CN103337220A - 摄影数据提供系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄影数据提供系统，提供一种能够以低成本高精度的方法，根据因云量等导致识别困难的地表的地上物来判定是否将摄影数据向摄影利用装置提供的摄影数据提供系统。该摄影数据提供系统判定判定对象摄影数据的识别困难部分，并基于与判定对象摄影数据对应的判定对应地图数据所包含的地上物信息、和判定对象摄影数据的识别困难部分的判定结果，来判定是否将判定对象摄影数据向摄影利用装置提供。

Description

摄影数据提供系统

技术领域

本发明涉及将从上空拍摄得到的地表的摄影数据提供给摄影利用装置的摄影数据提供系统。

背景技术

关于上述那样的控制装置，例如已知有下述的专利文献1所记载的技术。专利文献1所记载的技术被构成为，在上空云量较多，难以从飞机航行的高度进行航空摄影的拍摄的情况下，从飞机投下摄像装置来拍摄从上空的摄影。

但是，在专利文献1的技术中，虽然即使在上空云量较多的情况下也能够拍摄地表的摄影，但是需要从飞机投下摄像装置的特别的拍摄方法，存在成本变高的问题。

另外，在将从飞机或人造卫星拍摄得到的地表的摄影数据向摄影利用装置提供时，有时希望从提供对象除去因云量等导致地表识别困难的摄影数据。但是，发明人发现，在与摄影数据的识别困难部分对应的地表区域中存在的地上物的重要度较低时，从提供对象除去的必要性较低。但是，发明人发现，在判定识别困难的地表区域中存在的地上物的重要度时，并不容易根据摄影数据来进行判定。例如，有时由于因云量等导致地表区域识别困难，无法从拍摄得到的摄影数据中得到与识别困难部分对应的地表区域中存在的地上物的信息。或者，若要从过去的摄影数据得到与识别困难部分对应的地上物的信息，有时需要利用复杂的图像处理或人类的手动判定来判定地上物，存在判定成本大幅增加，或者判定精度的提高有限的情况。

【专利文献1】日本特开2003－98957号公报

发明内容

于是，需要一种能够利用低成本高精度的方法，根据因云量等导致识别困难的地表的地上物来判定是否将摄影数据向摄影利用装置提供的摄影数据提供系统。

本发明涉及的将从上空拍摄得到的地表的摄影数据向摄影利用装置提供的摄影数据提供系统的特征在于，具备：识别困难部分判定部，其基于判定对象摄影数据来判定所述判定对象摄影数据中地表识别困难的部分亦即识别困难部分，其中，所述判定对象摄影数据是判定是否提供的对象；提供判定部，其基于地上物信息和所述判定对象摄影数据中所述识别困难部分的判定结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为向所述摄影利用装置提供的对象亦即提供对象摄影数据，其中，所述地上物信息是关于与所述判定对象摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即判定对应地图数据所包含的地上物的信息，并且包含各地上物的位置信息；和摄影数据提供部，其向所述摄影利用装置提供所述提供对象摄影数据。

根据该特征构成，能够从与判定对象摄影数据对应的地表区域的地图数据间接取得与判定对象摄影数据的识别困难部分对应的地表区域中存在的地上物的信息，而并不是从摄影数据直接取得。

在从地上物的信息直接取得摄影数据的情况下，有时最初就无法从判定对象摄影数据取得识别困难部分中存在的地上物的信息。另外，若要从过去的摄影数据取得识别困难部分中存在的地上物的信息，则有时需要利用复杂的图像处理或人类手动判定来判定地上物，存在判定成本大幅增加，或者判定精度的提高有限的情况。

另一方面，根据上述特征构成，由于地图数据不受云等环境的变化带来的影响，因此即使在判定对象摄影数据中产生识别困难的部分的情况下，也能够根据地图数据取得与识别困难部分对应的地表区域中存在的地上物信息。另外，如上述的摄影数据的情况那样，无需进行复杂的图像处理、人类手动判定，能够低成本高精度地根据地图数据取得地上物信息。另外，由于能够以低成本根据地图数据取得高精度的地上物的信息，因此能够基于该地上物的信息和识别困难部分的判定结果，来低成本高精度地判定是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。

这里，优选构成为，还具备：部分重要度决定部，其基于所述地上物信息来决定所述判定对象摄影数据的各部分的重要度；和摄影数据评价部，其基于所述识别困难部分的判定结果和所述判定对象摄影数据的各部分的所述重要度，按照所述识别困难部分的所述重要度越高评价就越低的方式来计算所述判定对象摄影数据的评价，所述提供判定部基于所述评价来判定是否将所述判定对象摄影数据作为所述提供对象摄影数据。

在判定对象摄影数据的识别困难部分中存在的地上物重要的情况下，由于存在摄影利用装置所需要的信息为识别困难的可能性，因此优选将判定对象摄影数据从向摄影利用装置提供的对象中除去。

根据上述的构成，识别困难部分中存在的地上物的重要度越高，则能够将判定对象摄影数据的评价计算得越低。因此，能够将评价较低的判定对象摄影数据从提供对象除去，将评价较高的判定对象摄影数据判定为提供对象摄影数据。因此，摄影利用装置所需要的信息成为识别困难的可能性降低，能够将有用的判定对象摄影数据提供给摄影利用装置。

这里，优选构成为，所述摄影数据评价部基于关于过去摄影数据的、所述识别困难部分的判定结果和各部分的所述重要度，按照所述识别困难部分的所述重要度越高评价就越低的方式来计算所述过去摄影数据的评价，其中，所述过去摄影数据是在所述判定对象摄影数据以前提供的与所述判定对象摄影数据对应的地表区域的摄影数据，所述提供判定部根据所述判定对象摄影数据的所述评价和所述过去摄影数据的所述评价之间的比较结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为所述提供对象摄影数据。

在判定对象摄影数据的评价高于过去向摄影利用装置提供的摄影数据的评价的情况下，判定对象摄影数据对于摄影利用装置有用的可能性较高，优选将判定对象摄影数据提供给摄影利用装置。

根据上述的构成，在判定对象摄影数据的评价高于过去摄影数据的评价的情况等、判定对象摄影数据比过去提供的摄影数据有用的可能性较高的情况下，能够将判定对象摄影数据提供给摄影利用装置。

在此，优选构成为，还具备地图数据差异判定部，所述地图数据差异判定部判定所述判定对应地图数据和与所述过去摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即过去对应地图数据之间的差异，在判定为存在所述差异的情况下，所述提供判定部根据所述判定对象摄影数据的所述评价和预先规定的判定基准之间的比较结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为所述提供对象摄影数据，在判定为不存在所述差异的情况下，所述提供判定部根据所述判定对象摄影数据的所述评价和所述过去摄影数据的所述评价之间的比较结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为所述提供对象摄影数据。

在被拍摄成判定对象摄影数据的地上物从被拍摄成过去提供的摄影数据的地上物变化的情况下，对于摄影利用装置而言判定对象摄影数据的有用性变高。并且，在是地上物从过去摄影数据发生了变化的判定对象摄影数据，且其评价较高的情况下，优选向摄影利用装置提供。另一方面，在即使是地上物未从过去摄影数据发生变化的判定对象摄影数据，但其评价高于过去摄影数据的评价的情况下，优选向摄影利用装置提供。

根据上述构成，并不是对判定对象摄影数据和过去摄影数据进行比较来直接判定摄影数据的差异，而是能够对和判定对象摄影数据对应的判定对应地图数据、与和过去摄影数据对应的过去对应地图数据进行比较来间接判定摄影数据的差异。

在比较摄影数据彼此的方法中，有时会受到因拍摄时期不同而造成的气象、季节等环境变化的影响，从而导致差异的判定成本大幅增加，或者差异的判定精度变差。因此，存在如下的问题、即将没有变化的摄影数据判定为具有差异，或者将有变化的摄影数据判定为没有差异。

另一方面，地图数据不因气象、季节等环境的变化而变化，而是因道路、设施等地上物的变化而变化。因此，通过比较地图数据彼此，不会受到环境变化的影响，能够判定地表的地上物的变化，能够提高差异的判定精度并且能够降低差异的判定成本。由此，能够低成本高精度地判定地表的地上物发生了变化的判定对象摄影数据。

