的所述连接油路、所述电磁开闭阀、第1释放油路和第1调压阀。

本发明的第7特征在于，在第6特征的基础上，所述变速器具有能够选择性地建立的奇数变速档的齿轮列和能够选择性地建立的偶数变速档的齿轮列，为了能够通过交替地切换一对所述离合器的切断/连接来进行通过切换基于所述奇数变速档的齿轮列的动力传递和基于所述偶数变速档的齿轮列的动力传递而实现的升档以及降档，一对所述离合器与所述变速器联结，在从一对离合器中的一方处于连接中、另一方被切断的状态切换为切断一方、连接另一方的换档时，所述控制单元针对两个连接油路中的一方的连接油路的液压，通过在关闭了该连接油路的电磁开闭阀的状态下打开第1调压阀来进行释放，并且在所述电动机驱动了油泵的状态下，打开另一方的连接油路的电磁开闭阀，在达到预定的液压之后，关闭该电磁开闭阀以保持该液压，并且使电动机的工作停止，在所述两个连接油路的液压下降到必要的液压以下的状态以及换档时以外的时候，使所述电动机的工作停止。

根据本发明的第1特征，将从由电动机驱动的油泵吐出的工作油提供给液压缸，从而能够减少发动机的驱动损耗，促进燃料成本的减少。而且，在离合器连接中关闭电磁开闭阀，使液压缸保持液压，所以使电动机的工作停止，能够抑制电力消耗。

此外，根据本发明的第2特征，能够在关闭电磁开闭阀的状态下通过第1调压阀来对作用于液压缸的液压进行调压，可以以简单的结构进行液压缸的液压调整。

根据本发明的第3特征，能够通过第2调压阀进行连接油路的液压调整，并且通过在关闭电磁开闭阀时打开第2调压阀，能够避免油泵以及电磁开闭阀之间的连接油路不必要地变成高压，促进耐久性的提高。

根据本发明的第4特征，在关闭电磁开闭阀而使电动机的工作停止之后，与电磁开闭阀以及液压缸之间的液压低于第1预定值的情况相应地使电动机再次工作，在电磁开闭阀以及油泵之间的液压达到高于第1预定值的第2预定值之后，在打开电磁开闭阀的状态下，电磁开闭阀以及油泵之间的液压达到作为高于第1预定值且低于第2预定值的值的离合器保持压力最大值的时候，关闭所述电磁开闭阀，并且使电动机的工作停止，所述将电动机的工作设为最小限度，抑制电力消耗，并且能够充分保持对液压缸起作用的液压。

根据本发明的第5特征，在切断离合器的状态下打开第1调压阀，所以能够将离合器从连接状态迅速切换到切断状态，而且能够使工作由回流，以用于下次的离合器连接动作。

根据本发明的第6特征，能够实现因发动机的驱动损耗的减少而带来的燃料成本的减少以及电力消耗的抑制，并且能够切换一对离合器的切断/连接。

而且，根据本发明的第7特征，为了能够进行通过切换基于奇数变速档的齿轮列的动力传递以及基于偶数变速档的齿轮列的动力传递而实现的升档以及降档，一对离合器与变速器联结，将一对离合器控制成极力抑制电动机的工作，从而能够减少消耗电力。

附图说明

图1是示出车辆用动力单元的结构的图。

图2是示出离合器控制装置的结构的液压回路图。

图3是示出在车辆出发时的与图2对应的液压回路图。

图4是示出在一方的离合器的连接状态下的与图2对应的液压回路图。

图5是开始变速时的与图2对应的液压回路图。

符号说明

15A，15B…离合器

35A，35B…液压缸

36…油泵

37…电动机

39A，39B…连接油路

40A，40B…电磁开闭阀

41A，41B…第1调压阀

42…第2调压阀

43A，43B…第1液压检测器

44…第2液压检测器

45A，45B…第1释放油路

46…第2释放油路

C…控制单元

E…发动机

M…变速器

P…动力单元

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，首先在图1中，例如装载在机动两轮车的动力单元P具有：发动机E；对来自该发动机E的动力进行变速之后传递给作为驱动轮的后轮的变速器M；以及设置在所述发动机E以及所述变速器M之间的一对第1以及第2离合器15A、15B。

所述发动机E具有多个活塞11、11共同连接的曲轴12，该曲轴12的旋转动力经由一次减速装置13以及缓冲胶（damper gom）14而输入到第1以及第2离合器15A、15B。

