CN103358288B - 工具机的退刀机构及其退刀调整结构 - Google Patents

Abstract

一种工具机的退刀机构及其退刀调整结构，是用以连动一主轴内的松刀机构进行松释刀具，其调整结构设置于该退刀机构的一摇臂与一凸轮之间，且包括有一可沿着直线方向往复移动的滑块、一与该滑块结合并可调整突伸长度的螺栓，及一滚子设于该滑块一端。由此，可确保螺栓头部及滚子分别与摇臂一端的滚轮及该凸轮表面保持良好接触关系，以消弥因机件安装中固存的间隙问题。

Description

工具机的退刀机构及其退刀调整结构

技术领域

本发明是与工具机有关，更详而言之是指一种工具机的退刀机构及其退刀调整结构。

背景技术

图1所示为一种已知具有退换刀功能的工具机10的退刀机构1，该退刀机构1是用以连动一主轴6内的松刀机构(图未示)进行松释刀具8动作，以便一换刀臂7进行取下刀具并置换刀具。

该退刀机构1主要包括有一凸轮2、一摇臂3、一连杆4与一悬臂5等构件。其中，该摇臂3具有一固定枢轴点3a、一活动枢轴点3b及一由滚轮3c构成的抵接端；该悬臂5具有一固定枢轴点5a、一活动枢轴点5b及一由压轮5c构成的抵接端；该连杆4的两端分别与摇臂3的活动枢轴点3b及悬臂5的活动枢轴点5b枢接；而该凸轮2的表面2a正对着该滚轮3c。如图1所示，通过驱转该凸轮2，令其表面2a接触该滚轮3c，并顺势导推该摇臂3旋摆，即可通过该连杆4而下推该悬臂5(如假想线所示)，进而促使该压轮5c下压该松刀机构的一压刀环9，以达到松释刀具8的目的。

诚然上述退刀机构1可产生连动效果，惟其仍有未臻完善之处，即，图1所示的凸轮2未旋转状态下，其对应小径r处的表面2a虽呈现与该滚轮3c接触，惟，此是理想状态下的情形。实际上，该具有滚轮3c的摇臂3与该凸轮2因分别被安装于独立机构的主轴箱10a及刀仓10b上，致使二者间的关系难以精准控制在随时保持接触的状态，亦即，现实环境中的滚轮3c与凸轮2，在图1所示状态中将存在有间隙S，该间隙S将导致凸轮2空转一小段行程，而不利于该悬臂5以最佳下压角下推该压刀环9。而为改善前述缺点，虽有业者将摇臂3以可调整长度的方式设计，期以改变该固定枢轴点3a至该滚轮3c的距离的方式来补偿该间隙S，惟，该可调整长度的设计结构复杂且徒增使用不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种工具机的退刀机构及其退刀调整结构，是可确保悬臂以最佳下压角下推压刀环，且其退刀调整结构的操作简便。

缘以达成上述目的，本发明提供一种用于工具机退刀机构的调整结构，该调整结构设置于该退刀机构的一摇臂与一凸轮之间，其包含有一固定座与一从动单元。其中，固定座具有一直向滑槽；从动单元是可往复移动地设于该固定座的直向滑槽中，该从动单元具有一前端与一后端，其中该前端具有一导推面接触该摇臂的一端，该后端则接触该凸轮表面。

以及，本发明再提供一种工具机的退刀机构，是用以连动一主轴内的松刀机构进行松释刀具，该退刀机构包含有一凸轮、一摇臂组与一调整结构。其中，摇臂组具有相连动的一第一抵接端与一第二抵接端，其中该第一抵接端是以一固定枢轴点为中心作弧形摆动，该第二抵接端是以另一固定枢轴点为中心作弧形摆动，且该第二抵接端接触该松刀机构的一压刀环；而该调整结构设置于该凸轮与该摇臂组之间，其包括有一滑块、一螺栓与一滚子，其中，该滑块是可沿着一直线方向往复移动，且滑块具有一螺孔；该螺栓的一螺纹身部锁入该螺孔中，且螺栓的一头部具有一导推面接触该摇臂组的第一抵接端；该滚子设于该滑块上，且滚子与该凸轮表面接触。

其中，该螺栓头部的导推面具有一面高；该摇臂组具有一摇臂及一滚轮，该滚轮设于该摇臂一端并构成该第一抵接端，且摆动的滚轮具有一摆动始点与一摆动终点，该摆动始点与该摆动终点是对应于该导推面的面高范围内。以及，该螺栓头部的导推面具有一面宽；该滚轮具有一轮面宽，且该轮面宽小于该导推面的面宽。

