CN103357779B - 一种伺服控制翅片成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服控制翅片成型机，包括：机架，其由上机板、下机板及导柱组成，上机板可相对导柱上下移动；主传动结构，设于机架一侧；上模板、下模板和保持弹簧；其特征在于：上模板和上机板之间的导柱上设有支撑弹簧；支撑弹簧由第一弹簧和第二弹簧组成，导柱的中段螺纹连接有调节轮，第一弹簧支撑在调节轮和上机板之间，所述第二弹簧支撑在调节轮和上模板之间；上机板上方的导柱上设有对上机板进行上限位的限位结构。通过旋动位于主传动机构一侧的导柱上的调节轮，让其上的第一弹簧压缩程度大于远离主传动机构一侧的导柱上的第一弹簧，平衡掉固定在上机板一侧的主传动机构的重量，保证了上机板的平衡，从而保证了翅片成型精度的稳定。

Description

一种伺服控制翅片成型机

技术领域

本发明涉及一种制造板翅式换热器翅片的伺服控制翅片成型机。

背景技术

板翅式换热器是各类气体分离设备的热交换器，广泛应用于石油化工、航空航天等领域，板翅式换热器具有结构紧凑，重量轻，换热效率的优点，尤其是换热效率比其他换热器高30％。翅片是板翅式换热器的关键部件，占整个换热器体积的80％以上，翅片的精度直接影响着板翅式换热器的换热效率及可靠、安全性能。

目前市场上也有专门用以生产翅片的成型机，如专利号为200720114255.6(公告号为CN201077154Y)的中国实用新型专利《一种折弯冲压机》披露了一种翅片成型机床。

由于驱动电机固定在上座板(上机板)的一侧，上座板的受力不均匀，故长时间后，上座板另一侧易产生向上的倾斜，导致设置在上座板和上模板之间的上凸轮和下滚轮之间接触不到位，影响开合模精度；本申请人也申请有如专利号为201120451986.6(公告号为CN202316719U)的中国实用新型专利《板翅式换热器翅片成型机的上座板平衡调整结构》披露了上座板(也叫上机板)平衡调整结构，上座板左侧固定有上固定板，下座板的左侧固定有下固定板，下固定板上固定有向上延伸的立柱，该立柱向上活动穿过上固定板，位于上固定板上方的立柱上套设有使上固定板保持下移趋势的弹簧。通过立柱和弹簧的作用将上座板与下座板连接起来，弹簧对上座板有向下的预紧力，平衡掉固定在上座板左边的减速电机的重量，保证了上座板的平衡，从而保证了翅片成型精度的稳定。但该调整结构需要额外侧凸出机架设置，造成成型机整体体积加大，额外的机构设置增加成型机的成本。

随着板翅式换热器行业的升级换代，对换热器的压力和换热率提出更高的要求，这都必须要依靠提高板翅式换热器翅片的成型精度来保证。板翅式换热器翅片的成型模具采用固定脱模技术，而对应不同的模具，脱模板的高度及前后位置均需不断调整，这要求新形式的模架机构要具备稳固性及可调性。生产不同翅高的翅片对上、下模板闭合高度的要求不同，另外为生产出高精度的翅片对上、下模板闭合高度的精度要求要控制在一定误差范围内，为此翅片成型机需要对上、下模板的闭合高度进行调整。

前述专利公开了一种上、下模板闭合高度的调节机构，上机板可相对导柱上下移动，在位于上机板下部的导柱上螺纹连接有限位螺母，上机板搁置在限位螺母上而限位，上机板上表面对应每个导柱位置处固定有一液压缸，液压缸的活塞杆与导柱相连；各个限位螺母的圆周面设有传动齿，一链条依次与各限位螺母上的传动齿啮合而呈封闭状，上机板上表面固定有一电机，电机的输出轴端部固定有可与链条啮合以驱动链条动作的驱动齿轮。该翅高的调节由翅高调节机构与液压系统配合进行，液压系统将顶板抬起后再由翅高调节机构进行调节，每根导柱对应需要设置一个油缸，共有四个油缸，各油缸的底座又需要一套复杂的液压控制系统进行控制，该结构成本高，另外这种翅高调节机构必须要成型机停机后，油缸动作将上机板抬起，再电机带动各限位螺母旋转到位对上机板重新支撑，完成翅高调节，效率低。原有上机板只能进行上下高度的调节，四个限位螺母(限位轮)只能同步转动，故上座板的水平度不能通过单个限位螺母进行调整。