所述变速器M构成为设有多个变速档的齿轮列，例如第1～第4变速档用齿轮列G1～G4，所述多个变速档的齿轮列能够在具有与所述曲轴12平行的轴线的第1以及第2主轴18、19和具有与这些主轴18、19平行的轴线的副轴30之间选择性地被建立，在所述副轴30的端部上卷绕有用于向后轮传递动力的链（chain），从而固定了驱动链轮（Sprocket）31。

第1以及第2主轴18、19可相对旋转地同轴配置，在第1主轴18以及副轴30之间设有作为奇数变速档用齿轮列的第1以及第3变速档用齿轮列G1、G3，在第2主轴19以及副轴30之间设有作为偶数变速档用齿轮列的第2以及第4变速档用齿轮列G2、G4。

第1变速档用齿轮列G1由在第1主轴18上一体地设置的第1速用驱动齿轮20、和被所述副轴30相对旋转自如地支承、并与第1速用驱动齿轮20啮合的第1速用被动齿轮21构成，第3变速档用齿轮列G3由固定在第1主轴18的第3速用驱动齿轮22、和被所述副轴30相对旋转自如地支承并与第3速用驱动齿轮22啮合的第3速用被动齿轮23构成。此外，在第1以及第3速用被动齿轮21、23之间，副轴30与第2换档机构24花键结合，通过第2换档机构24的轴向移动，可以切换使第1以及第3速用被动齿轮21、23相对于副轴30自如旋转的状态（空档状态），和使第1以及第3速用被动齿轮21、23中的任意一个不能相对旋转地与副轴30结合而建立第1变速档用齿轮列G1以及第3变速档用齿轮列G3中的任意一个的状态。

第2变速档用齿轮列G2由在第2主轴19上一体地设置的第2速用驱动齿轮25、和被所述副轴30相对旋转自如地支承并与第2速用驱动齿轮25啮合的第2速用被动齿轮26构成，第4变速档用齿轮列G4由固定在第2主轴19的第4速用驱动齿轮27、和被所述副轴30相对旋转自如地支承并与第4速用驱动齿轮27啮合的第4速用被动齿轮28构成。此外，在第2以及第4速用被动齿轮26、28之间，副轴30与第1换档机构29花键结合，通过第1换档机构29的轴向移动，可以切换使第2以及第4速用被动齿轮26、28相对于副轴30自如旋转的状态（空档状态），和使第2以及第4速用被动齿轮26、28的任意一个不能相对旋转地与副轴30结合而建立第2变速档用齿轮列G2以及第4变速档用齿轮列G4中的任意一个的状态。

第1离合器15A可切换从所述曲轴12经由一次减速装置13以及缓冲胶14…传递的动力向第1主轴18的传递以及该传递的切断，此外，第2离合器15B可切换从所述曲轴12经由一次减速装置13以及缓冲胶14…传递的动力向第2主轴19的传递以及该传递的切断。

在图2中，第1以及第2离合器15A、15B在第1以及第2液压缸35A、35B根据液压的作用来工作时成为连接状态，可向第1以及第2液压缸35A、35B提供从油箱38抽上工作油而从由电动机37驱动的油泵36吐出的工作油，通过连接油路39A、39B来连接所述油泵36、第1以及第2油泵35A、35B之间。

在所述连接油路39A、39B上设置有电磁开闭阀40A、40B。此外，在所述连接油路39A、39B中，从所述电磁开闭阀40A、40B和第1以及第2液压缸35A、35B之间分支的第1释放油路45A、45B连接在所述油泵36的吸入侧，在第1释放油路45A、45B上设置有第1调压阀41A、41B。

此外，从所述连接油路39A、39B的所述油泵36以及所述电磁开闭阀40A、40B之间分支的第2释放油路46连接在所述油泵36的吸入侧，在第2释放油路46上设置有第2调压阀42。

所述电动机37、所述电磁开闭阀40A、40B、第1调压阀41A、41B以及第2调压阀42的工作被控制单元C控制，向该控制单元C输入以下检测值：检测所述连接油路39A、39B的所述电磁开闭阀40A、40B和第1以及第2液压缸35A、35B之间的液压的第1液压检测器43A、43B的检测值；和检测所述连接油路39A、39B的所述油泵36以及所述电磁开闭阀40A、40B之间的液压的第2液压检测器44的检测值。

