CN103354781A - 在轮胎构建处理中用于控制半成品的生产和供给的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于在轮胎构建处理中控制半成品的生产和供给的方法，所述方法包括：提供至少一个第一图像检测装置；使得至少一个第一半成品沿着第一前进方向相对于所述第一检测装置以第一速度运动；通过所述第一检测装置检测所述第一半成品的至少一个主图像；控制所述第一半成品的运动，使得所述第一速度介于大约0.1m/s和大约2m/s之间；控制所述第一检测装置（10），使得用于检测所述主图像（I1）的曝光时间（T1）介于大约0.1s和大约1s之间；实施所述主图像和一个或多个预存的第一参数之间的第一比较；根据所述第一比较产生通知信号。而且还描述了用于在轮胎构建处理中控制半成品的生产和供给的设备。

Description

在轮胎构建处理中用于控制半成品的生产和供给的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于在轮胎构建处理中控制半成品的生产和供给的方法。
本发明还涉及一种用于在轮胎构建处理中控制半成品的生产和供给的设备。
背景技术
用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层分别具有与相应的环形锚固结构相接合的相应的相反端部翼片，所述环形锚固结构结合在通常称为“胎圈”的区域中，限定了轮胎的径向内圆周边缘。
带束结构与胎体结构相连，所述带束结构包括一个或多个带束层，所述带束层布置成相互之间以及与胎体帘布层成径向叠置关系，所述带束层设置有纺织或金属的增强帘线，所述增强帘线成交叉定向和/或与轮胎的圆周延伸方向基本平行。由与构成轮胎的其它半成品类似的弹性体材料制成的胎面带施加在径向外部位置处。
另外，弹性体材料的相应侧壁在轴向外部位置处被施加到胎体结构的侧表面，每个所述侧壁均从胎面带的侧边缘中的一个延伸直到靠近胎圈的相应的环形锚固结构为止。在“无内胎”型轮胎中，通常称为“衬里”的气密涂层覆盖内轮胎表面。
特别地，本发明应用在这样的处理中，在所述处理中，经由通过将初级半成品铺设在适当的成形鼓上而使得初级半成品相互联接来构建轮胎。
根据所使用的处理类型，成形鼓能够具有大体环面或者大体圆筒形构造。
在本说明书和随后的权利要求中，“半成品”指的是连续的细长元件，所述连续的细长元件具有平坦的横截面，由弹性体材料制成而且嵌入有一个或多个纺织或金属增强帘线，所述一个或多个纺织或金属增强帘线布置成沿着细长元件自身的纵向方向相互平行。
在本说明书和随附权利要求的以下内容中，词语“初级半成品”理解为表示切割成所述半成品的尺寸的分段，所述初级半成品在下文中称作“条状元件”。
适当地布置成相互毗邻或者部分相互重叠的条状元件有助于形成轮胎的不同部件。
特别地，条状元件能够用于制造胎体结构的一个或多个胎体帘布层和/或轮胎带束结构的一个或多个带束条或带束层。
本申请人注意到，关于所述半成品，存在能够降低轮胎质量的不退因素。首先，半成品能够具有因半成品自身的制造处理中存在的缺陷而造成的弹性体基体的不均匀分布，在所述弹性体基体中嵌入有增强帘线。这导致存在这样的区域，在所述区域中缺乏弹性体材料，或者至少存在不足量的弹性体材料。由于生产处理的缺陷，还可能发生的是没有准确地定位增强帘线，使得一个或多个帘线至少部分地从弹性体基体显露出来。相反地，为了精确地布置帘线，所述帘线必须完全埋入在弹性体材料中并且因此必须不能显露在外侧。
本申请人证实，能够不利地影响轮胎质量的另一因素体现为在半成品的外表面上存在异物，所述异物能够阻止半成品准确和完全附着到成形支撑件和/或正在处理的轮胎的其它零件。这些异物能够例如由存在于生产环境中的、位于半成品的表面上的废料构成。另外，异物能够源自在用于半成品贮存的可能步骤（即，在生产半成品和构建轮胎之间）中使用的防护膜的剩余物。
本申请人证实，本领域中已知的解决方案不能以简单、便宜和可靠的方式检测在半成品的结构中存在的缺陷和/或在所述半成品的外表面上存在异物。特别地，为了使得能够有效地应用已知类型的控制系统而同时又没有减小半成品的产量和/或沉积时间，需要使用高性能检测结构、以及具有非常高的硬件/软件复杂性的设备。
本申请人认为，能够大幅度减小在半成品运动期间利用与传统“快照”图像相比更长的曝光时间检测图像或者照片所使用的系统的硬件要求和软件的计算复杂性。以这种方式，这些检测的图像或者照片代表快照图像在曝光时间中的集成或者叠加，所述快照图像代表在半成品自身制造处理或者轮胎构建处理中半成品行进期间的半成品。换言之，致使半成品在检测装置前方以给定速度行进；以这样的方式调整检测装置，使得用于检测图像的曝光时间允许在单个图像中表现半成品的一部分，所述单个图像的尺寸远远大于能够用单个“快照”图像来表现的部分的尺寸。无论如何，因为检测的图像的尺寸基本等于假想的快照图像的尺寸，所以通过在整个曝光时间期间已经检测到的假想快照图像的叠加（或者如上所述且更加精确地，通过集成）来表现半成品的更大部分。
因此本申请人发现，能够通过以这样的方式调整检测装置，使得用于检测图像的曝光时间介于大约0.1s和大约1s之间而使得半成品以介于大约0.1m/s和大约2m/s之间的速度在检测装置前方行进，来实施半成品的生产和供给的控制。将这样检测到的图像与一个或多个引用参数相比较，以便确定在半成品的以这种图像表现的部分上是否存在可能的缺陷或者异物。如果比较检测出存在缺陷或者异物，则产生适当的通知信号。
发明内容
根据第一方面，本发明涉及一种用于在轮胎构建处理中控制半成品的生产和供给的方法，所述方法包括：
