CN103346687A - 一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构,包括光伏电池,光伏电池的两端并联有输入滤波电容,光伏电池的两端与全桥逆变环节连接,输入滤波电容与全桥逆变环节之间还连接有中点钳位开关,中点钳位开关和全桥逆变环节均通过LCL滤波器与电网连接。一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构的控制方法,包括以下步骤:对全桥逆变环节作单极性倍频SPWM调制;对获得的各个开关管的初始调制信号进行优化,当并网电流为正时,强制关闭第二、第三开关管,第五开关管打开,并网电流为负时,强制关闭第一、第四开关管,第六开关管打开;在输出电流换向时,加入一个死区时间,得到各开关管的调制信号。本发明具有低损耗、低漏电流等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构及其控制方法,属于光伏发电逆变领域。
背景技术
逆变器作为并网光伏发电系统的关键部件,高效率、低成本是其研究及设计的核心目标之一。常用的提高效率的方法是去除DC-DC升压变换器中的高频隔离变压器或输出端的低频隔离变压器。然后由于光伏板由玻璃、硅半导体和带有接地金属框的底板组成,所以在光伏板与地之间存在着电容,造成了一条漏电流通道,带来了传导和辐射干扰,不仅增加了进网电流谐波及损耗,且危及设备和人员安全。因此,研究新型无变压器拓扑结构,从而控制漏电流和直流电流的注入至关重要。
目前,基于全桥电路的单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构研究较多。如H5拓扑,它在一个典型的H桥的直流环节的正直流母线上添加了额外的第5个开关,从而实现在零电压状态下光伏模块和电网隔离。Heric拓扑,它在交流侧增加了一个采用两个背靠背IGBT器件的旁路桥臂。然而由于漏电流完全消除的条件是使续流阶段的续流回路电位钳位在光伏电池输入电压的一半,而不仅仅是使电池板与电网脱离,因此,虽满足漏电流相关指标,但可进一步完善。带直流旁路的全桥拓扑,在传统H桥基础上加入了两个额外的直流侧开关,以及两个额外的钳位二极管,从而将输出电压钳位至接地的直流母线中点,但在非零电压工作状态中,有4个开关管处于导通状态,导通损耗会增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:针对背景技术中所提出的不足,提供一种低损耗、低漏电流的单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构及其控制方法,减少开关管的死区时间,从而得到无死区的逆变输出状态,提高输出波形质量。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供了一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构,其特征在于,包括光伏电池,光伏电池的两端并联有输入滤波电容,光伏电池的两端与全桥逆变环节连接,输入滤波电容与全桥逆变环节之间还连接有中点钳位开关,中点钳位开关和全桥逆变环节均通过LCL滤波器与电网连接。
优选地,所述的输入滤波电容包括相串联的第一滤波电容和第二滤波电容;
所述的全桥逆变环节包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管,第一开关管和第三开关管的漏极与光伏电池的正极连接,第二开关管和第四开关管的源极与光伏电池的负极连接,第一开关管的源极与第二开关管的漏极相连,第三开关管的源极与第四开关管的漏极相连;
所述的中点钳位开关包括第五开关管和第六开关管,第五开关管和第六开关管的集电极相连接后与第一滤波电容和第二滤波电容的中点相连,第五开关管的发射极与第一开关管的漏极相连,第六开关管的发射极与第三开关管的漏极相连;