由于下模板上设置有刀座及成型模具等部件，整个下模板的重量很大，在机床运行至合模过程，下模板还需要承受整个下模板的重量即四根开模弹簧的力，下模板下方的下凸轮传动机构受力很大，也使得下凸轮和下滚轮之间磨损大，因此严重影响下凸轮传动机构的使用寿命。

再有上凸轮传动机构和下凸轮传动机构中的各自滚轮安装在各自滚轮座上，两者彼此独立，对应两滚轮动作的同步性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、体积小的能确保上机板两边受力均匀的伺服控制翅片成型机，该成型机确保上机板不会发生向一侧倾斜，证了翅片成型精度的稳定。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服控制翅片成型机，包括：机架，其由上机板、下机板及设置在上机板和下机板之间的导柱组成，所述上机板可相对导柱上下移动；主传动结构，设于机架一侧；上模板，设于机架内上部并可沿导柱上下滑移；下模板，设于机架内下部并可沿导柱上下滑移；由主传动结构驱动其动作的上凸轮传动机构，其设于上模板和上机板之间以驱动上模板沿导柱向下移动；由主传动结构驱动其动作的下凸轮传动机构，其设于下模板和下机板之间以驱动下模板沿导柱向上移动；保持弹簧，套设在导柱上并支撑在上模板与下模板之间；其特征在于：所述上模板和上机板之间的导柱上设有支撑弹簧；所述支撑弹簧由第一弹簧和第二弹簧组成，所述导柱的中段螺纹连接有调节轮，所述第一弹簧支撑在调节轮和上机板之间，所述第二弹簧支撑在调节轮和上模板之间；所述上机板上方的导柱上设有对上机板进行上限位的限位结构。

上述限位结构包括限位轮，螺纹连接在位于上机板上部的导柱上，限位轮直接或间接与上机板的上端面抵触而限制上机板向上运动，各限位轮的外周固定有从动链轮；链条，其依次与各从动链轮啮合而呈封闭环状；伺服电机，安装在所述上机板上，电机的输出轴上安装有主动链轮，该主动链轮与所述链条啮合以驱动链条动作。上机板通过支撑弹簧向上顶起限制上机板下移，上机板上方则通过限位轮的阻挡而限制上机板上移；当要调节翅高(即上下模板之间的闭合高度)时，电机工作，通过链条和链轮同步带动，使各限位轮旋转，在螺纹传动的带动下，限位轮下移或上移；限位轮下移，推动上机板和上模板克服支撑弹簧和保持弹簧的支撑力下移，翅高的高度降低(即上下模板之间的闭合高度减少)；限位轮上移，上机板和上模板在支撑弹簧和保持弹簧的弹力上移，翅高的高度升高(即上下模板之间的闭合高度加大)；另外上机板和上模板之间的支撑弹簧起到缓冲减震的作用，防止位于上机板和上模板之间的上凸轮传动机构的受损；和现有翅高调节机构相比，其省掉四个油缸及相关控制系统，成本大大降低，另外调节过程只需要电机工作，故本翅高调节结构在开机状态下也可进行调节，工作效率高。

由于支撑弹簧对上机板施加向上的支撑力较大，使得限位轮与上机板之间的压紧力较大，故要转动限位轮需要较大扭矩才行，为克服这一问题上述限位轮通过套设在导柱上的平面轴承与上机板的上端面抵触。这样限位轮与上机板之间由平面摩擦变成滚动摩擦，相对容易驱动限位轮旋转，可采用相对小功率的电机即可驱动，减低电机成本。

上述限位轮的下部具有外挡肩，限位轮的上部固定有呈环状的固定套，固定套上设有多个竖向贯穿的螺纹孔，各螺纹孔内自上而下螺纹连接有紧定螺钉，所述从动链轮套设在限位轮上并位于固定套和所述外挡肩之间，所述紧定螺钉向下紧抵住从动链轮而将从动链轮与限位轮固定；为方便独立转动限位轮，所述限位轮的外挡肩的外周面上开有多个供扳手插设的第一插孔。从动链轮与限位轮采用分体设计，从动链轮位于限位轮和固定套中间，固定套用螺钉固定在限位轮上，收紧紧定螺钉，从动链轮随限位轮同步转动，实现上机板高度的整体调整，松开紧定螺钉，限位轮可以单独转动，即限位轮旋转时，从动链轮不动，这样可单独旋转限位轮，对上机板的位置进行微调，用以调整上机板整体的平面度。

上述上机板的上端面上安装有两个与所述链条抵触的张紧套，张紧套安装在座板上，座板上开有两个条形安装孔，有螺钉穿过条形安装孔与上机板螺纹连接而座板固定在上机板上。张紧套起到调节链条松紧的作用，使链条保持合适的张紧力，确保链传动平稳。

为方便独立转动调节轮，上述调节轮的外周面上开有多个供扳手插设的第二插孔。

上述上机板通过第一导套而套设在所述导柱，第一导套内周面通过上下两个第一自润滑轴承与导柱的外周面配合，所述第一导套中部具有与上机板的下端面固定在一起的第一挡肩，所述第一弹簧的上端抵靠在第一挡肩上；所述上模板通过第二导套而套设在所述导柱，第二导套内周面通过上下两个第二自润滑轴承与导柱的外周面配合，所述第二导套中部具有与上模板的下端面固定在一起的第二挡肩，所述第二弹簧的下端抵靠在第二导套的上端面上。该结构使上机板和下机板相对导柱上下滑移更顺畅。

上述上凸轮传动机构包括有由主传动结构驱动旋转的上传动轴，上传动轴支承在固定于上机板下端面的两个第一上轴承座上，所述上传动轴上安装有两个可随上传动轴一起旋转的上凸轮；上滚轮轴，上滚轮轴支承在固定于上模板上端面的三个第二上轴承座上，所述上滚轮轴上安装有两个可随上滚轮轴一起旋转的上滚轮，上滚轮与所述上凸轮周面相互接触；所述的下凸轮传动机构包括有由主传动结构驱动旋转的下传动轴，下传动轴支承在固定于下机板上端面的两个第一下轴承座上，所述下传动轴上安装有两个可随下传动轴一起旋转的下凸轮；下滚轮轴，下滚轮轴支承在固定于下模板下端面的三个第二下轴承座上，所述下滚轮轴上安装有两个可随下滚轮轴一起旋转的下滚轮，所述下滚轮与所述下凸轮周面相互接触；所述的上传动轴和下传动轴等速旋转。

该上、下凸轮传动机构可确保驱动上、下模板移动，而且该传动机构中的凸轮与滚轮为滚动接触，凸轮传动机构能轻松驱动上模板或下模板动作，而且减少凸轮传动机构的能耗，而且两滚轮均安装在滚轮轴上，确保滚轮转动的一致性。滚轮轴通过三个轴承座支承更稳妥。

上述两个上滚轮之间以及上滚轮与第二上轴承座之间的上滚轮轴上套设有上挡套；所述两个下滚轮之间以及下滚轮与第二下轴承座之间的下滚轮轴上套设有下挡套。设置挡套能阻挡滚轮的轴向移动，确保传动更平稳精准。

上述下模板的下方支撑有四根辅助支撑弹簧，分别支撑在下模板下方的四个边角处；机架的下机板上固定有四个支撑块，四个支撑块分别位于下机板的四个边角处，辅助支撑弹簧的上端支撑在下模板的下端面上，辅助支撑弹簧的下端支撑在相应的支撑块的上端面上。在下模板的下方加入多根高刚度的辅助支撑弹簧，用以抵消下模板及其上部件的重量和四根开模弹簧的力之和，从而减轻成型机中位于下模板下方的下凸轮传动机构中的下凸轮和下滚轮的受力，减少下凸轮和下滚轮的磨损，延长了下凸轮和下滚轮的使用寿命。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过旋动位于主传动机构一侧的导柱上的调节轮，让其上的第一弹簧压缩程度大于远离主传动机构一侧的导柱上的第一弹簧，使位于主传动机构一侧的上机板受第一弹簧更大的向上的压力，平衡掉固定在上机板一侧的主传动机构的重量，保证了上机板的平衡，从而保证了翅片成型精度的稳定。

附图说明

图1为本发明实施例的局部结构剖视图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图；

图4为本发明实施例的俯视图；

图5为本发明实施例中上凸轮传动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中下凸轮传动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～6所示，为本发明的一个优选实施例。