-提供至少一个第一图像检测装置；
-使得至少一个第一半成品沿着第一前进方向相对于所述第一检测装置以第一速度运动；
-通过所述第一检测装置检测所述第一半成品的至少一个主图像；
-控制所述第一半成品的运动，使得所述第一速度介于大约0.1m/s和大约2m/s之间；
-控制所述第一检测装置，使得用于检测所述至少一个主图像的曝光时间介于大约0.1s和大约1s之间；
-实施所述主图像和一个或多个预存的第一参数之间的第一比较；
-根据所述第一比较产生通知信号。
本申请人认为，在由此检测的图像中，尽管看上去减小了信息内容，但在所有情况中仍然存在确定被识别的半成品部分的质量所需的全部必要信息。认为必要的基本数据是在半成品的部分上是否存在缺陷或者异物；实际上，精确地识别这些缺陷或者异物的位置并不是必需的。实际上，对于必须根据进行的分析作出的决定而言，仅仅需要决定在橡胶处理中是否存在不均匀或者在表面上是否存在异物来作为输入数据。举例说明，作出的决定可能涉及到废弃具有不可接受特征的条状元件（即，切割成适当尺寸的半成品的部分）；不考虑条状元件自身上的缺陷的具体位置来实施该操作。换言之，针对条状元件的控制结果能够减少成关于“可接受”或者“不可接受”类型的信息；这能够忽略条状元件上的缺陷的精确定位。
根据第二方面，本发明涉及一种用于在轮胎构建处理中控制半成品的生产和供给的设备，所述设备包括：
-至少一个第一图像检测装置；
-致动构件，所述致动构件用于使得至少一个第一半成品沿着第一前进方向相对于所述第一检测装置以第一速度运动，所述第一检测装置构造成用于检测所述第一半成品的至少一个主图像；
-控制单元，所述控制单元构造成用于：
·控制所述致动构件，使得所述第一速度介于大约0.1m/s和大约2m/s之间；
·控制所述第一检测装置，使得用于检测所述至少一个主图像的曝光时间介于大约0.1s和大约1s之间；
-实施所述主图像和一个或多个预存的第一参数之间的第一比较；
·根据所述第一比较产生通知信号。
根据所述方面中的一个，本发明能够具有在下文描述的优选特征中的一个或多个。
优选地，所述第一速度介于大约0.5m/s和大约1.4m/s之间。
更加优选地，所述第一速度介于大约0.8m/s和大约1.2m/s之间。
优选地，用于所述主图像的曝光时间介于大约0.2s和大约0.7s之间。
更加优选地，用于所述主图像的曝光时间介于大约0.4s和大约0.6s之间。
优选地，所述第一检测装置设置有采集窗，所述采集窗具有主延伸方向，所述第一半成品的第一前进方向基本垂直于所述主延伸方向。
优选地，所述方法还包括设置至少一个第一发射器装置，其用于朝向所述第一半成品发送辐射，所述第一检测装置特别地耦接到所述第一发射器装置，用于接收来自所述第一半成品的反射辐射并且检测所述至少一个主图像。
优选地，第一检测装置沿着第一检测轴线定位，所述第一检测轴将所述第一检测装置与所述第一半成品的被所述第一发射器装置发射的辐射照射的部分连接。
优选地，第一发射器装置沿着第一发射轴线定位，所述第一发射轴将所述第一发射器装置与所述第一半成品的被所述辐射照射的部分连接。
优选地，第一检测轴线和第一发射轴线限定了介于大约30°和大约60°之间的角度。
优选地，根据由所述第一检测装置实施的关于所述第一半成品的在先检测操作定义所述预存的第一参数。
特别地，根据所述在先检测操作在统计基础上定义所述第一参数。
优选地，所述方法还包括：
-将第二检测装置设置在所述第一检测装置的关于所述第一半成品的相反侧上；
-通过所述第二检测装置检测所述第一半成品的至少一个辅助图像；
-控制所述第二检测装置，使得用于检测所述至少一个辅助图像的曝光时间介于大约0.1s和大约1s之间；
-实施所述辅助图像和一个或多个预存的第二参数之间的第二比较；
-根据所述第二比较产生通知信号。
优选地，用于所述至少一个辅助图像的曝光时间介于大约0.2s和大约0.7s之间。
更加优选地，用于所述至少一个辅助图像的曝光时间介于大约0.4s至大约0.6s之间。
优选地，所述方法还包括提供至少一个第二发射器装置，用于将辐射朝向所述第一半成品发送，所述第二检测装置耦接到所述第二发射器装置，用于接收来自所述第一半成品的反射辐射并且检测所述至少一个辅助图像。
优选地，所述第二检测装置沿着第二检测轴线定位，所述第二检测轴线将所述第二检测装置与所述第一半成品的被所述第二发射器装置发射的辐射照射的部分连接。
优选地，所述第二发射器装置沿着第二发射轴线定位，所述第二发射轴线将所述第二发射器装置与所述第一半成品的被所述第二发射辐射照射的部分连接。
特别地，所述第二检测轴线和所述第二发射轴线限定了介于大约30°和大约60°之间的角度。
优选地，根据关于所述第一半成品的在先检测操作定义所述预存的第二参数。
特别地，由所述第二检测装置实施关于所述第一半成品的所述在先检测操作。
优选地，根据所述在先检测操作在统计基础上定义所述第二参数。
优选地，所述方法还包括：
-使得第二半成品沿着第二前进方向相对于所述第一检测装置和第二检测装置以第二速度运动，
所述第二速度介于大约0.1m/s和大约2m/s之间，
所述主图像和所述辅助图像也表示所述第二半成品。
优选地，第二速度与第一速度基本相等。
优选地，第二前进方向基本平行于第一前进方向。
优选地，所述控制单元构造成用于根据由所述第一检测装置实施的关于所述第一半成品的在先检测操作来定义所述预存的第一参数。
