CN103348125B - 运行起动系统的方法和起动系统 - Google Patents
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Abstract
描述了一种起动系统（1）的方法，所述起动系统用于起动车辆中的内燃机（10），所述起动系统具有起动装置（2），所述起动装置包括起动电机（3）、啮合一起动机小齿轮（4）的啮合装置（5）以及开关所述起动电机（3）的开关装置（6）。为了利用尽可能简单的起动系统尽可能简单地提高在起动‑停止运行中所述内燃机（10）的可用性，尤其在起动‑停止运行模式中在切断所述内燃机（10）之后测量内燃机（10）的转速，并且一旦所述转速关于静止状态被降低到限定的转速公差带之下，就根据起动要求触发所述起动装置（2）。
Description
技术领域
本发明涉及一种起动系统的方法，所述起动系统用于利用起动装置起动车辆中的内燃机，所述起动装置包括起动电机、啮合一起动机小齿轮的啮合装置以及开关所述起动电机的开关装置。所述装置也涉及一种用于以起动装置起动内燃机的起动系统，所述起动装置包括一个起动电机、一个啮合一个起动机小齿轮的啮合装置以及一个开关所述起动电机的开关装置，所述起动系统具有用于触发所述起动装置的控制装置，其中所述啮合装置和所述开关装置与所述起动电机在一个电路设备中连接。本发明涉及一种电路设备。本发明还涉及一种计算机程序产品。
背景技术
已知一种用于起动内燃机的在车辆中的起动装置，其中同时激活将起动机小齿轮啮合到内燃机的链齿并且开关起动电机的主电流的功能。在此所述起动机小齿轮根据是否存在齿至齿位置或齿-间隙位置同时或稍微延迟地被啮合以便开关主电流。起动机小齿轮因此在与链齿接触后不久以一个最大的加速被起动。一个这样的起动装置简单地并且由简单的机电构件设计为一个稳定的电路设备。通过该已知的起动装置在车辆运行时也执行内燃机的起动-停止运行，以便减少内燃机的排放和燃料消耗。
为了在起动-停止运行中提高内燃机的可用性，亦即如果起动要求相当直接地遵循内燃机的切断条件，研发了起动装置，其中将功能“起动机小齿轮啮合到链齿”和“开关起动电机的主电流”分配到两个构件。这两个功能独立于起动机控制装置或者独立于在马达控制装置中执行的控制被触发。这两个功能可以因此在时间上未耦合地独立于确定的外部的条件地被执行。因此例如可能的是，将起动电机并继而起动机小齿轮加速到一个确定的转速，以便啮合到内燃机的旋转的惯性运转的链齿并继而实现对内燃机的再起动的更短的反应时间。
发明内容
本发明的任务在于如此改进方案开始所述类型的方法、电路设备、起动系统以及计算机程序产品，使得提供尽可能简单的电路设备和用于内燃机的起动-停止运行的启动系统，其中尽可能简单地提高在起动-停止运行中内燃机的可用性。
根据本发明提出一种用于运行起动系统的方法，所述起动系统用于起动车辆中的内燃机，所述起动系统具有起动装置，所述起动装置包括起动电机、啮合一起动机小齿轮的啮合装置以及开关所述起动电机的开关装置，其中内燃机的转速在切断所述内燃机之后被测量，并且一旦所述转速被降低或在限定的时间之后将被降低到限定的转速阈值之下或者位于或在预定的时间之后将位于确定的转速窗口中，就根据起动要求触发所述起动装置，并且所述啮合装置包括吸引绕组和保持绕组，其中所述啮合装置的吸引绕组与所述起动电机串联连接，其中所述开关装置构造有具有至少一个绕组的继电器，其中所述啮合装置的吸引绕组和所述开关装置的所述至少一个绕组分别与所述起动电机串联连接。还提出一种用于起动内燃机的起动系统，所述起动系统具有起动装置和用于触发所述起动装置的控制装置，所述起动装置包括起动电机、啮合一起动机小齿轮的啮合装置以及开关所述起动电机的开关装置，其中所述啮合装置和所述开关装置与所述起动电机在电路设备中连接，并且所述控制装置与在内燃机上用于所述内燃机的当前转速的信息传递的传感器系统耦合，并且所述啮合装置和所述开关装置分别构造为继电器，其中所述啮合装置包括吸引绕组和保持绕组并且所述啮合装置的吸引绕组与所述起动电机串联连接，并且其中利用所述控制装置能够执行所述的方法，其中所述开关装置构造有具有至少一个绕组的继电器，其中所述啮合装置的吸引绕组和所述开关装置的所述至少一个绕组分别与所述起动电机串联连接。
