CN103350958B - 三重光电防撞起重机保护系统 - Google Patents
三重光电防撞起重机保护系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103350958B CN103350958B CN201310283416.4A CN201310283416A CN103350958B CN 103350958 B CN103350958 B CN 103350958B CN 201310283416 A CN201310283416 A CN 201310283416A CN 103350958 B CN103350958 B CN 103350958B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photoelectric sensor
- crane
- frequency converter
- delayer
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开了一种三重光电防撞起重机保护系统,包括第一起重机和第二起重机,第一起重机包括第一光电感应器、第一延时器等元件,所述第一光电感应器、第一延时器、第二光电感应器、第二延时器、第三光电感应器、第一变频器、第一手电门依次连接,所述第一延时器与第一电机连接;第二起重机包括第四光电感应器、第三延时器等元件,所述第四光电感应器、第三延时器、第五光电感应器、第四延时器、第六光电感应器、第二变频器、第二手电门依次连接,所述第三延时器与第二电机连接。本发明能够实现对起重机的三重光电防撞保护,大大提高工作安全性,且控制简单,容易实现,成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机保护系统,特别是涉及一种三重光电防撞起重机保护系统。
背景技术
起重机是一种作循环、间歇运动的机械。为了提高起重机的工作效率,有很多厂家会在同跨上安装两台或是更加多的台的起重机,使得多台起重机同事运行而加快工作进度。但是在多台起重机同时进行工作过程中,经常会发生起重机相撞的事故。由于这些起重机都是安装在同跨上并且都可以联动或独立工作,很少会有同跨上起重机之间的防撞措施。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种三重光电防撞起重机保护系统,能够提高起重机工作的安全性,且控制简单,容易实现,成本低。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种三重光电防撞起重机保护系统,包括第一起重机和第二起重机,所述第一起重机包括第一电机,所述第一电机通过第一变频器和第一手电门相连;所述第二起重机包括第二电机,所述第二电机通过第二变频器和第二手电门相连;其中,所述第一变频器前设有依次相连的第一光电感应器、第一延时器、第二光电感应器、第二延时器和第三光电感应器,所述第一延时器与第一电机连接;所述第二变频器前设有依次相连的第四光电感应器、第三延时器、第五光电感应器、第四延时器和第六光电感应器,所述第三延时器与第二电机连接;所述第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器的感应距离依次减小,所述第四光电感应器、第五光电感应器和第六光电感应器的感应距离依次减小。
优选地,所述第一光电感应器和第四光电感应器的感测范围都为九米。
优选地,所述第二光电感应器和第五光电感应器的感测范围都为五米。
优选地,所述第三光电感应器和第六光电感应器的感测范围都为三米。
本发明对比现有技术有如下的有益效果:本发明提供的三重光电防撞起重机保护系统,通过在起重机上设置感应距离依次减小的三个光电感应器实现光电防撞保护,从而大大提高了起重机工作的安全性,且控制简单,容易实现,成本低。另外,本发明可以采用自动保护,无需人为操作。
附图说明
图1为本发明三重光电防撞起重机保护系统的原理框图。
图中:
11第一起重机 12第二起重机 111第一光电感应器
113第二光电感应器 114第二延时器 115第三光电感应器
116第一变频器 117第一手电门 118第一电机
121第四光电感应器 122第三延时器 123第五光电感应器
124第四延时器 125第六光电感应器 126第二变频器
127第二手电门 128第二电机
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
图1为本发明三重光电防撞起重机保护系统的原理框图。
请参见图1,本发明提供的三重光电防撞起重机保护系统包括第一起重机11和第二起重机12,第一起重机11包括第一光电感应器111、第一延时器112、第二光电感应器113、第二延时器114、第三光电感应器115、第一变频器116、第一手电门117、第一电机118,第一光电感应器111、第一延时器112、第二光电感应器113、第二延时器114、第三光电感应器115、第一变频器116、第一手电门117依次连接,第一延时器112与第一电机118连接;第二起重机12包括第四光电感应器121、第三延时器122、第五光电感应器123、第四延时器124、第六光电感应器125、第二变频器126、第二手电门127、第二电机128,第四光电感应器121、第三延时器122、第五光电感应器123、第四延时器124、第六光电感应器125、第二变频器126、第二手电门127依次连接,第三延时器122与第二电机128连接。
第一光电感应器111的感测范围、第四光电感应器121的感测范围都为九米。第二光电感应器113的感测范围、第五光电感应器123的感测范围都为五米。第三光电感应器115的感测范围、第六光电感应器125的感测范围都为三米。
本发明三重光电防撞起重机保护系统的工作过程如下:启动第一手电门117,第一光电感应器111用于感测第一起重机11相对运行方向九米是否有第二起重机12,若有,第一光电感应器111则中断第一变频器116运行信号,第一变频器116电源输出中断,第一电机118停止运行,若没有则继续运行。
