CN103347551B - 用于实施注射或抽吸中的至少一种的装置 - Google Patents

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Abstract

提供了微体积装置、系统和相关方法，其便于以精确控制速率注射或抽吸材料的精确控制体积。在一个实施例中，一种微体积装置包括注射器和连接到注射器的柱塞的导螺杆。机械接口连接到导螺杆并且包括邻近近侧部分的第一组凸轮和邻近远侧部分的第二组凸轮。机构配置成在平行于导螺杆的纵轴线的方向上摆动结构使得结构的一个或多个突起以一种方式交替地接合第一和第二组凸轮的凸轮，该方式使针对柱塞的高度控制线性移位机械接口在单方向上旋转。

Description

用于实施注射或抽吸中的至少一种的装置
相关申请的交叉引用
本申请是于2010年12月22日提交的在先申请第12/976038号的部分继续申请，上述申请通过引用完整地被合并于本文中。
技术领域
本公开大体上涉及材料输送和/或抽吸，并且更特别地，涉及与眼科手术和眼科药物输送关联的材料输送和/或抽吸。
在眼科手术期间，需要以很精确的体积、以很精确的流量并且在眼睛内的非常特定位置将流体注射到眼睛中。目前，典型地使用常规注射器和针手动地进行眼科注射。然而，这样的注射会引起例如由“不稳定”注射导致的组织损伤。另外，以该方式注射的材料的体积难以控制，原因是注射器上的刻度相对于小注射体积通常不精确。另外，用单手定位和致动针也对于执业医生造成困难。材料的量的精度也由于视差而减小。此外，这样的注射器的流体流量也难以控制，原因是来自注射器的材料的流量由操作者施加的力控制。更进一步地，控制注射到眼睛中的材料的量可能受到当已注射材料的期望量时操作者精确地停止注射的能力限制。
因此，需要用于在医疗程序期间注射和/或抽吸材料的装置、系统和相关方法，其便于以精确控制速率注射或抽吸材料的精确控制体积。
发明内容
本公开的一个方面涉及一种装置，所述装置包括限定用于接收流体的腔的主体，在所述腔内可移动的结构，导螺杆，联接到所述导螺杆并且具有多个凸轮的凸轮装置，适于接合所述多个凸轮的至少一个接合部件，以及联接到所述至少一个接合部件的致动器。所述主体可以包括提供所述腔和所述主体的外部之间的连通的第一开口。所述结构可以适于在所述腔内移位以移位所述腔内一定量的材料。所述导螺杆可以包括联接到所述结构的第一部分和纵轴线。所述致动器可以可操作地摆动所述至少一个接合部件以交替地接合所述多个凸轮从而在单方向上旋转所述凸轮装置。
本公开的另一方面涉及一种主体，所述主体包括用于接收流体的第一腔。所述主体也可以包括提供所述腔和所述主体的外部之间的连通的第一开口，第二腔，以及沿着纵轴线延伸的腔孔。所述腔孔可以提供所述第一腔和所述第二腔之间的连通。所述装置也可以包括在所述腔内可移动的结构。所述结构可以适于在所述腔内移位以移位所述腔内一定量的材料。所述装置也可以包括沿着所述纵轴线延伸通过所述腔孔的导螺杆，以及布置在所述第二腔中并且在其中可旋转的凸轮装置。所述导螺杆可以包括联接到所述结构的第一部分。所述凸轮装置可以联接到所述导螺杆，并且所述凸轮装置可以包括多个凸轮。所述装置也可以包括适合于接合所述多个凸轮的至少一个接合部件，以及联接到所述至少一个接合部件的致动器，所述致动器可操作地摆动所述至少一个接合部件以交替地接合所述多个凸轮从而在单方向上旋转所述凸轮装置。
本公开的又一方面涉及一种用于注射或抽吸材料中的一种的方法。所述方法可以包括相对于凸轮装置摆动至少一个接合部件，所述凸轮装置包括围绕纵轴线彼此成角地偏移的多个第一凸轮和多个第二凸轮；使所述至少一个接合部件在第一摆动方向上与所述多个第一凸轮接合以在第一方向上旋转所述凸轮装置；使所述至少一个接合部件在第二摆动方向上与所述多个第二凸轮接合以在所述第一方向上旋转所述凸轮装置，所述第二方向与所述第一方向相反；使导螺杆与所述凸轮装置联接使得所述导螺杆相对于所述凸轮装置纵向地可移动并且相对于所述凸轮装置不可旋转地固定；以及当所述凸轮装置在所述第一方向上旋转时，相对于所述凸轮装置纵向地移位所述导螺杆。
各方面可以包括以下特征中的一个或多个。所述多个凸轮可以包括邻近所述凸轮装置的第一端部布置的多个第一凸轮和邻近所述凸轮装置的第二端部布置的多个第二凸轮。当所述至少一个接合部件朝着所述凸轮装置的第一端部移动以导致所述凸轮装置在第一角方向上旋转时，所述至少一个接合部件可以接合所述多个第一凸轮中的一个，并且当所述至少一个接合部件朝着所述凸轮装置的第二端部移动以导致所述凸轮装置在所述第一角方向上旋转时，所述至少一个接合部件可以接合所述多个第二凸轮中的一个。所述多个凸轮的每个凸轮可以包括可操作地接触所述至少一个接合部件的接合表面。所述接合表面可以包括坡度，从而当所述至少一个接合部件沿着所述接合表面滑动时，导致所述凸轮装置旋转。所述多个第一凸轮和所述多个第二凸轮可以围绕所述纵轴线彼此旋转地偏移。所述装置也可以包括推进部件。所述推进部件可以包括第一接合特征部。所述导螺杆可以包括第二接合特征部，并且当所述导螺杆旋转时，所述第一接合特征部和所述第二接合特征部可以适于配合地接合以导致所述导螺杆沿着所述纵轴线纵向地平移。所述第一接合特征部可以是螺纹部分，并且所述第二接合特征部可以是外螺纹表面。所述推进部件可以包括狭槽，并且所述第一接合特征部可以形成于所述狭槽的内表面上。
外壳可以包括狭槽。所述推进部件可以在所述狭槽内在其中所述第一接合特征部与所述第二接合特征部接合的第一位置和其中所述第一接合特征部不与所述第二接合特征部接合的第二位置之间可滑动。所述凸轮装置也可以包括限定内壁的中心通道，以及从所述内壁向内延伸的突起。所述凸轮装置可以包括纵向延伸狭槽，并且通过将所述突起接收到所述纵向延伸狭槽中所述凸轮装置可以联接到所述导螺杆。所述导螺杆在形成于所述凸轮装置内的通道内纵向地可滑动。所述导螺杆可以在所述凸轮装置内不可旋转地固定。所述装置也可以包括围绕所述凸轮装置布置的外轴环。所述至少一个接合部件可以从所述外轴环的内表面径向地延伸。所述外轴环可以联接到所述致动器并且可操作地相对于所述凸轮装置纵向地移动。所述装置也可以包括限定内腔的针。所述针可以联接到所述主体，使得所述内腔与所述第一开口连通。