一种翅片成型机翅高调节机构，包括：机架1，其由上机板11、下机板12及设置在上机板和下机板之间的导柱13组成，上机板11可相对导柱13上下移动。

主传动结构10，设于机架一侧。

上模板2，设于机架1内上部并可沿导柱13上下滑移，上模板2的下方设有上模具。

下模板3，设于机架1内下部并可沿导柱13上下滑移，下模板3的下方设有下模具。

由主传动结构10驱动其动作的上凸轮传动机构10a，其设于上模板2和上机板11之间以驱动上模板2沿导柱13向下移动。

由主传动结构10驱动其动作的下凸轮传动机构10b，其设于下模板3和下机板12之间以驱动下模板3沿导柱13向上移动。

保持弹簧4，套设在导柱13上并支撑在上模板2与下模板3之间。

支撑弹簧5，其套设在导柱13上并支撑在上模板2和上机板11之间。支撑弹簧5由第一弹簧5a和第二弹簧5b组成，导柱13的中段螺纹连接有调节轮8，调节轮8的外周面上开有多个供扳手插设的第二插孔81。第一弹簧5a支撑在调节轮8和上机板11之间，第二弹簧5b支撑在调节轮8和上模板2之间。

上机板11通过第一导套9a而套设在导柱13，第一导套9a内周面通过上下两个第一自润滑轴承91与导柱13的外周面配合，第一导套9a中部具有与上机板11的下端面固定在一起的第一挡肩92，第一弹簧5a的上端抵靠在第一挡肩92上。

上模板2通过第二导套9b而套设在导柱13，第二导套9b内周面通过上下两个第二自润滑轴承93与导柱13的外周面配合，第二导套9b中部具有与上模板2的下端面固定在一起的第二挡肩94，第二弹簧5b的下端抵靠在第二导套9b的上端面上。

限位轮6，螺纹连接在位于上机板11上部的导柱13上，该限位轮6直接或间接与上机板11的上端面抵触而限制上机板11向上运动，限位轮6通过套设在导柱13上的平面轴承14与上机板11的上端面抵触，各限位轮6的外周固定有从动链轮61。

链条62，其依次与各从动链轮61啮合而呈封闭环状.

电机7，电机7为带减速机的伺服电机，电机7的输出轴上安装有主动链轮71，电机7通过垫高套72和减速机安装法兰板73固定与上机板11上，主动链轮12由顶盖74顶住装在输出轴上，该主动链轮71与链条62啮合以驱动链条动作。

限位轮6的下部具有外挡肩63，限位轮的外挡肩63的外周面上开有多个供扳手插设的第一插孔67。限位轮6的上部通过螺钉固定有呈环状的固定套64，固定套64上设有多个竖向贯穿的螺纹孔65，各螺纹孔65内自上而下螺纹连接有紧定螺钉66，从动链轮61套设在限位轮6上并位于固定套64和外挡肩63之间，紧定螺钉66向下紧抵住从动链轮61而将从动链轮61与限位轮6固定。

上机板11的上端面上安装有两个与链条62抵触的张紧套68，张紧套68主动链轮71的两侧，张紧套68安装在座板69上，座板69上开有两个条形安装孔691，有螺钉692穿过条形安装孔691与上机板11螺纹连接而座板69固定在上机板11上。

如图5所示，上凸轮传动机构10a包括有由主传动结构10驱动旋转的上传动轴15，上传动轴15支承在固定于上机板11下端面的两个第一上轴承座16上，上传动轴15上安装有两个可随上传动轴15一起旋转的上凸轮17；上滚轮轴18，上滚轮轴18支承在固定于上模板2上端面的两个第二上轴承座19上，上滚轮轴18上安装有两个可随上滚轮轴18一起旋转的上滚轮20，上滚轮20与上凸轮17周面相互接触。两个上滚轮20之间以及上滚轮20与第二上轴承座19之间的上滚轮轴18上套设有上挡套26。

