CN203612836U - 多台起重机抬吊控制装置 - Google Patents
多台起重机抬吊控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种多台起重机抬吊控制装置，其特征在于，包括多个增量型编码器和与所述多个增量型编码器一一对应连接的多个起升变频器，每个增量型编码器分别与其对应的起重机上的起升电机连接，并实时记录其对应的起升电机转动的圈数并反馈到对应的起升变频器，同时每个起升变频器均分别连接有一个PLC；本实用新型的优点在于，在抬吊的过程中，多台起重机的起升位置可以自动保持在同一个水平线上，减少操作繁琐性，提高工作效率，同时也提高了操作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种多台起重机抬吊控制装置。
背景技术
随着起重机在物料搬运行业的重要性不断的提高，越来越多的起重机在生产车间得到应用，其中有客户在选择起重机的时候会出现这个问题，就是车间内需要搬运的物料最大的和最小的差别很大，而且最大的可能把设备拼装完成后才需要搬运的，这样如果客户购买的大吨位的起重机就是使用有效率不高，给客户的投资带来了浪费，于是，在提高客户使用有效率的基础上，提出当需要搬运重物料的物品的时候我们采用两台起重机同时抬吊一个物品。原来采用的方案是两台电机同时得到运行信号和停止信号来控制启停的，但是，这样在运行过程中如果吊的物品是不规则的，会导致这两台起重机吊的载荷不一样，由于异步电机存在滑差的问题，就会导致载荷重的起重机的运行速度会稍微的慢于运行吊载荷轻的起重机，这样操作者肉眼观察到两个起升的位移不明显不一致的时候，必须停下了，单独控制一台起重机的升或降来校正两台的位置在同一个位置，这样给操作带来了不便，也存在安全隐患。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种结构简单、精度高且安全可靠的多台起重机抬吊控制装置。
本实用新型的技术方案是：一种多台起重机抬吊控制装置，其特征在于，包括多个增量型编码器和与所述多个增量型编码器一一对应连接的多个起升变频器，每个增量型编码器分别与其对应的起重机上的起升电机连接，并实时记录其对应的起升电机转动的圈数并反馈到对应的起升变频器，同时每个起升变频器均分别连接有一个PLC。
优选地，每个PLC上均设有以太网接口，且多个PLC之间均通过以太网进行数据传输。
优选地，所述起升变频器与所述PLC之间通过总线通讯。
优选地，每个增量型编码器对其对应的起升变频器实施闭环控制。
本实用新型的优点是：
1.在抬吊的过程中，多台起重机的起升位置可以自动保持在同一个水平线上，减少操作繁琐性，提高工作效率，同时也提高了操作的安全性；
2.通过PLC进行实时位移的绝对减法运算，并通过起升变频器对起升电机减速，使本实用新型的精确度更高。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
实施例：参照图1所示，一种多台起重机抬吊控制装置，包括多个增量型编码器和与多个一一对应连接的多个起升变频器，每个增量型编码器分别与其对应的起重机上的起升电机连接，同时对其对应的起升变频器实施闭环控制，并实时记录其对应的起升电机转动的圈数并反馈到对应的起升变频器，同时每个起升变频器均分别连接有一个PLC，且每个PLC上均设有以太网接口，多个PLC之间均通过以太网进行数据传输，且起升变频器与PLC之间通过总线通讯。
本实用新型在抬吊的过程中，多台起重机的起升位置可以自动保持在同一个水平线上，减少操作繁琐性，提高工作效率，也提高了操作的安全性；同时通过PLC进行实时位移的绝对减法运算，并通过起升变频器对起升电机减速，使其精确度更高。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多台起重机抬吊控制装置，其特征在于，包括多个增量型编码器和与所述多个增量型编码器一一对应连接的多个起升变频器，每个增量型编码器分别与其对应的起重机上的起升电机连接，并实时记录其对应的起升电机转动的圈数并反馈到对应的起升变频器，同时每个起升变频器均分别连接有一个PLC。
2.根据权利要求1所述的多台起重机抬吊控制装置，其特征在于，每个PLC上均设有以太网接口，且多个PLC之间均通过以太网进行数据传输。
3.根据权利要求1所述的多台起重机抬吊控制装置，其特征在于，所述起升变频器与所述PLC之间通过总线通讯。
4.根据权利要求1所述的多台起重机抬吊控制装置，其特征在于，每个增量型编码器对其对应的起升变频器实施闭环控制。
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| CN201320460574.8U CN203612836U (zh) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | 多台起重机抬吊控制装置 |
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Publications (1)
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| CN203612836U true CN203612836U (zh) | 2014-05-28 |
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386585A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-04 | 润邦卡哥特科工业有限公司 | 一种rtg吊具倾转驱动控制装置 |
| CN104407564A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-03-11 | 常熟市兴华机电设备安装工程有限责任公司 | 一种机电设备的智能控制系统 |
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| CN111908338A (zh) * | 2020-07-04 | 2020-11-10 | 重庆公路运输集团纳溪沟港务有限公司 | 一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统 |
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2013
- 2013-07-30 CN CN201320460574.8U patent/CN203612836U/zh not_active Expired - Fee Related
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