并且，根据上述构成，当判定为具有差异时，在判定对象摄影数据的评价高于预先设定的判定基准的情况等、判定对象摄影数据比一定的基准有用的可能性较高的情况下，能够将判定对象摄影数据提供给摄影利用装置。另一方面，当判定为没有差异时，在判定对象摄影数据的评价高于过去摄影数据的情况等、判定对象摄影数据比过去提供的摄影数据有用的可能性较高的情况下，能够将判定对象摄影数据提供给摄影利用装置。

因此，能够在重要的地上物的识别性被确保的范围内尽可能地提供地上物发生了变化的摄影数据。另外，在与过去提供的摄影数据相比提高重要的地上物的识别性的情况下，也能够提供地上物未发生变化的摄影数据。

这里，优选构成为，所述地上物信息还包含表示各地上物的属性的属性信息，所述部分重要度决定部根据所述判定对应地图数据的各部分所包含的所述地上物的属性，来决定所述判定对象摄影数据的所述各部分的重要度。

地上物信息所包含的地上物的属性与对于摄影利用装置的有用性的关联性较高。因此，根据上述构成，能够高精度地判定判定对象摄影数据的评价。

另外，根据上述构成，能够根据地上物信息所包含的地上物的属性来高效地设定重要度，能够降低摄影数据提供系统的处理负荷。

这里，优选构成为，所述地上物包含道路以及设施的一方或双方，所述地上物信息包含作为表示所述道路的属性的所述属性信息的道路种类、车道数以及道路宽度中的至少一个、和作为表示所述设施的属性的所述属性信息的设施种类以及设施面积中的至少一个的一方或双方，所述部分重要度决定部根据所述判定对应地图数据的各部分所包含的道路的所述道路种类、所述车道数以及所述道路宽度中的至少一个、和所述判定对应地图数据的各部分所包含的设施的所述设施种类以及所述设施面积中的至少一个的一方或者双方，来决定所述重要度。

即使在地上物中，道路以及设施一般对于摄影利用装置的用户是重要信息的情况也较多。另外，即使在道路的属性中，道路种类、车道数以及道路宽度在决定对摄影利用装置的用户的重要性（有用性）的方面是有效信息的情况也较多。另外，即使在设施的属性中，设施种类以及设施面积在决定对摄影利用装置的用户的重要性（有用性）的方面是有效信息的情况也较多。

因此，根据上述构成，对于摄影利用装置的用户而言，能够将判定对象摄影数据的评价设为精度更高的评价。

这里，优选构成为，所述部分重要度决定部基于所述判定对应地图数据所包含的地上物的所述地上物信息，来决定作为所述各部分的重要度的部分评价点数，所述摄影数据评价部基于与各个所述识别困难部分对应的所述部分评价点数的合计来计算整体评价点数，并基于该整体评价点数来计算所述评价。

根据该构成，能够利用如下的简单的方法，即决定出部分评价点数作为各部分的重要度，利用基于与识别困难部分对应的部分评价点数的合计计算出的整体评价点数来进行比较，来计算判定对象摄影数据的评价。

这里，优选构成为，所述部分重要度决定部将按照将所述判定对象摄影数据划分成格子状的方式设定的各个区域作为所述各部分来决定所述重要度。

根据该构成，由于各部分的重要度按按照将判定对象摄影数据划分成格子状的方式设定的区域而决定，因此能够简化处理。

具备以上各构成的本发明的摄影数据提供系统的技术特征也能够适用于摄影数据提供程序和摄影数据提供方法，因此，本发明也可以将这样的程序和方法作为权利对象。

该情况下的、将从上空拍摄得到的地表的摄影数据向摄影利用装置提供的摄影数据提供程序的特征在于，使所述计算机实现下述功能：识别困难部分判定功能，基于判定对象摄影数据来判定所述判定对象摄影数据中地表识别困难的部分亦即识别困难部分，其中，所述判定对象摄影数据是判定是否提供的对象；提供判定功能，基于地上物信息和所述判定对象摄影数据中所述识别困难部分的判定结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为向所述摄影利用装置提供的对象亦即提供对象摄影数据，其中，所述地上物信息是关于与所述判定对象摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即判定对应地图数据所包含的地上物的信息，并且包含各地上物的位置信息；和摄影数据提供功能，向所述摄影利用装置提供所述提供对象摄影数据。

另外，将从上空拍摄得到的地表的摄影数据向摄影利用装置提供的摄影数据提供方法的特征在于，包括：识别困难部分判定步骤，基于判定对象摄影数据，来判定所述判定对象摄影数据中地表识别困难的部分亦即识别困难部分，其中，所述判定对象摄影数据是判定是否提供的对象；提供判定步骤，基于地上物信息和所述判定对象摄影数据中所述识别困难部分的判定结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为向所述摄影利用装置提供的对象亦即提供对象摄影数据，其中，所述地上物信息是关于与所述判定对象摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即判定对应地图数据所包含的地上物的信息，并且包含各地上物的位置信息；和摄影数据提供步骤，向所述摄影利用装置提供所述提供对象摄影数据。

当然，上述摄影数据提供程序和摄影数据提供方法也能够得到上述的摄影数据提供系统的作用效果，并且，能够组合作为其优选构成例列举的多个附加技术。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的摄影数据提供系统的概略构成的框图。

图2是表示本发明的实施方式的概略的提供判定处理的流程图。

图3是表示本发明的实施方式的摄影数据提供系统的构成的框图。

图4是表示本发明的实施方式的提供判定处理的流程图。

图5是用于说明本发明的实施方式的地图数据的图。

图6是用于说明本发明的实施方式的地图数据的图。

图7是用于说明本发明的实施方式的地图数据的图。

图8是用于说明本发明的实施方式的识别困难部分判定处理的图。

图9是用于说明本发明的实施方式的识别困难部分判定处理的图。

图10是用于说明本发明的实施方式的部分重要度决定处理的图。

图11是用于说明本发明的实施方式的摄影数据评价处理的图。

图12是表示本发明的实施方式的摄影数据提供系统的概略处理的流程图。

图13是表示本发明的实施方式的摄影数据提供系统的处理的流程图。

图14是表示本发明的实施方式的摄影数据提供系统中取得新摄影数据时的判定对象数据设定处理的流程图。

图15是表示本发明的实施方式的摄影数据提供系统中取得新地图数据时的判定对象数据设定处理的流程图。

图16是表示本发明的实施方式的摄影利用装置的构成的流程图。

图17是表示本发明的实施方式的摄影利用装置的处理的流程图。

附图标记说明：

1：摄影数据提供系统；20：地图数据存储部；21：摄影数据存储部；30：识别困难部分判定部；31：提供判定部；32：摄影数据提供部；33：判定对象数据设定部；34：部分重要度决定部；35：摄影数据评价部；40：判定对象摄影数据设定部（判定对象数据设定部）；41：判定对应地图数据设定部（判定对象数据设定部）；42：过去对应地图数据设定部；43：地图数据差异判定部；45：摄影数据取得部；46：地图数据取得部；50：摄影利用装置；51：利用用摄影数据存储部；52：摄影数据更新部；53：更新信息取得部（摄影数据更新部）；54：更新有无判定部（摄影数据更新部）；55：提供摄影数据取得存储部（摄影数据更新部）；56：提供确认划分决定部。

具体实施方式

1．摄影数据提供系统1

对本发明的摄影数据提供系统1的实施方式进行说明。

摄影数据提供系统1将从上空拍摄得到的地表的摄影数据提供给摄影利用装置50。摄影数据提供系统1具备识别困难部分判定部30、提供判定部31、以及摄影数据提供部32等功能部。

摄影数据提供系统1具备CPU等运算处理装置作为核心部件，并且构成为具有被构成为能够从该运算处理装置读出数据以及向该运算处理装置写入数据的RAM（随机存取存储器）、和构成为能够从运算处理装置读出数据的ROM（只读存储器）等存储装置等。并且，利用存储于摄影数据提供系统1的ROM等的软件（程序）、或者另外设置的运算电路等硬件、或者上述双方来构成摄影数据提供系统1的各功能部30～32等。用于使运算处理装置实现各功能部30～32的功能的摄影数据提供程序存储于运算处理装置能够参照的RAM或ROM等存储单元中。