如图6所示，下凸轮传动机构10b包括有由主传动结构10驱动旋转的下传动轴21，下传动轴21支承在固定于下机板12上端面的两个第一下轴承座22上，下传动轴21上安装有两个可随下传动轴21一起旋转的下凸轮30；下滚轮轴23，下滚轮轴23支承在固定于下模板3下端面的两个第二下轴承座24上，下滚轮轴23上安装有两个可随下滚轮轴23一起旋转的下滚轮25，下滚轮25与下凸轮30周面相互接触。两个下滚轮25之间以及下滚轮25与第二下轴承座24之间的下滚轮轴23上套设有下挡套27。

上传动轴15和下传动轴21等速旋转。

下模板3的下方支撑有四根辅助支撑弹簧28，分别支撑在下模板3下方的四个边角处；机架的下机板12上固定有四个支撑块29，该四个支撑块29分别位于下机板12的四个边角处，辅助支撑弹簧28的上端支撑在下模板3的下端面上，辅助支撑弹簧28的下端支撑在相应的支撑块29的上端面上。

上机板11通过支撑弹簧5向上顶起限制上机板11下移，上机板11上方则通过限位轮6的阻挡而限制上机板11上移；当要调节翅高(即上、下模板2、3之间的闭合高度)时，电机7工作，通过链条62和主动链轮71、从动链轮61同步带动，使各限位轮6旋转，在螺纹传动的带动下，限位轮6下移或上移；限位轮6下移，推动上机板11和上模板2克服支撑弹簧5和保持弹簧4的支撑力下移，翅高的高度降低(即上、下模板2、3之间的闭合高度减少)；限位轮6上移，上机板11和上模板2在支撑弹簧5和保持弹簧4的弹力上移，翅高的高度升高(即上、下模板2、3之间的闭合高度加大)。

通过旋动位于主传动机构一侧的导柱上的调节轮8，让其上的第一弹簧5a压缩程度大于远离主传动机构10一侧的导柱上的第一弹簧5a，使位于主传动机构10一侧的上机板11受第一弹簧5a更大的向上的压力，平衡掉固定在上机板11一侧的主传动机构10的重量，保证了上机板11的平衡，从而保证了翅片成型精度的稳定。

从动链轮61与限位轮6采用分体设计，从动链轮61位于限位轮6和固定套64中间，固定套64用螺钉固定在限位轮6上，收紧紧定螺钉66，从动链轮61随限位轮6同步转动，实现上机板11高度的整体调整，松开紧定螺钉66，限位轮6可以单独转动，即限位轮6旋转时，从动链轮61不动，这样可单独旋转限位轮6，对上机板11的上下位置进行微调，用以调整上机板11整体的平面度。

Claims (10)

1.一种伺服控制翅片成型机，包括：

机架(1)，其由上机板(11)、下机板(12)及设置在上机板和下机板之间的导柱(13)组成，所述上机板(11)可相对导柱(13)上下移动；

主传动结构(10)，设于机架一侧；

上模板(2)，设于机架(1)内上部并可沿导柱(13)上下滑移；

下模板(3)，设于机架(1)内下部并可沿导柱(13)上下滑移；

由主传动结构(10)驱动其动作的上凸轮传动机构(10a)，其设于上模板(2)和上机板(11)之间以驱动上模板(2)沿导柱(13)向下移动；

由主传动结构(10)驱动其动作的下凸轮传动机构(10b)，其设于下模板(3)和下机板(12)之间以驱动下模板(3)沿导柱(13)向上移动；

保持弹簧(4)，套设在导柱(13)上并支撑在上模板(2)与下模板(3)之间；

其特征在于：所述上模板(2)和上机板(11)之间的导柱(13)上设有支撑弹簧(5)；所述支撑弹簧(5)由第一弹簧(5a)和第二弹簧(5b)组成，所述导柱(13)的中段螺纹连接有调节轮(8)，所述第一弹簧(5a)支撑在调节轮(8)和上机板(11)之间，所述第二弹簧(5b)支撑在调节轮(8)和上模板(2)之间；所述上机板(11)上方的导柱(13)上设有对上机板(11)进行上限位的限位结构。

2.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述限位结构包括

限位轮(6)，螺纹连接在位于上机板(11)上部的导柱(13)上，该限位轮(6)直接或间接与上机板(11)的上端面抵触而限制上机板(11)向上运动，各限位轮(6)的外周固定有从动链轮(61)；