所述的LCL滤波器包括第一滤波电感、并网滤波电容以及第二滤波电感,第一滤波电感的一端连接至第一开关管的漏极,第一滤波电感的另一端分别连接并网滤波电容的一端、第二滤波电感的一端,第二滤波电感的另一端连接电网的火线端,并网滤波电容的另一端连接至电网的零线端、第三开关管的漏极。
一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构的控制方法,其特征在于,包括以下步骤;
步骤1:对电路拓扑中的全桥逆变环节作单极性倍频SPWM调制,获得第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的初始调制信号;
步骤2:根据并网电流的方向对各初始调制信号进行优化,当并网电流为正时,强制关闭第二开关管、第三开关管,并网电流为负时,强制关闭第一开关管、第四开关管;
步骤3:在输出电流换向时,加入一个死区时间,最终得到全桥逆变环节中第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管的调制信号;
步骤4:电路拓扑中的中点钳位开关以调制波频率工作在工频状态,并网电流为正时,第五开关管打开,并网电流为负时,第六开关管打开。
优选地,包括以下4种工作状态:
(1)输出正向电流的工作状态:第一开关管、第四开关管导通,第五开关管打开,其余开关管关断,进网电流经第一开关管、第一滤波电感、第二滤波电感、电网、第四开关管构成回路向电网供入正向电流;
(2)续流状态1:第五开关管导通,第一开关管与第四开关管同时关断或其中一个关断,其余开关管关断,电流经第五开关管、第一滤波电感、第二滤波电感、电网和第六开关管的二极管构成续流回路维持并网电流,并由第一滤波电容、第二滤波电容的中点将续流回路电位钳位在光伏电池电压的一半;
(3)输出反向电流的工作状态:第二开关管、第三开关管导通,第五开关管打开,其余开关管关断,进网电流经第三开关管、电网、第二滤波电感、第一滤波电感、第二开关管构成回路向电网供入反向电流;
(4)续流状态2:第六开关管导通,第二开关管与第三开关管同时关断或其中一个关断,其余开关管关断,电流经第六开关管、电网、第二滤波电感、第一滤波电感和第五开关管的二极管构成续流回路维持并网电流,并由第一滤波电容、第二滤波电容的中点将续流回路电位钳位在光伏电池电压的一半。
本发明为一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构,包括相连接的输入滤波电容、全桥逆变环节、中点钳位开关以及LCL滤波器支路。在传统H桥电路的基础上增加了两个额外的开关管,即中点钳位开关,用于在续流状态下将输出电压钳位至直流侧电位的中点,即在续流阶段实现了将续流回路电位钳制为光伏电池电压的一半,从而消除了非隔离并网逆变器的漏电流。另外通过所提出的控制方法消除了高频调制过程中因增加死区时间而产生的输出电压畸变。从而提高了光伏逆变系统的效率、降低了漏电流、降低了输出电压波形失真度,获得良好的输出电压波形,提高输出波形质量,并增加了系统的安全性,适合于非隔离型光伏并网逆变系统。
附图说明
图1为本发明的电路拓扑结构连接示意图;
图2为光伏逆变全桥拓扑带死区单极性倍频SPWM调制波形图;
图3为本发明的电路拓扑中各开关管开关状态的控制信号产生电路框图;
图4为本发明的电路拓扑中各开关管开关状态及逆变输出电压波形图;
图5为本发明的电路拓扑输出正向电流的工作状态示意图;
图6为本发明的电路拓扑续流状态1的示意图;
图7为本发明的电路拓扑输出反向电流的工作状态示意图;
图8为本发明的电路拓扑续流状态2的示意图。