接着，参照图3～图5，对离合器控制装置的作用进行说明，对于高压的液压所作用的油路由粗线示出。

所述电磁开闭阀40A、40B是常闭型的电磁开闭阀，由控制单元C控制成：在通过使液压作用于第1以及第2液压缸35A、35B来使第1以及第2离合器15A、15B成为连接状态的时候打开。

例如在机动两轮车行进的情况下，使第1离合器15A成为连接状态时，如图3所示，从通过电动机37驱动的油泵36吐出的工作油被第2调压阀42调压，并根据电磁开闭阀40A的开闭，提供给第1液压缸35A，通过第1液压缸35A工作，第1离合器15A成为连接状态。

此外，电磁开闭阀40A、40B被所述控制单元C控制成：在第1以及第2离合器15A、15B中对应的离合器的连接中关闭，此时通过控制单元C控制成第2调压阀42打开，也由控制单元C来使电动机37的工作停止。例如，在第1离合器15A的连接中，如图4所示，电磁开闭阀40A关闭，并且第2调压阀42打开，电动机37停止。

在这样的第1离合器15A的连接中，所述控制单元C在第1液压检测器43A的检测值低于第一预定值的情况下，使所述电动机37再次工作，并且以第2液压检测器44的检测值达到比第一预定值高的第二预定值的方式对第2调压阀42进行控制之后，在打开了所述电磁开闭阀40A的状态下，对第1调压阀41A的工作进行控制，由此在第1液压检测器43A的检测值达到作为高于第一预定值且低于第二预定值的值的离合器保持压力最大值时，关闭所述电磁开闭阀40A，并且使所述电动机37的工作停止。这是，在第2离合器15B的连接中也相同，所述控制单元C根据第1液压检测器43B以及第2液压检测器44的检测值，对所述电动机37、电磁开闭阀40B、第1调压阀41A以及第2调压阀42的工作进行控制。

此外，所述控制单元C在从一对离合器15A、15B的一方处于连接中、另一方被切断的状态切换为切断一方、连接另一方的换档时，将两个连接油路39A、39B中的一方的连接油路的液压，在关闭了该连接油路的电磁开闭阀的状态下，通过打开第1调压阀来释放，并且在通过所述电动机来驱动了油泵的状态下，打开另一方的连接油路的电磁开闭阀，在达到预定的液压之后，为了保持该液压而关闭该电磁开闭阀，在例如切断第1离合器15A，连接了第2离合器15B的变速时，如图5中所示，所述控制单元C在关闭了第1离合器15A侧的电磁开闭阀40B的状态下，打开第1调压阀41A，释放连接油路39A的液压，并且在通过所述电动机37来驱动了油泵36的状态下，打开连接油路39B的电磁开闭阀40B，在达到预定的液压之后，为了保持该液压而关闭该电磁阀40B，使电动机37的工作停止。

这样，控制单元C在所述两个连接油路39A、39B的液压下降到必要的液压以下的状态以及换档时以外的时候，使所述电动机37的工作停止。

接着说明该实施方式的作用，由于通过连接油路39A、39B来连接由电动机37驱动的油泵36、和驱动第1以及第2离合器15A、15B的第1以及第2液压缸35A、35B之间，所以将从由电动机37驱动的油泵36吐出的工作油提供给第1以及第2液压缸35A、35B，减少发动机E的驱动损耗，促进燃料成本的减少。

此外，在所述连接油路39A、39B上设置有电磁开闭阀40A、40B，对电动机37以及电磁开闭阀40A、40B的工作进行控制的控制单元C在第1以及第2离合器15A、15B的连接中关闭电磁开闭阀40A、40B，保持第1以及第2液压缸35A、35B的液压，并且使电动机37的工作停止，因此能够抑制电力消耗。

另外，在从连接油路39A、39B的电磁开闭阀40A、40B和第1以及第2液压缸35A、35B之间分支之后连接在油泵36的吸入侧的第1释放油路45A、45B上设置有第1调压阀41A、41B，因此在电磁开闭阀40A、40B关闭的状态下，能够通过第1调压阀41A、41B来对作用于第1以及第2液压缸35A、35B的液压进行调压，可以以简单的结构进行第1以及第2液压缸35A、35B的液压调整。