链条(62)，其依次与各从动链轮(61)啮合而呈封闭环状；

伺服电机(7)，安装在所述上机板(11)上，电机(7)的输出轴上安装有主动链轮(71)，该主动链轮(71)与所述链条(62)啮合以驱动链条动作。

3.根据权利要求2所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述限位轮(6)通过套设在导柱(13)上的平面轴承(14)与上机板(11)的上端面抵触。

4.根据权利要求3所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述限位轮(6)的下部具有外挡肩(63)，限位轮(6)的上部固定有呈环状的固定套(64)，固定套(64)上设有多个竖向贯穿的螺纹孔(65)，各螺纹孔(65)内自上而下螺纹连接有紧定螺钉(66)，所述从动链轮(61)套设在限位轮(6)上并位于固定套(64)和所述外挡肩(63)之间，所述紧定螺钉(66)向下紧抵住从动链轮(61)而将从动链轮(61)与限位轮(6)固定；所述限位轮的外挡肩(63)的外周面上开有多个供扳手插设的第一插孔(67)。

5.根据权利要求2所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述上机板(11)的上端面上安装有两个与所述链条(62)抵触的张紧套(68)，张紧套(68)安装在座板(69)上，座板(69)上开有两个条形安装孔(691)，有螺钉(692)穿过条形安装孔(691)与上机板(11)螺纹连接而座板(69)固定在上机板(11)上。

6.根据权利要求4所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述调节轮(8)的外周面上开有多个供扳手插设的第二插孔(81)。

7.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述上机板(11)通过第一导套(9a)而套设在所述导柱(13)，第一导套(9a)内周面通过上下两个第一自润滑轴承(91)与导柱(13)的外周面配合，所述第一导套(9a)中部具有与上机板(11)的下端面固定在一起的第一挡肩(92)，所述第一弹簧(5a)的上端抵靠在第一挡肩(92)上；所述上模板(2)通过第二导套(9b)而套设在所述导柱(13)，第二导套(9b)内周面通过上下两个第二自润滑轴承(93)与导柱(13)的外周面配合，所述第二导套(9b)中部具有与上模板(2)的下端面固定在一起的第二挡肩(94)，所述第二弹簧(5b)的下端抵靠在第二导套(9b)的上端面上。

8.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述上凸轮传动机构(10a)包括有

由主传动结构(10)驱动旋转的上传动轴(15)，上传动轴(15)支承在固定于上机板(11)下端面的两个第一上轴承座(16)上，所述上传动轴(15)上安装有两个可随上传动轴(15)一起旋转的上凸轮(17)；

上滚轮轴(18)，上滚轮轴(18)支承在固定于上模板(2)上端面的三个第二上轴承座(19)上，所述上滚轮轴(18)上安装有两个可随上滚轮轴(18)一起旋转的上滚轮(20)，所述上滚轮(20)与所述上凸轮(17)周面相互接触；

所述的下凸轮传动机构(10b)包括有

由主传动结构(10)驱动旋转的下传动轴(21)，下传动轴(21)支承在固定于下机板(12)上端面的两个第一下轴承座(22)上，所述下传动轴(21)上安装有两个可随下传动轴(21)一起旋转的下凸轮(30)；

下滚轮轴(23)，下滚轮轴(23)支承在固定于下模板(3)下端面的三个第二下轴承座(24)上，所述下滚轮轴(23)上安装有两个可随下滚轮轴(23)一起旋转的下滚轮(25)，所述下滚轮(25)与所述下凸轮(30)周面相互接触；

所述的上传动轴(15)和下传动轴(21)等速旋转。

9.根据权利要求8所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述两个上滚轮(20)之间以及上滚轮(20)与第二上轴承座(19)之间的上滚轮轴(18)上套设有上挡套(26)；所述两个下滚轮(25)之间以及下滚轮(25)与第二下轴承座(24)之间的下滚轮轴(23)上套设有下挡套(27)。

10.根据权利要求1所述的伺服控制翅片成型机，其特征在于：所述下模板(3)的下方支撑有四根辅助支撑弹簧(28)，分别支撑在下模板(3)下方的四个边角处；所述机架的下机板(12)上固定有四个支撑块(29)，该四个支撑块(29)分别位于下机板(12)的四个边角处，所述辅助支撑弹簧(28)的上端支撑在下模板(3)的下端面上，辅助支撑弹簧(28)的下端支撑在相应的支撑块(29)的上端面上。