本发明的构思在于，如此简化起动系统和电路设备，使得所述起动系统具有与具有常规的没有起动-停止运行系统的常规的车辆基本上相同的构件并主要是相同的接口并且尽管如此对于具有内燃机的相比于具有起动-停止系统的常规的系统，如其例如在开始所描述的那样，提高了的可用性的起动-停止运行是可应用的。
该任务因此通过一种方法如此解决，即内燃机的转速尤其在起动-停止运行模式下在切断所述内燃机之后被测量，并且一旦所述转速被降低到或在限定的时间之后将被降低到限定的转速阈值之下或者说被降低到或在限定的时间之后将被降低到限定的+/-150转/分的公差带中，或者位于或在预定的时间之后将位于确定的转速窗口中，就根据起动要求触发所述起动装置。内燃机的转速常规地为了触发内燃机借助于齿轮和相应的传感器测量。内燃机也由控制装置例如马达控制装置直接触发。按照本发明在切断内燃机之后测量转速的功能被继续保持，以便因此提供内燃机的提高的可用性。限定的转速公差阈值被如此低地选择，使得起动机小齿轮可以啮合到内燃机的链齿，不会在起动机小齿轮和链齿上产生提高的磨损。在此延迟地给起动电机施加电压，以便旋转起动机小齿轮到用于起动内燃机的限定的起动转速。
按照本发明也被啮合并且随后给起动电机施加电压。即使如此提高了可用性，因为不再等候直至内燃机的转速实际上为零。起动系统被简化，因为起动电机不被加速到确定的转速并且随后以同步的转速啮合到惯性运转的链齿。按照一种改进方案，本发明的方法为了触发啮合装置提前诊断内燃机的转速的惯性运转并且基于诊断触发起动装置。因此可以在毫秒范围中更准确并且更快速地将起动机小齿轮啮合到内燃机的链齿。因此内燃机更快速地对于在起动-停止运行中的再起动是可用的。
为了避免具有相应的高成本的方法、例如控制方法的高成本的触发电子装置，在一个限定的时间周期ts之后触发开关装置，其中时间周期ts如此长，从而使得啮合装置具有足够安全性地已经将起动机小齿轮优选完全地啮合到内燃机的链齿。
按照另一种优选的方法，一旦所述转速在限定的时间t之后将降低到限定的转速阈值之下，那么就触发所述起动装置。也可以假设，在一个预定的时间段（t）后到达一个预定的下转速阈值。在此有利的是，在此不必须测量转速而是仅仅测量经过的时间。时间t可以是例如25ms、尤其10ms至40ms并且如果必要依赖于温度被改变。
按照改进方案本发明的一个方法，为了例如确定：起动机小齿轮首先完全啮合，所述啮合装置和所述开关装置与控制装置分离地被触发，其中只有当所述起动机小齿轮完全啮合时和/或当所述内燃机的链齿的转速是正的并且足够小或者为零时，才触发所述开关装置。在此累积地或者备选地设有一下四个标准作为激活的条件，其中转速n为：
和/或在预定的时间Δt之后或者
或者立刻或者在Δt之后。正的转速阈值是在例如+60至150转/分的范围中的nSchwelle+而负的下转速阈值是在-150至-60转/分的下范围中。
按照另一优选的实施方式例如设有一个传感器，所述传感器例如也可以实现在啮合装置中，并且控制装置可以包括相应的分析诊断装置，从而检测是否起动机小齿轮完全啮合。
为了设计起动装置的触发，正如至今在现有技术中已知的、并且因此起动装置通过控制装置、尤其是马达控制装置的标准化的接口可替换从而不再出现用于执行按照本发明的方法的重要的附加的成本那样，优选地所述啮合装置和所述开关装置通过一共同的开关触发，并且所述开关装置通过在所述啮合装置中限定的延迟机电地被强制触发。