其中，该调整结构包括有一固定座，该固定座具有一直向滑槽；该滑块可移动地位于该直向滑槽中。以及还包括有一侧盖、一插销与一弹簧，其中，该侧盖固接于该固定座，且具有一侧向槽与该直向滑槽相通；该插销穿设该滑块与该滚子，且一端穿出该侧向槽；该弹簧一端连接于穿出该侧向槽的插销一端，另一端连接于该侧盖上。

其中，该调整结构包括有一防松螺帽，该防松螺帽是锁设于该螺栓的螺纹身部上。

由此，该调整结构可确保螺栓头部及滚子，分别与该摇臂组的滚轮及该凸轮表面保持良好接触关系，可消弥因机件安装中固存的间隙问题，并确保悬臂以最佳下压角下推压刀环而为松释刀具。

附图说明

为能更清楚地说明本发明，以下结合较佳实施例并配合附图详细说明如后，其中：

图1为已知工具机及其退刀机构的示意图；

图2为本发明一较佳实施例的工具机及其退刀机构的示意图；

图3为图2的简易图，说明悬臂未下摆；

图4类同图3，说明悬臂下摆；

图5为本发明较佳实施例的用于退刀机构的调整结构的立体分解图；

图6为图3的局部图，说明滑块未移动；

图7为图4的局部图，说明滑块左移；以及

图8为图6的左侧视图，说明滚轮与螺栓头部的关系。

具体实施方式

图2至图5所示为本发明一较佳实施例的工具机退刀机构100，该退刀机构100是用以连动一主轴200内的松刀机构(图未示)进行松释刀具201，其包括有一凸轮20、一摇臂组30与一调整结构40，其中：

该凸轮20在本实施例中为一种平板凸轮(Planarcam)，且具有一表面22。

该摇臂组30包括有一摇臂31、一滚轮32、一悬臂33、一压轮34与一连杆35。其中，该摇臂31具有一固定枢轴点31a，且摇臂31的两端分别为一活动枢轴点31b及接设该滚轮32构成的第一抵接端；该悬臂33呈一长杆状，且具有一固定枢轴点33a、一活动枢轴点33b及一由该压轮34构成的第二抵接端，该压轮34位于该固定枢轴点33a与该活动枢轴点33b之间，且压轮34是接触该松刀机构的一压刀环202；该连杆35的两端分别枢接该摇臂31的活动枢轴点31b及该悬臂33的活动枢轴点33b。

由此，于该摇臂31上的滚轮32以该固定枢轴点31a为中心而于图3所示的一摆动始点P1至图4所示的一摆动终点P2之间作弧形摆动时，将间接地牵动该悬臂33以该固定枢轴点33a为中心而旋摆，亦即，该摇臂组30的第一抵接端与第二抵接端彼此产生连动，于此同时，该压轮34将下压该压刀环202，而为松释刀具201。

请配合图5所示，该调整结构40设置于该凸轮20与该摇臂组30的摇臂31之间，其包括有一固定座41、一侧盖42、一从动单元与一弹簧49，其中：

该固定座41具有一直向滑槽41a，该侧盖42通过多根螺栓50而固接于该固定座41上，且侧盖42具有一侧向槽42a与该直向滑槽41a相通。

该从动单元包括有一滑块43、一螺栓44、一防松螺帽45、一垫片46、一滚子47及一插销48，其中：

该滑块43位于该固定座41的直向滑槽41a中，且可沿着一直线方向往复移动，该直线方向以延伸通过该凸轮20的转动中心为佳。该滑块43一端具有一螺孔43a；

该螺栓44具有一螺纹身部44a及一头部44b。其中：

该螺纹身部44a一端穿过该防松螺帽45及该垫片46后，锁入该滑块43的螺孔43a中，通过控制该螺纹身部44a锁入该螺孔43a的深度，可改变该头部44b所处位置，而该防松螺帽45于沿着该螺纹身部44a进逼该垫片46压贴于该滑块43的表面时，可固定该头部44b位置；

请配合图6及图7所示，该头部44b是构成该从动单元的一前端，且头部44b具有一导推面44c接触该滚轮32，为确保摆动中的滚轮32能在Y轴方向及Z轴方向上随时与该导推面44c保持接触，本实施例中的导推面44c是具有一面高H，该面高H以涵盖该滚轮32的摆动始点P1与摆动终点P2为设计，据以达成前述目的；又，为确保摆动中的滚轮32也能在X轴方向上随时与该导推面44c保持接触，该导推面44c具有一面宽W，请续配合图8所示，该面宽W以大于该滚轮32的轮面宽w为设计，此设计可确保滚轮32不因装设误差而偏离该头部44b。

该滚子47通过该插销48同时穿设该滑块43而可转动地设于该滑块43的另一端，该滚子47构成该从动单元的一后端，且与该凸轮20的表面22接触。该插销48一端穿出该侧盖42的侧向槽42a，且锁接一螺栓52。

该弹簧49一端连接于该螺栓52，另一端则连接于该侧盖42上所固接的另一螺栓54上。该弹簧49提供一回复力以适时地拉回该滑块43，并确保该滚子47随时与该凸轮20表面22维持接触。

上述调整结构40通过适时地调整其螺栓44与滑块43的螺孔43a的结合深度，可确保螺栓44头部44b及滚子47，分别与该摇臂组30的滚轮32及该凸轮20表面22保持良好接触。该调整结构40可改善已知结构中的凸轮有空转的不良情形，亦即消弥了因机件安装中固存的间隙问题，故能确保悬臂33以最佳下压角下推压刀环202，以行精确地松释刀具201。又，前述螺栓44利用旋转方式即能轻易调整其突伸长度，相较已知利用复杂结构而为调整摇臂长度的设计，更具有操作简便之效，且适用于不同机型使用。

以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已，凡是应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效结构变化，理应包含在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种用于工具机退刀机构的调整结构，该调整结构设置于该退刀机构的一摇臂与一凸轮之间，且，其包含有：

一固定座，其装设后位置固定不动且具有一直向滑槽；以及

一从动单元，可往复移动地设于该固定座的直向滑槽中，该从动单元具有一前端与一后端，其中该前端具有一导推面接触该摇臂的一端，该后端则接触该凸轮表面；

其中该从动单元具有一滑块、一螺栓与一滚子，该滑块可移动地位于该直向滑槽中，且一端具有一螺孔，该螺栓的一螺纹身部锁入该螺孔中，且螺栓的一头部构成该前端，该头部的一表面形成该导推面，该滑块另一端则接设构成该后端的滚子。

2.如权利要求1所述用于工具机退刀机构的调整结构，包括有一侧盖与一弹簧，其中该侧盖固接于该固定座，且侧盖具有一侧向槽与该直向滑槽相通；该从动单元还包括有一插销穿设该滑块与该滚子，且该插销一端穿出该侧向槽；该弹簧一端连接于穿出该侧向槽的插销一端，弹簧另一端则连接于该侧盖上。

3.如权利要求1所述用于工具机退刀机构的调整结构，其中该从动单元还包括有一防松螺帽，该防松螺帽锁设于该螺栓的螺纹身部上。

4.一种工具机的退刀机构，用以连动一主轴内的松刀机构进行松释刀具，该退刀机构包含有：

一凸轮；

一摇臂组，具有相连动的一第一抵接端与一第二抵接端，其中该第一抵接端以一固定枢轴点为中心作弧形摆动，该第二抵接端以另一固定枢轴点为中心作弧形摆动，且该第二抵接端接触该松刀机构的一压刀环；以及

一调整结构，设置于该凸轮与该摇臂组之间，该调整结构包括有一滑块、一螺栓与一滚子，其中，该滑块可沿着一直线方向往复移动，且滑块具有一螺孔；该螺栓的一螺纹身部锁入该螺孔中，且螺栓的一头部具有一导推面接触该摇臂组的第一抵接端；该滚子设于该滑块上，且滚子与该凸轮表面接触。

5.如权利要求4所述工具机的退刀机构，其中该螺栓头部的导推面具有一面高；该摇臂组具有一摇臂及一滚轮，该滚轮设于该摇臂一端并构成该第一抵接端，且摆动的滚轮具有一摆动始点与一摆动终点，该摆动始点与该摆动终点是对应于该导推面的面高范围内。

6.如权利要求5所述工具机的退刀机构，其中该螺栓头部的导推面具有一面宽；该滚轮具有一轮面宽，且该轮面宽小于该导推面的面宽。

7.如权利要求4所述工具机的退刀机构，其中该调整结构包括有一固定座，该固定座具有一直向滑槽；该滑块可移动地位于该直向滑槽中。

8.如权利要求7所述工具机的退刀机构，其中该调整结构还包括有一侧盖、一插销与一弹簧，其中，该侧盖固接于该固定座，且具有一侧向槽与该直向滑槽相通；该插销穿设该滑块与该滚子，且一端穿出该侧向槽；该弹簧一端连接于穿出该侧向槽的插销一端，另一端连接于该侧盖上。

9.如权利要求4所述工具机的退刀机构，其中该调整结构包括有一防松螺帽，该防松螺帽锁设于该螺栓的螺纹身部上。