其中,1-输入滤波电容,C1-第一滤波电容,C2-第二滤波电容,2-全桥逆变环节,S1-第一开关管,S2-第二开关管,S3-第三开关管,S4-第四开关管,3-中点钳位开关,S5-第五开关管,S6-第六开关管,4-LCL滤波器,L1-第一滤波电感,L2-第二滤波电感,C-并网滤波电容,Vg-电网,PV-光伏电池。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构,如图1所示,其包括光伏电池PV,光伏电池PV的两端并联有输入滤波电容1,光伏电池PV的两端与全桥逆变环节2连接,输入滤波电容1与全桥逆变环节2之间还连接有中点钳位开关3,中点钳位开关3和全桥逆变环节2均通过LCL滤波器4与电网Vg连接。
输入滤波电容1包括相串联的第一滤波电容C1和第二滤波电容C2;全桥逆变环节2包括第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4,第一开关管S1和第三开关管S3的漏极与光伏电池PV的正极连接,第二开关管S2和第四开关管S4的源极与光伏电池PV的负极连接,第一开关管S1的源极与第二开关管S2的漏极相连,第三开关管S3的源极与第四开关管S4的漏极相连;中点钳位开关3包括第五开关管S5和第六开关管S6,第五开关管S5和第六开关管S6的集电极相连接后与第一滤波电容C1和第二滤波电容C2的中点相连,第五开关管S5的发射极与第一开关管S1的漏极相连,第六开关管S6的发射极与第三开关管S3的漏极相连;LCL滤波器4包括第一滤波电感L1、并网滤波电容C以及第二滤波电感L2,第一滤波电感L1的一端连接至第一开关管S1的漏极,第一滤波电感L1的另一端分别连接并网滤波电容C的一端、第二滤波电感L2的一端,第二滤波电感L2的另一端连接电网Vg的火线端,并网滤波电容C的另一端连接至电网Vg的零线端、第三开关管S3的漏极。
一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构的控制方法,包括以下步骤:
步骤1:对电路拓扑中的全桥逆变环节2作单极性倍频SPWM调制,获得第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4的初始调制信号;
步骤2:根据并网电流的方向对各初始调制信号进行优化,当并网电流为正时,强制关闭第二开关管S2、第三开关管S3,并网电流为负时,强制关闭第一开关管S1、第四开关管S4;
步骤3:在输出电流换向时,加入一个死区时间Δt,最终得到全桥逆变环节2中第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3和第四开关管S4的调制信号;
步骤4:电路拓扑中的中点钳位开关3以调制波频率工作在工频状态,并网电流为正时,第五开关管S5打开,并网电流为负时,第六开关管S6打开。
如图2所示,为光伏逆变全桥拓扑带死区单极性倍频SPWM调制波形图。倍频式SPWM技术是用一个正弦调制波与两个在相位上互补的三角形载波信号分别进行SPWM调制,输出电压相当于两个SPWM波形的代数相加,其消除和抑制谐波的效果相当于一个2倍载波频率的常规SPWM。为了防止同一桥臂上的两个开关管同时导通与直流侧发生短路,因此,在开关管导通前加入死区时间,从而导致输出电压的基波分量与理想的调制信号存在较大的偏差。
如图3、图4所示,分别为本发明的电路拓扑中各开关管开关状态的控制信号产生电路框图、本发明的电路拓扑中各开关管开关状态及逆变输出电压波形图。正弦波发生器产生工频状态的调制信号uS,它分别与三角波发生器产生的高频调制信号uc1,和经过反相器后产生的调制信号uc2进行比较。
调制信号uS和高频调制信号uc1的交点形成两列无死区的脉冲序列,作为一桥臂上的第一开关管S1、第二开关管S2的初始驱动信号。当并网电流为正时,将第二开关管S2强制关断,同时判断是否存在过零信号,若此时电流换向,过零状态为1,则通过死区控制让第一开关管S1延迟一个Δt时间后再打开,否则第一开关管S1按初始序列正常开关,图4中G1即为第一开关管S1的开关状态。当并网电流为负时,将第一开关管S1强制关断,同时判断是否存在过零信号,若此时电流换向,过零状态为1,则通过死区控制让第二开关管S2延迟一个Δt时间后再打开,否则第二开关管S2按初始序列正常开关,图4中G2即为第二开关管S2的开关状态。