识别困难部分判定部30基于判定是否提供的对象亦即判定对象摄影数据，来判定地表为识别困难的判定对象摄影数据的部分亦即识别困难部分。

提供判定部31基于地上物信息、和判定对象摄影数据的识别困难部分的判定结果，来判定是否将判定对象摄影数据作为向摄影利用装置50提供的对象亦即提供对象摄影数据，其中，上述地上物信息是与判定对象摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即判定对应地图数据所包含的关于地上物，并且包含各地上物的位置信息。

并且，摄影数据提供部32将提供对象摄影数据向摄影利用装置50提供。

在本实施方式中，摄影数据提供系统1如图1所示，还具备判定对象数据设定部33、部分重要度决定部34、以及摄影数据评价部35等功能部。

判定对象数据设定部33是进行判定对象数据设定处理，即按照使得摄影数据的地表区域和地图数据的地表区域对应的方式，来设定判定是否提供的对象亦即判定对象摄影数据、和与该判定对象摄影数据对应的地图数据亦即判定对应地图数据的功能部。

部分重要度决定部34是进行部分重要度决定处理，即基于判定对应地图数据所包含的关于地上物的、且包含各地上物的位置信息的地上物信息，来决定判定对象摄影数据的各部分的重要度的功能部。

摄影数据评价部35是进行评价计算处理，即基于识别困难部分的判定结果和判定对象摄影数据的各部分的重要度，按照识别困难部分的重要度越高则评价越低的方式，来计算判定对象摄影数据的评价的功能部。

并且，上述的提供判定部31构成为，基于判定对象摄影数据的评价，来判定是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。

例如，提供判定部31能够简单地构成为，根据判定对象摄影数据的评价和预先设定的判定基准之间的比较结果，来判定是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。或者，提供判定部31能够构成为，根据判定对象摄影数据的评价、和在判定对象摄影数据以前提供的、是与判定对象摄影数据对应的地表区域的摄影数据的过去摄影数据的评价之间的比较结果，来判定是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。

在上述情况下，提供判定部31能够构成为，如图2所示的流程图那样，在判定对象摄影数据的评价高于预先设定的判定基准的情况下，或者判定对象摄影数据的评价高于过去摄影数据的评价的情况下（步骤#01：是），判定为将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据（步骤#02）。另外，关于过去摄影数据的评价的计算在后面说明。

本实施方式的摄影数据提供系统1构成为，如图4的流程图所示，在基于判定对象摄影数据的评价来判定是否将判定对象摄影数据向摄影利用装置50提供时，根据与判定对象摄影数据对应的地图数据亦即判定对应地图数据、和与在判定对象摄影数据以前提供的过去摄影数据对应的过去对应地图数据之间的差异的判定结果，来变更基于判定对象摄影数据的评价的提供可否的判定方法。

在本实施方式中，摄影数据提供系统1还具备地图数据差异判定部43的功能部。地图数据差异判定部43构成为，判定判定对应地图数据、和与过去摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即过去对应地图之间的差异。

提供判定部31构成为，在判定为具有差异的情况下，根据判定对象摄影数据的评价和预先设定的判定基准之间的比较结果，来判定是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。另一方面，提供判定部31构成为，在判定为没有差异的情况下，根据判定对象摄影数据的评价和过去摄影数据的评价之间的比较结果，判定是否将判定对象摄影数据作为上述提供对象摄影数据。

此时，提供判定部31构成为，如图4所示的流程图那样，提供判定部31在判定为具有判定对应地图数据和过去对应地图数据之间的差异的情况下（步骤#11：是），判定判定对象摄影数据的评价是否高于预先设定的判定基准（步骤#12）。并且，提供判定部31在判定为判定对象摄影数据的评价高于过去摄影数据的评价的情况下（步骤#12：是），判定为将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据（步骤#13）。另一方面，提供判定部31在判定为判定对象摄影数据的评价低于过去摄影数据的评价的情况下（步骤#12：否），判定为不将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据，并将判定对象摄影数据从提供对象摄影数据除去。

另一方面，提供判定部31在判定为没有判定对应地图数据和过去对应地图数据之间的差异的情况下（步骤#11：否），判定判定对象摄影数据的评价是否高于过去摄影数据的评价（步骤#14）。并且，提供判定部31在判定为判定对象摄影数据的评价高于过去摄影数据的评价的情况下（步骤#14：是），判定为将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据（步骤#13）。另一方面，提供判定部31在判定为判定对象摄影数据的评价低于过去摄影数据的评价的情况下（步骤#14：否），判定为不将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据，并将判定对象摄影数据从提供对象摄影数据除去。

以下，对本实施方式的摄影数据提供系统1的构成进行详细说明。

1－1．判定对象数据设定部33

在本实施方式中，判定对象数据设定部33构成为，按照摄影数据的划分和地图数据的划分对应，并且摄影数据的拍摄时期和地图数据的创建时期对应的方式，来设定判定对象摄影数据以及判定对应地图数据。另外，在本实施方式中，与摄影数据对应的地表区域以及与地图数据对应的地表区域被构成为按划分单位进行处理。

在本实施方式中，判定对象数据设定部33还被构成为，按照摄影数据的比例尺和地图数据的比例尺对应的方式，来设定判定对象摄影数据以及判定对应地图数据。

另外，在本实施方式中，如图3所示，判定对象数据设定部33具备设定判定对象摄影数据的判定对象摄影数据设定部40、设定判定对应地图数据的判定对应地图数据设定部41。

另外，摄影数据提供系统1还具备，按划分存储与创建时期的信息建立了关联的地图数据的地图数据存储部20、和按与地图数据的划分对应的划分存储与拍摄时期的信息建立了关联的摄影数据的摄影数据存储部21。

另外，在本实施方式中，在判定对象数据设定部33取得了新摄影数据的情况下，和取得了新地图数据的情况下，如以下所说明的那样，判定对象摄影数据以及判定对应地图数据的设定方法不同。

＜取得了新摄影数据时，摄影数据取得对应处理＞

判定对象摄影数据设定部40构成为，在摄影数据提供系统1取得了新摄影数据的情况下，进行摄影数据取得对应处理。即，判定对象摄影数据设定部40在取得了新摄影数据的情况下，将该新摄影数据设定为判定对象摄影数据。并且，判定对应地图数据设定部41构成为，从地图数据存储部20取得与和判定对象摄影数据的拍摄时期对应的创建时期的信息建立了关联的、与判定对象摄影数据的划分对应的划分的地图数据作为判定对应地图数据。

＜取得了新地图数据时，地图数据取得对应处理＞

判定对应地图数据设定部41构成为在取得了新地图数据的情况下，进行地图数据取得对应处理。即，判定对应地图数据设定部41在取得了新地图数据的情况下，将该新地图数据设定为判定对应地图数据。并且，判定对象摄影数据设定部40构成为，从摄影数据存储部21取得与和判定对应地图数据的创建时期对应的拍摄时期的信息建立了关联的、与判定对应地图数据的划分对应的划分的摄影数据作为判定对象摄影数据。

1－1－1．地图数据存储部20

地图数据存储部20按划分存储与创建时期的信息建立了关联的地图数据。

地图数据存储部20设置于摄影数据提供系统1所具备的硬盘、闪存等存储装置内。

在本实施方式中，地图数据存储部20在各划分中，不仅存储最新的创建时期的地图数据，还累积存储过去的创建时期的地图数据。即，地图数据存储部20被构成为，将各划分的地图数据和该地图数据的创建时期的信息建立关联，从而按划分存储多个创建时期的地图数据。

另外，在本实施方式中，地图数据存储部20针对相同的地表区域存储比例尺不同的多个地图数据，按各比例尺的划分存储多个创建时期的地图数据。

地图数据存储部20所存储的地图数据按照覆盖提供的地表区域（例如日本全部领土）的方式具有摄影数据作为地图数据的对象地表区域，其被分割成m×n（m，n是自然数）来构成各划分的数据。在本实施方式中，如图5所示，各划分被设定为大小相同的矩形。另外，各划分也可以被设定成大小不同的矩形以外的形状（例如，T字形，L字形）。另外，如图4所示，对各划分分配有用于识别各划分的识别符号（以下称为划分识别符号）。

地图数据按划分具有关于与地图数据对应的地表区域中存在的各种地上物的信息（地上物信息）。另外，各地上物的信息中还包含各地上物的位置信息。作为各种地上物的信息，例如有道路、交叉路口、桥梁、隧道、涂料标示、信号灯等道路信息（道路关联信息）、建筑物、停车场、公园等设施的信息（设施关联信息）、河流、海岸线、垃圾填埋等地形的信息（地形关联信息）等。在图6中，省略了道路以及交叉路口以外的地上物。