根据优选实施例，第二检测装置定位在所述第一检测装置的相对于所述半成品的相反侧上，并且所述第二检测装置用于检测所述第一半成品的至少一个辅助图像，所述控制单元与所述第二检测装置操作地相关联，用于控制所述第二检测装置，使得用于检测所述至少一个辅助图像的曝光时间介于大约0.1s和大约1s之间，所述控制单元构造成用于：实施所述辅助图像和一个或多个预存的第二参数之间的第二比较；根据所述第二比较产生通知信号。
优选地，所述控制单元构造成用于根据关于所述第一半成品的在先检测操作定义所述预存的第二参数。
优选地，所述致动构件设计成使得第二半成品沿着第二前进方向相对于所述第一检测装置和第二检测装置以第二速度运动，所述第二速度介于大约0.1m/s和大约2m/s之间，所述主图像和辅助图像也表示所述第二半成品。
从本发明的优选并且非局限的实施例的详细描述，其它特征和优势将变得更加明显。
附图说明
参照附图而且以非限制性示例在下文中进行描述，附图中：
图1a示意性表现了用于实践本发明的方法的设备；
图1b示出了与图1a中示出的设备类似的、在轮胎构建处理内的不同环境中应用的设备；
图2a、2b和2c示意性示出了在根据本发明的方法和设备中检测和处理的图像；
图3示意性示出了在图1a和1b的设备中使用的装置的细节；
图4示出了本发明的优选实施例的细节；
图5示意性示出了在图4的优选实施例中检测并且处理的图像；
图6示出了再现能够在本发明的方法和设备中使用的参数的表格。
具体实施方式
参照附图，已经用附图标记1整体表示根据本发明的设备。
设备1以及也作为本发明的一部分的由所述设备实施的方法对在轮胎构建中使用的半成品实施操作。
优选地，由设备1和相关方法实施操作的半成品2具有大体矩形的横向截面，所述横向截面的宽度介于大约10mm和大约50mm之间，优选地介于大约15mm和大约40mm之间。优选地，半成品2的厚度介于大约0.5mm和大约1.5mm之间，而且更加优选地介于大约0.7mm和大约1.3mm之间。
帘线的数量和材料能够根据半成品的类型和希望获得的轮胎而发生变化。
半成品2优选地在挤出平台中生产并且继而卷绕成卷，以便贮存。
当实际进行轮胎构建时，解绕卷，并且将半成品2切割成适当的尺寸，以便获得所谓的条状元件（初级半成品）。然后，将所述条状元件布置成相互毗邻和/或叠置，以构建轮胎。
特别地，条状元件能够用于制造胎体结构的一个或多个胎体帘布层和/或轮胎带束结构的一个或多个带束条或者带束层。
能够有利地在半成品卷生产和贮存之间和/或解绕半成品和将半成品切割成适当尺寸以用于构造轮胎之间使用设备1和相关方法。
就这一点而言，图1a示出了本发明在第一背景中的应用；附图标记5示意性表示挤出平台，而附图标记6表示收集平台，在所述收集平台中半成品2卷绕形成卷，以便贮存。
相反地，图1b示出了当正在构建轮胎时本发明的应用：附图标记7表示半成品卷的解绕平台，而附图标记8表示操作平台，在所述操作平台中将半成品切割成适当的尺寸并且将由此获得的条状元件铺设在适当的成形支撑件上，用于轮胎构建。
如在下文中充分阐明的那样，本发明的方法和设备在两个背景中以基本相同的方式实施；可能产生的通知信号的类型和内含的信息有所不同。
根据本发明的方法首先包括提供至少一个第一图像检测装置10。
优选地，第一检测装置10包括数字摄像机。
作为示例，能够使用设置有单色CCD检测器或者传感器的数字摄像机。优选地，第一检测装置10包括镜头。更加优选地，第一检测装置10还包括过滤器，以优化检测操作。
特别地，过滤器能够用于与将在下文描述的发射器装置耦接。
所述方法还包括使得第一半成品2沿着第一前进方向D1相对于第一检测装置10以第一速度V1运动。
如在图1a中示意性示出的那样，第一半成品2能够从挤出平台5运动到收集平台6。
不同地，在图1b的应用中，第一半成品2从解绕平台7运动到操作平台8。
收集平台6和/或操作平台8特别地能够设置有致动构件M，诸如一个或多个动力牵伸辊，第一半成品2通过所述动力牵伸辊运动。
在实践中，使第一半成品2沿着基本固定路径在第一检测装置10的前方行进。举例说明，所述路径能够由一个或多个辊R来限定。
因此第一检测装置10能够检测第一半成品2的至少一个主图像I1。
优选地，检测装置10检测第一半成品2的多个主图像I1。
控制第一检测装置10，使得用于检测所述至少一个主图像I1的曝光时间T1介于大约0.1s和大约1s之间。优选地，针对主图像I1的曝光时间T1介于大约0.2s和大约0.7s之间并且更加优选地介于大约0.4s和大约0.6s之间。
控制第一半成品2的运动，使得第一速度V1介于大约0.1m/s和大约2m/s之间。优选地，第一速度V1介于大约0.5m/s和大约1.4m/s之间，而且更加优选地介于大约0.8m/s和大约1.2m/s之间。
实践中，在第一半成品2在第一检测装置10的前方行进的同时，所述第一检测装置10检测代表第一半成品2的一个或多个主图像I1。
在优选的实施例中，第一检测装置10设置有一个采集窗50（图3），所述采集窗50具有主延伸方向X1；第一半成品2的第一前进方向D1基本垂直于所述主延伸方向X1。
实践中，以水平地面为基准，主延伸方向X1能够基本是水平的，而第一半成品2的前进方向D1能够基本是竖直的，或者至少能够具有沿着竖直方向的重要分量。
举例说明，采集窗50的较大尺寸能够介于大约400像素和大约800像素之间，而较小的尺寸能够介于大约50像素和大约200像素之间。
优选地，本发明的方法还包括提供至少一个发射器装置20，以便将第一发射辐射R1a发送到第一半成品2。
因此第一检测装置10耦接到第一发射器装置20，用于接收来自第一半成品2的第一反射辐射R1b并且检测所述至少一个主图像I1。
第一发射辐射R1a能够优选地是特别地由二极管发射的激光辐射；举例说明，第一发射辐射R1a能够具有介于大约600nm和大约650nm之间的波长。
