CN103359619A - 采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机 - Google Patents

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本发明提供了一种采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机，包括：蓄电池；控制器，与所述蓄电池相连；电机，来自所述蓄电池的电力经由通过所述控制器后驱动所述电机；集中式驱动桥，由所述电机驱动，执行整机的行驶功能。本发明的全电式集装箱吊运机采用蓄电池和电机为集装箱吊运机的运行提供动力，能够最大限度地减少环境污染，降低运作噪声。

Description

采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机
技术领域
本发明涉及集装箱吊运机，尤其涉及一种采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机。
背景技术
集装箱吊运机是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械。它具有机动性强、作业效率高、安全可靠、操作简便、舒适等优点，是一种比较理想的货场装卸搬运机械。
集装箱吊运机的结构有以下特点：
①配有多功能伸缩式吊具，适用于20～40ft集装箱装卸，能够左右回转、横移、倾斜，便于对箱和通过较狭窄的通道；
②带载俯仰的伸缩式臂架，可以实现整车行驶和臂架伸缩的联合动作；
③在臂架和吊具间设置减摇装置，减少吊运机起、制动和行驶时集装箱的摆动；
④能堆码多层集装箱及跨箱作业；
⑤有多种保护装置，保证安全作业；
⑥吊具上架装吊爪后，可以连集装箱半挂车一起吊起，实现铁路公路联运；
⑦换装吊钩，可吊装其他重大件货物。
集装箱正面吊运机主要应用在：
①码头集装箱堆场，包括堆场与前沿装卸机械之间集装箱的水平运输；
②集装箱货场、中转站；
③铁路场站的集装箱集散点。换装吊钩后，作为轮胎式起重机使用，个别场合，也可换装木材抓斗，作为木材装卸机械使用。
传统的集装箱吊运机通常采用普通的燃油发动机提供动力，一方面耗费了大量不可再生的石油资源，另一方面产生了大量污染物以及噪音，不符合当前节能减排以及绿色经济的发展趋势。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机，采用蓄电池和电机为集装箱吊运机的运行提供动力，能够最大限度地减少环境污染，降低运作噪声。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机，包括：
蓄电池；
控制器，与所述蓄电池相连；
电机，来自所述蓄电池的电力经由通过所述控制器后驱动所述电机；
集中式驱动桥，由所述电机驱动，执行整机的行驶功能。
根据本发明的一个实施例，所述集中式驱动桥设置有液压油泵接口，该液压油泵接口配置为与油泵-马达相连，所述电机驱动所述集中式驱动桥时，一并带动所述油泵-马达运转，为液压系统提供液压油。
根据本发明的一个实施例，所述电机为带发电功能的电机，当所述液压系统有回油时，回油驱动所述油泵-马达带动所述带发电功能的电机发电，向所述蓄电池充电。
根据本发明的一个实施例，所述电机为带发电功能的电机，整机制动时，在刹车踏板降低至预设距离之前，所述控制器将所述带发电功能的电机转换为发电状态，所述集中式驱动桥带动该带发电功能的电机产生电力并对所述蓄电池充电；在所述刹车踏板降低至预设距离之后，所述控制器向所述集中式驱动桥的制动部件发出制动信号，触发制动。
根据本发明的一个实施例，所述蓄电池为模块式蓄电池，包括：
蓄电池骨架及外壳，用于固定多个蓄电池模块；
通用防水插电接口，用于所述多个蓄电池模块的充电和放电。
根据本发明的一个实施例，所述模块式蓄电池还包括：超级电容，与所述多个蓄电池模块耦合，用于削弱负载电流峰值。
根据本发明的一个实施例，所述模块式蓄电池还包括：吊装接口，固定在所述蓄电池骨架及外壳上。
根据本发明的一个实施例，所述模块式蓄电池还包括：便拆式车架安装接口，安装在所述蓄电池骨架及外壳上，用于与车架相连。
根据本发明的一个实施例，所述集中式制动桥包括：
桥壳；
轮边减速及制动部件，安装在所述桥壳的两端；
离合器，安装在所述桥壳上；
主减速器和差速器，安装在所述桥壳上。
根据本发明的一个实施例，所述集中式制动桥还包括：电机接口，与所述离合器以及电机相连。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明实施例的全电式集装箱吊运机采用蓄电池驱动电机，该电机驱动集中式驱动桥执行整机的行使功能，能够最大限度地减少环境污染，降低运作噪音。
进一步地，本发明实施例中的电机为带发电功能的电机，液压系统有回油时，可以带动带发电功能的电机发电，从而向蓄电池充电；或者，在制动时，由集中式驱动桥带动该带发电功能的电机发电并对蓄电池充电。
附图说明
图1是本发明实施例的全电式集装箱吊运机的总体结构示意图；
图2是本发明实施例的全电式集装箱吊运机中的蓄电池的结构示意图；
图3是本发明实施例的全电式集装箱吊运机中的集中式驱动桥的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。
