CN103359264B - 用于船舶水尺的测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的用于船舶水尺的测量装置，涉及船上辅助设备技术领域，该测量装置包括车体、主电机和摄像装置，在车体的机械臂安装摄像装置，其中，摄像装置包括摄像机、驱动电机和反光镜组件，驱动电机与摄像机相邻，并分别固定在车体的底板上，反光镜组件通过小轴与驱动电机相连，小轴与驱动电机法兰连接；主电机固定在底板上，与摄像装置相邻。本发明的目的在于提供一种成本低廉、操作简单、安全可靠的用于船舶水尺的测量装置。

Description

用于船舶水尺的测量装置

技术领域

本发明涉及船上辅助设备技术领域，特别是涉及一种用于船舶水尺的测量装置。

背景技术

现在国内的船舶水尺测量基本上还是以人的肉眼观察为主，就是当船舶装载完毕或在卸货前，船上的大副坐小船在水面上观测，一般船上的水尺位置在船首、船中及船尾三个位置，根据水尺的位置（高度），通过查看水尺表，来计算船舶的货物吨位。由于这种方法比较耗时、耗力、存在一定的安全隐患，且采用小船易受到海水波浪的影响，造成读数误差，同时每次都会花费一定的租船费。

因此，当下需要迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新的提出一种成本低廉、操作简单、安全可靠的装置，以满足实际应用的测量需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种成本低廉、操作简单、安全可靠的用于船舶水尺的测量装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于船舶水尺的测量装置，包括车体、主电机和摄像装置，在车体的机械臂安装摄像装置，其中，所述摄像装置包括摄像机、驱动电机和反光镜组件，所述驱动电机与所述摄像机相邻，并分别固定在车体的底板上，所述反光镜组件通过小轴与所述驱动电机相连，所述小轴与驱动电机法兰连接；所述主电机固定在所述底板上，与摄像装置相邻。

优选的，所述反光镜组件包括反光镜和调节电机，所述调节电机固定在反光镜底板上，与反光镜轴法兰连接，通过所述调节电机使所述反光镜沿着反光镜轴转动。

进一步地，通过所述驱动电机使所述反光镜沿着所述小轴转动。

进一步地，所述反光镜反射前方的水尺图像，反射的图像与所述摄像机相对应，所述反光镜的镜面为凸面，具有放大作用，增大了摄像机的观察面积。

优选的，所述车体的主动轴靠近所述主电机，所述主电机还包括调速器，通过调速器调节控制车体的速度，所述车体的从动轴靠近所述摄像装置。

进一步地，所述主电机通过动力链轮与动力链条带动主动轴转动。

进一步地，所述主动轴与车体的固定处通过张紧链轮支架与张紧链轮轴连接，所述张紧链轮轴的端部设有张紧链轮，与主动轴端部设置的主动链轮同一侧面。

进一步地，其特征在于，所述从动轴与车体的固定处通过过渡链轮支架与过渡链轮轴连接，所述过渡链轮轴的端部设有过渡链轮，与从动轴端部设置的从动链轮同一侧面。

进一步地，同一侧面的主动链轮、张紧链轮、过渡链轮和从动链轮之间由链条连接。

进一步地，所述链条外周固定有磁铁。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、该装置通过设有磁铁的链条结构使测量装置运动，可靠性好，两条链条同时有多块磁铁与船壁吸附，当船壁发生一定的弯曲时，由于曲率很大，同时链条传动存在一定的间隙，对测量装置的运动不会产生影响，且使用和携带都非常方便；

2、大大降低操作人员的劳动强度，测量精度与人工肉眼观察效果一样；

3、摄像装置中摄像机与镜面为凸面的反光镜配合使用，增大其观察的面积，方便操作人员的使用。

附图说明

图1是本发明的侧面剖视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图1中摄像装置的结构示意图；

图4是图3中反光镜组件的A向结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本发明作进一步详细说明。但所举实例不作为对本发明的限定。

参见图1，本发明的实施例包括车体、主电机1和摄像装置2，其中，摄像装置包括摄像机3、驱动电机4和反光镜组件，驱动电机与摄像机相邻，并分别固定在车体的底板5上，反光镜组件通过小轴（6）与驱动电机相连，小轴与驱动电机法兰连接；主电机固定在底板上，与摄像装置相邻。

