CN103343802A - 一种翻曲机及其动力传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻曲机的动力传动系统，包括：至少一个电动机；与电动机数量相等的驱动轴组，每个驱动轴组包括多个驱动轴，即包括主驱动轴和多个辅驱动轴，主驱动轴与一个电动机连接，辅驱动轴与主驱动轴通过传动件传动连接。本发明提供的动力传动系统，一个电动机带动一个驱动轴组中的多个驱动轴，从而实现较少的电动机带动较多的驱动轴，并通过传动件的传动比和传动路线实现对各驱动轴转速和转向的控制，采用成本较低的机械传动件替代部分电动机，减少了电动机数量，降低了动力传动系统的成本，其结构不再庞大，只需控制较少的电动机实现动力传动，因此降低了控制难度，本发明还公开了一种应用上述动力传动系统的翻曲机。

Description

一种翻曲机及其动力传动系统

技术领域

本发明涉及搅拌机械技术领域，特别涉及一种翻曲机的动力传动系统。本发明还涉及一种应用上述动力传动系统的翻曲机。

背景技术

需要制曲的产品在制曲工艺中需要对曲料进行翻曲操作，以酱油酿造为例，曲料中的曲霉菌生长旺盛，会使曲料逐渐发白而结晶，品温升高超过标准，这时就需要及时地对曲料进行翻曲操作，翻曲的彻底程度和粉碎效果将影响到曲种的培养质量。

目前，市场上使用翻曲机对曲料进行翻曲操作，现有的一种翻曲机采用多电机驱动的动力传动系统，即每个翻曲绞龙单独配备一个电机驱动，实现各翻曲绞龙的不同转速和旋转方向的单独控制。该翻曲机虽然能够进行翻曲操作，但是动力传动系统的成本较高，由于多电机的存在，导致动力传动系统较庞大，控制复杂。

综上所述，如何解决多电机驱动的动力传动系统成本高、系统庞大和控制复杂的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种翻曲机的动力传动系统，以降低成本，简化结构和控制。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述动力传动系统的翻曲机。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种翻曲机的动力传动系统，包括：

至少一个电动机；

与所述电动机数量相等的驱动轴组，每个所述驱动轴组包括多个驱动轴，多个所述驱动轴由一个主驱动轴和多个辅驱动轴组成，所述主驱动轴与一个所述电动机连接，所述辅驱动轴与所述主驱动轴通过传动件传动连接。

优选的，上述动力传动系统中，所述驱动轴组由多个驱动轴单元组成，每个所述驱动轴单元由相邻的多个驱动轴组成；

所述传动件为链条和链轮；

每个所述驱动轴组中的相邻两所述驱动轴单元共用一个所述驱动轴，且该驱动轴上安装有至少两个所述链轮；

所述驱动轴单元的驱动轴通过闭环的所述链条传动连接。

优选的，上述动力传动系统中，每个所述驱动轴组的驱动轴单元的数量为至少三个。

优选的，上述动力传动系统中，在每个所述驱动轴组中，所述主驱动轴所在的驱动轴单元位于其余驱动轴单元的中间。

优选的，上述动力传动系统中，还包括：

设置在所述驱动轴单元的链条的松边处的张紧轮；

用于调节所述张紧轮的位置的调节装置。

优选的，上述动力传动系统中，每个所述驱动轴单元的驱动轴的数量为至少三个。

优选的，上述动力传动系统中，所述电动机的数量为至少三个；所述链轮为双排链轮。

优选的，上述动力传动系统中，所述驱动轴沿圆盘制曲设备的径向排布；

在由所述圆盘制曲设备的边缘向其中心延伸的方向上，依次排布的所述电动机的转速逐级降低；

每个所述驱动轴组的驱动轴的转速沿靠近所述圆盘制曲设备的中心的方向逐渐降低。

优选的，上述动力传动系统中，相邻两所述驱动轴的转向相反。

本发明还提供了一种翻曲机，包括动力传动系统和翻曲绞龙，所述动力传动系统为上述任一项所述的动力传动系统，且每个所述驱动轴与一个所述翻曲绞龙连接，相邻两所述翻曲绞龙的螺旋方向相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的翻曲机的动力传动系统，一个电动机带动一个驱动轴组，驱动轴组包括多个驱动轴，电动机与驱动轴组中的主驱动轴连接，辅驱动轴通过传动件与主驱动轴传动连接，从而实现较少的电动机带动较多的驱动轴，并通过调整传动件的传动比和传动路线实现对各驱动轴的转速和转向的调整，与现有技术相比，在驱动轴的数量相同的条件下，采用相对成本较低的机械传动件替代部分电动机，减少了电动机的数量，降低了动力传动系统的成本，使动力传动系统的结构不再庞大复杂，只需控制较少的电动机，并通过设计好的机械链条传动达到动力传动的目的，因此降低了控制难度，且机械传动相比于电器传动更稳定，降低了动力传动系统的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种翻曲机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种翻曲机的动力传动系统的局部放大示意图；