各方面也可以包括以下特征中的一个或多个。所述装置可以包括布置在所述第二腔内并且联接到所述致动器的外轴环。所述外轴环可以包括限定内表面的中心腔孔。所述凸轮装置可以布置在所述中心腔孔中，并且所述至少一个接合部件可以从所述内表面向内径向地延伸。所述致动器可以包括将所述第二腔等分成第一部分和第二部分的隔膜。所述隔膜的外周边可以联接到所述第二腔的内壁，并且所述隔膜的内周边可以联接到所述外轴环的外表面。所述主体也可以包括提供与所述第二腔的所述第一部分流体连通的第一通道和提供与所述第二腔的所述第二部分流体连通的第二通道。气动压力可以交替地经由所述第一通道供应到所述第二腔的所述第一部分和经由所述第二通道供应到所述第二腔的所述第二部分以交替地在相反方向上移位所述隔膜，由此摆动所述外轴环。
所述多个凸轮可以包括邻近所述凸轮的第一端部布置的多个第一凸轮和邻近所述凸轮的第二端部布置的多个第二凸轮。当所述至少一个接合部件朝着所述凸轮装置的第一端部移动以导致所述凸轮装置在第一角方向上旋转时，所述至少一个接合部件可以接合所述多个第一凸轮中的一个，并且当所述至少一个接合部件朝着所述凸轮装置的第二端部移动以导致所述凸轮装置在所述第一角方向上旋转时，所述至少一个接合部件可以接合所述多个第二凸轮中的一个。所述多个凸轮的每个凸轮可以包括可操作地接触所述至少一个接合部件的接合表面。所述接合表面可以包括坡度，从而当所述至少一个接合部件沿着所述接合表面滑动时，导致所述凸轮装置旋转。所述多个第一凸轮和所述多个第二凸轮可以围绕所述纵轴线彼此旋转地偏移。所述装置也可以包括推进部件。所述推进部件可以包括第一接合特征部，并且所述导螺杆可以包括第二接合特征部。当所述导螺杆旋转时，所述第一接合特征部和所述第二接合特征部可以配合地接合以导致所述导螺杆沿着所述纵轴线纵向地平移。所述第一接合特征部可以是螺纹部分，并且所述第二接合特征部可以是外螺纹表面。所述推进部件可以包括狭槽，并且所述第一接合特征部可以形成于所述狭槽的内表面上。
外壳可以包括狭槽。所述推进部件可以在所述狭槽内在其中所述第一接合特征部与所述第二接合特征部接合的第一位置和其中所述第一接合特征部不与所述第二接合特征部接合的第二位置之间可滑动。所述凸轮装置也可以包括限定内壁的中心通道，以及从所述内壁向内延伸的突起。所述凸轮装置可以包括纵向延伸狭槽，并且通过将所述突起接收到所述纵向延伸狭槽中，所述凸轮装置可以联接到所述导螺杆。所述导螺杆在形成于所述凸轮装置内的通道内纵向地可滑动并且在所述凸轮装置内不可旋转地固定。所述装置也可以包括限定内腔的针。所述针可以联接到所述主体使得所述内腔与所述第一开口连通。
各方面也可以包括以下特征中的一个或多个。柱塞可以联接到所述导螺杆的端部。所述柱塞可以响应所述导螺杆的纵向移位通过腔移位。所述腔可以包含材料，并且所述材料的一部分可以在所述腔中由所述柱塞移位。
在附图和下面的描述中阐述了本公开的一个或多个实现方式的细节。其它特征、目的和优点将从说明书和附图并且从权利要求变得明显。
附图说明
图1是用于注射或抽吸材料中的一种的示例性装置的透视图。
图2是图1的示例性装置的部分横截面图。
图3和4显示根据一些实现方式的示例性推进部件。
图5和6是图1和2中所示的装置的示例性致动机构的一部分的透视图。
图7是示例性凸轮装置的侧视图。
图8显示另一示例性凸轮装置。
图9是图7的示例性凸轮装置的第一端部的端视图。
图10是图7的示例性凸轮装置的第二端部的端视图。
图11是图5和6的示例性致动机构的示例性轴环的端视图。
图12是示例性凸轮装置的侧视图，显示接合部件与处于第一位置的凸轮装置的凸轮的相互作用。
图13是图12的示例性凸轮装置的侧视图，显示接合部件与处于第二位置的凸轮装置的凸轮的相互作用。
图14是图12的示例性凸轮装置的侧视图，显示接合部件与处于第一位置的凸轮装置的凸轮的相互作用。
图15和16显示用于注射或抽吸材料中的一种的另一示例性装置。
图17显示示例性眼科手术系统。
具体实施方式
为了促进对本公开的原理的理解，现在将参考附图中所示的实施方式，并且特定语言将用于描述实施方式。然而将理解不旨在限制本公开的范围。所述装置、器械、方法的任何变化或进一步修改和本公开的原理的任何进一步应用完全被预料，这是本公开所属领域的技术人员通常想到的。特别地，完全预料到关于一个实施方式描述的特征、部件和/或步骤可以与关于本公开的其它实施方式描述的特征、部件和/或步骤组合。
本公开描述装置、系统和相关方法。本文中所述的装置、系统和方法在眼科手术程序的背景下实现。然而，在眼科学中的使用仅仅作为例子被提供而不是旨在限制。因此，本文中所述的装置、系统和方法可以可应用于旨在由本公开涵盖的许多其它领域和应用。
在一些情况下，本公开的装置、系统和方法可以用于将流体输送到患者的眼睛的视网膜或视网膜下区域。例如，本文中所述的装置、系统和方法可以用于输送材料，例如抗凝血剂、治疗药物、抗VEGF药物和/或用于引入患者的眼睛中的任何其它流体。
图1和2显示例如用于眼科手术程序中的示例性装置100的方面。如图所示，装置100可以包括注射器102，该注射器包括主体部分104和从主体部分104朝远侧延伸的针106。主体部分104限定与针106的内腔连通的腔108。注射器102联接到致动系统111。
装置100也可以包括外壳126和框架132。此外，致动系统111包括致动器130。在所示的例子中，框架132可以提供基座，装置100的其它部分直接地或间接地附连到所述基座上。例如，图1和2显示附连到框架132的致动器130和外壳126。然而，在其它实现方式中，装置100可以不同地配置，例如下面更详细所述的图15和16中所示的示例性装置1500。
再次参考图2，在一些情况下，腔108适于接收材料，所述材料将在程序期间通过针106从注射器102分配。例如，在一些情况下，装置100可以用于将材料注射到眼睛之中、之上或附近。柱塞110可以定位在腔108内。柱塞110可以朝着针106朝远侧平移以经由针106将腔108内的材料排出到注射器102之外。在其它情况下，腔108可以用于在手术程序期间接收流体。因此，柱塞110可以在腔108内朝近侧或远离针移动以通过针106将材料吸引到其中。
在一些实现方式中，致动系统111可操作地导致装置100以受控方式输送来自注射器的材料。在一些实现方式中，致动系统111可操作地以受控方式抽吸来自注射器102的材料。特别地，致动系统111可操作地控制柱塞110通过注射器102的腔108移动。如图2中所示，致动系统111可以包括具有第一端部114和第二端部116的导螺杆112。纵轴线118与注射器102的主体104中的腔108大致平行并且同轴地延伸。导螺杆112包括外螺纹表面113。外螺纹表面113的螺距可以是任何期望的螺距。例如，外螺纹表面113的螺距可以针对导螺杆112的指定旋转量基于导螺杆112和柱塞110通过腔108推进的期望速率进行选择。导螺杆112的第一端部114可以联接到柱塞110。如下面更详细地所述，当导螺杆112旋转时，导螺杆112可以在箭头103的方向上相对于主体104推进，导致柱塞110在箭头103的方向上移动通过腔108。
在一些情况下，导螺杆112的第一端部114可以联接到柱塞110。因此，在一些实现方式中，当导螺杆112相对于注射器102在对应于箭头103的方向上移动时，柱塞110相应地在箭头103的方向上通过腔108推进。类似地，在一些实现方式中，当导螺杆112在箭头105的方向上移动时，柱塞110也在箭头105的方向上移动通过腔108。在一些情况下，柱塞110可以固定地联接到导螺杆112的第一端部114，使得当柱塞110移动通过腔108时，柱塞110可以随着导螺杆112旋转。在其它情况下，柱塞110可以可旋转地联接到导螺杆112的第一端部114，使得允许柱塞110和导螺杆112相对于彼此旋转。因此，在一些实现方式中，当柱塞110移动通过腔108时，柱塞110可以不随着导螺杆112旋转，或者柱塞110可以在比导螺杆112小的程度上旋转。在另外的其它实现方式中，导螺杆112可以接触柱塞110，柱塞本来可以不另外联接到导螺杆112。所以，在这样的实现方式中，柱塞110随着导螺杆112在箭头103的方向上、但是不在箭头105的方向上可移动。
导螺杆112的近侧部分116联接到凸轮装置120，使得凸轮装置120的旋转导致导螺杆112的旋转。凸轮装置120可以邻近外壳126定位并且可以具有相对于外壳126固定的沿着纵轴线118的位置。另外，凸轮装置120围绕纵轴线118相对于外壳126可旋转。
如图5-6和9-10中所示，凸轮装置120可以包括用于接收导螺杆112的通道121。通道121可以限定突起或键122。键122可以尺寸确定成并且成形为接收在沿着导螺杆112的长度延伸的狭槽124内。在一些情况下，狭槽124可以在导螺杆112的整个长度上延伸。在其它情况下，狭槽124可以仅仅沿着导螺杆112的整个长度的一部分延伸。键122经由狭槽124将凸轮装置120的旋转运动传递到导螺杆112。因此，键122与狭槽124的接合允许导螺杆112随着凸轮装置120旋转。此外，键122与狭槽124的接合也允许导螺杆112在旋转期间沿着轴线118相对于凸轮装置120纵向地平移。
参考图2-4，装置100也可以包括接收在形成于外壳126中的狭槽129内的推进部件128，并且推进部件128可以在狭槽129内可滑动。在一些实现方式中，推进部件128可以联接到外壳126。因此，在一些实现方式中，推进部件128可以在狭槽129内可滑动，但是可以防止从其去除。在其它情况下，推进部件128可以从狭槽129自由地可去除。
参考图3，推进部件128可以包括抓握部分300和狭槽302。当推进部件128接收在狭槽129中时导螺杆112可以延伸通过推进部件128。狭槽302的内表面304可以包括具有形成于其上的螺纹的螺纹部分306。螺纹部分306的螺纹可以配置成配合地接合形成于导螺杆112的螺纹表面113上的螺纹。在一些实现方式中，螺纹部分306可以沿着狭槽302的半圆形端部延伸。例如，螺纹部分306可以沿着狭槽302的端部308延伸大约180°。在其它实现方式中，螺纹部分306可以沿着内表面304更多或更少地延伸。
当期望导螺杆112通过注射器102的腔108推进时，用户可以抓住抓握部分300并且滑动推进部件128通过狭槽129，使得内表面304的螺纹部分306接合导螺杆112的螺纹表面113。因此，当导螺杆112旋转时，相配的螺纹表面导致导螺杆112在箭头103（在图2中显示）的方向上推进通过腔108。当想要阻止导螺杆112的推进时，用户可以缩回推进部件128使得内表面304的螺纹部分306脱离导螺杆112的螺纹表面113。在这样的配置中，导螺杆112的旋转不导致导螺杆112推进通过腔108。因此，导螺杆112可以在腔108内在对应于箭头103、105的任一方向上自由地可滑动。
尽管推进部件128显示为具有长形狭槽的部件，但是本公开不限于此。因此，推进部件128可以具有其它形式。例如，图4显示推进部件428的替代实现方式。如图4中所示，推进部件428可以包括抓握部分400和半圆形凹陷402。凹陷402的内表面404可以攻螺纹以便以类似于上述的方式螺纹地接合导螺杆112的螺纹表面113。然而，推进部件428可以从形成于外壳126中的凹陷129去除，原因是推进部件428不捕获住导螺杆112。因此，在一些实现方式中，推进部件128可以是对开螺母。
当导螺杆112和推进部件128不接合时，导螺杆112在箭头103、105的方向上自由地可滑动。此外，无论导螺杆112是否正在旋转，导螺杆112可以自由地可滑动。因此，当脱离时，导螺杆112和柱塞110可以通过腔108在箭头105（在图2中显示）的方向上缩回。当导螺杆112脱离推进部件128时，在箭头105的方向上滑动导螺杆112和柱塞110可以用于将材料、例如药物或其它期望材料装载到腔108中。随着期望材料装载到腔108中，推进部件128可以与导螺杆112接合，这然后允许致动系统111控制从注射器102分配材料。由于在从装置分配材料中由装置100提供的在体积和流量两个方面的精确控制，不太需要保证特定程序所需的材料的正确量装载到注射器102中。相反地，只要足够的材料装载到注射器102中，致动系统111可以用于控制材料的分配的量和/或速率。
尽管在一些情况下，推进部件128与导螺杆112接合可以导致导螺杆112由致动系统111的操作在箭头103的方向上推进，但是在其它情况下，可以使导螺杆112在箭头105的方向上移动。因此，在一些情况下，可以使导螺杆112在箭头103的方向上移动柱塞110通过腔108从而通过针106排出来自腔108的材料。然而，在其它情况下，装置100可以包括导螺杆112，可以使所述导螺杆在箭头105的方向上移动从而将材料吸引到注射器102的腔108中。
如上所述，导螺杆112沿着纵轴线118移动的速率（例如，材料从腔108分配或吸引到腔中的速率）可以由导螺杆112旋转的速率以及形成于导螺杆112上的螺纹113和推进部件128的螺纹部分306的螺距限定。装置100提供排出和/或抽吸的材料的量的精确控制以及排出和/或抽吸材料的速率的精确控制。由于该精确控制，例如当注射材料时初始装载到注射器102中的材料的量不太重要。也就是说，不太需要保证特定程序所需的材料的正确量装载到注射器102中。相反地，只要足够的材料装载到注射器中，致动系统111将以提供用于程序的材料的期望量的方式控制材料的分配。
再次参考图1和2，致动器130可以包括联接到外轴环138的活塞134。在一些情况下，活塞134可以经由联接部件136联接到外轴环138。在一些情况下，联接部件136可以为板。图1和2中所示的致动器130和联接件138之间的接口（例如，经由活塞134和板136）仅仅作为例子被提供并且不旨在以任何方式限制。相反地，外轴环138可以以任何方式联接到致动器130，使得致动器130将摆动运动施加到外轴环138。
在一些情况下，致动器130可以是气动致动器。特别地，致动器130可以包括在至少一个方向上气动地致动的隔膜。在其它情况下，致动器130可以是液压致动器。因此，在一些情况下，致动器130可以是气动或液压致动活塞。在另外的其它实现方式中，致动器130可以是电致动器。在一些情况下，致动器130是双动机构。双动机构的例子可以是布置在气动室中的隔膜，气动压力可以交替地施加到隔膜的相对侧。在其它情况下，致动器130可以是单动机构。偏压元件、例如弹簧可以用于单动机构中以提供抵抗致动力将其摆动部件恢复到初始位置的恢复力。更进一步地，致动器130可以是可操作地生成摆动动作的任何合适的致动器。例如，致动器130可以是螺线管、电磁致动器、压电致动器或其它合适的致动器。
图5和6是透视图，显示根据一些实现方式的导螺杆112、凸轮装置120和外轴环138的示例性组件。如图所示，凸轮装置120在通道121内接收导螺杆112，使得键122接收到导螺杆112的狭槽124中并且接合该狭槽。此外，外轴环138围绕凸轮装置120定位。
参考图7-10，凸轮装置120可以为大体圆柱形部件，具有邻近第一端部140布置的多个第一凸轮142和邻近第二端部144布置的多个第二凸轮146。多个第一凸轮142和多个第二凸轮146可以形成于凸轮装置120的外表面145上。多个第一凸轮142与多个第二凸轮146成角地偏移。也就是说，多个第一凸轮142的凸轮141不与多个第二凸轮146的凸轮141纵向地对准。尽管多个第一凸轮142和多个第二凸轮146均显示为包括八个凸轮141，但是多个凸轮142、146可以包括任何数量的凸轮141。
在一些情况下，多个凸轮142、146的每个凸轮141可以具有大体三角形。特别地，在一些情况下，凸轮141可以具有大体直角三角形。此外，每个凸轮141可以包括倾斜侧148、纵向侧150和底侧152。倾斜侧148限定接合表面154。然而，在其它情况下，凸轮141可以具有任何期望的形状。例如，如图8中所示，在一些情况下，凸轮141可以呈相对于纵轴线118成角布置的叶片的形式。此外，在一些实现方式中，接合表面154可以成角、弓形、弯曲或以另外方式配置成通过与机构138的相互作用导致凸轮装置120旋转。
多个第一凸轮142的凸轮141配置成使得底侧152邻近第一端部140布置。多个第二凸轮146的凸轮141类似地布置成使得底侧152邻近第二端部144布置。另外，每个凸轮141的接合表面154布置在共同侧，例如如图7中所示。
参考图11，外轴环138包括内腔156和内表面158。内腔156适合于接收凸轮装置120。多个接合部件160布置在内表面158上。在一些情况下，多个接合部件160可以一体地形成于内表面158上。多个接合部件160径向地延伸到内腔156中。尽管外轴环138显示为包括多个接合部件160，但是外轴环138可以包括少至单个接合部件160以接合凸轮装置120的凸轮141。
在一些情况下，外轴环138也可以包括凸缘200。凸缘200可以包括形成于其中的开口202。开口202接收用于将外轴环138联接到板136的紧固件，但是如上所述，外轴环138可以以其它方式联接到致动器130。接合部件160的前缘适合于接触凸轮141的接合表面154并且沿着该接合表面滑动。
在操作期间，致动器130摆动外轴环138。外轴环138相对于凸轮装置120的摆动导致凸轮装置120围绕纵轴线118在单方向上旋转。图12-14示出外轴环138的摆动运动和因此产生的凸轮装置120所受到的旋转。在图12中，接合部件160（用虚线显示）朝着第二端部144移动（即，在箭头204的方向上）。在图13中，当外轴环138由致动器130移动时，接合部件160朝着第一端部140移动（即，在箭头206的方向上）。接合部件160的第一边缘164接触凸轮141的接合表面154。由于在纵向移位期间防止外轴环138旋转，因此当第一边缘164在多个第一凸轮142的凸轮141的接合表面154上滑动时，凸轮装置120旋转。当外轴环138朝着凸轮装置120的第二端部144在箭头204（在图14中显示）的方向上往回移动时，接合部件160的第二边缘168接触多个第二凸轮146的凸轮141的接合表面154。这也导致凸轮装置120在箭头210的方向上旋转。因此，当外轴环138摆动时，凸轮装置120在单方向上旋转。应当理解凸轮141可以布置成使得使凸轮装置120在与箭头210相反的方向上旋转。此外，可以通过增加或减小摆动器130的摆动的速率增加或减小凸轮装置120的旋转。
针对（一个或多个）接合部件160的每次移位可以使凸轮装置120旋转的量可以由围绕凸轮装置120的每个端部上的圆周定位的凸轮的数量限定。例如，当凸轮141的数量增加时，针对（一个或多个）接合部件160的每次移位的旋转量更小。在另一方面，当凸轮141的数量减小时，针对每次移位的凸轮装置120的旋转量更大。凸轮141的接合表面154的坡度可以与凸轮141的数量相互关联以获得（一个或多个）接合部件160的每次摆动的凸轮装置120的期望增量旋转。
如图7中所示，多个第一凸轮142和多个第二凸轮146中的每个凸轮141可以具有纵向长度L1。纵向长度L2可以在凸轮141的内侧边缘之间延伸。参考图12，接合部件160显示为具有长度L4。接合部件160的长度L4可以是小于L1+L2的任何长度。当接合部件160的长度L4接近L1+L2时，旋转凸轮装置120所需的接合部件160的冲程或纵向运动更小。因此，当长度L4接近L1+L2时，装置100变得更高效，原因是需要外轴环138的更小运动以导致凸轮装置120旋转。因此，由于旋转凸轮装置120所需的外轴环138的更小冲程使装置100反应更快。然而，接合部件160的长度L4可以是允许凸轮装置120的旋转的任何期望长度。
如上所述，由于键122和狭槽124的接合使导螺杆112随着凸轮装置120旋转。随着推进部件128的螺纹部分306与导螺杆112的螺纹表面113接合，当凸轮装置120由外轴环138旋转时，导螺杆112沿着纵轴线118平移从而在腔108中移位柱塞110。在一些实现方式中，可以使柱塞110在箭头103的方向上移动，例如以导致材料从腔108排出。在其它实现方式中，可以使柱塞110在箭头105的方向上移动以导致材料吸引到腔108中。
尽管接合部件160显示为布置在外轴环138的内表面上，但是本公开的范围不限于此。相反地，在一些情况下，外轴环138可以由相对于凸轮装置120可摆动、但是另外不必形成围绕它的环的部件代替。该部件可以包括用于接合凸轮装置120的凸轮141的一个或多个接合部件160。
如上所述，与导螺杆112的旋转关联的推进量可以取决于形成于导螺杆112的螺纹外表面113上的螺纹和形成于推进部件128的螺纹部分306上的相应螺纹的螺距。在一些情况下，螺纹外表面113和螺纹部分306的螺纹螺距可以在大约0.1mm到1.0mm之间，并且特别地，在一些实现方式中在大约0.2mm到0.6mm之间。当螺纹螺距减小时，装置100可操作地精确地生成相应更小的运动增量，原因是导螺杆112的每次旋转转换为导螺杆112和因此柱塞110的更小线性平移量。以类似方式，如上所述，当凸轮141的数量增加时，装置100可操作地精确地产生导螺杆112和柱塞110的递增更小运动增量。因此，产生导螺杆112的更小旋转量。因此，可以选择与导螺杆112和推进部件128关联的螺纹螺距和/或凸轮141的数量以限定装置100的期望分辨率（例如，外轴环138的每个冲程从注射器102排出或抽吸到注射器中的材料的量）。
更进一步地，也可以选择腔108的横截面尺寸（例如，腔108具有圆柱形轮廓处的腔108的直径）以控制从注射器102排出或抽吸到注射器中的材料的量。当腔108的尺寸减小时，针对柱塞110的指定移位材料的更小量被排出或抽吸。相反地，当腔108的横截面尺寸增加时，针对柱塞108的指定移位材料的增加量被排出或抽吸。
在一些实现方式中，装置100可操作地控制柱塞110以小至0.0005英寸或大约0.0127mm的增量线性移位。而且，根据一些实现方式，装置100的分辨率可以在0.02微升到1.0微升的范围内。根据其它实现方式，分辨率可以小于0.02微升或大于1.0微升。在另外的其它实现方式中，装置100的分辨率可以为0.025微升。
除了精确地控制从注射器102分配的材料的量以外，装置100也可以控制从注射器102分配材料的流量。例如，可以通过调节外轴环138的摆动的速率控制流量。对于指定装置100，摆动的速率越高，凸轮装置120的旋转的速率越高，并且因此柱塞110通过腔108的线性移位的速率越快。相反地，摆动的速率越低，凸轮装置120的旋转的速率越低，并且因此柱塞110通过腔108的线性移位的速率越低。因此，通过控制外轴环138的摆动的速度，装置100可以用于控制从注射器102排出或抽吸到注射器中的材料的流量。由于致动器130控制外轴环138的摆动，驱动致动器130的速度可以控制材料从注射器102排出或抽吸到注射器中的速率。
在一些情况下，通过确定外轴环138的每个冲程将分配的材料的体积（其例如可以由接合表面156的形状、与导螺杆112和推进部件128关联的螺纹螺距和注射器102的腔108的轮廓确定）并且致动致动器130以产生外轴环138的期望摆动速率（例如，单位时间的摆动的次数）以获得期望流量，从而可以获得所需流量。在一些情况下，装置100可以被操作以通过快速地分配材料的多个离散微体积生成材料流。在其它实现方式中，装置100可以用于以类似方式生成进入注射器102的材料流。微体积的高频率级联可以产生具有高体积精度和高流量精度的平稳材料流。因此，可以基于针对外轴环138的每次摆动分配的材料的微体积确定适合于特定流量的致动模式的计算。
例如，如果针对外轴环138的每个冲程装置100分配0.0005ml的材料（例如，流体），则针对外轴环138的每个完整摆动（即，外轴环138在箭头103的方向上平移并且然后在箭头105的方向上返回）装置100将分配（或抽吸）0.001ml的材料。因此，如果期望每秒分配0.01ml的材料，则可以调节致动器130以每秒10个完整摆动摆动框架。类似地，如果期望每秒分配0.1ml的材料，则可以调节致动器130以每秒100个完整摆动摆动外轴环138。在一些情况下，可以控制致动器130的摆动从而以对应于进入或离开注射器102的材料的期望流量的速率驱动外轴环138的摆动。因此，例如可以基于致动器130的摆动速率、接合表面156的形状、与导螺杆112和推进部件128关联的螺纹螺距和腔108的轮廓确定或选择装置100的期望流量。