各划分的地图数据由分别与划分识别符号建立了关联的、道路信息、设施信息、地形信息等多种地上物信息（数据）的集合构成。

在本实施方式中，地图数据存储部20针对相同的对象地表区域，存储有比例尺不同的多个地图数据。即，地图数据存储部20具有多个比例尺的地图数据。各比例尺的地图数据被构成为随着比例尺变大而直至包含小规模地上物的信息（数据）。另外，各比例尺的地图数据被构成为随着比例尺变大而与1个划分对应的地表区域（面积）变小。

在本实施方式中，如图7的例子所示，地图数据针对相同的对象地表区域，具有比例尺不同的多个层（分层）。在图7所示的例子中，地图数据按照比例尺从大到小的顺序，具有详细比例尺层（层1）、中间比例尺层（层2）、广域比例尺层（层3）这3层。这里，比例尺越大的层（详细比例尺层）包含至越小规模的地上物的信息。即，比例尺较小的层（广域比例尺层）包含大规模的地上物的信息，随着成为比例尺较大的层，包含从大规模的地上物到较小规模的地上物的信息。换句话说，随着成为比例尺较大的层，地图数据所包含的地上物信息越详细。

另外，地图数据的各层被分割成多个划分。设定为越是比例尺较大的层，则与1个划分对应的地表区域（面积）越小。即，比例尺较大的层的1个划分的地表区域（面积）小于比例尺较小的层的1个划分的地表区域（面积）。

因此，随着成为比例尺较大的层，包含至小规模的地上物的信息，与1个划分对应的地表区域（面积）变小。

在道路信息的情况下，随着比例尺变大，包含至规模较小的道路。例如，道路的规模是道路的等级、道路的宽度、以及道路的车道数等，随着比例尺变大，包含至等级较低的道路、宽度较窄的道路、车道数较少的道路。下面示出道路的等级的例子。

广域比例尺层（比例尺小）：高速道路，国道

中间比例尺层（比例尺中）：高速道路，国道，一般道路

详细比例尺层（比例尺大）：高速道路，国道，一般道路，窄街路

另外，道路按照等级从高到低（规模从大到小）的顺序，成为高速道路、国道、一般道路、窄街路。

在设施的信息的情况下，如下述的例子所示，随着比例尺变大，包含至规模较小的设施。例如，设施的规模是设施的面积等，随着比例尺变大，包含至面积较小的设施。

广域比例尺层（比例尺小）：大型商业设施

中间比例尺层（比例尺中）：大型商业设施，中型商业设施

详细比例尺层（比例尺大）：大型商业设施，中型商业设施，小型商业设施

另外，商业设施按照面积从大到小（规模从大到小）的顺序，成为大型商业设施、中型商业设施、小型商业设施。

在地形的信息的情况下，如下述的例子所示，随着比例尺变大，包含至规模较小的地形。例如，地形的规模是地形的区域的面积、地形的长度、以及地形的等级等，随着比例尺变大，包含区域的面积较小的地形、长度较短的地形、等级较低的地形等。

广域比例尺层（比例尺小）：大规模垃圾填埋

中间比例尺层（比例尺中）：大规模垃圾填埋，中规模垃圾填埋

详细比例尺层（比例尺大）：大规模垃圾填埋，中规模垃圾填埋，小规模垃圾填埋

或者，

广域比例尺层（比例尺小）：长度较长的海岸线

中间比例尺层（比例尺中）：长度较长的海岸线，长度适中的海岸线

详细比例尺层（比例尺大）：长度较长的海岸线，长度适中的海岸线，长度较短的海岸线

或者，

广域比例尺层（比例尺小）：一级河流

中间比例尺层（比例尺中）：一级河流，二级河流

详细比例尺层（比例尺大）：一级河流，二级河流，一级河流以及二级河流以外的河流

另外，垃圾填埋按照区域的面积从大到小（规模从大到小）的顺序，成为大规模垃圾填埋、中规模垃圾填埋、小规模垃圾填埋，河流按照等级从高到低（规模从大到小）的顺序，成为一级河流、二级河流、一级河流以及二级河流以外的河流。

地图数据所包含的地上物的信息包含各地上物的属性信息。在地上物是道路的情况下，作为表示道路属性的属性信息，例如包含道路的等级、种类等道路种类、道路宽度、道路的车道数等。在地上物是设施的情况下，作为表示设施属性的属性信息，例如包含设施的等级、种类等设施种类、设施面积等。在地上物是地形的情况下，包含地形的等级、种类等地形种类、地形的区域面积、地形的长度等。

作为道路的属性所包含的道路种类，例如有高速道路、国道、一般道路、窄街路、高速道路的交叉路口、国道的交叉路口、一般道路的交叉路口、窄街路的交叉路口等。

作为设施的属性所包含的设施种类，例如有大型商业设施、中型商业设施、以及小型商业设施、或大型共同住宅、中型共同住宅以及个人住宅等。作为设施的属性所包含的设施面积，例如有停车场的占地面积、商业设施的占地面积、住宅的占地面积等。

作为地上物的属性所包含的地上物种类，例如有一级河流、二级河流、一级河流以及二级河流以外的河流等。作为地形的属性所包含的地形的区域面积，例如有垃圾填埋的面积等。作为地形的属性所包含的地形的长度，例如有海岸线的长度等。

1－1－2．地图数据取得部46

本实施方式的摄影数据提供系统1如图3所示，具备地图数据取得部46。地图数据取得部46是进行从摄影数据提供系统1的外部取得新地图数据的地图数据取得处理的功能部。

地图数据取得部46从进行地图数据的提供服务的新地图数据提供系统取得新地图数据。

新地图数据提供系统将新地图数据与新地图数据的创建时期以及比例尺等的信息一起提供给摄影数据提供系统1。从新地图数据提供系统向摄影数据提供系统1提供地图数据这是经由通信网络或者记录介质进行的。

地图数据取得部46将新地图数据与新地图数据的创建时期的信息建立关联地存储于地图数据存储部20。

另外，在摄影数据提供系统1被构成为仅执行取得新摄影数据时的摄影数据取得对应处理，并被构成为不执行取得新地图数据时的地图数据取得对应处理的情况下，也可以构成为不设置地图数据取得部46。

1－1－3．摄影数据存储部21

摄影数据存储部21按与地图数据的划分对应的划分，来存储与拍摄时期的信息建立了关联的摄影数据。

摄影数据存储部21被设置于摄影数据提供系统1所具有的硬盘或闪存等存储装置内。

在本实施方式中，摄影数据存储部21被构成为将各划分的摄影数据、和识别是否判定为将该摄影数据作为提供对象摄影数据的信息亦即提供对象识别信息建立关联地进行存储。

另外，摄影数据存储部21被构成为，在被判定为作为提供对象摄影数据的摄影数据（以下也简单称为提供对象摄影数据）的拍摄时期的信息中将根据该提供对象摄影数据的拍摄时期按划分进行了版本升级的版本信息包含在内地进行存储。

在重新判定为将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据的情况下，对与该提供对象摄影数据对应的划分的版本进行版本升级，并将该进行了版本升级的版本信息与新的提供对象摄影数据的拍摄时期的信息一起存储于摄影数据存储部21。

另外，摄影数据存储部21被构成为将各划分的摄影数据、和利用后述的摄影数据评价部35计算出的该摄影数据的评价的信息建立关联地进行存储。即，摄影数据被设定为判定对象摄影数据，利用识别困难部分判定部30、部分重要度决定部34、以及摄影数据评价部35计算出的评价的信息也与摄影数据建立关联地存储于摄影数据存储部21。

在本实施方式中，摄影数据存储部21被构成为，在各划分不仅存储最新的拍摄时期的提供对象摄影数据，还累积存储过去的拍摄时期的提供对象摄影数据、以及没有被判定为提供对象摄影数据的判定对象摄影数据。即，摄影数据存储部21被构成为存储全部取得的新摄影数据。