该任务也通过一种能够在可由计算机读取的数据载体上储存的计算机程序产品通过以下方式解决，即所述计算机程序产品利用来自具有微型计算机的控制装置的程序命令能够装载到程序存储器中，以便执行以上所述的方法的所有步骤。该计算机程序产品不需要附加的构件并且可以因此简单地被实现。计算机程序产品具有另一优点，即其可容易地匹配于个体的顾客要求以及各个方法步骤的改善和优化以小的花费低成本地是可实现的。存储元件可以是例如具有非易失性的存储器的芯片。
该任务也利用一种电路设备通过以下方式解决，即所述啮合装置的吸引绕组与所述起动电机串联连接，并且尤其所述开关装置通过电开关触点能够由所述啮合装置触发，其中特别优选地所述开关装置能够直接连接到电池的电位上。因此提供了一种简单的电路设备，其在一个有益地预定的时间之后开关起动电机的主电流进而激活原来的起动过程。在此附加的开关继电器的开关过程的持续时间被如此测量，使得接合过程在啮合到惯性运转的链齿时在所有情况下被建立。为了更好的调整，所述开关装置的继电器包括唯一的线圈。
该任务也借助于一种起动系统通过以下方式解决，即所述啮合装置和所述开关装置分别设计为继电器，其中所述开关装置能够借助于分离的开关触点触发，其中所述啮合装置的吸引绕组与开关电机串联连接。因此提供了一种简单的起动系统，从接口出发能够使用就像常规的起动装置那样的布线花费。与处于串联连接的另外的起动装置相反，延迟地给起动电机施加最大的电压，因为开关装置通过分离的开关触点是能够触发的。因此可以在比常规晚例如10ms至100ms的毫秒范围中开关所述开关装置。按照本发明，如果链齿以惯性运转的内燃机的小的旋转位于在一个限定的转速公差带中，其方法是起动机小齿轮尽可能无磨损地是可啮合的。因此内燃机的可用性是可扩展的，由此已经在内燃机的惯性运转中在起动要求下可以被啮合并且不再由起动装置等待内燃机的完全的静止状态。
按照另一种优选的实施方式，借助于控制装置能够执行上述方法。所述控制装置例如可以是存在的马达控制装置，从而通过在控制装置中的仅仅另一方法模块可以提供具有按照本发明的起动系统的起动装置。
为了实现在开关装置中的开关时间的延迟，优选地开关装置通过电子开关触点能够由啮合装置触发。啮合装置因此不再如常规那样开关起动电机而是另一开关装置，由此产生了起动电机的延迟的施加。备选地，按照另一种优选的实施方式，开关装置通过能够由控制装置触发的开关是可触发的。因此可以更精确并且更可变地设定并且如果必要匹配开关装置的延迟，如果这是必要的。
按照改进方案本发明的实施方式，至少啮合装置的保持绕组至少与开关装置的继电器的绕组并联连接，其中尤其所述啮合装置和所述开关装置的所述吸引绕组与所述起动电机串联连接。因此实现了另一个延迟，以便在例如在10至50毫秒或直至大约100毫秒的范围中延迟地给起动电机施加最大的电压，相比于常规的具有同时开关功能的啮合装置，其在3至10毫秒的范围中工作。
按照一种改进方案本发明的实施方式中，具有继电器的开关装置设计为具有吸引绕组和保持绕组，其中所述啮合装置和所述开关装置的吸引绕组并联连接并且所述啮合装置的保持绕组也并联连接。通过双绕组节省了用于开关装置和啮合装置的电能，因为在开关装置的开关或继电器吸入之后由吸引绕组转换到保持装置，其具有减少的电流消耗。
为了避免在内燃机的电阻中电压干扰并继而避免汽车电路中的电气装置由于电压干扰而被去活性，优选地限压装置在所述起动电机的电流通路中连接。限压装置进一步优选地包括串联电阻和设计为开关继电器的具有开关触点的桥接装置，其中尤其所述啮合装置的所述吸引绕组与所述桥接装置串联连接。因此仅仅在其中电压干扰特别高的时间中限制电压。起动电机因此被施加低的起动电压，在起动电机被起动之后，起动电机以最大的电压施加地运行，从而显著减少了电压干扰。按照另一优选的实施方式备选地所述桥接装置在所述啮合装置的所述保持绕组上并联地并且能够由所述开关装置触发地连接。