此外，在从连接油路39A、39B的油泵36以及电磁开闭阀40A、40B之间分支后与油泵36的吸入侧连接的第2释放油路46中设置有第2调压阀42，对第2调压阀42进行控制的控制单元C在电磁开闭阀40A、40B的关闭状态下打开第2调压阀42，因此避免油泵36以及电磁开闭阀40A、40B之间的连接油路39A、39B无用地变成高压，能够促进耐久性的提高。

此外，通过第1液压检测器43A、43B来检测连接油路39A、39B的电磁开闭阀40A、40B和第1以及第2液压缸35A、35B之间的液压，通过第2液压检测器44来检测连接油路39A、39B的油泵36以及电磁开闭阀40A、40B之间的液压，被输入了第1液压检测器43A、43B的检测值以及第2液压检测器44的检测值的控制单元C，在电磁开闭阀40A、40B关闭而使所述电动机37的工作停止之后，第1液压检测器43A、43B的检测值低于第1预定值的时，使电动机37再次工作，并且以第2液压检测器44的检测值达到高于第1预定值的第二预定值的方式对第2调压阀42进行控制之后，在打开了电磁开闭阀40A、40B的状态下，控制第1调压阀41A、41B的工作，由此在第1液压检测器43A、43B的检测值达到作为高于第一预定值且低于第二预定值的值的离合器保持压力最大值时，关闭电磁开闭阀40A、40B，并且使所述电动机37的工作停止，因此将电动机37的工作设为最小限度，抑制电力消耗，并且能够充分保持作用于第1以及第2液压缸35A、35B的液压。

此外，控制单元C在第1以及第2离合器15A、15B的切断状态下将第1调压阀41A、41B控制为打开状态，因此能够使第1以及第2离合器15A、15B从连接状态迅速地切换到切断状态，此外使工作油回流，以用于下次的离合器连接动作。

此外，与在发动机E以及变速器M之间设置的第1以及第2离合器15A、15B对应地具有：分别与这些离合器15A、15B连接的一对液压缸35A、35B所共用的油泵36、第2释放油路46和第2调压阀42；以及分别与各液压缸35A、35B对应的连接油路39A、39B、电磁开闭阀40A、40B、第1释放油路45A、45B、第1调压阀41A、41B，所以能够实现因发动机E的驱动损耗减少而带来的燃料成本的减少以及电力消耗的抑制，并且能够切换第1以及第2离合器15A、15B的断开/连接。

而且，所述控制单元C在从一对离合器15A、15B的一方处于连接中、另一方被切断的状态切换为切断一方、连接另一方的换档时，将两个连接油路39A、39B的一方的连接油路的液压，在关闭了该连接油路的电磁开闭阀的状态下，通过打开第1调压阀来释放，并且，在通过所述电动机来驱动油泵的状态下，打开另一方的连接油路的电磁开闭阀，在达到预定的液压之后为了保持该液压而关闭该电磁开闭阀，在所述连接油路39A、39B的液压下降到必要的液压以下的状态以及换档时以外的时候，使所述电动机37的工作停止，因此为了能够进行通过切换基于奇数变速档的齿轮列G1、G3的动力传递以及基于偶数变速档的齿轮列G2、G4的动力传递来实现的升档以及降档，一对离合器15A、15B与变速器M联结，将一对离合器15A、15B控制成极力抑制电动机37的工作，能够减少消耗电力。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离权利要求书中记载的本发明的前提下，可进行各种设计变更。

Claims (7)

1.一种车辆用动力单元中的离合器控制装置，该车辆用动力单元具备：

发动机（E）；

变速器（M），其对来自该发动机（E）的动力进行变速之后传递给驱动轮；以及

离合器（15A、15B），其以在液压缸（35A、35B）工作时成为动力传递状态的方式设置在所述发动机（E）与所述变速器（M）之间，

该离合器控制装置的特征在于，该离合器控制装置具有：

油泵（36），其由电动机（37）来驱动；

连接油路（39A、39B），其连接该油泵（36）与所述液压缸（35A、35B）之间；

电磁开闭阀（40A、40B），其设置在该连接油路（39A、39B）上；以及

控制单元（C），其对所述电动机（37）以及所述电磁开闭阀（40A、40B）的工作进行控制，

所述控制单元（C）在所述离合器（15A、15B）的连接中关闭所述电磁开闭阀（40A、40B），以保持所述液压缸（35A、35B）的液压，并且使所述电动机（37）的工作停止。