另外，在摄影数据提供系统1被构成为仅执行取得新摄影数据时的摄影数据取得对应处理，并被构成为不执行取得新地图数据时的地图数据取得对应处理的情况下，摄影数据存储部21也可以构成为仅存储提供对象摄影数据。此时，摄影数据存储部21可以构成为在各划分仅存储最新的拍摄时期的提供对象摄影数据，或者，也可以构成为在各划分不仅存储最新的拍摄时期的提供对象摄影数据，还累积存储过去的拍摄时期的提供对象摄影数据。另外，摄影数据存储部21在该情况下也可以构成为不存储提供对象识别信息。

另外，摄影数据存储部21被构成为针对相同的地表区域存储有比例尺、分辨率不同的多个摄影数据，并将各比例尺、分辨率的各划分的摄影数据和该摄影数据的拍摄时期的信息建立关联地进行存储。

1－1－4．摄影数据取得部45

本实施方式的摄影数据提供系统1具备摄影数据取得部45，该摄影数据取得部45是进行从摄影数据提供系统1的外部取得摄影数据的摄影数据取得处理的功能部。

摄影数据例如是从飞机、人造卫星等上空拍摄地表得到的地表的摄影、即航空摄影、卫星摄影等的摄影数据。摄影数据取得部45从进行摄影数据提供服务的新摄影数据提供系统取得摄影数据。

新摄影数据提供系统将新摄影数据与新摄影数据的拍摄时期、拍摄得到的地表的位置信息、以及新摄影数据的比例尺、分辨率等的信息一起提供给摄影数据提供系统1。从新摄影数据提供系统向摄影数据提供系统1提供摄影数据这是借助通信网络或者记录介质而进行的。

1－1－4－1．摄影数据分割部

摄影数据取得部45具备摄影数据分割部。摄影数据分割部是在取得了未被分割到与地图数据的划分对应的划分中的新摄影数据时，进行将新摄影数据分割到与地图数据的划分对应的划分中的摄影数据分割处理的功能部。

在本实施方式中，摄影数据分割部被构成为，基于新摄影数据的位置信息、以及地图数据的划分的边界线的位置信息，来将新摄影数据分割到与地图数据的划分对应的划分中，从而创建各划分的新摄影数据。

在本实施方式中，摄影数据分割部被构成为，在取得的新摄影数据包含比例尺的信息时，选择与新摄影数据的比例尺对应（例如最接近）的比例尺的地图数据并分割到选择的地图数据的划分中。

摄影数据分割部被构成为在取得的新摄影数据未包含比例尺的信息时，基于新摄影数据的分辨率的信息来判定新摄影数据的比例尺。例如，摄影数据分割部基于新摄影数据的、每单位地表面积的像素数，来判定新摄影数据的比例尺。随着每单位地表面积的像素数变多，由于能够识别至更小规模的地上物，因此判定的比例尺变大。此时，摄影数据分割部被构成为与地图数据存储部20所存储的地图数据的多个比例尺对应地进行判定。例如，摄影数据分割部被构成为选择地图数据的多个比例尺内最接近的比例尺。

另外，摄影数据分割部也可以构成为，在未取得与全部地图数据的比例尺对应的新摄影数据时，根据已取得的比例尺的摄影数据创建未取得的比例尺的摄影数据。在根据比例尺较大的摄影数据创建比例尺较小的摄影数据的情况下，也可以构成为进行降低摄影数据的分辨率（减少像素数）的转换。

另外，摄影数据的划分也可以不与地图数据的划分完全一致，例如可以构成为将合并了邻接的多个地图数据的划分而得的划分设定为1个摄影数据的划分，或者将对1个地图数据的划分分割而得的多个划分之一设定为1个摄影数据的划分。或者，摄影数据的划分也可以与地图数据的划分完全不一致。

在新摄影数据的位置信息的精度不良的情况下，或者在新摄影数据未包含位置信息的情况下，也可以构成为对新摄影数据和地图数据进行图案匹配来判定新摄影数据的位置，从而将新摄影数据分割到与地图数据的划分对应的划分中。

或者，在新摄影数据被预先分割到划分中的情况下，可以构成为摄影数据分割部不进行摄影数据分割处理，或者也可以构成为摄影数据取得部45不具备摄影数据分割部。

1－1－5．摄影数据取得对应处理（取得了新摄影数据时）

对取得了新摄影数据时执行的摄影数据取得对应处理进行详细说明。

＜判定对象摄影数据设定部40＞

判定对象摄影数据设定部40如上述那样被构成为，在取得了新摄影数据时将该新摄影数据设定为判定对象摄影数据。

在本实施方式中，判定对象摄影数据设定部40被构成为，将由摄影数据分割部分割到划分后的各划分的新摄影数据设定为判定对象摄影数据。

＜判定对应地图数据设定部41＞

判定对应地图数据设定部41被构成为从地图数据存储部20取得与和判定对象摄影数据的拍摄时期对应的创建时期的信息建立了关联的、与判定对象摄影数据的划分对应的划分的地图数据作为判定对应地图数据。

在本实施方式中，判定对应地图数据设定部41被构成为，从地图数据存储部20取得与和判定对象摄影数据的拍摄时期最接近的创建时期的信息建立了关联的地图数据作为判定对应地图数据。另外，判定对应地图数据设定部41也可以构成为，取得与在判定对象摄影数据的拍摄时期以前的最新的创建时期的信息、或者在判定对象摄影数据的拍摄时期以后的最旧的创建时期的信息建立了关联的地图数据作为判定对应地图数据。或者，在构成为摄影数据提供系统1或者摄影利用装置50所具备的地图数据的使用期间以该地图数据的创建时期为基准而被设定的情况下，判定对应地图数据设定部41也可以构成为，取得与判定对象摄影数据的拍摄时期包含在地图数据的使用期间内那样的创建时期的信息建立了关联的地图数据作为判定对应地图数据。

另外，在本实施方式中，判定对应地图数据设定部41还被构成为，从地图数据存储部20取得与判定对象摄影数据的比例尺对应（例如最接近）的比例尺的地图数据作为判定对应地图数据。

在新摄影数据的划分具有多个，判定对象摄影数据的划分具有多个的情况下，针对各划分取得判定对应地图数据。

1－1－6．地图数据取得对应处理（取得了新地图数据时）

接着对取得了新地图数据时执行的地图数据取得对应处理进行详细说明。

＜判定对应地图数据设定部41＞

判定对应地图数据设定部41如上述那样构成为在取得了新地图数据时，将该新地图数据设定为判定对应地图数据。

在本实施方式中，判定对应地图数据设定部41在新地图数据的划分是多个的情况下，被构成为将各划分的新地图数据设定为判定对应地图数据。

＜判定对象摄影数据设定部40＞

判定对象摄影数据设定部40被构成为，从摄影数据存储部21取得与和判定对应地图数据的创建时期对应的拍摄时期的信息建立了关联的、与判定对应地图数据的划分对应的划分的摄影数据作为判定对象摄影数据。

在本实施方式中，判定对象摄影数据设定部40被构成为，取得与和判定对应地图数据的创建时期最接近的拍摄时期的信息建立了关联的摄影数据作为判定对象摄影数据。另外，判定对象摄影数据设定部40也可以构成为，取得与在判定对应地图数据的创建时期以前的最新的拍摄时期的信息、或者在判定对应地图数据的创建时期以后的最旧的拍摄时期的信息建立了关联的摄影数据作为判定对象摄影数据。或者，在构成为摄影数据提供系统1或者摄影利用装置50所具备的摄影数据的使用期间以该摄影数据的拍摄时期为基准而被设定的情况下，判定对象摄影数据设定部40也可以构成为，取得与判定对应地图数据的创建时期包含在摄影数据的使用期间内那样的拍摄时期的信息建立了关联的摄影数据作为判定对象摄影数据。

另外，在本实施方式中，判定对象摄影数据设定部40还被构成为，从摄影数据存储部21取得与判定对应地图数据的比例尺对应（例如最接近）的比例尺的摄影数据作为判定对象摄影数据。

在新地图数据的划分具有多个，判定对应地图数据的划分具有多个的情况下，针对各划分取得判定对象摄影数据。

1－2．识别困难部分判定部30

识别困难部分判定部30是进行识别困难部分判定处理、即基于判定是否提供的对象亦即判定对象摄影数据，来判定地表为识别困难的判定对象摄影数据的部分亦即识别困难部分的功能部。

在本实施方式中，识别困难部分判定部30被构成为，判定因遮蔽物导致地表为识别困难的识别困难部分。在本实施方式中，遮蔽物是云、雾、灰尘等大气中的漂浮物。遮蔽物也可以是覆盖地表的雪、雨水等。