图4为图3的俯视图。

上述图1-图4中，驱动轴组1、驱动轴单元11、主驱动轴111、辅驱动轴112、电动机2、链条3、链轮4、翻曲绞龙5、左旋翻曲绞龙51、右旋翻曲绞龙52、张紧轮6、调节装置7。

具体实施方式

本发明提供了一种翻曲机的动力传动机构，降低了其成本，简化了其结构和控制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图4，图1为本发明实施例提供的一种翻曲机的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本发明实施例提供的一种翻曲机的动力传动系统的局部放大示意图；图4为图3的俯视图。

本发明实施例提供了一种翻曲机的动力传动系统，包括电动机2和驱动轴组1；其中，电动机2的数量为至少一个，驱动轴组1的数目和电动机2的数目相等，一个电动机2对应连接一个驱动轴组1；每个驱动轴组1包括多个驱动轴，驱动轴中有一个是主驱动轴111，主驱动轴111直接与该驱动轴组1对应的电动机2连接，其余的驱动轴是辅驱动轴112，辅驱动轴112和主驱动轴111之间通过传动件传动连接，传动件可以是链轮链条、齿轮组或同步带等。

可以看出，本发明实施例提供的动力传动系统中，一个电动机2驱动一个驱动轴组1，即一个电动机2同时驱动多个驱动轴，在驱动轴数量相同的条件下，本发明实施例中的动力传动系统相较于现有技术中的一个电动机对应驱动一个翻曲绞龙而言，大大减少了电动机2的数量，使用成本和体积相对于电动机2小的链轮链条等机械传动件替代了部分电动机2，从而降低了动力传动系统的成本，使动力系统不再庞大，并且采用传动件进行机械传动，不仅传动稳定性比采用较多电器传动的稳定性强，故障率低，且可以通过事先设计好的传动件的传动比和传动路线实现对各驱动轴的转向和转速调节，与现有技术中需要单独控制每个电动机来控制翻曲铰龙的转向和转速相比，控制的电动机2的数量少，因此控制简单。

进一步优化驱动轴组1，本发明实施例中，传动件采用链轮4和链条3，当然，还可以是齿轮组或同步带等，现以链轮4和链条传动为例进行说明；驱动轴组1由多个驱动轴单元11组成，每个驱动轴单元11由相邻的多个驱动轴组成，可以是由相邻的多个辅驱动轴112组成，也可以是由相邻的主驱动轴111和多个辅驱动轴112组成；每个驱动轴组1中的相邻两驱动轴单元11共用一个驱动轴，共用的驱动轴上安装有至少两个链轮4，以实现相邻两驱动轴单元11的传动连接；每个驱动轴单元11的驱动轴通过闭环的链条3传动连接。采用驱动轴单元11是考虑到链条3的受力情况以及维修方便的因素，如果一个驱动轴损坏，只需将该驱动轴所在的驱动轴单元11进行拆装维修，减少维修的工作量。

本发明实施例中，每个驱动轴组1中的驱动轴单元11的数量至少为三个，以实现一个电动机2同时驱动更多的驱动轴，进一步减少电动机2的数量；当然，根据实际的动力传动系统的大小，驱动轴单元11的数量还可以是一个或两个。

本发明实施例对驱动轴组1进一步优化，当每个驱动轴组1中的驱动轴单元11的数量至少为三个时，在每个驱动轴组1中，主驱动轴111所在的驱动轴单元11位于该驱动轴组1中的其余驱动轴单元11之间；这样做的好处是，保证由电动机2直接驱动的主驱动轴111能够相对比较均匀地向两侧的驱动轴单元11传递动力；当然也可以设置在两边。

进一步地，本发明实施例中，驱动轴单元11的链条3的松边处还设置有张紧轮6，这样可以使链条3的受力小，且张紧轮6在松边处容易设置，使动力传动系统简单；当然，张紧轮6还可以设置在其它位置。为了方便调节链条3的张紧度，还设置有用于调节张紧轮6的位置的调节装置7。

本实施例中，每个驱动轴单元11中的驱动轴数量至少为三个；在不超过电动机2功率的条件下，一个电动机2可以驱动的驱动轴越多，则电动机2的数量越少，从而成本也越低。当然，每个驱动轴单元11中的驱动轴还可以是两个。

更进一步地，电动机2的数量为至少三个，增加电动机2的数量可以对更大制曲面积的曲料进行翻曲操作；除此之外，电动机2的数量根据圆盘制曲设备的大小还可以设置为一个或两个。

考虑到动力传动系统中的驱动轴较多，每个驱动轴的驱动力较大，本发明实施例中的链轮3采用双排链轮，以增强链轮3的强度；当然也可以采用单排链轮或多排链轮。

本发明实施例中，所有的驱动轴沿圆盘制曲设备的径向排布在翻曲机上，以满足圆盘制曲设备的结构特点，翻曲机绕圆盘制曲设备的中心旋转进行翻曲操作；相应地，电动机2沿圆盘制曲设备的径向布置，且在圆盘制曲设备的边缘向其中心延伸的方向上，电动机2的转速逐级降低，即驱动轴组1的整体转速逐级降低；每个驱动轴组1中的驱动轴的转速沿靠近圆盘制曲设备的中心的方向逐渐降低；这样设计的目的是考虑到圆盘制曲设备的结构特点，由于翻曲机在绕圆盘制曲设备的中心进行旋转翻曲时，翻曲机在圆盘制曲设备的外缘向中心延伸的方向上，其线速度逐渐减小，为了保证圆盘制曲设备中的曲料能够得到均匀的翻曲，因此，使翻曲机上位于外缘的驱动轴的转速较大，增大单位移动距离内的翻曲强度，而靠近中心的驱动轴的转速较小，最终使整个翻曲更加均匀。各驱动轴的转速不同是通过其上的链轮4的齿数不同，设计好传动比，并通过链条3传动，实现驱动轴的转速逐渐降低。当然，各驱动轴的速度也可以相同或以任意传动比传动连接，只是翻曲的效果没有转速逐渐降低的好，但是，其也在本发明的保护范围内。

本发明实施例中，相邻两驱动轴的转向相反，目的是为了翻曲更均匀，防止物料出现堆叠；通过控制电动机2的转向，以及设计好链条3的传动路线，带动链轮4实现相邻两驱动轴之间的转向相反，比如，在一个驱动轴单元11中，相邻两驱动轴的两个链轮4分别与链条3的两侧传动连接，则链条3沿一个方向移动时，两个链轮4的转向不同。

本发明实施例还提供了一种翻曲机，包括翻曲蛟龙5和上述任一实施例所述的动力传动系统，每个驱动轴对应连接一个翻曲蛟龙5，且相邻两翻曲蛟龙5的螺旋方向相反，即相邻两翻曲蛟龙5中，一个是右旋翻曲蛟龙52，另一个是左旋翻曲蛟龙51，这样设置的目的是：当相邻两驱动轴的转向相反时，采用螺旋相反的翻曲蛟龙5，可以使曲料的移动方向一致，一般曲料的移动方向是从圆盘翻曲设备的底部移动到顶部，在绞龙的上端设置有破碎刀，从而将曲料打碎，最终使曲料翻曲更加均匀和彻底。

本发明提供的翻曲机因为使用了本发明提供的动力传动系统，因此，整体的成本降低了，结构不再庞大，控制变得简单。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种翻曲机的动力传动系统，其特征在于，包括：

至少一个电动机（2）；

与所述电动机（2）数量相等的驱动轴组（1），每个所述驱动轴组（1）包括多个驱动轴，多个所述驱动轴由一个主驱动轴（111）和多个辅驱动轴（112）组成，所述主驱动轴（111）与一个所述电动机（2）连接，所述辅驱动轴（112）与所述主驱动轴（111）通过传动件传动连接。

2.根据权利要求1所述动力传动系统，其特征在于，所述驱动轴组（1）由多个驱动轴单元（11）组成，每个所述驱动轴单元（11）由相邻的多个驱动轴组成；

所述传动件为链条（3）和链轮（4）；

每个所述驱动轴组（1）中的相邻两所述驱动轴单元（11）共用一个所述驱动轴，且该驱动轴上安装有至少两个所述链轮（4）；

所述驱动轴单元（11）的驱动轴通过闭环的所述链条（3）传动连接。

3.根据权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，每个所述驱动轴组（1）的驱动轴单元（11）的数量为至少三个。

4.根据权利要求3所述动力传动系统，其特征在于，在每个所述驱动轴组（1）中，所述主驱动轴（111）所在的驱动轴单元（11）位于其余驱动轴单元（11）的中间。

5.根据权利要求2所述动力传动系统，其特征在于，还包括：

设置在所述驱动轴单元（11）的链条（3）的松边处的张紧轮（6）；

用于调节所述张紧轮（6）的位置的调节装置（7）。

6.根据权利要求2所述动力传动系统，其特征在于，每个所述驱动轴单元（11）的驱动轴的数量为至少三个。

7.根据权利要求2所述动力传动系统，其特征在于，所述电动机（2）的数量为至少三个；所述链轮（4）为双排链轮。

8.根据权利要求1所述动力传动系统，其特征在于，所述驱动轴沿圆盘制曲设备的径向排布；

在由所述圆盘制曲设备的边缘向其中心延伸的方向上，依次排布的所述电动机（2）的转速逐级降低；

每个所述驱动轴组（1）的驱动轴的转速沿靠近所述圆盘制曲设备的中心的方向逐渐降低。

9.根据权利要求1-8任一项所述动力传动系统，其特征在于，相邻两所述驱动轴的转向相反。

10.一种翻曲机，包括动力传动系统和翻曲绞龙（5），其特征在于，所述动力传动系统为如权利要求1-9任一项所述的动力传动系统，且每个所述驱动轴与一个所述翻曲绞龙（5）连接，相邻两所述翻曲绞龙（5）的螺旋方向相反。

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