2.根据权利要求1所述的车辆用动力单元中的离合器控制装置，其特征在于，该离合器控制装置具有：

第1释放油路（45A、45B），其从所述连接油路（39A、39B）的所述电磁开闭阀（40A、40B）与所述液压缸（35A、35B）之间分支，连接到所述油泵（36）的吸入侧；以及

第1调压阀（41A、41B），其设置在第1释放油路（45A、45B）上。

3.根据权利要求2所述的车辆用动力单元中的离合器控制装置，其特征在于，该离合器控制装置具有：

第2释放油路（46），其从所述连接油路（39A、39B）的所述油泵（36）与所述电磁开闭阀（40A、40B）之间分支，连接到所述油泵（36）的吸入侧；以及

第2调压阀（42），其设置在第2释放油路（46）上，并且由所述控制单元（C）进行控制，

所述控制单元（C）在所述电磁开闭阀（40A、40B）的关闭状态下打开第2调压阀（42）。

4.根据权利要求3所述的车辆用动力单元中的离合器控制装置，其特征在于，该离合器控制装置具有：

对所述连接油路（39A、39B）的所述电磁开闭阀（40A、40B）与所述液压缸（35A、35B）之间的液压进行检测的第1液压检测器（43A、43B）；以及

对所述连接油路（39A、39B）的所述油泵（36）与所述电磁开闭阀（40A、40B）之间的液压进行检测的第2液压检测器（44），

根据第1以及第2液压检测器的检测值对所述电动机（37）、所述电磁开闭阀（40A、40B）、第1调压阀（41A、41B）以及第2调压阀（42）的工作进行控制的所述控制单元（C），在关闭所述电磁开闭阀（40A、40B）而使所述电动机（37）的工作停止之后，在第1液压检测器（43A、43B）的检测值低于第1预定值时，使所述电动机（37）再次工作，并且以第2液压检测器（44）的检测值达到比第1预定值高的第2预定值的方式对第2调压阀（42）进行控制之后，在打开所述电磁开闭阀（40A、40B）的状态下，对第1调压阀（41A、41B）的工作进行控制，由此，在第1液压检测器（43A、43B）的检测值达到高于第1预定值且低于第2预定值的离合器保持压力最大值时，关闭所述电磁开闭阀（40A、40B），并且使所述电动机（37）的工作停止。

5.根据权利要求4所述的车辆用动力单元中的离合器控制装置，其特征在于，

所述控制单元（C）在所述离合器（15A、15B）的切断状态下将第1调压阀（41A、41B）控制成打开状态。

6.根据权利要求3所述的车辆用动力单元中的离合器控制装置，其特征在于，

该离合器控制装置与设置在所述发动机（E）与所述变速器（M）之间的一对所述离合器（15A、15B）对应地具有：

分别与这些离合器（15A、15B）连接的一对液压缸（35A、35B）所共用的所述油泵（36）、第2释放油路（46）和第2调压阀（42）；以及

分别与各液压缸（35A、35B）对应的所述连接油路（39A、39B）、所述电磁开闭阀（40A、40B）、第1释放油路（45A、45B）和第1调压阀（41A、41B）。

7.根据权利要求6所述的车辆用动力单元中的离合器控制装置，其特征在于，

所述变速器（M）具有能够选择性地建立的奇数变速档的齿轮列（G1、G3）和能够选择性地建立的偶数变速档的齿轮列（G2、G4），

为了能够通过交替地切换一对所述离合器（15A、15B）的切断/连接来进行通过切换基于所述奇数变速档的齿轮列（G1、G3）的动力传递和基于所述偶数变速档的齿轮列（G2、G4）的动力传递而实现的升档以及降档，一对所述离合器（15A、15B）与所述变速器（M）联结，在进行从一对离合器（15A、15B）中的一方处于连接中、另一方被切断的状态切换为切断一方、连接另一方的换档时，所述控制单元（C）针对两个连接油路（39A、39B）中的一方的连接油路的液压，通过在关闭了该连接油路的电磁开闭阀（40A、40B）的状态下打开第1调压阀（41A、41B）来进行释放，并且在所述电动机（37）驱动了油泵（36）的状态下，打开另一方的连接油路的电磁开闭阀（40A、40B），在达到预定的液压之后，关闭该电磁开闭阀（40A、40B）以保持该液压，并且使电动机（37）的工作停止，在所述两个连接油路（39A、39B）的液压下降到必要的液压以下的状态以及换档时以外的时候，使所述电动机（37）的工作停止。

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