优选地，第一发射辐射R1a是所谓的“激光片”，即，这样的辐射，当所述辐射照射在基本垂直于其传播方向的表面上时产生大体直线、实践中为矩形的发光形状，所述发光形状的一个尺寸远远超过另一个尺寸。
实际上，有时由第一发射器装置20发射的激光束在其经过时因第一半成品2而变形，并且第一检测装置10产生表示这种现象的至少一个辅助图像I1。
优选地，使用暗（例如，基本是黑色）的基准表面，以使待检测的亮片和亮片的背景之间能够形成适当的对比。
以示例的方式，辊R能够设置有这种性质的外表面，并且第一检测装置10和第一发射器装置20能够正确地在半成品2的靠在一个所述辊R上的部分上操作。
如在图1a和图1b中示意性示出的那样，第一检测装置10和第一发射器装置20能够具有特定的相互定位。
特别地，沿着第一检测轴线DA1定位第一检测装置10，所述第一检测轴线DA1将第一检测装置10和第一半成品2的被第一发射器装置20发射的第一发射辐射R1a照射的部分连接。
相反地，沿着第一发射轴线EA1定位发射器装置20，所述第一发射轴线EA1将第一发射器装置20和被第一发射辐射R1a照射的第一半成品部分连接。
优选地，第一检测轴线DA1和第一发射轴线EA1限定了介于大约30°和大约60°之间的角度α1。举例说明，角度α1能够是大约45°。
以这种方式，在检测时，在检测的辐射的强度和评估第一半成品2的检测厚度的能力之间获得良好折中。
图2a图示了根据上述模式通过检测装置10检测的第一主图像I1。
特别地，凭借描述并且声明的参数，主图像I1代表第一半成品2的具有给定长度的部分。实际上，通过关于第一半成品2的前进速度V1适当地选择曝光时间T1，能够使主图像I1不是“快照”，所述“快照”代表在检测图像自身的时刻位于第一检测装置10的前方的图像。
与此相反，主图像I1代表第一半成品2在曝光时间T1期间经过检测装置10前方的部分。换言之，主图像I1是在该时间间隔期间检测到的“快照”图像的在整个曝光时间T1期间限定的集成。
因此，根据本发明，待再现的对象（第一半成品2）以受控的方式运动，并且该对象的后续视图叠加在同一图像上。
第一半成品2所遵循的路径基本是固定的；换言之，在检测期间，除了沿着建立的路径行进之外，第一半成品2没有进行其它运动。因此，主图像I1变为代表半成品2的一部分的一种“合成”，所述部分的长度远远大于检测装置仅仅用快照图像能够表示的长度。
鉴于此，考虑图6中再现的表格。能够明白，在提供给定的前进速度V1和给定的曝光时间T1的条件下，能够表示给定长度的半成品的一部分。
上述图2a示意性示出了半成品2的一部分，在所述部分中不存在不理想的缺陷或者异物。在实际情况中，背景部分B将基本是黑色的，而发光部分L代表半成品2。
相反地，图2b示出了主图像I1，在所述主图像I1中能够看见缺陷或者异物Y。注意，例如当存在橡胶缺乏的问题，即，增强丝/线从复合物中显现出来而不是完全埋入复合物中时，两个参数发生变化：
-丝/线显现的区域的反射率；
-半成品的剖面几何形状，这考虑到不正确位置中的丝/线（或者不存在橡胶）限定了与在优化条件下半成品的形状不同的形状。为此，检测装置10能够提供强调这种临界状态的图像。
图2c还示出了主图像I1，在所述主图像I1中，能够看见在半成品的考虑过的拉伸中可能由于半成品的不规则宽度而产生的缺陷Z。
将由第一检测装置10检测的所述一个或多个主图像I1与一个或多个预存的第一参数P1相比较。根据该比较，产生通知信号S。
更加详细地，预存的第一参数P1在某种程度上代表第一半成品2的期望质量。
如果第一半成品2与期望的标准一致，则不能产生通知信号或者能够产生“肯定”的通知信号，即，表示所述半成品具有预定的质量要求的信号。
与此相反，如果半成品缺乏橡胶和/或存在异物，能够对可能使用该半成品制造的轮胎造成问题，则产生表示该问题的通知信号S。
优选地，根据在第一半成品2上由检测装置10实施的在先检测操作来定义第一参数P1。
更加具体地，在第一半成品2在第一检测装置10前方行进的启动瞬间（大约2秒），假设第一半成品2具有最优（或者至少可接受）的质量并且检测半成品2的该部分的一系列描述性参数。
然后，这些参数将用于定义用于评估整个半成品2的质量的第一参数P1。
作为示例，能够考虑几何和/或光学特征的参数。
有利地，通过统计型的程序根据在先检测操作确定第一参数P1；例如，能够考虑平均值、方差等。
能够方便考虑的另一数据是“零件”的数量，即，能够在检测的图像中识别的不同元件的数量。
这种类型的解决方案使得能够加速基本实时实施的计算活动，并且在同时分析两个半成品的实施例（在下文描述）中尤为有用。
还指出的是，利用本发明的方法获得的计算速度使得能够实时并且以可靠的方式提供通知信号S，而又没有影响所谓的“周期时间”，即，半成品2的制备时间和轮胎构建时间。
优选地，在主图像I1的检测下游实施的活动能够包括第一半成品2的几何特征描述；即，能够计算半成品的尺寸，以便控制使得这些值也落入在预定的标准中。
在图1a的背景（第一半成品2的生产和贮存）中，通知信号S能够是不同类型。信号S的第一类型能够是“直接”型，即，声学和/或视觉类型的信号，用于位于设备附近并且必须控制其准确操作的操作者。
当在第一半成品2中检测到重要的缺陷而建议机器停止运行一段较短的时间，手动移除严重受损的半成品的部分并且在稍后再次启动设备时，能够产生这种类型的信号。在这种情况中，半成品总是存在因在移除要废弃的部分之后产生的接合部而造成的缺陷；然而，这种缺陷将在图1b的背景中实施的后续控制中被检测到，并且在轮胎构建步骤期间将移除相关的条状元件而同时又不出现任何问题和特定的时间损失。