或者，识别困难部分判定部30也可以被构成为，判定因云的阴影、太阳的位置等导致的日照不足造成的地表为识别困难的识别困难部分。

识别困难部分判定部30被构成为对判定对象摄影数据进行图像处理来判定识别困难部分。例如，识别困难部分判定部30能够构成为进行如下的图像处理，即、从判定对象摄影数据提取与云等识别对象物的颜色接近的颜色（识别对象色）的点，将识别对象色的点聚集了一定量以上的部分（区域）判定为识别对象部分，并基于该识别对象部分来判定识别困难部分。识别困难部分判定部30在将云作为识别对象物的情况下，如图8所示，从判定对象摄影数据提取与白色接近的颜色的点，将与白色接近的颜色的点聚集了一定量以上的部分（区域）判定为识别对象部分（云部分），并基于识别对象部分（云部分）来判定识别困难部分。

在本实施方式中，识别困难部分判定部30被构成为，如图9的例所示，设定将判定对象摄影数据划分成格子状而被设定的区域（以下也称为“单元”），将1单元作为单位来判定识别困难部分。即，识别困难部分判定部30被构成为将判定为地表为识别困难的单元判定为识别困难部分。

在图9所示的例子中，1个划分的判定对象摄影数据被分割成m×n（在图9所示的例子中为10×10）来构成各单元。在本实施方式中，各单元被设定成大小相同的矩形。另外，各单元也可以被设定成大小不同的矩形以外的形状（例如，T字形，L字形）。另外，对各单元分配有用于识别各单元的识别符号（也称为单元识别符号）。

在本实施方式中，识别困难部分判定部30被构成为，如图9的例子所示，将识别对象部分（例如，云部分）所占的比例在预先设定的占有比例（例如，30％）以上的单元判定为识别困难部分。

识别困难部分判定部30将判定为识别困难部分的单元的识别符号向摄影数据评价部35输出。

在判定对象摄影数据的划分是多个的情况下，针对各划分的判定对象摄影数据判定识别困难部分。

1－3．部分重要度决定部34

部分重要度决定部34是进行部分重要度决定处理，即基于关于判定对应地图数据所包含的地上物的、且包含各地上物的位置信息的地上物信息来决定判定对象摄影数据的各部分的重要度的功能部。

在本实施方式中，部分重要度决定部34被构成为将把判定对象摄影数据划分成格子状而被设定的各区域（单元）作为各部分，来决定重要度。即，部分重要度决定部34被构成为，基于与判定识别困难部分的判定对象摄影数据的单元对应的判定对应地图数据的单元所包含的地上物信息，来决定各单元的重要度。另外，部分重要度决定部34也可以构成为，仅对和被判定为识别困难部分的单元对应的判定对应地图数据的单元执行部分重要度决定处理来决定重要度，而对和未被判定为识别困难部分的单元对应的判定对应地图数据的单元不执行部分重要度决定处理也不决定重要度。

如上所述，地图数据所包含的地上物信息包括各地上物的属性信息。另外，在地上物中包含道路、设施、以及地形中的至少一个，在地上物信息中包含如下信息中的至少一个，上述信息包括：作为表示道路属性的属性信息的道路种类、车道数以及道路宽度等中的至少一个，作为表示设施属性的属性信息的设施种类以及设施面积等中的至少一个，以及作为表示地形属性的属性信息的地形种类、地形的区域面积和地形长度等中的至少一个。

在本实施方式中，部分重要度决定部34被构成为，根据判定对应地图数据的各单元所包含的地上物的属性，来设定判定对象摄影数据的各单元的重要度。

部分重要度决定部34被构成为，根据判定对应地图数据的各单元所包含的道路的道路种类、车道数以及道路宽度中的至少一个、和判定对应地图数据的各单元所包含的设施的设施种类以及设施面积中的至少一个的一方或者双方来决定重要度。

部分重要度决定部34被构成为，以随着地上物的规模越大重要度越高的方式，根据地上物的属性来设定重要度。

例如，针对道路，以随着道路的规模越大重要度越高的方式，根据道路种类、车道数以及道路宽度中的至少一个来决定重要度。针对设施，以随着设施的规模越大重要度越高的方式，根据设施种类以及设施面积中的至少一个来决定重要度。

另外，在本实施方式中，部分重要度决定部34被构成为，根据判定对象摄影数据的比例尺来变更根据各地上物的属性设定的重要度。

具体的而言，部分重要度决定部34按照随着判定对象摄影数据的比例尺变大而被决定为相同重要度的地上物的规模变小的方式，增加与相同属性的地上物对应的重要度。

例如，针对道路，按照随着判定对象摄影数据的比例尺变大，被决定为相同重要度的道路的规模变小的方式，使与相同道路种类的道路对应的重要度增加，使与相同车道数的道路对应的重要度增加，使与相同道路宽度的道路对应的重要度增加。

另外，针对设施，按照随着判定对象摄影数据的比例尺变大，被决定为相同重要度的设施的规模变小的方式，使与相同设施种类的设施对应的重要度增加，使与相同设施面积的设施对应的重要度增加。

另外，部分重要度决定部34被构成为，在1个单元中包含多个地上物信息，且能够决定多个重要度的情况下，将最高的重要度决定为该单元的重要度（部分评价点数）。即，部分重要度决定部34被构成为，基于在各单元中重要度最高的地上物的地上物信息来决定各单元的重要度。

另外，部分重要度决定部34被构成为，基于判定对应地图数据所包含的地上物的地上物信息来决定作为各单元的重要度的部分评价点数。在本实施方式中，设定为重要度越高，则部分评价点数越大。

〔道路种类的情况下〕

接着，示出部分重要度决定部34根据作为道路的属性信息的道路种类来决定重要度（部分评价点数）的情况下的例子。

示出了判定对象摄影数据的比例尺较小时的例子。

＜比例尺小，道路种类＞

重要度高（部分评价点数3）：高速道路的交叉路口（出入口或者接合处）

重要度适中（部分评价点数2）：国道的交叉路口

重要度低（部分评价点数1）：高速道路、国道

重要度为零（部分评价点数0）：一般道路，窄街路

如该例所示，在某单元内包含具有“高速道路的交叉路口”的属性信息作为道路种类的道路的情况下，该单元的重要度被决定为高，部分评价点数被决定为3。另外，在某单元内包含具有“国道”的属性信息作为道路种类的道路的情况下，该单元的重要度被决定为低，部分评价点数被决定为1。在某单元内包含具有“窄街路”的属性信息作为道路种类的道路的情况下，该单元被决定为不重要，部分评价点数被决定为0。

如该例所示，规模较大的“高速道路的交叉路口”的重要度与规模较小的“国道的交叉路口”的重要度相比增加。另外，规模较大的“高速道路、国道”的重要度与规模较小的“一般道路、窄街路”的重要度相比增加。

示出判定对象摄影数据的比例尺较大时的例子。

＜比例尺大，道路种类＞

重要度高（部分评价点数3）：高速道路的交叉路口、国道的交叉路口

重要度适中（部分评价点数2）：高速道路、国道、一般道路的交叉路口、窄街路的交叉路口

重要度低（部分评价点数1）：一般道路、窄街路

重要度为零（部分评价点数0）：

如该例所示，随着判定对象摄影数据的比例尺变大，被决定为低重要度的道路种类从“高速道路、国道”变更为“一般道路、窄街路”，道路的规模变小。另外，随着判定对象摄影数据的比例尺变大，针对相同的“高速道路、国道”的重要度从低重要度变更成适中的重要度，重要度增加。

〔车道数的情况下〕

接着，示出部分重要度决定部34根据作为道路的属性信息的车道数来决定重要度（部分评价点数）的情况下的例子。示出判定对象摄影数据的比例尺较小时的例子。

＜比例尺小，车道数＞

重要度高（部分评价点数3）：

重要度适中（部分评价点数2）：车道数6的道路

重要度低（部分评价点数1）：车道数4的道路

重要度为零（部分评价点数0）：车道数2的道路、车道数1的道路

如该例所示，在某单元内包含具有“车道数4”的属性信息作为车道数的道路的情况下，该单元的重要度被决定为低，部分评价点数被决定为1。另外，在某单元内包含具有“车道数1”的属性信息作为车道数的道路的情况下，该单元被决定为不重要，部分评价点数被决定为0。

如该例所示，规模较大的“车道数6的道路”的重要度与规模较小的“车道数4的道路”的重要度相比增加。

示出判定对象摄影数据的比例尺较大的情况下的例子。

＜比例尺大，车道数＞

重要度高（部分评价点数3）：车道数6的道路

重要度适中（部分评价点数2）：车道数4的道路

重要度低（部分评价点数1）：车道数2的道路、车道数1的道路

重要度为零（部分评价点数0）：

如上述例子所示，随着判定对象摄影数据的比例尺变大，被决定为低重要度的车道数从“车道数4”变更为“车道数2、车道数1”，道路的规模变小。另外，随着判定对象摄影数据的比例尺变大，针对相同的“车道数4”的重要度从低重要度变更成适中的重要度，重要度增加。

〔设施种类的情况〕

接着，示出在判定对象摄影数据的比例尺较小的情况下，部分重要度决定部34根据作为设施的属性信息的设施种类来决定重要度（部分评价点数）的情况下的例子。

这里，针对商业设施说明了按规模分类的例子，但是作为设施种类，除此之外，针对住宅、工厂、公共设施等各种设施有时也按规模、种类等进行分类。

＜比例尺小，设施种类＞

重要度高（部分评价点数3）：

重要度适中（部分评价点数2）：

重要度低（部分评价点数1）：大型商业设施

重要度为零（部分评价点数0）：中型商业设施、小型商业设施

如该例所示，在某单元内包含具有“大型商业设施”的属性信息作为设施种类的设施的情况下，该单元的重要度被决定为低，部分评价点数被决定为1。另外，在某单元内包含具有“小型商业设施”的属性信息作为设施种类的设施的情况下，该单元被决定为不重要，部分评价点数被决定为0。

如该例所示，规模较大的“大型商业设施”的重要度与规模较小的“中型商业设施、小型商业设施”的重要度相比增加。

示出判定对象摄影数据的比例尺较大的情况下的例子。

＜比例尺大，设施种类＞

重要度高（部分评价点数3）：大型商业设施

重要度适中（部分评价点数2）：中型商业设施

重要度低（部分评价点数1）：小型商业设施

重要度为零（部分评价点数0）：

如上述的例子所示，随着判定对象摄影数据的比例尺变大，被决定为低重要度的设施种类从“大型商业设施”变更成“小型商业设施”，设施的规模变小。另外，随着判定对象摄影数据的比例尺变大，针对相同的’大型商业设施”的重要度从低重要度变更成高重要度，重要度增加。

〔设施面积的情况下〕

接着，示出在判定对象摄影数据的比例尺较小的情况下，部分重要度决定部34根据作为设施的属性信息的设施面积来决定重要度（部分评价点数）的情况下的例子。

这里，针对商业设施的例子说明了设施面积，但是作为设施面积，除此之外，还存在针对住宅、工厂、公共设施等各种设施的设施面积。

＜比例尺小，设施面积＞

重要度高（部分评价点数3）：

重要度适中（部分评价点数2）：

重要度低（部分评价点数1）：具有宽广的设施面积的商业设施

重要度为零（部分评价点数0）：具有适中的设施面积的商业设施、具有狭小的设施面积的商业设施

如该例所示，在某单元内包含具有“宽广的设施面积”的属性信息作为设施种类的设施的情况下，该单元的重要度被决定为低，部分评价点数被决定为1。另外，在某单元内包含具有“狭小的设施面积”的属性信息作为设施种类的设施的情况下，该单元被决定为不重要，部分评价点数被决定为0。另外，部分重要度决定部34具有设施面积和重要度（部分评价点数）之间的关系特性，利用该关系特性并基于设施面积来决定重要度（部分评价点数）。

示出判定对象摄影数据的比例尺较大的情况下的例子。

＜比例尺大，设施面积＞

重要度高（部分评价点数3）：具有宽广的设施面积的商业设施

重要度适中（部分评价点数2）：具有适中的设施面积的商业设施

重要度低（部分评价点数1）：具有狭小的设施面积的商业设施

重要度为零（部分评价点数0）：

如上述的例子所示，随着判定对象摄影数据的比例尺变大，被决定为低重要度的设施面积从“宽广的设施面积”变更成“狭小的设施面积”，设施的规模变小。另外，随着判定对象摄影数据的比例尺变大，针对相同的具有“宽广的设施面积”的商业设施的重要度从低重要度变更成高重要度，重要度增加。

参照图10所示的例子来说明部分重要度决定部34的处理。

如图10所示，部分重要度决定部34将判定对应地图数据划分成与图9所示的判定对象摄影数据的单元对应的单元。

并且，部分重要度决定部34基于判定对应地图数据的各单元所包含的地上物信息，来决定各单元的重要度（部分评价点数）。在本实施方式中，如上所述，部分重要度决定部34被构成为，根据判定对应地图数据的各单元所包含的地上物的属性，来设定判定对象摄影数据的各单元的重要度。此时，部分重要度决定部34能够构成为，从判定对应地图数据的各单元所包含的地上物中，提取被设定了重要度（部分评价点数被设定为比零大）的属性的地上物，并决定提取出的各地上物的重要度。并且，在各单元中针对多个地上物决定了重要度的情况下，部分重要度决定部34将各单元中最高的重要度决定为各单元的重要度（部分评价点数）。

图10中仅显示出被设定了重要度（部分评价点数被设定为比零大）的地上物亦即高速道路和出入口（高速道路的交叉路口），未显示未设定重要度（部分评价点数为零）的地上物。图10所示的例子是根据作为道路的属性信息的道路种类来决定重要度（部分评价点数）的情况下的例子，如上述的比例尺较小时的例子那样，高速道路的道路种类被按照重要度被决定为低（部分评价点数1）的方式进行了设定，高速道路的交叉路口（出入口）被按照重要度被决定为高（部分评价点数3）的方式进行了设定。

如图10所示，包含高速道路的属性的地上物信息的单元的部分评价点数被决定为1。对于包含高速道路以及高速道路的交叉路口（出入口）的属性的地上物信息的单元而言，高速道路的部分评价点数1和高速道路的交叉路口的部分评价点数3中最大的高速道路的交叉路口的部分评价点数3被决定为该单元的最终的部分评价点数。

另外，未包含被设定了重要度（部分评价点数被设定为比零大）的地上物的单元的部分评价点数被决定为零。并且，部分重要度决定部34将决定出的各单元的部分评价点数向摄影数据评价部35输出。另外，如上所述，也可以构成为仅对和被判定为图9所示的识别困难部分的单元对应的单元执行部分重要度决定处理来决定重要度（部分评价点数），而对和未被判定为识别困难部分的单元对应的判定对应地图数据的单元不执行部分重要度决定处理也不决定重要度。

在判定对象摄影数据的划分具有多个的情况下，针对各划分的判定对象摄影数据决定部分重要度。

1－4．摄影数据评价部35

摄影数据评价部35是进行评价计算处理，即基于识别困难部分的判定结果和判定对象摄影数据的各部分的重要度，按照识别困难部分的重要度越高则评价越低的方式来计算判定对象摄影数据的评价的功能部。

在本实施方式中，摄影数据评价部35被构成为，基于被判定为识别困难部分的判定对象摄影数据的单元、和各单元的重要度（部分评价点数），来计算判定对象摄影数据的评价。

另外，在本实施方式中，摄影数据评价部35被构成为基于与各识别困难部分对应的部分评价点数的合计（称为合计部分评价点数）来计算整体评价点数，并基于该整体评价点数来计算评价。

在本实施方式中，摄影数据评价部35被构成为，将从预先设定的最高评价点数减去合计部分评价点数而得的评价点数计算为整体评价点数，并将整体评价点数设定为判定对象摄影数据的评价。

并且，摄影数据评价部35将计算出的判定对象摄影数据的评价（也称为判定对象评价）向摄影数据提供部32输出。

参照图11所示的例子来说明摄影数据评价部35的处理。

摄影数据评价部35对与被判定为识别困难部分的判定对象摄影数据的各单元对应的单元的部分评价点数进行合计，来计算整体评价点数。在图11所示的例子中，整体评价点数为6。并且，摄影数据评价部35将从预先被设定为100点数的最高评价点数减去整体评价点数6而得的评价点数94计算为评价。并且，摄影数据评价部35将计算出的评价点数94作为判定对象摄影数据的评价向提供判定部31输出。