若有第二起重机12,第一起重机11中的第一光电感应器111则中断第一变频器116运行信号,第一变频器116电源输出中断,第一电机118停止运行,根据现场情况第一延时器112延时,时间过后,第一起重机11继续运行,运行到与第二起重机12距离五米时,第二光电感应器113作用,再次中断第一变频器116运行信号,第一变频器116电源输出中断,第一电机118停止运行,根据现场情况第二延时器114延时,时间过后,第一起重机11继续运行,运行到与第二起重机12距离三米时,第三光电感应器115最终中断第一变频器116运行信号,第一变频器116电源输出中断,第一电机118停止运行。
启动第二手电门127,第四光电感应器121用于感测第二起重机12相对运行方向九米是否有第一起重机11,若有,第四光电感应器121则中断第二变频器126运行信号,第二变频器126电源输出中断,第二电机128停止运行,若没有则继续运行。
若有第一起重机11,第二起重机12中的第四光电感应器121则中断第二变频器126运行信号,第二变频器126电源输出中断,第二电机128停止运行,根据现场情况第三延时器122延时,时间过后,第二起重机12继续运行,运行到与第一起重机11距离五米时,第五光电感应器123作用,再次中断第二变频器126运行信号,第二变频器126电源输出中断,第二电机128停止运行,根据现场情况第四延时器124延时,时间过后,第二起重机12继续运行,运行到与第一起重机11距离三米时,第六光电感应器125最终中断第二变频器126运行信号,第二变频器116电源输出中断,第二电机128停止运行。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (1)
1.一种三重光电防撞起重机保护系统,包括第一起重机(11)和第二起重机(12),所述第一起重机(11)包括第一电机(118),所述第一电机(118)通过第一变频器(116)和第一手电门(117)相连;所述第二起重机(12)包括第二电机(128),所述第二电机(128)通过第二变频器(126)和第二手电门(127)相连;其特征在于,所述第一变频器(116)前设有依次相连的第一光电感应器(111)、第一延时器(112)、第二光电感应器(113)、第二延时器(114)和第三光电感应器(115),所述第一延时器(112)与第一电机(118)连接;所述第二变频器(126)前设有依次相连的第四光电感应器(121)、第三延时器(122)、第五光电感应器(123)、第四延时器(124)和第六光电感应器(125),所述第三延时器(122)与第二电机(128)连接;所述第一光电感应器(111)、第二光电感应器(113)和第三光电感应器(115)的感应距离依次减小,所述第四光电感应器(121)、第五光电感应器(123)和第六光电感应器(125)的感应距离依次减小;所述第一光电感应器(111)和第四光电感应器(121)的感测范围都为九米;所述第二光电感应器(113)和第五光电感应器(123)的感测范围都为五米;所述第三光电感应器(115)和第六光电感应器(125)的感测范围都为三米;
所述保护系统的工作过程如下:
启动第一手电门(117),第一光电感应器 (111)用于感测第一起重机(11)相对运行方向九米是否有第二起重机(12),若有,第一光电感应器(111)则中断第一变频器(116)运行信号,第一变频器(116)电源输出中断,第一电机(118)停止运行,若没有则继续运行;
若有第二起重机(12),第一起重机 (11)中的第一光电感应器(111)则中断第一变频器(116)运行信号,第一变频器(116)电源输出中断,第一电机(118)停止运行,根据现场情况第一延时器(112)延时,时间过后,第一起重机(11)继续运行,运行到与第二起重机(12)距离五米时,第二光电感应器(113)作用,再次中断第一变频器(116)运行信号,第一变频器(116)电源输出中断,第一电机(118)停止运行,根据现场情况第二延时器(114)延时,时间过后,第一起重机(11)继续运行,运行到与第二起重机(12)距离三米时,第三光电感应器(115)最终中断第一变频器(116)运行信号,第一变频器(116)电源输出中断,第一电机(118)停止运行;
启动第二手电门(127),第四光电感应器(121)用于感测第二起重机(12)相对运行方向九米是否有第一起重机(11),若有,第四光电感应器(121)则中断第二变频器(126)运行信号,第二变频器(126)电源输出中断,第二电机(128)停止运行,若没有则继续运行;
若有第一起重机(11),第二起重机(12)中的第四光电感应器(121)则中断第二变频器(126)运行信号,第二变频器(126)电源输出中断,第二电机(128)停止运行,根据现场情况第三延时器(122)延时,时间过后,第二起重机(12)继续运行,运行到与第一起重机(11)距离五米时,第五光电感应器(123)作用,再次中断第二变频器(126)运行信号,第二变频器(126)电源输出中断,第二电机(128)停止运行,根据现场情况第四延时器(124)延时,时间过后,第二起重机(12)继续运行,运行到与第一起重机(11)距离三米时,第六光电感应器(125)最终中断第二变频器(126)运行信号,第二变频器(126)电源输出中断,第二电机(128)停止运行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310283416.4A CN103350958B (zh) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 三重光电防撞起重机保护系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310283416.4A CN103350958B (zh) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 三重光电防撞起重机保护系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103350958A CN103350958A (zh) | 2013-10-16 |