不同类型的通知信号S能够由包含半成品卷的整体质量参数（或者质量指标）的信号构成。适当地贮存且评估这种信号的内容：如果参数指示卷的整体质量不可接受，则从生产处理中直接移除该卷，以避免在构建轮胎期间重要的时间浪费。实际上，如果没有废弃卷，并且如果半成品被解绕而且切割成适当的尺寸以获得相应的条状元件，则在任何情况中，会通过在此时实施的控制几乎完全废弃所述条状元件，结果无用地延迟了轮胎的构建。
相反，如果卷质量的描述性参数处于可接受的范围内，则贮存卷并且当需要时拾取，用于有助于构建轮胎。
有利地，如已经提及的那样，在构建轮胎期间在将半成品切割成适当的尺寸以用于获得条状元件之前也应用本发明的方法和设备。这样做的主要目的是：
-实施冗余控制，以便检测可能在贮存卷之前没检测到的缺陷；
-检测在卷绕期间（即，在先控制的下游）可能插入到卷中的可能存在的异物或者用于防止不同的卷相互附着的膜的残留部分；
-检测并且废弃半成品的包含因在生产半成品自身期间实施的手动移除活动而造成的接合部的部分。
因此，为了产生通知信号S，能够在将材料卷绕成卷期间实施以下操作：
-从主图像I1提取同源数据，即，相当于第一参数P1的数据；
-确定这些数据和第一参数P1之间的差别；这种差别因此代表在检查时的半成品和期望的标准之间的差异；
-如果差异很明显，即，如果超过第一阈值THR1，则产生通知信号S，或者报警信号，在这种情况中通知操作者必须快速移除和废弃半成品的有缺陷的部分；
-如果差异保持在阈值THR1之下，则计算合成参数PX，所述合成参数PX代表此时卷绕成卷的整个半成品。
因此，参数PX考虑到尽管在半成品中存在但不致于产生报警信号的所有缺陷。
合成参数PX结合到通知信号S中，然后能够通过适当的比较算法自动地评估所述合成参数PX，并且如果合成参数PX的值可以由能够实施准确选择（即，仅选择合成参数PX值对于要使用所述卷的轮胎构建操作处于给定范围内的那些卷）的操作者获得，则以“手动”方式评估所述合成参数PX。
在任何情况下，如果综合参数PX处于可接受的范围内，则贮存卷以等候在轮胎构建处理中使用。
相反，如果参数PX处于可接受的范围之外，则废弃该卷。如果卷虽然不存在临界水平的缺陷（否则由于通过第一阈值THR1实施控制已经停止生产），但是多个中低水平的缺陷太大以至于在任何情况中均能够导致废弃由所述卷提供的条状元件中的大多数，则废弃该卷。
在优选的实施例中，通过主图像I1的检测和处理获得的信息能够贮存在电子档案中，以便能够保存关于处理的数据跟踪，用于统计目的和控制所实施活动的后验。
有利地，根据本发明的方法包括将第二检测装置30设置在第一检测装置10关于第一半成品2的相反侧上。换言之，第二检测装置30定位成检测第一半成品2的与由第一检测装置10检测的表面相反的表面。
实践上，如在图1a和图1b中以示例的方式示出的那样，第一检测装置10在第一半成品2的“右”表面上操作，而第二检测装置30在第一半成品2的“左”表面上操作。
优选地，第二检测装置30的操作与第一检测装置10的操作非常相似。优选地，第二检测装置30包括数字摄像机。通过示例的方式，能够使用设置有单色CCD检测器或者传感器的数字摄像机。优选地，第二检测装置30包括一个镜头。更加优选地，第二检测装置30还包括过滤器，以优化检测操作。特别地，过滤器能够用于与在下文描述的第二发射器装置相耦联。
通过第二检测装置30检测第一半成品2的至少一个辅助图像I2。如所述的那样，辅助图像I2从与主图像I1不同的视角表示第一半成品2。优选地，第二检测装置30检测第一半成品2的多个辅助图像I2。
控制第二检测装置30，使得用于检测所述至少一个辅助图像I2的曝光时间T2介于大约0.1s和大约1s之间。优选地，用于辅助图像I2的曝光时间T1介于大约0.2s和大约0.7s之间，并且更加优选地介于大约0.4s和大约0.6s之间。
在优选的实施例中，第二检测装置30设置有与第一检测装置10的采集窗50（图3）相似的一个采集窗，所述采集窗具有给定的主延伸方向；第一半成品2的第一前进方向D1基本垂直于所述主延伸方向。
特别地，以水平地面为基准，第二检测装置30的采集窗的主延伸方向能够基本是水平的，而第一半成品2的前进方向D1能够是基本竖直的，或者至少能够具有沿着竖直方向的重要分量。
举例说明，采集窗的较大尺寸能够介于大约400像素和大约800像素之间，而较小的尺寸能够介于大约50和大约200像素之间。
优选地，本发明的方法还包括提供至少一个第二发射器装置40，以便将第二发射辐射R2a发送到第一半成品2。
因此第二检测装置30耦接到第二发射器装置40，用于接收来自第一半成品2的第二反射辐射R2b并且检测所述至少一个辅助图像I2。
优选地，第二发射器装置40与第一发射器装置20基本相同。
第二发射辐射R2a能够优选地是特别地由二极管发射的激光辐射；举例说明，第二发射辐射R2a能够具有介于大约600nm和大约650nm之间的波长。
优选地，第二发射辐射R2a是所谓的“激光片”，即，这样的辐射，当所述辐射照射在基本垂直于其传播方向的表面上时产生大体直线、实践中为矩形的发光形状，所述发光形状的一个尺寸远远超过另一个尺寸。
优选地，第一发射辐射R1a和第二发射辐射R2a基本具有相同的特征。
如图1a和图1b示意性示出的那样，第二检测装置30和第二发射器装置40能够具有特定的相互定位。
具体地，第二检测装置30沿着第二检测轴线DA2定位，所述第二检测轴线DA2将第二检测装置30与第一半成品2的被由第二发射器装置40发射的第二发射辐射R2a照射的部分连接。
