CN103358033A - 激光焊机工件定位装置 - Google Patents

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李国新
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Abstract

一种激光焊机工件定位装置，包括气缸和固定于气缸上方的线性轴承，气缸和线性轴承固定在第二工作台第一部分内，还包括安装于线性轴承中的圆柱体及安装于圆柱体上方的轴承且轴承可绕圆柱体滚动，通过气缸的活塞运动，可使圆柱体带动其上方的轴承在垂直方向上下运动实现工件的定位和焊接。被切割和焊接的工件定位准确可靠，快速，大大提高了生产效率，提高切割和焊接质量，有利于生产的自动化和半自动化；而且可以安装多个并行排列的激光焊机工件定位装置，以适用于不同规格的工件。

Description

激光焊机工件定位装置
技术领域
本发明涉及一种激光焊机工件定位装置。
背景技术
目前的薄板激光焊机，是激光焊领域中技术要求较高的，其工件台包括第一工作台和第二工作台，分别用于固定两个待焊接工件，两个工作台均可相对薄板激光切割焊接机的底座滑动，第二工作台为台阶状，包括较低的第一部分和较高的第二部分，第二工作台的第一部分可伸入到第一工作台的下面，其第二部分与第一工件台平齐。目前工作台上工件的定位是靠操作人员用眼睛观察工件是否对准定位，手工移动工件调整，然后用压板和螺栓将工件手工压紧。这种定位方式定位不准确，比较粗，主要依靠操作人员的经验，每次定位都不一样，因而每次切割下的废料也不一样，即废料每次有多有少，每次切割后的工件形状也不一样，由于每次切割时定位不一致，造成每次切割时的起点与终点都不一致，每次切割都要调整激光割刀的切割路径，很麻烦，辅助调整工作的时间长，工作效率低，不适应大批量生产。另外由于夹紧方式不理想，造成工件局部翘曲，影响焊缝质量，造成焊接质量不稳定。美国专利第5098005号公布了一种工件固定夹紧装置，但该装置结构复杂，本发明的激光焊机工件定位装置位于工件的外侧，所以只适合十分标准平直的工件的对准，若工件外侧边为不规则形状，则无法用其对准。
发明内容
    本发明解决的技术问题是，提供了一种激光焊机工件定位装置，可保证工件准确定位，操作方便可靠，利于大批量自动化生产。
    本发明采用的技术方案为：
    一种激光焊机工件定位装置，包括气缸和固定于气缸上方的线性轴承，气缸和线性轴承固定在第二工作台第一部分内，还包括安装于线性轴承中的圆柱体及安装于圆柱体上方的轴承且轴承可绕圆柱体滚动，通过气缸的活塞运动，可使圆柱体带动其上方的轴承在垂直方向上下运动实现工件的定位和焊接。
    本发明的有益效果为：
    被切割和焊接的工件定位准确可靠，快速，大大提高了生产效率，提高切割和焊接质量，有利于生产的自动化和半自动化；而且可以安装多个并行排列的激光焊机工件定位装置，以适用于不同规格的工件。
附图说明
    图1为本发明安装在薄板激光焊机上的结构示意图。
    图2为图1所示薄板激光焊机的主视示意图。
    图3为图1所示薄板激光焊机的左侧示意图。
    图4为图1所示薄板激光焊机的俯视示意图。
具体实施方式
    下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例：
如附图1-4所示，本发明所用激光焊机包括底座4、安装在底座上的第一工作台2及第二工作台5，这两个工作台2、5分别用于固定待焊接的薄板工件3、6。底座4上安装有精密滚珠丝杠（未图示），精密直线导轨8、9与上述丝杠相连，第二工作台5安装于精密直线长导轨9上，精密直线短导轨8安装于第二工作台5上，第一工作台2安装于精密直线短导轨8上，由数控系统控制伺服电机带动精密滚珠丝杠转动，进而使工作台2、5可沿导轨8、9移动。第二工作台5为台阶状，包括较低的第一部分和较高的第二部分，第二工作台5的第一部分可伸入到第一工作台2的下面，其第二部分与第一工件台2平齐。
如附图1所示，激光焊机工件定位装置1，包括气缸12和固定于气缸上方的线性轴承13，气缸12和线性轴承13固定在第二工作台5较低的第一部分内，还包括安装于线性轴承13中的圆柱体14及安装于圆柱体14上方的轴承15且轴承15可绕圆柱体14滚动，通过气缸12的活塞运动，可使圆柱体14带动其上方的轴承15在垂直方向上下运动实现工件的定位和焊接：工件3的切割边抵靠在轴承15上以使该工件3定位；当需要切割焊接时，本发明的激光焊机工件定位装置1向下缩入到工作台5中，移动工作台2，使激光焊机工件定位装置1与工件3产生水平方向的相对位移以使激光焊机工件定位装置1远离工件3的切割焊接边。
工作台2、5上还可设有复数个电磁铁7，如图4所示，电磁铁7通电后会对工件产生吸引力以固定工件3、6。工作台2、5上还设有复数个真空吸盘11，先使电磁铁7通电对工件进行初夹紧，在切割焊接时，用真空吸盘11夹紧工件后撤销电磁铁7，以确保电磁铁7不影响其它电子装置。真空吸盘11在铅垂方向上可以微调，以补偿由数个吸盘造成的安装误差。第二工作台5的第一部分可横向并行排列一排本发明的激光焊机工件定位装置，如附图4所示，在工作台2、5的两横向侧均设有多个本发明的激光焊机工件定位装置10，以在横向方向上固定工件3、6。
    本发明在薄板激光切割焊接机的工作过程为：
1．  第二工作台5向外侧移动到一个上料位置，图4所示为第二工作台5向
    外移动到极限位置的状态；
2．  待焊（或待切割）工件3放置在第一工作台2，由两个本发明的激光焊机工件定位装置1定位，随即由电磁铁7中的两个待焊工件3进行初夹紧；
3．  真空吸盘11工作，将待焊工件3吸牢夹紧，随即电磁铁7失电，电磁夹紧力消失；
4．  本发明的激光焊机工件定位装置1向下移动，第一工作台2由伺服电机带动向右移至预定的位置，遮住本发明的激光焊机工件定位装置1；
5．  将待焊接工件6通过本发明的激光焊机工件定位装置10与待焊工件3的焊接边对齐靠紧，完成两个待焊工件的定位，随即由电磁铁7中有效的两个得电初夹紧；
6．  真空吸盘组11工作，将待焊工件6吸牢夹紧，随即电磁铁7失电松开；
7．  第二工作台5向内侧移动至规定焊接位置待焊；
8．  激光焊机将待焊工件3和6对接焊毕；
9．  第二工作台5向外侧移动至规定的下料位置；
10.  真空吸盘组11停止工作，夹紧力消失；
11.  将焊接后的工件从工作台上取下。
    以上过程可通过编程由数控系统控制完成。

Claims (1)

1.一种激光焊机工件定位装置，其特征是，包括气缸和固定于气缸上方的线性轴承，气缸和线性轴承固定在第二工作台第一部分内，还包括安装于线性轴承中的圆柱体及安装于圆柱体上方的轴承且轴承可绕圆柱体滚动，通过气缸的活塞运动，可使圆柱体带动其上方的轴承在垂直方向上下运动实现工件的定位和焊接。
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