CN103350958B true CN103350958B (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=49307406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310283416.4A Active CN103350958B (zh) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 三重光电防撞起重机保护系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103350958B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104085797B (zh) * | 2014-07-22 | 2016-04-27 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统 |
CN106287188A (zh) * | 2015-06-29 | 2017-01-04 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 运转机械设备的安全防护系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87209214U (zh) * | 1987-06-15 | 1988-08-17 | 梁宴增 | 桥式起重机防撞报警器 |
CN201722077U (zh) * | 2010-07-21 | 2011-01-26 | 无锡大力起重机械有限公司 | 点刹式起重机行走防撞安全控制系统 |
CN201907936U (zh) * | 2010-12-10 | 2011-07-27 | 西南铝业(集团)有限责任公司 | 一种同跨运行设备防撞保护系统 |
CN202072408U (zh) * | 2011-06-02 | 2011-12-14 | 杭州力泰起重机械有限公司 | 一种起重机起升速度无级调节系统 |
CN202449753U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-26 | 湖北精诚钢结构有限公司 | 光电感应式防撞装置 |
-
2013
- 2013-07-05 CN CN201310283416.4A patent/CN103350958B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103350958A (zh) | 2013-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2008151695A3 (de) | Verfahren zum betreiben einer windenergieanlage | |
MY181733A (en) | System arrangement of lifting mechanisms and method of operating the system arrangement | |
CN103350958B (zh) | 三重光电防撞起重机保护系统 | |
CN203233147U (zh) | 一种具有过热保护功能的低压变频器 | |
CN203612836U (zh) | 多台起重机抬吊控制装置 | |
CN204643680U (zh) | 一种无尘电动葫芦 | |
CN202230399U (zh) | 一种发电机温度控制系统 | |
CN204022187U (zh) | 施工升降机液压压力开关保护装置 | |
CN204847957U (zh) | 一种塔吊一体机 | |
CN204251227U (zh) | 一种起重机起升机构安全保护装置 | |
CN202379613U (zh) | 门式、桥式起重机提升机构 | |
CN203204405U (zh) | 矿用本安型控制器 | |
CN203064922U (zh) | 一种提升机多目标优化控制装置及系统 | |
CN206940372U (zh) | 升降机状态超速检测系统 | |
CN204490293U (zh) | 矿井提升机全行程包络线速度保护系统 | |
CN203143602U (zh) | 转动链条的限位保护器 | |
CN203372969U (zh) | 矿用箕斗松绳保护装置 | |
CN102990322A (zh) | 一种新型脱硝催化剂模块翻转装置 | |
CN103511495A (zh) | 一种温控偶合器 | |
US20100017154A1 (en) | Battery Monitoring and Protecting Device | |
CN102838043A (zh) | 一种双重安全保护限位装置 | |
CN202643029U (zh) | 一种建筑施工电梯智能控制系统 | |
WO2010133287A8 (en) | Certified generic data processing component for critical task | |
CN202003934U (zh) | 预防备用保险片脱落和损坏的备用保险结构 | |
CN202201641U (zh) | 一种起重机蓝牙遥控装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |