CN103344460A - 专用于实验鼠尿液的自动化采集机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种专用于实验鼠尿液的自动化采集机，其包括：至少一个用于实验鼠代谢的第一装置，其具有尿液出口；对应第一装置而设置的用于放置多个试管的第二装置，其运动由伺服驱动装置驱动，该伺服驱动装置又连接外部控制器，用于控制第一装置以设定的运动方式将多个试管依次送至尿液出口处。本发明以自动化的机器操作取代了人工操作，其在带来便捷性和高效性的同时，又保证了操作的准确性，避免了由于操作人员在实验收集过程中因疏忽而引起的错误。

Description

专用于实验鼠尿液的自动化采集机

技术领域

本发明涉及一种动物用品领域的尿液采集设备，特别涉及一种专用于实验鼠尿液的自动化采集机。

背景技术

在动物实验过程中，实验人员对各类实验鼠注射药物后，还需要对鼠尿样本进行采集和分析，来掌握实验的结果。

目前对实验鼠的尿液采集方式主要是通过人工完成，而每个时间段鼠尿液样本的浓度及成分会有很大的变化，因此操作人员还需要根据不同的时间段对采集试管进行一次又一次的更换，不仅费工费时，而且人工采集还可能会出现由于操作人员疏忽而引起的错误，如在实验收集过程中疏忽尿液样本，一旦出现这种情况，那么前面的工作都将会前功尽弃，从而对实验过程造成较大的影响。

发明内容

本发明的目的就是针对上述问题，提供一种专用于实验鼠尿液的自动化采集机，其可以自动地进行尿液采集和更换试管，采集效率和准确率都较现有方式有了较大的提高。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：专用于实验鼠

尿液的自动化采集机，其包括：

至少一个用于实验鼠代谢的第一装置，其具有尿液出口；

对应第一装置而设置的用于放置多个试管的第二装置，其运动由伺服驱动装置驱动，该伺服驱动装置又连接外部控制器，用于控制第一装置以设定的运动方式将多个试管依次送至尿液出口处。

进一步地，上述的第二装置呈盘状，其以转动方式运动。

进一步地，上述的自动化采集机还包括一制冷装置，用于对试管内收集的尿液进行低温保存。

进一步地，上述的试管的底部插入制冷装置中来获得低温保存。

进一步地，上述的自动化采集机还包括一用于容置第二装置和制冷装置的箱体，以及放置第一装置且位于箱体上的支架。

进一步地，上述的箱体的底部安装有若干个活动滚轮。

采用以上技术方案的有益效果在于：本发明主要通过用于实验鼠代谢的第一装置、对应第一装置而设置的用于放置多个试管的第二装置、伺服驱动装置等来实现对尿液的自动化采集和对试管的自动化更换，具体为，通过第一装置采集尿液，并通过尿液出口将尿液送入试管中，比较特别的是，本发明的第二装置可以通过伺服驱动装置和外部控制器的控制，将其上的多个试管以设定的运动方式自动更换至尿液出口处，这种设定的运动方式可以是在外部控制器中设定的用于控制第二装置的动作频率（如1次/小时）以及运动行程等，这样就具体地形成了上面所说的对尿液的自动化采集和对试管的自动化更换；通过以上描述可以看到，本发明以自动化的机器操作取代了人工操作，其在带来便捷性和高效性的同时，又保证了操作的准确性，避免了如现有方式中由于操作人员在实验收集过程中疏忽尿液样本而使得试验工作前功尽弃等情况。

附图说明

图1是本发明的专用于实验鼠尿液的自动化采集机在实施例1中的结构示意图。

图2是本发明的专用于实验鼠尿液的自动化采集机在在实施例1中安放试管后的结构示意图。

其中，1.第一装置 11.尿液出口 2.第二装置 3.伺服驱动装置 4.制冷装置 5.箱体 6.支架 7.活动滚轮 8.试管。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

实施例1

本实施例为实施本发明较优选的。如图1-2所示，本实施例中的

专用于实验鼠尿液的自动化采集机包括：六个用于实验鼠代谢的第一装置1，这些第一装置1可以以阵列形式排列设置，每个第一装置1都具有尿液出口11，这种第一装置1主要是容置实验鼠在其内部，从而来采集鼠尿液的，因此尿液出口11是连通一容置实验鼠的空间的，这种空间可以是一个笼具或者其他类似的装置；对应第一装置1而设置的用于放置多个试管8的第二装置2，试管8的数量可以根据实验需要来进行选择，如选择为6个或者12个等，第二装置2的运动由伺服驱动装置3驱动，该伺服驱动装置3又连接外部控制器（未示出），用于控制第一装置1以设定的运动方式将多个试管8依次送至尿液出口11处，这种设定的运动方式可以是在外部控制器中设定的用于控制第二装置2的动作频率（如1次/小时）以及运动行程等。其中，第二装置2主要是用来放置试管8的，其可以是支架或者其他类似的可以对试管起到支撑作用的装置，而伺服驱动装置3可以为常用的伺服电机，而如果考虑到容置空间的问题，更可以为小型或者微型的伺服电机，外部控制器可以选用数控中常用的PLC或者其他控制器。本自动化采集机以自动化的机器操作取代了人工操作，其在带来便捷性和高效性的同时，又保证了操作的准确性，避免了如现有方式中由于操作人员在实验收集过程中疏忽尿液样本而使得试验工作前功尽弃等情况。

继续如图1-2所示，第二装置2可以呈盘状，以转动方式运动，伺服驱动装置3可以连接呈盘状的第二装置2的中心转轴，来驱动其转动。根据这种设置为盘状的第二装置2，伺服驱动装置3还可以为步进电机。

继续如图1-2所示，本实施例的自动化采集机还可以包括一制冷装置4，用于对试管8内收集的尿液进行低温保存，保证采集的尿液不会受到环境温度的影响，从而保证实验的精度。这种制冷装置4可以采用一些常用的制冷用设备，只要能够对尿液起到低温保存作业即可，制冷装置4的结构在此不再赘述，但是，如果考虑到共同供电的问题的话，制冷装置4可以与伺服驱动装置3等共用一路供电。

如图2所示，试管8的底部可以插入制冷装置4中来获得低温保存，也就是说制冷装置4从试管8的下方给予尿液低温保存，这种设置形式部分是由本实施例所示的结构决定的。也就是说，结构作出变动的话，制冷装置4和试管8的位置关系也是需要作出变动的。

如图1-2所示，本实施例的自动化采集机还可以包括一用于容置第二装置2和制冷装置4的箱体5，以及放置第一装置1且位于箱体5上的支架6，不仅可以将第一装置1、第二装置2和制冷装置4等从外观上组装成一个整体的设备，还可以保护这些装置。

继续如图1-2所示，箱体5的底部可以安装有若干个活动滚轮7，方便整机的移动和搬运。活动滚轮7的数量在本实施例中以四个示出，但是可以了解的是，此数量并不是实施时必须的，我们完全可以根据需要作出变通，如当箱体5的体积较小时，可以设置为小于四个，如两个或者三个，反之亦然。

下面介绍工作过程：本自动化采集机通电运作后，将实验鼠放入第一装置1中采集其尿液，尿液通过尿液出口11送入到试管8中，外部控制器根据设定在试管8采集到需要的量后控制伺服驱动装置3启动，然后伺服驱动装置3带动第二装置2运动到需要的位置，即将下一个试管8更换到尿液出口11处继续承接尿液，由此完成尿液的自动化采集和试管的自动化更换作业。

实施例2

其他与实施例1所述的内容相同，不同之处在于：第一装置1的数量设置为仅一个，而第二装置2和伺服驱动装置3等也对应第一装置1的数量设置为一个。本实施例的自动化采集机适用于这一特定需要的情况下，即只需要一套第一装置1、第二装置2和伺服驱动装置3的情况下，也即采集量较小的情况下。

当然，第一装置1、第二装置2和伺服驱动装置3的数量不仅限于上述的六个或者一个，由于其为模组化设计，我们是可以根据实际需要作出变通的，也就是说它们的数量可以作出变化，也就是至少是一个的，在此不再给出更多的关于数量变化的例子。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.专用于实验鼠尿液的自动化采集机，其特征在于：包括：

至少一个用于实验鼠代谢的第一装置，其具有尿液出口；

对应所述第一装置而设置的用于放置多个试管的第二装置，其运动由伺服驱动装置驱动，所述伺服驱动装置又连接外部控制器，用于控制所述第一装置以设定的运动方式将所述多个试管依次送至所述尿液出口处。

2.根据权利要求1所述的自动化采集机，其特征在于：所述第二装置呈盘状，其以转动方式运动。

3.根据权利要求1或2所述的自动化采集机，其特征在于：还包括一制冷装置，用于对所述试管内收集的尿液进行低温保存。

4.根据权利要求3所述的自动化采集机，其特征在于：所述试管的底部插入所述制冷装置中来获得低温保存。

5.根据权利要求3所述的自动化采集机，其特征在于：还包括一用于容置所述第二装置和制冷装置的箱体，以及放置所述第一装置且位于所述箱体上的支架。

6.根据权利要求5所述的自动化采集机，其特征在于：所述箱体的底部安装有若干个活动滚轮。

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