图15和16显示用于注射或抽吸中的至少一种的另一示例性装置。图15是沿着通过纵轴线1518的平面获得的示例性装置1500的截面图。装置1500包括联接到注射器1502的外壳1526。在一些情况下，注射器1502可以可去除。因此，注射器1502的突起1507可以接收在形成于外壳1526中的插孔1509中。中心通道1511通过外壳1526形成。中心通道1511可以沿着纵向1518形成。注射器1502可以包括限定腔1508的主体部分1504。中心通道1511和腔1508可以对准。
导螺杆1512可以延伸通过中心通道1511和腔1508。类似于导螺杆112，导螺杆1512可以包括外螺纹表面1513。柱塞1510可以布置在腔1508中。此外，柱塞1510可以以上面关于导螺杆112和柱塞110所述的方式联接到导螺杆1512。装置1500也可以包括附连在导螺杆1512的端部的手柄1515，并且针1506可以联接到注射器1502的端部。针1506的内腔可以与装置1500的通道1508和外部连通。
装置1500也可以包括可以类似于推进部件128的推进部件1528。因此，推进部件1528在狭槽1524内可移动从而在第一位置接合导螺杆1512并且在第二位置不接合导螺杆1512。此外，推进部件1528与外螺纹表面1513的相互作用具有类似于上面关于推进部件128和导螺杆112所述的功能性。因而，省略进一步解释。
参考图16，外壳1526包括腔1523。轴环1538可以布置在腔1523内。而且，隔膜1525也可以布置在腔1523中。隔膜1525可以在外周边1527处联接到外壳1526并且在内周边1529处联接到轴环1538。通道1531和1533延伸通过外壳1526并且与腔1523连通。通道1531、1533布置在隔膜1525的相对侧。密封件1535、1537也可以在腔1523中布置在轴环1538和外壳1526的内壁1539之间。密封件1535、1537提供密封以保持经由通道1531、1533引入腔1523中的腔1523内的气动压力。凸轮装置1520也布置在腔1523中并且可操作地联接到导螺杆1512。例如，凸轮装置1520和导螺杆1512可以经由类似于上述的狭槽124和键122布置的狭槽和键布置接合。
轴环1538可以类似于外轴环138并且可以与其类似地操作。而且，凸轮装置1520可以类似于凸轮装置120并且与其类似地操作。例如，凸轮装置1520可以包括多个凸轮，例如上述的凸轮141，并且轴环1538可以包括多个接合部件，例如上述的接合部件160。
在操作中，可以通过通道1531、1533交替地供应流体压力。因此，流体压力可以交替地供应到隔膜1525的相对侧。交替流体压力导致隔膜1525在箭头1503和1505的方向上交替地移位，由此摆动轴环1538。因此，隔膜1525作为致动器可操作地摆动轴环1538。凸轮装置120可以具有纵向固定位置，但是在腔1523内并且在轴环1538的腔1556内自由地可旋转。因此，对于轴环1538在箭头1503、1505两个方向上的运动凸轮装置1520在相同方向上旋转。导螺杆1512类似地旋转。推进部件1528与导螺杆1512的接合导致导螺杆在外壳1526和腔1508内纵向地移动。如上所述，可以使导螺杆1512在箭头1503的方向上移动从而导致材料通过针1506从注射器排出。交替地，可以使导螺杆1512在箭头1505的方向上移动从而经由针1506将材料抽吸到注射器1502中。
当推进部件1528脱离导螺杆1512时，导螺杆1512在纵向上自由地可移动。例如，用户可以使用手柄1515在箭头1503、1505的任一方向上移位导螺杆1512。因此，在这样的配置中，导螺杆1512可以用于在使用之前将材料、例如药剂吸引到腔1508中。
图17显示示例性系统1700。特别地，系统1700可以包括可以类似于上述的装置100或1500的眼科装置1702。在一些情况下，装置1700可以用于将材料、例如药物注射到患者的眼睛中。在其它实现方式中，装置1700可以用于从患者的眼睛抽吸材料。
如图所示，装置1702连接到手术控制台1704。手术控制台1704可以配置成操作装置1702以控制从其分配或抽吸到其中的材料的体积和/或流量。在一些情况下，手术控制台1704可以包括类似于由德克萨斯州沃斯堡市6201SouthFreeway的AlconLaboratories公司所生产的VisionSystem提供的特征部、连接部和接口。如图所示，手术控制台1704可以包括提供手术控制台1704的便携性的推车基座1706。手术控制台1704也可以包括提供装置1702和手术控制台1704之间的接口的连接面板1708。连接器1710可以用于将装置1702联接到连接面板1708。
由连接器1710提供的连接性可以取决于包括在装置1702中的致动器的类型。例如，连接器1710可以包括一个或多个线、一个或多个线缆、一个或多个管或其它连接器，或者连接器1710可以包括一个或多个线、线缆、管和/或其它连接器的任何组合。例如，在致动器是气动致动器的情况下，连接器1710可以包括用于将气动压力传递到致动器和/或从致动器传递气动压力的一个或多个管。在其它情况下，致动器可以是电的。因而，连接器1710可以包括一个或多个线或线缆以例如将电力和/或控制信号从手术控制台1704传递到致动器。