参考图1，本实施例的全电式集装箱吊运机包括：集中式驱动桥11、电机12、控制器13、蓄电池14，油泵-马达15。
其中，蓄电池14为整个集装箱吊运机提供电力，本实施例中蓄电池14优选为模块式蓄电池。来自蓄电池14的电力经由通过控制器13后驱动电机12，电机12进而驱动集中式驱动桥11，以执行整机的行驶功能。作为一个优选的实施例，电机12为带发电功能的电机。
进一步而言，电力由蓄电池14提供，蓄电池14可以置于车体后方，还可以充当整机配重；电力通过控制器13后驱动电机，再由电机12驱动集中式驱动桥11，执行整机的行驶功能，集中式驱动桥11上设有液压油泵接口，该液压油泵接口与油泵-马达15相连，电机12驱动集中式驱动桥11的同时，带动油泵-马达15运转，为液压系统提供高压油。
在液压系统有高压回油时，回油驱动油泵-马达16，带动带发电功能的电机12，给蓄电池14充电。
另外，整机制动时，在刹车踏板降低至预设距离之前（例如在刹车踏板被踩到一定程度之前），控制器13通过外部参数判别整机动力输出状况，控制器13将带发电功能的电机12转换为发电状态，集中式驱动桥11拖动该带发电功能的电机12产生电力以对蓄电池14充电；在刹车踏板降低至预设距离之后（例如刹车踏板被踩到一定程度之后），控制器13向集中式驱动桥11的制动部件发出制动信号，触发制动。
参考图2，本实施例的蓄电池优选为模块式蓄电池，包括：吊装接口21、蓄电池骨架及外壳22、通用防水插电接口23、便拆式车架安装接口24以及超级电容25。
其中，蓄电池骨架及外壳22中的骨架用来固定数量众多的普通蓄电池模块，外壳用于造型。通用插电防水接口23用于充、放电，超级电容25用来削弱负载电流峰值。吊装接口21固定安装在蓄电池骨架及外壳22上。便拆式车架安装接口24安装在蓄电池骨架及外壳22上，用于与车架相连。
由于采用的是模块式蓄电池，一台设备配备有多块蓄电池模块，因此可以随时方便快捷地更换蓄电池模块，保证设备的作业效率。
参考图3，本实施例的集中式制动桥包括：轮边减速及制动部件31，桥壳32，离合器33，主减速器及差速器34，电机接口35，液压油泵接口36。
其中，轮边减速及制动部件31安装在桥壳32两端。离合器33、主减速器和差速器34安装在桥壳32上。离合器33经过电机接口35与电机12（参见图1）相连，液压油泵接口36与油泵-马达15（参见图1）相连。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机，其特征在于，包括：
蓄电池；
控制器，与所述蓄电池相连；
电机，来自所述蓄电池的电力经由通过所述控制器后驱动所述电机；
集中式驱动桥，由所述电机驱动，执行整机的行驶功能。
2.根据权利要求1所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述集中式驱动桥设置有液压油泵接口，该液压油泵接口配置为与油泵-马达相连，所述电机驱动所述集中式驱动桥时，一并带动所述油泵-马达运转，为液压系统提供液压油。
3.根据权利要求2所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述电机为带发电功能的电机，当所述液压系统有回油时，回油驱动所述油泵-马达带动所述带发电功能的电机发电，向所述蓄电池充电。
4.根据权利要求1所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述电机为带发电功能的电机，整机制动时，在刹车踏板降低至预设距离之前，所述控制器将所述带发电功能的电机转换为发电状态，所述集中式驱动桥带动该带发电功能的电机产生电力并对所述蓄电池充电；在所述刹车踏板降低至预设距离之后，所述控制器向所述集中式驱动桥的制动部件发出制动信号，触发制动。
5.根据权利要求1所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述蓄电池为模块式蓄电池，包括：
蓄电池骨架及外壳，用于固定多个蓄电池模块；
通用防水插电接口，用于所述多个蓄电池模块的充电和放电。
6.根据权利要求5所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述模块式蓄电池还包括：超级电容，与所述多个蓄电池模块耦合，用于削弱负载电流峰值。
7.根据权利要求5所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述模块式蓄电池还包括：吊装接口，固定在所述蓄电池骨架及外壳上。
8.根据权利要求5所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述模块式蓄电池还包括：便拆式车架安装接口，安装在所述蓄电池骨架及外壳上，用于与车架相连。
9.根据权利要求1所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述集中式制动桥包括：
桥壳；
轮边减速及制动部件，安装在所述桥壳的两端；
离合器，安装在所述桥壳上；
主减速器和差速器，安装在所述桥壳上。
10.根据权利要求9所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述集中式制动桥还包括：电机接口，与所述离合器以及电机相连。
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