调制信号uS和调制信号uc2的交点同样形成两列无死区的脉冲序列,作为另一桥臂上的第三开关管S3、第四开关管S4的初始驱动信号。当并网电流为正时,将第三开关管S3强制关断,同时判断是否存在过零信号,若此时电流换向,过零状态为1,则通过死区控制让第四开关管S4延迟一个Δt时间后再打开,否则第四开关管S4按初始序列正常开关,图4中G4即为第四开关管S4的开关状态。当并网电流为负时,将第四开关管S4强制关断,同时判断是否存在过零信号,若此时电流换向,过零状态为1,则通过死区控制让第三开关管S3延迟一个Δt时间后再打开,否则第三开关管S3按初始序列正常开关,图4中G3即为第三开关管S3的开关状态。
中点钳位开关3的第五开关管S5、第六开关管S6的状态由调制信号uS的状态决定,当uS>0时,第五开关管S5导通,第六开关管S6关断,图4中G5即为第五开关管S5的开关状态;当uS<0时,第六开关管S6导通,第五开关管S5关断,图4中G6即为第六开关管S5的开关状态;
根据开关管S1~S6的开关状态,则输出电压uab的正半周由G1和G4的与逻辑决定,即由开关管S1、S4的状态决定,由于S1和S4不可能同时在过零点打开,其增加的死区时间不重叠,因此消除了输出正电压过程因死区产生的畸变。而输出电压uab的负半周由G2和G3的与逻辑决定,即由第二开关管S2、第三开关管S3的状态决定,同样,第一开关管S1和第四开关管S4不可能同时在过零点打开,其增加的死区时间亦不重叠,因此消除了输出为负电压时因死区产生的畸变。从而得到了全程无死区的输出电压波形。
根据图4所得的开关管控制时序图,电路的整体工作过程分析如下:开关管S1~S4根据输出电流方向分别以载波频率工作在高频状态,钳位支路的第五开关管S5、第六开关管S6以调制波频率工作在工频状态,续流阶段,进网电流通过第五开关管S5、第六开关管S6构成续流回路,实现光伏电池输出端与电网脱离,并将续流回路电位钳制为光伏电池电压的一半。具体工作过程为:
如图5所示,输出正向电流的工作状态:第一开关管S1、第四开关管S4导通,第五开关管S5打开,其余开关管关断,进网电流经第一开关管S1、第一滤波电感L1、第二滤波电感L2、电网Vg、第四开关管S4构成回路向电网供入正向电流。
如图6所示,续流状态1:第五开关管S5导通,第一开关管S1与第四开关管S4同时关断或其中一个关断,其余开关管关断,电流经第五开关管S5、第一滤波电感L1、第二滤波电感L2、电网Vg和第六开关管S6的二极管构成续流回路维持并网电流,并由第一滤波电容C1、第二滤波电容C2的中点将续流回路电位钳位在光伏电池PV电压的一半。
如图7所示,输出反向电流的工作状态:第二开关管S2、第三开关管S3导通,第五开关管S5打开,其余开关管关断,进网电流经第三开关管S3、电网Vg、第二滤波电感L2、第一滤波电感L1、第二开关管S2构成回路向电网供入反向电流。
如图8所示,续流状态2:第六开关管S6导通,第二开关管S2与第三开关管S3同时关断或其中一个关断,其余开关管关断,电流经第六开关管S6、电网Vg、第二滤波电感L2、第一滤波电感L1和第五开关管S5的二极管构成续流回路维持并网电流,并由第一滤波电容C1、第二滤波电容C2的中点将续流回路电位钳位在光伏电池PV电压的一半。
Claims (4)
1.一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构,其特征在于,包括光伏电池(PV),光伏电池(PV)的两端并联有输入滤波电容(1),光伏电池(PV)的两端与全桥逆变环节(2)连接,输入滤波电容(1)与全桥逆变环节(2)之间还连接有中点钳位开关(3),中点钳位开关(3)和全桥逆变环节(2)均通过LCL滤波器(4)与电网(Vg)连接。
2.如权利要求1所述的一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构,其特征在于,所述的输入滤波电容(1)包括相串联的第一滤波电容(C1)和第二滤波电容(C2);