如上所述，手术控制台1704可以配置成驱动装置1702的致动器以便控制从装置1702分配或抽吸到装置中的材料的体积和/或流量。因此，手术控制台1704可以包括具有关联存储器的一个或多个处理器，可以编程所述处理器以例如控制致动器从而获得期望的体积和/或流量。（一个或多个）处理器可以考虑到以下因素，例如期望的体积、期望的流量、凸轮的数量、与导螺杆关联的螺纹螺距和分配器的腔的轮廓。（一个或多个）处理器也可以利用与一个或多个其它因素关联的其它信息。在一些情况下，用户可以选择期望的体积和/或期望的流量。此外，在一些情况下，用户可以选择或输入关于系统1700的参数的信息。在其它情况下，关于装置1702的信息可以存储在由装置1702携带的存储器中，该存储器可由手术控制台1704读取，使得当装置1702连接到手术控制台1704时，信息可以由手术控制台1704读取并且利用。
手术控制台1704也可以包括显示器1712。在一些情况下，用户可以利用显示器1712输入或选择与系统1700、例如手术控制台1704和/或装置1702关联的期望信息。例如，用户可以与显示器1712或手术控制台1704的其它控制器交互以限定将由装置1702输送和/或抽吸到装置中的材料体积、与装置1702关联的流量以及与示例性系统1700关联的其它期望参数。在一些情况下，手术控制台1704可以包括其它输入设备、例如键盘和/或鼠标以允许用户调节系统1700的控制参数。
手术控制台1704可以配置成为用户提供关于材料流入或流出装置1702的控制的各种各样的选项，包括但不限于（一个或多个）流量、单致动体积、总体积、分配的时间（在预选时间内分配或抽吸的材料的预选体积）等。单致动体积也被称为剂量体积，是随着输入设备、例如脚踏板1714的单致动分配（或抽吸）的材料的量。例如，用户可以控制剂量体积以便控制随着脚踏板1714的每次致动分配（或抽吸）的材料的量。这允许用户在程序期间用装置1702进行材料的限定量的多次、受控注射或抽吸。包含在装置1702内的材料的总体积被理解为表示在程序期间能够从装置1702分配的材料的总体积或能够由装置抽吸的材料的总量，与致动致动器的次数无关。
在一些情况下用户可以在程序之前选择期望的控制参数。一旦建立期望参数，用户可以通过使用输入设备、例如通过致动包括在脚踏板1714上的一个或多个机构控制系统1700的一个或多个方面，例如装置1702的操作。例如，脚踏板1714可以用于导致材料的期望剂量和/或流量由系统基于选定参数输送。这允许根据用户的期望偏好和/或程序的特定类型定制系统1700。此外，由于在执行许多眼程序时用户通过显微镜观察手术部位，因此用户可以在一些实现方式中输送或在其它实现方式中抽吸材料的期望量和/或材料的期望流量，同时集中注意力于装置1702的位置而不必把目光从显微镜移开以调节装置1702。
本文中所述的装置、系统和方法适合于注射或抽吸许多类型的材料。这样的材料的例子包括但不限于抗凝血剂、治疗药物、抗VEGF药物、短期视网膜填塞（例如全氟化碳液体）、在视网膜脱落或撕裂的修复中使用的长期视网膜填塞（例如硅油、空气/全氟化碳气体混合物）、消炎药、抗感染药/消炎药、和/或其它材料。也可以使用其它材料。
尽管已显示和描述了示例性实现方式，但是在前述公开中可以预料多种多样的修改、变化和替代。应当理解可以对前述进行这样的变化而不脱离本公开的范围。因此，适当的是广义地并且以与本公开一致的方式理解附带的权利要求。

Claims (29)

1.一种装置，所述装置包括：
外壳，
形成在所述外壳中的第一狭槽，
接收在第一狭槽内从而能够在所述第一狭槽内滑动的推进部件；
连接至所述外壳且限定用于接收流体的腔的主体，所述主体具有提供所述腔和所述主体的外部之间的连通的第一开口；
在所述腔内可移动的结构，所述结构适于在所述腔内移动以在所述腔内移动一定量的材料；
导螺杆，所述导螺杆包括：联接到所述结构的第一部分；和纵轴线；
联接到所述导螺杆的凸轮装置，所述凸轮装置包括多个凸轮；
适于接合所述多个凸轮的至少一个接合部件；以及
联接到所述至少一个接合部件的致动器，所述致动器能够操作以摆动所述至少一个接合部件从而交替地接合所述多个凸轮，以便在单个方向上旋转所述凸轮装置。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个凸轮包括：
邻近所述凸轮装置的第一端部布置的多个第一凸轮；和
邻近所述凸轮装置的第二端部布置的多个第二凸轮；
其中当所述至少一个接合部件朝着所述凸轮装置的第一端部移动以使所述凸轮装置在第一角方向上旋转时，所述至少一个接合部件接合所述多个第一凸轮中的一个；以及
其中当所述至少一个接合部件朝着所述凸轮装置的第二端部移动以使所述凸轮装置在所述第一角方向上旋转时，所述至少一个接合部件接合所述多个第二凸轮中的一个。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述多个凸轮的每个凸轮包括可操作地接触所述至少一个接合部件的接合表面，所述接合表面具有坡度，以当所述至少一个接合部件沿着所述接合表面滑动时使所述凸轮装置旋转。
4.根据权利要求2所述的装置，其中所述多个第一凸轮和所述多个第二凸轮能够围绕所述纵轴线相对于彼此在旋转方向上偏移。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述推进部件包括第一接合特征部，其中所述导螺杆包括第二接合特征部，并且其中当所述导螺杆旋转时，所述第一接合特征部和所述第二接合特征部配合地接合以使所述导螺杆沿着所述纵轴线纵向地平移。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述第一接合特征部是螺纹部分，并且其中所述第二接合特征部是外螺纹表面。
7.根据权利要求5所述的装置，其中所述推进部件包括第二狭槽，并且所述第一接合特征部形成于所述第二狭槽的内表面上。
8.根据权利要求5所述的装置，其中所述推进部件能够在所述第一狭槽内在其中所述第一接合特征部与所述第二接合特征部接合的第一位置和其中所述第一接合特征部不与所述第二接合特征部接合的第二位置之间滑动。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述凸轮装置还包括：
限定内壁的中心通道；以及