该任务也通过一种电路设备通过以下方式解决，即所述开关装置为了给起动电机施加最大电压借助于分离的开关触点是可触发的。分离的开关触点可以被直接耦合到啮合装置或者可以由控制装置直接操作。
因此在车辆的E/E架构（Architektur）中不再高度地需要更大的改变，以便在再起动的惯性运转中提高内燃机的可用性，如例如需要的那样，如果由起动电机驱动的起动机小齿轮被加速度到确定的转速，以便以同步的转速啮合到惯性运转的内燃机的旋转的链齿。
明显地，上面所述的和以下还尚待阐明的特征不仅仅以各自给出的组合地而且以另外的组合地是可应用的。
附图说明
在下文中参照附图对本发明进行详细阐明。其中：
图1是按照本发明的起动系统的示意图；
图2是按照本发明的起动系统的备选的实施方式；
图3是按照本发明的起动系统的第三实施方式；
图4是按照本发明的起动系统的第四实施方式；
图5是按照本发明的起动系统的第五实施方式；
图6是按照本发明的起动系统的第六实施方式；
图7是按照本发明的方法的流程图；
图8是使用按照本发明的方法的发动机惯性运转的特性曲线；
图9是另一内燃机的发动机惯性运转的另一条特性曲线。
具体实施方式
图1示出了具有按照本发明的电路设备100的具有本发明的起动系统的示例的电路图。用于起动内燃机10的起动系统1包括具有起动电机3的起动装置2，所述起动电机驱动起动机小齿轮4。起动机小齿轮4由啮合装置5啮合到设置在内燃机10的曲轴13上的链齿14以便起动内燃机10。啮合装置5包括吸引绕组15和保持绕组25。通过具有开关触点61的开关装置6给起动电机3施加最大的电压U+。
在图1中示出的实施方式中，开关装置6设计为同样具有双线圈的继电器。该继电器同样包括吸引绕组16和保持绕组26，其在开关继电器时下拉了更小的电流消耗。具有啮合装置5、开关装置6和起动电机3的电路设备100如此连接，即啮合装置5和开关装置6的两个吸引绕组15、16并联连接并且各自与起动电机3串联地连接。啮合装置5和开关装置6的保持绕组25、26也并联连接，然而直接与接地连接。由此起动电机3与吸引绕组15、16串联连接，起动电机3可以容易地被起动，以便避免齿至齿位置。为了起动内燃机，必须闭合开关触点61，从而给起动电机3施加最大的汽车电路电压。
起动系统1包括具有微型计算机71和程序存储器72的控制装置7。控制装置7可以例如是马达控制装置。其也可以是除了马达控制装置之外的一个分离的控制装置7。图1示出了一个马达控制装置形式的控制装置7。马达控制装置或控制装置7通过一个起动开关9激活，所述起动开关包括例如用于起动内燃机10的运行的点火钥匙开关或起动按钮。控制装置7触发内燃机10的喷射并且也涉及关于内燃机10的发动机状态的信息。
起动系统1执行对于图7所述的方法。内燃机10的转速借助于具有传感器12和齿轮11的传感器系统在起动-停止运行模式下在切断内燃机10之后被测量。如果检测到起动要求，那么一旦将转速降低到限定的转速公差带中，就触发起动装置2。
控制装置7还包括输入接口20至23，以便获得信号，所述信号检测用于起动-停止运行的切断条件或者用于起动-停止运行的起动要求。输入信号可以例如是制动器的操作或离合器踏板的操作。控制装置7还可以具有一个内部时钟，以便例如在确定的时间之后断开内燃机10。