参见图2，车体的主动轴11靠近主电机，主电机还包括调速器，通过调速器调节控制车体的速度，车体的从动轴12靠近摄像装置；主电机通过动力链轮13与动力链条14带动主动轴转动；主动轴与车体的固定处通过张紧链轮支架15与张紧链轮轴16连接，张紧链轮轴的端部设有张紧链轮17，与主动轴端部设置的主动链轮18同一侧面；从动轴与车体的固定处通过过渡链轮支架19与过渡链轮轴20连接，过渡链轮轴的端部设有过渡链轮21，与从动轴端部设置的从动链轮22同一侧面。

同一侧面的主动链轮、张紧链轮、过渡链轮和从动链轮之间由链条23连接，链条外周固定有磁铁24，磁铁通过螺钉与链条固定。

参见图3，通过驱动电机使反光镜沿着小轴转动，反光镜反射前方的水尺图像，反射的图像与摄像机相对应，反光镜的镜面为凸面，具有放大作用，增大了摄像机的观察面积。

参见图4，反光镜组件包括反光镜（7）和调节电机（8），调节电机固定在反光镜底板（9）上，与反光镜轴（10）法兰连接，通过调节电机使反光镜沿着反光镜轴转动。

用于船舶水尺的测量装置的工作过程及工作原理：

当需要测量船舶的水尺时，操作人员站在甲板，对准船舷上水尺的位置，把测量装置放到船舷，由于磁铁的作用，该测量装置吸附在船舷，两条链条同时有48块磁铁与船壁吸附；通过遥控装置，驱动主电机，主电机通过动力链轮及动力链条带动主动轴转动，通过调速器调节控制速度为5m/min，主电机的功率为40W，由于低速，电机的扭力大大提高，同时测量装置沿着船壁爬行时，只要克服该测量装置自重（自重5.5Kg）造成的倾覆力矩及克服磁铁所产生的磁力即可，每块磁铁的磁力为0.8Kg，所以主电机的功率是足够的。

当下行到一定的位置，由于船首及船尾的水尺刻度处有一定的线性，所以操作人员在甲板是看不到测量装置的实际位置，摄像装置发送信号，操作人员只要通过观察显示屏就能控制测量装置的位置，确定到位后让主电机停机，操作人员微调摄像装置观测水尺，摄像装置通过驱动电机可以使反光镜沿着小轴转动，通过调节电机可以使反光镜沿着反光镜轴转动，同时反光镜的镜面做成凸面，起一定的放大作用，使摄像机的观察面积大大增加。因此，通过测量装置代替了人工肉眼观察水尺。观察结束，主电机反转，测量装置往上爬，完成一次测量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于船舶水尺的测量装置，包括车体、主电机(1)和摄像装置(2)，在所述车体的机械臂安装摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括摄像机(3)、驱动电机(4)和反光镜组件，所述驱动电机与所述摄像机相邻，并分别固定在车体的底板(5)上，所述反光镜组件通过小轴(6)与所述驱动电机相连，所述小轴与驱动电机法兰连接；所述主电机固定在所述底板上，与摄像装置相邻；

主动轴与车体的固定处通过张紧链轮支架(15)与张紧链轮轴(16)连接，所述张紧链轮轴的端部设有张紧链轮(17)，与主动轴端部设置的主动链轮(18)同一侧面。

2.如权利要求1所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述反光镜组件包括反光镜(7)和调节电机(8)，所述调节电机固定在反光镜底板(9)上，与反光镜轴(10)法兰连接。

3.如权利要求2所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，通过所述驱动电机带动所述反光镜沿着所述小轴转动。

4.如权利要求3所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述反光镜与所述摄像机相对应，所述反光镜的镜面为凸面。

5.如权利要求1所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述车体的主动轴(11)靠近所述主电机，所述主电机还包括调速器，所述车体的从动轴(12)靠近所述摄像装置。

6.如权利要求5所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述主电机通过动力链轮(13)与动力链条(14)带动主动轴转动。

7.如权利要求5所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述从动轴与车体的固定处通过过渡链轮支架(19)与过渡链轮轴(20)连接，所述过渡链轮轴的端部设有过渡链轮(21)，与从动轴端部设置的从动链轮(22)同一侧面。

8.如权利要求7所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，同一侧面的主动链轮、张紧链轮、过渡链轮和从动链轮之间由链条(23)连接。

9.如权利要求8所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述链条外周固定有磁铁(24)。