第二发射器装置40相反地沿着第二发射轴线EA2定位，所述第二发射轴线EA2将第二发射器装置40与被第二发射辐射R2a照射的第一半成品部分连接。
优选地，第二检测轴线DA2和第二发射轴线EA2限定了介于大约30°和大约60°之间的角度α2。以示例的方式，角度α2能够是大约45°。
以这种方式，在检测时，在检测的辐射强度和评估第一半成品2的检测厚度的能力之间获得良好折中。
将由第二检测装置30检测的所述一个或多个辅助图像I2与一个或多个预存的第二参数P2比较。根据该比较，如果需要，产生通知信号S。
预存的第二参数P2与上述第一参数P1完全一致。实际上，遵循与参照第一参数P1的上述技术相同的技术计算第二参数P2。优选地，根据关于第一半成品2的在先检测的信息来计算第二参数P2。有利地，所述检测操作能够由第二检测装置30来实施。特别地，根据在先检测操作在统计基础上实施第二参数P2的计算。
在不同的实施例中，第二参数P2与第一参数P1相等。
在优选的实施例中，根据本发明的方法和设备不仅仅在前述第一半成品2上操作，而且还在第二半成品4上操作。
在图4、以及在图1a和1b中示意性示出了本实施例。
更加详细地，在该情况中，根据所述方法第二半成品4也相对于第一检测装置10和第二检测装置30以第二速度V2运动。
第二半成品4具体地沿着第二前进方向D2运动。第二速度V2介于大约0.1m/s和大约2m/s的范围内。优选地，第二速度V2介于大约0.5m/s和大约1.4m/s之间，更加优选地介于大约0.8m/s和大约1.2m/s之间。优选地，第二速度V2基本与第一速度V1相同。
优选地，第二前进方向D2基本平行于第一前进方向D1。
因此，对第二半成品4进行由发射装置20、40和检测装置10、30以与第一半成品2相同的方式实施的操作。因此，所述至少一个主图像I1和至少一个辅助图像I2也表示第二半成品4。
举例说明，图5示意性示出了一图像，在所述图像中示出了第一半成品2和第二半成品4。
关于针对第一半成品2完成根据本发明的方法的以上描述在同样考虑第二半成品4的存在的实施例中优选地保持不变。在这种情况中，用于确定主图像I1和辅助图像I2的技术基本相同。
优选地，用于确定参数P1、P2的技术基本相同。
优选地，用于产生通知信号S的评估标准也基本相同。
优选地，如果还设置了第二半成品4，则致动构件M能够包括以基本相同方式操作的两个不同的牵伸/卷绕装置。可替代地，牵伸/卷绕装置能够仅仅是一个并且具有两个不同的部分，所述两个不同的部分大体相互结合成一体并且每个部分分别专用于第一半成品2和第二半成品4。
如上所述，本发明还涉及一种用于在轮胎构建处理中控制半成品生产和供给的设备。
所述设备包括：
-第一图像检测装置10；
-致动构件M，所述致动构件M用于使得第一半成品2运动，而且还优选地使得第二半成品4运动；
-控制单元100，所述控制单元100构造成用于：
·控制致动构件M，使得第一速度V1取上述值并且优选地第二速度V2取上述值；
·控制第一检测装置10，使得用于检测所述至少一个主图像I1的曝光时间T1取上述值。
控制单元100还构造成用于实施所述主图像I1和预存的第一参数P1之间的第一比较。
优选地，设备1还包括第二检测装置30。
优选地，控制单元100构造成用于控制第二检测装置30，使得用于检测所述至少一个辅助图像I2的曝光时间T2取上述值。
优选地，控制单元100还构造成用于实施所述至少一个辅助图像I2和预存的第二参数P2之间的第二比较。
优选地，控制单元100还构造成用于遵循上述技术确定预存的第一参数P1和/或预存的第二参数P2。
根据第一比较和/或第二比较，控制单元100产生通知信号S。
优选地，设备1还包括第一发射器装置20。
优选地，设备1还包括第二发射器装置40。
在优选实施例中，设备1还包括与第一检测装置10和/或第二检测装置20相关联的光学分散系统（未示出）。
如果检测装置因体积庞大的问题而没有定位在最适当的位置中，并且因此如果放置在不能实施正确检测乃至不能实施检测的位置处，则所述分散系统能够尤为有利。

Claims (43)

1.一种用于在轮胎构建处理中控制半成品的生产和供给的方法，所述方法包括：
-提供至少一个第一图像检测装置（10）；
-使得至少一个第一半成品（2）沿着第一前进方向（D1）相对于所述第一检测装置（10）以第一速度（V1）运动；
-通过所述第一检测装置（10）检测所述第一半成品（2）的至少一个主图像（I1）；
-控制所述第一半成品（2）的运动，使得所述第一速度（V1）介于大约0.1m/s和大约2m/s之间；
-控制所述第一检测装置（10），使得用于检测所述至少一个主图像（I1）的曝光时间（T1）介于大约0.1s和大约1s之间；
-实施所述主图像（I1）和一个或多个预存的第一参数（P1）之间的第一比较；
-根据所述第一比较产生通知信号（S）
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度（V1）介于大约0.5m/s和大约1.4m/s之间。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度（V1）介于大约0.8m/s和大约1.2m/s之间。
4.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中，用于所述主图像（I1）的所述曝光时间（T1）介于大约0.2s和大约0.7s之间。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的方法，其中，用于所述主图像（I1）的所述曝光时间（T1）介于大约0.4s和大约0.6s之间。
6.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中，所述第一检测装置（10）设置有采集窗（50），所述采集窗具有主延伸方向（X1），所述第一半成品（2）的所述第一前进方向（D1）基本垂直于所述主延伸方向（X1）。
7.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，所述方法还包括设置至少一个第一发射器装置（20），用于将第一发射辐射（R1a）朝向所述第一半成品（2）发送，
所述第一检测装置（10）耦接到所述第一发射器装置（20），用于接收从所述第一半成品（2）反射的第一反射辐射（R1b）并且检测所述至少一个主图像（I1）。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一检测装置（10）沿着第一检测轴线（DA1）定位，所述第一检测轴线将所述第一检测装置（10）与所述第一半成品（2）的被所述第一发射器装置（20）发射的第一发射辐射（R1a）照射的部分连接。
9.根据权利要求7或者8所述的方法，其中，所述第一发射器装置（20）沿着第一发射轴线（EA1）定位，所述第一发射轴线将所述第一发射器装置（20）与所述第一半成品（2）的被所述第一发射辐射（R1a）照射的部分连接。
10.当从属于权利要求8时根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一检测轴线（DA1）和所述第一发射轴线（EA1）限定了介于大约30°和大约60°之间的角度（α1）。
11.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中，根据由所述第一检测装置（10）实施的关于所述第一半成品（2）的在先检测操作来定义所述预存的第一参数（P1）。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，根据所述在先检测操作在统计基础上定义所述第一参数（P1）。
13.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，所述方法还包括：
-将第二检测装置（30）设置在所述第一检测装置（10）的相对于所述第一半成品（2）的相反侧上；
-通过所述第二检测装置（30），检测所述第一半成品（2）的至少一个辅助图像（I2）；
-控制所述第二检测装置（30），使得用于检测所述至少一个辅助图像（I2）的曝光时间（T2）介于大约0.1s和大约1s之间；
-实施所述辅助图像（I2）和一个或多个预存的第二参数（P2）之间的第二比较；
-根据所述第二比较产生通知信号（S）。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，用于所述至少一个辅助图像（I2）的曝光时间（T2）介于大约0.2s和大约0.7s之间。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，用于所述至少一个辅助图像（I2）的曝光时间（T2）介于大约0.4s和大约0.6s之间。
16.根据权利要求13至15中的任意一项所述的方法，所述方法还包括设置至少一个第二发射器装置（40），用于将第二发射辐射（R2a）朝向所述第一半成品（2）发送，所述第二检测装置（30）耦接到所述第二发射器装置（40），用于接收从所述第一半成品（2）反射的第二反射辐射（R2b）并且检测所述至少一个辅助图像（I2）。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第二检测装置（30）沿着第二检测轴线（DA2）定位，所述第二检测轴线将所述第二检测装置（30）与所述第一半成品（2）的被所述第二发射器装置（40）发射的第二发射辐射（R2a）照射的部分连接。
18.根据权利要求16或者17所述的方法，其中，所述第二发射器装置（40）沿着第二发射轴线（EA2）定位，所述第二发射轴线将所述第二发射器装置（40）与所述第一半成品（2）的被所述第二发射辐射（R2a）照射的部分连接。
19.当从属于权利要求17时根据权利要求18所述的方法，其中，所述第二检测轴线（DA2）和所述第二发射轴线（EA2）限定了介于大约30°和大约60°之间的角度（α2）。
20.根据权利要求13至19中的任意一项所述的方法，其中，根据关于所述第一半成品（2）的在先检测操作定义所述预存的第二参数（P2）。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，由所述第二检测装置（30）实施关于所述第一半成品（2）的所述在先检测操作。
22.根据权利要求20或者21所述的方法，其中，根据所述在先检测操作在统计基础上定义所述第二参数（P2）。
23.根据权利要求13至22中的任意一项所述的方法，所述方法还包括：
-使得第二半成品（4）沿着第二前进方向（D2）相对于所述第一检测装置（10）和所述第二检测装置（30）以第二速度（V2）运动；
-所述第二速度（V2）介于大约0.1m/s和大约2m/s之间；
-所述主图像（I1）和所述辅助图像（I2）也表示所述第二半成品（4）。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述第二速度（V2）基本与所述第一速度（V1）相等。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其中，所述第二前进方向（D2）基本平行于所述第一前进方向（D1）。