对于本发明还重要的是，获得曲轴13的转速。为此在曲轴13上设有具有至少一个间隙和齿轮传感器12的齿轮11，从而曲轴位置被传递到控制装置7并且转速也被传递。控制装置7通过开关17和接口27触发啮合装置5而通过开关18和接口28触发开关装置6。所述啮合装置5和所述开关装置6两者都位于在电池电位U上。按照本发明的起动系统1现在除了将起动机小齿轮4啮合到内燃机10的停止的链齿14之外也实现了将起动机小齿轮4啮合到内燃机10的惯性运转的链齿14，如果该链齿仅仅还非常慢地向前或者向后地、尤其在+/-150转/分、尤其是+/-60至150转/分的转速公差带中旋转。为此将功能“起动机小齿轮4啮合到链齿14”和“开关起动电机3的主电流”分配到两个构件，它们根据一种固定的设备或控制装置在一预定的时间上的流程中被触发。这具有的优点在于，基本上与传统的起动装置相同的电气接口可以通过简单的起动-停止运行被应用并且可以通过存在的结构空间被简单地更换。因此不用考虑用于附加的电子装置和附加的控制继电器并继而在马达控制装置上的附加的接口的触发线路的进一步复杂的结构以及在马达控制装置中的高成本的方法流程。
图2示出了按照本发明的起动系统1的另一种实施方式。在此如在传统的起动装置中那样仅仅存在一个用于触发起动装置的接口27。控制装置7在此通过开关19触发起动装置2。图1中的开关18在此作为开关触点51耦合到啮合装置5。啮合装置5因此闭合触点51，以便给开关装置6施加电压进而激活该开关装置。通过线圈16、26的专用的设计可以因此一个限定的时间延迟位于在啮合装置5与开关装置6之间的操作之间。
图3示出了另一种特别优选的实施方式，其中开关装置6仅仅设计为具有线圈36。分离到保持绕组26和吸引绕组16因此被减少到一个简单的绕组36。同样类似地原则上也可能的是在组合的啮合装置5中应用简单的绕组，所述组合的啮合装置同时操作闭合触点51。该实施方式示出了最简单的电路设备，以便实现由起动电机3的主电流延迟的接通过程。
图4示出了起动装置2的按照本发明的电路设备100的另一种特别的实施方式，具有的区别在于，开关装置6不是与啮合装置5的保持绕组25并联而是开关装置6在电路设备100中与起动电机3并联。所示出的实施方式具有的优点在于，在接口27上唯一的控制线路75去活性时两个设计为继电器的促动器立刻被切断。为此存在的缺点在于，在控制线路75上的电流提高，这如果必要可以导致车辆的E/E架构的需要的匹配。
该设计为附加的开关继电器的开关装置6因此连同起动电机3直接连接在电池上。控制线路75上的电流通过该措施保持相同，如在常规的起动装置中具有仅仅一个起动继电器那样，其不仅包括啮合功能也包括开关功能。在按照本发明的实施方式中出现了主电流的轻微的切断延迟，因为首先组合的啮合和开关继电器作为啮合装置必须打开开关触点51。相应地直接连接到电池不仅对于啮合装置5而且对于开关装置6被转移到其他的实施方式。
为了避免在内燃机10的再起动时的电压干扰，按照图5和6的实施方式将限压装置30集成在电路设备100中。作为限压装置30，其在开关触点61接通时减少起动电机3的电压，为了仅仅当电压干扰被暂时克服时给起动电机3完全施加最大电压，串联电阻33与起动电机3串联连接。具有开关触点31的设计为继电器的桥接装置之间延迟地桥接串联电阻33。桥接装置32与啮合装置5的保持绕组25串联连接并且与起动电机3串联连接。桥接装置32因此时间延迟地桥接串联电阻33，从而当开关装置6的开关触点31和61被闭合时，给起动电机施加最大的电流。因此避免了电池电压的大约30-50%的电压干扰。
图6示出了具有限压装置30的另一特别的实施方式，其中桥接装置32与啮合装置5的吸引绕组15串联连接并且与开关装置6的吸引绕组16串联连接。啮合装置5和开关装置6如在图1中示出的那样与开关17和18分离地通过控制装置7触发。
图7示出了按照本发明的方法的流程图，如该方法作为计算机程序产品在控制装置7中进行的那样。在第一步骤S1中通过开关9的起动信号起动内燃机10的运行。控制装置7通过触发起动装置2起动内燃机10。
控制装置7过渡到方法步骤S2，如果内燃机10基于在起动-停止运行模式中的停止条件由控制装置7通过控制线路20在方法步骤S3中被断开。
常规地那么也切断曲轴13的转速获取。按照本发明又发生借助于齿轮传感器12在齿轮11上的转速获取，因为这可以是重要的，以便在停止要求之后不久对于再起动提高内燃机10的可用性。