从所述内壁向内延伸的突起，其中所述导螺杆包括纵向延伸狭槽，其中所述凸轮装置通过所述突起接收到所述纵向延伸狭槽中而联接到所述导螺杆。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述导螺杆在形成于所述凸轮装置内的通道内纵向地可滑动，并且其中所述导螺杆不可旋转地固定在所述凸轮装置内。
11.根据权利要求1所述的装置，其还包括围绕所述凸轮装置布置的外轴环，并且其中所述至少一个接合部件从所述外轴环的内表面径向地延伸。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述外轴环联接到所述致动器并且能够操作以相对于所述凸轮装置纵向地移动。
13.根据权利要求1所述的装置，其还包括限定内腔的针，所述针联接到所述主体使得所述内腔与所述第一开口连通。
14.一种装置，所述装置包括：
主体，所述主体包括：用于接收流体的第一腔，所述主体具有提供所述第一腔和所述主体的外部之间的连通的第一开口；第二腔；以及沿着纵轴线延伸的中心通道，所述中心通道提供所述第一腔和所述第二腔之间的连通；以及形成在所述主体内的第一狭槽；
在所述第一腔内可移动的结构，所述结构适于在所述第一腔内移动以在所述第一腔内移动一定量的材料；
沿着所述纵轴线延伸通过所述中心通道的导螺杆，所述导螺杆包括联接到所述结构的第一部分；
布置在所述第二腔中并且在其中可旋转的凸轮装置，所述凸轮装置联接到所述导螺杆，所述凸轮装置包括多个凸轮；
适于接合所述多个凸轮的至少一个接合部件；
联接到所述至少一个接合部件的致动器，所述致动器能够操作以摆动所述至少一个接合部件以交替地接合所述多个凸轮，从而在单个方向上旋转所述凸轮装置；以及
接收在第一狭槽内从而能够在所述第一狭槽内滑动的推进部件。
15.根据权利要求14所述的装置，其还包括布置在所述第二腔中并且联接到所述致动器的外轴环，所述外轴环包括限定内表面的中心腔孔，其中所述凸轮装置布置在所述中心腔孔中，其中所述至少一个接合部件从所述内表面向内径向地延伸。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述致动器包括将所述第二腔等分成第一部分和第二部分的隔膜，其中所述隔膜的外周边联接到所述第二腔的内壁，并且所述隔膜的内周边联接到所述外轴环的外表面。
17.根据权利要求16所述的装置，其中所述主体还包括提供与所述第二腔的所述第一部分流体连通的第一通道和提供与所述第二腔的所述第二部分流体连通的第二通道，其中气动压力交替地经由所述第一通道供应到所述第二腔的所述第一部分和经由所述第二通道供应到所述第二腔的所述第二部分以交替地在相反方向上移动所述隔膜，由此摆动所述外轴环。
18.根据权利要求14所述的装置，其中所述多个凸轮包括：
邻近所述凸轮装置的第一端部布置的多个第一凸轮；和
邻近所述凸轮装置的第二端部布置的多个第二凸轮；
其中当所述至少一个接合部件朝着所述凸轮装置的第一端部移动时，所述至少一个接合部件接合所述多个第一凸轮中的一个以使所述凸轮装置在第一角方向上旋转；以及
其中当所述至少一个接合部件朝着所述凸轮装置的第二端部移动时，所述至少一个接合部件接合所述多个第二凸轮中的一个以使所述凸轮装置在所述第一角方向上旋转。
19.根据权利要求18所述的装置，其中所述多个凸轮的每个凸轮包括可操作地接触所述至少一个接合部件的接合表面，所述接合表面具有坡度，从而当所述至少一个接合部件沿着所述接合表面滑动时使所述凸轮装置旋转。
20.根据权利要求18所述的装置，其中所述多个第一凸轮和所述多个第二凸轮能够围绕所述纵轴线相对于彼此在旋转方向上偏移。
21.根据权利要求14所述的装置，其中所述推进部件包括第一接合特征部，其中所述导螺杆包括第二接合特征部，并且其中当所述导螺杆旋转时，所述第一接合特征部和所述第二接合特征部相配地接合以使所述导螺杆沿着所述纵轴线纵向地平移。
22.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一接合特征部是螺纹部分，并且其中所述第二接合特征部是外螺纹表面。
23.根据权利要求21所述的装置，其中所述推进部件包括第二狭槽，并且其中所述第一接合特征部形成于所述第二狭槽的内表面上。
24.根据权利要求21所述的装置，其中所述推进部件在所述第一狭槽内在其中所述第一接合特征部与所述第二接合特征部接合的第一位置和其中所述第一接合特征部不与所述第二接合特征部接合的第二位置之间可滑动。
25.根据权利要求14所述的装置，其中所述凸轮装置还包括：
限定内壁的中心腔；以及
从所述内壁向内延伸的突起，其中所述导螺杆包括纵向延伸狭槽，其中所述凸轮装置通过所述突起接收到所述纵向延伸狭槽中而联接到所述导螺杆。
26.根据权利要求14所述的装置，其中所述导螺杆在形成于所述凸轮装置内的通道内纵向地可滑动，并且其中所述导螺杆不可旋转地固定在所述凸轮装置内。
27.根据权利要求14所述的装置，其还包括限定内腔的针，所述针联接到所述主体使得所述内腔与所述第一开口连通。
28.一种操作权利要求1或权利要求14的装置的方法，所述方法包括：
相对于凸轮装置摆动至少一个接合部件，所述凸轮装置包括围绕纵轴线彼此成角度地偏移的多个第一凸轮和多个第二凸轮；
使所述至少一个接合部件在第一摆动方向上与所述多个第一凸轮接合以在第一方向上旋转所述凸轮装置；
使所述至少一个接合部件在第二摆动方向上与所述多个第二凸轮接合以在所述第一方向上旋转所述凸轮装置，所述第二摆动方向与所述第一摆动方向相反；
使导螺杆与所述凸轮装置联接，使得所述导螺杆相对于所述凸轮装置纵向地可移动并且相对于所述凸轮装置不可旋转地固定；以及
当所述凸轮装置在所述第一方向上旋转时，相对于所述凸轮装置纵向地移动所述导螺杆。
29.根据权利要求28所述的方法，其还包括：
将柱塞联接到所述导螺杆的端部；以及
响应于所述导螺杆的纵向移动而使所述柱塞移动通过腔，所述腔容纳有材料，并且所述材料的一部分在所述腔中由所述柱塞移动。
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