26.一种用于在轮胎构建处理中控制半成品的生产和供给的设备，所述设备包括：
-至少一个第一图像检测装置（10）；
-致动构件（M），所述致动构件用于使得至少一个第一半成品（2）沿着第一前进方向（D1）相对于所述第一检测装置（10）以第一速度（V1）运动，所述第一检测装置（10）构造成用于检测所述第一半成品（2）的至少一个主图像（I1）；
-控制单元（100），所述控制单元构造成用于：
-控制所述致动构件（M），使得所述第一速度（V1）介于大约0.1m/s和大约2m/s之间；
-控制所述第一检测装置（10），使得用于检测所述至少一个主图像（I1）的曝光时间（T1）介于大约0.1s和大约1s之间；
-实施所述主图像（I1）和一个或多个预存的第一参数（P1）之间的第一比较；
-根据所述第一比较产生通知信号（S）。
27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述第一检测装置（10）设置有采集窗（50），所述采集窗具有主延伸方向（X1），所述第一半成品（2）的所述第一前进方向（D1）基本垂直于所述主延伸方向（X1）。
28.根据权利要求26或者27中的任意一项所述的设备，所述设备还包括至少一个第一发射器装置（20），用于将第一发射辐射（R1a）朝向所述第一半成品（2）发送，所述第一检测装置（10）耦接到所述第一发射器装置（20），用于接收从所述第一半成品（2）反射的第一反射辐射（R1b）并且检测所述至少一个主图像（I1）。
29.根据权利要求28所述的设备，其中，所述第一检测装置（10）沿着第一检测轴线（DA1）定位，所述第一检测轴线将所述第一检测装置（10）与所述第一半成品（2）的被所述第一发射器装置（20）发射的第一发射辐射（R1a）照射的部分连接。
30.根据权利要求28或29所述的设备，其中，所述第一发射器装置（20）沿着第一发射轴线（EA1）定位，所述第一发射轴线将所述第一发射器装置（20）与所述第一半成品（2）的被所述第一发射辐射（R1a）照射的部分连接。
31.当从属于权利要求29时根据权利要求30所述的设备，所述第一检测轴线（DA1）和所述第一发射轴线（EA1）限定了介于大约30°和大约60°之间的角度（α1）。
32.根据权利要求26至31中的任意一项所述的设备，其中，所述控制单元（100）构造成用于根据由所述第一检测装置（10）实施的关于所述第一半成品（2）的在先检测操作来定义所述预定的第一参数（P1）。
33.根据权利要求32所述的设备，其中，根据所述在先检测操作在统计基础上定义所述第一参数（P1）。
34.根据权利要求26至33中的任意一项所述的设备，所述设备还包括：
-第二检测装置（30），所述第二检测装置（30）定位在所述第一检测装置（10）的相对于所述半成品（2）的相反侧上，并且设置用于检测所述第一半成品（2）的至少一个辅助图像（I2），
-所述控制单元（100），所述控制单元与所述第二检测装置（30）操作地相联，用于控制所述第二检测装置，使得用于检测所述至少一个辅助图像（I2）的曝光时间（T2）介于大约0.1s和大约1s之间；
-所述控制单元（100）构造成用于：
-实施所述辅助图像（I2）和一个或多个预存的第二参数（P2）之间的第二比较；
-根据所述第二比较产生通知信号（S）。
35.根据权利要求33或者34所述的设备，所述设备还包括至少一个第二发射器装置（40），用于将第二发射辐射（R2a）朝向所述第一半成品（2）发射，
-所述第二检测装置（30）耦接到所述第二发射器装置（40），用于接收从所述第一半成品（2）反射的第二反射辐射（R2b）并且检测所述辅助图像（I2）。
36.根据权利要求35所述的设备，其中，所述第二检测装置（30）沿着第二检测轴线（DA2）定位，所述第二检测轴线将所述第二检测装置（30）与所述第一半成品（2）的被所述第二发射器装置（40）发射的第二发射辐射（R2a）照射的部分连接。
37.根据权利要求35或者36所述的方法，其中，所述第二发射器装置（40）沿着第二发射轴线（EA2）定位，所述第二发射轴线将所述第二发射器装置（40）与所述第一半成品（2）的被所述第二发射辐射（R2a）照射的部分连接。
38.当从属于权利要求36时根据权利要求37所述的方法，其中，所述第二检测轴线（Da2）和所述第二发射轴线（EA2）限定了介于大约30°和大约60°之间的角度（α2）。
39.根据权利要求34至38中的任意一项所述的设备，其中，所述控制单元（100）构造成用于根据关于所述第一半成品（2）的在先检测操作定义所述预存的第二参数（P2）。
40.根据权利要求39所述的设备，其中，根据所述在先检测操作在统计基础上定义所述第二参数（P2）。
41.根据权利要求34至40中的任意一项所述的设备，其中，所述致动构件（M）设计成使得第二半成品（4）沿着第二前进方向（D2）相对于所述第一检测装置（10）和所述第二检测装置（30）以第二速度（V2）运动，
所述第二速度（V2）介于大约0.1m/s和大约2m/s之间，
所述主图像（I1）和所述辅助图像（I2）也表示所述第二半成品（4）。
42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述第二速度（V2）基本与所述第一速度（V1）相等。
43.根据权利要求41或42所述的方法，其中，所述第二前进方向（D2）基本平行于所述第一前进方向（D1）。
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