控制装置7过渡到方法步骤A4，其方法是询问是否存在对于内燃机10的再起动的起动要求。起动要求通过控制装置7中的信号线21、22的输入端检测。起动要求可能例如在自动变速器中为制动器的释放并且在手动变速器中未离合器的操作，以便挂挡。
重复询问步骤A4直至存在起动要求。
如果存在起动要求，那么在是的情况下在一个新的询问步骤A5中检查，是否曲轴13的转速关于曲轴13的静止状态下降在限定的转速公差带之下或者甚至曲轴13保持静止。
如果否，因为例如在停止命令之后不久随之而来，那么在可选择的询问步骤S6中预测，何时曲轴13位于在限定的转速阈值之下，以便在步骤S8中啮合起动机小齿轮4。
该可选择的询问步骤A6现在在是的情况下将导致步骤S7，亦即如果可以预见何时产生啮合时间点。
如果这还不太清晰，那么控制装置又过渡到询问步骤A5。
两个询问步骤A5和A6在是的情况下过渡到步骤S7，其方法是由控制装置7通过开关17或19触发啮合装置5。
在随后的步骤S8中起动机小齿轮4与链齿14啮合。如果链齿14准备好，起动机小齿轮4可以一次性地啮合，并且按照本发明其中也在直至正/负50转/分的小的转速的情况下啮合。在可选择的询问步骤A9中例如对于图1和图6所述的实施方式，该可选择的询问步骤A9被执行或者该步骤是可执行的，其方法是检查是否曲轴13已经到达了实际的静止状态或者具有正的小的转速，起动电机3可以通过电压施加被加速到该小的转速。在通过起动电机3同时施加电压时曲轴13的倒转时起动电机3以太高的扭矩被太大地加载，从而对于起动电机3原本仅仅设定，以正的转速旋转或者在内燃机10的静止状态下。
在一个新的步骤S10中，或者通过例如在图1中在控制装置7中通过时钟是可调节的经过的时间；或者机电地、如在图2至图5中通过构造上的结构预定地给开关装置6通电进而给起动电机3施加最大的电压。
在一个新的步骤S11中起动内燃机10，通过测量线20控制装置7对此进行检测，从而起动装置2由控制装置7在步骤S12中被断开。
图8示出了在内燃机10被断开之后，内燃机10的转速的特性曲线或者说曲轴13在10毫秒范围中的转速的特性曲线。
图8示出了专用的制造者的专用的四缸柴油机类型。在时间点t0内燃机3被断开直至时间点t1起动电机3必须加速起动机小齿轮4，如果应该直至该时间点被啮合。基于在时间点t1之前的起动要求起动机小齿轮4可以被没有预起动地被啮合，如果例如转速下降到100尤其50转/每分钟之下。在时间点t2曲轴13倒转直至时间点t3。在该时间点应该还未给起动电机3施加电压，因为该起动电机将经历太高的负载，这可能导致损坏。因此或者机电地或者在控制装置7中电子控制地在啮合装置5与开关装置6的操作之间的延迟必须是至少在时间t1与t3之间的时间差。
图9示出了在10毫秒范围中另一四缸柴油内燃机的另一特征的发动机惯性运转的特性曲线。在该内燃机中在惯性运转时转速波动显著极端于在按照图8的特征中的波动。在时间点t01内燃机被断开，在时间点t11实施按照本发明的方法，亦即询问步骤A5被正地回答并且步骤S7可以自该时间点被执行。在时间点t21曲轴13倒转并且在时间点t31存在静止状态。必须注意，图8和图9各示出了特征的发动机惯性运转，其中起动机小齿轮不被啮合。亦即如果起动机小齿轮4被啮合，那么不仅在图8而且在图9中时间点t11、t21、t31的时间间隔缩短。所有的图仅仅示出了示例的而不是按照比例的图示。此外，尤其参照对于本发明的绘制的图示。
Claims (13)