所述的全桥逆变环节(2)包括第一开关管(S1)、第二开关管(S2)、第三开关管(S3)、第四开关管(S4),第一开关管(S1)和第三开关管(S3)的漏极与光伏电池(PV)的正极连接,第二开关管(S2)和第四开关管(S4)的源极与光伏电池(PV)的负极连接,第一开关管(S1)的源极与第二开关管(S2)的漏极相连,第三开关管(S3)的源极与第四开关管(S4)的漏极相连;
所述的中点钳位开关(3)包括第五开关管(S5)和第六开关管(S6),第五开关管(S5)和第六开关管(S6)的集电极相连接后与第一滤波电容(C1)和第二滤波电容(C2)的中点相连,第五开关管(S5)的发射极与第一开关管(S1)的漏极相连,第六开关管(S6)的发射极与第三开关管(S3)的漏极相连;
所述的LCL滤波器(4)包括第一滤波电感(L1)、并网滤波电容(C)以及第二滤波电感(L2),第一滤波电感(L1)的一端连接至第一开关管(S1)的漏极,第一滤波电感(L1)的另一端分别连接并网滤波电容(C)的一端、第二滤波电感(L2)的一端,第二滤波电感(L2)的另一端连接电网(Vg)的火线端,并网滤波电容(C)的另一端连接至电网(Vg)的零线端、第三开关管(S3)的漏极。
3.一种如权利要求1所述的单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:对电路拓扑中的全桥逆变环节(2)作单极性倍频SPWM调制,获得第一开关管(S1)、第二开关管(S2)、第三开关管(S3)、第四开关管(S4)的初始调制信号;
步骤2:根据并网电流的方向对各初始调制信号进行优化,当并网电流为正时,强制关闭第二开关管(S2)、第三开关管(S3),并网电流为负时,强制关闭第一开关管(S1)、第四开关管(S4);
步骤3:在输出电流换向时,加入一个死区时间(Δt),最终得到全桥逆变环节(2)中第一开关管(S1)、第二开关管(S2)、第三开关管(S3)和第四开关管(S4)的调制信号;
步骤4:电路拓扑中的中点钳位开关(3)以调制波频率工作在工频状态,并网电流为正时,第五开关管(S5)打开,并网电流为负时,第六开关管(S6)打开。
4.如权利要求3所述的一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构的控制方法,其特征在于,包括以下4种工作状态:
(1)输出正向电流的工作状态:第一开关管(S1)、第四开关管(S4)导通,第五开关管(S5)打开,其余开关管关断,进网电流经第一开关管(S1)、第一滤波电感(L1)、第二滤波电感(L2)、电网(Vg)、第四开关管(S4)构成回路向电网供入正向电流;
(2)续流状态1:第五开关管(S5)导通,第一开关管(S1)与第四开关管(S4)同时关断或其中一个关断,其余开关管关断,电流经第五开关管(S5)、第一滤波电感(L1)、第二滤波电感(L2)、电网(Vg)和第六开关管(S6)的二极管构成续流回路维持并网电流,并由第一滤波电容(C1)、第二滤波电容(C2)的中点将续流回路电位钳位在光伏电池(PV)电压的一半;
(3)输出反向电流的工作状态:第二开关管(S2)、第三开关管(S3)导通,第五开关管(S5)打开,其余开关管关断,进网电流经第三开关管(S3)、电网(Vg)、第二滤波电感(L2)、第一滤波电感(L1)、第二开关管(S2)构成回路向电网供入反向电流;
(4)续流状态2:第六开关管(S6)导通,第二开关管(S2)与第三开关管(S3)同时关断或其中一个关断,其余开关管关断,电流经第六开关管(S6)、电网(Vg)、第二滤波电感(L2)、第一滤波电感(L1)和第五开关管(S5)的二极管构成续流回路维持并网电流,并由第一滤波电容(C1)、第二滤波电容(C2)的中点将续流回路电位钳位在光伏电池(PV)电压的一半。
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