1.用于运行起动系统（1）的方法，所述起动系统用于起动车辆中的内燃机（10），所述起动系统具有起动装置（2），所述起动装置包括起动电机（3）、啮合一起动机小齿轮（4）的啮合装置（5）以及开关所述起动电机（3）的开关装置（6），其中内燃机（10）的转速在切断所述内燃机（10）之后被测量，并且一旦所述转速被降低或在限定的时间之后将被降低到限定的转速阈值之下或者位于或在预定的时间之后将位于确定的转速窗口中，就根据起动要求触发所述起动装置（2），并且所述啮合装置（5）包括吸引绕组（15）和保持绕组（25），其中所述啮合装置（5）的吸引绕组（15）与所述起动电机（3）串联连接，其中所述开关装置构造有具有至少一个绕组的继电器，其中所述啮合装置的吸引绕组和所述开关装置的所述至少一个绕组分别与所述起动电机串联连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦所述转速在限定的时间（t）之后将降低到限定的转速阈值之下，就触发所述起动装置（2）。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述啮合装置（5）和所述开关装置（6）通过一共同的开关（19）触发，并且所述开关装置（6）通过限定的延迟机电地强制控制地由所述啮合装置（5）触发。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，内燃机（10）的转速在起动-停止运行模式下在切断所述内燃机（10）之后被测量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述啮合装置（5）和所述开关装置（6）与控制装置（7）分离地被触发。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述起动机小齿轮（4）完全啮合时或者当所述内燃机（10）的链齿（14）的转速是正的并且足够小或者为零时，触发所述开关装置（6）。
7.用于起动内燃机（10）的起动系统，所述起动系统具有起动装置（2）和用于触发所述起动装置（2）的控制装置（7），所述起动装置包括起动电机（3）、啮合一起动机小齿轮（4）的啮合装置（5）以及开关所述起动电机（3）的开关装置（6），其中所述啮合装置（5）和所述开关装置（6）与所述起动电机在电路设备中连接，并且所述控制装置（7）与在内燃机（10）上用于所述内燃机（10）的当前转速的信息传递的传感器系统耦合，并且所述啮合装置（5）和所述开关装置（6）分别构造为继电器，其中所述啮合装置（5）包括吸引绕组（15）和保持绕组（25）并且所述啮合装置（5）的吸引绕组（15）与所述起动电机（3）串联连接，并且其中利用所述控制装置（7）能够执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述开关装置构造有具有至少一个绕组的继电器，其中所述啮合装置（5）的吸引绕组（15, 16）和所述开关装置（6）的所述至少一个绕组分别与所述起动电机（3）串联连接。
8.根据权利要求7所述的起动系统，其特征在于，所述起动装置（6）通过电开关触点（51）能够由所述啮合装置（5）触发。
9.根据权利要求7或8所述的起动系统，其特征在于，所述开关装置（6）能够直接连接到电池的电位（U+）上。
10.根据权利要求7或8所述的起动系统（1），其特征在于，限压装置（30）连接在所述起动电机（3）的电流通路中。
11.根据权利要求10所述起动系统（1），其特征在于，所述限压装置（30）包括串联电阻（33）和构造为开关继电器的、具有开关触点（31）的桥接装置（32）。
12.根据权利要求11所述的起动系统（1），其特征在于，所述桥接装置（30）在所述啮合装置（5）的保持绕组（26）上并联地并且能够由所述开关装置（6）触发地连接。
13.根据权利要求11所述起动系统（1），其特征在于，所述啮合装置（5）的吸引绕组（15）与所述桥接装置（32）串联连接。
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