＜过去摄影数据的评价＞

并且，摄影数据评价部35被构成为，基于针对作为与判定对象摄影数据对应的地表区域（划分）的摄影数据的、在判定对象摄影数据以前提供的过去摄影数据的识别困难部分的判定结果和各部分的重要度，按照识别困难部分的重要度越高则评价越低的方式，计算过去摄影数据的评价（也称为过去评价）。

在本实施方式中，摄影数据评价部35被构成为，在与判定对象摄影数据对应的划分中，基于提供对象识别信息等从摄影数据存储部21提取在判定对象摄影数据以前提供的摄影数据，并从摄影数据存储部21取得在提取出的摄影数据内与最新的拍摄时期的信息建立了关联的摄影数据的信息作为过去摄影数据的信息。

另外，在摄影数据存储部21被构成为如上述那样在各划分仅存储最新的提供对象摄影数据的情况下，摄影数据评价部35也可以被构成为，从摄影数据存储部21取得与判定对象摄影数据对应的划分的摄影数据的信息作为过去摄影数据的信息。

在本实施方式中，如上述那样被构成为，在摄影数据存储部21中也存储在过去被设定为判定对象摄影数据，并由摄影数据评价部35计算出的评价的信息，摄影数据评价部35被构成为，从摄影数据存储部21取得和与过去摄影数据对应的摄影数据建立关联而存储的评价的信息。

或者，摄影数据评价部35也可以构成为，对过去摄影数据执行由识别困难部分判定部30进行的识别困难判定处理、由部分重要度决定部34进行的部分重要度决定处理、由摄影数据评价部35进行的摄影数据评价处理，来计算过去摄影数据的评价。即，判定对象摄影数据设定部40将过去摄影数据设定为判定对象摄影数据，判定对应地图数据设定部41设定与被设定为过去摄影数据的判定对象摄影数据对应的判定对应地图数据。并且，识别困难部分判定部30判定被设定为过去摄影数据的判定对象摄影数据的识别困难部分。另外，部分重要度决定部34基于与过去摄影数据对应设定的判定对应地图数据来决定重要度。并且，摄影数据评价部35基于与过去摄影数据对应的识别困难部分以及重要度来计算过去摄影数据的评价。

在判定对象摄影数据的划分是多个的情况下，在各划分中，计算判定对象摄影数据和评价和过去摄影数据的评价。

1－5．过去对应地图数据设定部42

过去对应地图数据设定部42是进行过去对应地图数据设定处理，即取得作为与判定对象摄影数据或者判定对应地图数据的划分对应的划分（以下也称为对象划分）的摄影数据的、在判定对象摄影数据以前提供的过去摄影数据的拍摄时期的信息，并设定作为与判定对应地图数据对应的划分的地图数据的、与和过去摄影数据的拍摄时期对应的创建时期的信息建立了关联的地图数据、亦即过去对应地图数据的功能部。

＜过去摄影数据的拍摄时期的信息的取得＞

在本实施方式中，过去对应地图数据设定部42被构成为，在对象划分中，基于提供对象识别信息等从摄影数据存储部21提取在判定对象摄影数据以前提供的过去摄影数据，并在对象划分的过去摄影数据内取得最新的过去摄影数据的拍摄时期的信息。

另外，在摄影数据存储部21如上述那样被构成为在各划分中仅存储最新的提供对象摄影数据的情况下，过去对应地图数据设定部42也可以被构成为，从摄影数据存储部21提取对象划分的摄影数据作为过去摄影数据，并取得该过去摄影数据的拍摄时期的信息。

另外，在本实施方式中，过去对应地图数据设定部42还被构成为，取得与判定对象摄影数据的比例尺对应的比例尺的过去摄影数据的拍摄时期的信息。

＜过去对应地图数据的取得＞

并且，在本实施方式中，过去对应地图数据设定部42被构成为，从地图数据存储部20取得与和过去摄影数据的拍摄时期最接近的创建时期的信息建立了关联的、和判定对应地图数据相同划分的地图数据作为过去对应地图数据。

另外，过去对应地图数据设定部42也可以构成为，取得与判定对应地图数据相同划分的、与在过去摄影数据的拍摄时期以前的最新的创建时期的信息、或者在判定过去摄影数据的拍摄时期以后的最旧的创建时期的信息建立了关联的地图数据作为过去对应地图数据。或者，在构成为摄影数据提供系统1或者摄影利用装置50所具备的地图数据的使用期间以该地图数据的创建时期为基准而被设定的情况下，过去对应地图数据设定部42也可以构成为，取得与过去摄影数据的拍摄时期被包含在地图数据的使用期间内那样的创建时期的信息建立了关联的地图数据作为过去对应地图数据。

另外，在本实施方式中，过去对应地图数据设定部42还被构成为，从地图数据存储部20取得与判定对应地图数据的比例尺对应（优选相同）的比例尺的地图数据作为过去对应地图数据。

在判定对象摄影数据或者判定对应地图数据的划分是多个的情况下，针对各划分取得过去摄影数据的拍摄时期和信息和过去对应地图数据。

1－6．地图数据差异判定部43

提供判定部31是进行地图数据差异判定处理、即判定判定对应地图数据、和作为与过去摄影数据对应的地表区域的划分的地图数据亦即过去对应地图数据的差异的功能部。

在本实施方式中，地图数据差异判定部43被构成为，将地图数据所包含的地上物作为对象来判定判定对应地图数据和过去对应地图数据的差异。

如上所述，地图数据所具有的地上物的数据中包含道路、设施以及地形的数据。地图数据差异判定部43被构成为将地图数据所包含的作为地上物的道路、设施以及地形作为对象来判定差异，被构成为基于判定对应地图数据和过去对应地图数据之间的道路、设施、以及地形的变更的有无来判定差异。例如，针对道路而言，在存在道路、道路的宽度、道路的车道数、交叉路口、桥梁、隧道、涂料标示、信号灯等的增减或变化的情况下，判定为存在差异。针对设施而言，在存在建筑物、停车场、公园等的增减或变化的情况下，判定为存在差异。针对地形而言，在存在河流、垃圾填埋、海岸线等的增减或变化的情况下，判定为存在差异。

在本实施方式中，地图数据差异判定部43被构成为，根据判定对象摄影数据的比例尺，对构成地图数据的多个数据中作为差异的判定对象的数据进行变更。

在本实施方式中，如上述那样构成为，设定与判定对象摄影数据的比例尺对应的比例尺的判定对应地图数据以及过去对应地图数据。地图数据被构成为随着比例尺变大而包含至规模较小的地上物。因此，地图数据差异判定部43被构成为，按照根据判定对象摄影数据的比例尺变大而将至规模较小的地上物作为对象的方式，来根据判定对象摄影数据的比例尺设定作为差异的判定对象的地上物。即，在判定对象摄影数据的比例尺较小的情况下，由于判定对应地图数据以及过去对应地图数据中包含大规模的地上物，因此地图数据差异判定部43判定大规模的地上物的差异。在判定对象摄影数据的比例尺较大的情况下，由于在判定对应地图数据以及过去对应地图数据中包含从大规模的地上物至小规模的地上物，因此地图数据差异判定部43判定从大规模的地上物至小规模的地上物的差异。

在本实施方式中，地图数据差异判定部43如上述那样构成为，将地图数据所包含的作为地上物的道路、设施以及地形中的至少一个作为对象来判定差异，并被构成为按照根据判定对象摄影数据的比例尺变大而例如针对道路将至等级较低的道路、宽度较狭小的道路以及车道数较少的道路作为对象，针对设施将至面积较小的设施作为对象，针对地形将至区域的面积较小的地形、长度较短的地形以及等级较低的地形作为对象的方式，来根据判定对象摄影数据的比例尺设定作为差异的判定对象的道路、设施以及地形。

另外，地图数据差异判定部43也可以构成为与判定对象摄影数据的比例尺无关地决定差异的判定对象。

在判定对象摄影数据的划分是多个的情况下，针对各划分，判定与各划分对应的判定对应地图数据和过去对应地图数据的差异。

1－7．提供判定部31

提供判定部31是如上述那样进行提供判定处理、即基于判定对应地图数据所包含的地上物信息、和判定对象摄影数据的识别困难部分的判定结果，来判定是否将判定对象摄影数据作为向摄影利用装置50提供的对象亦即提供对象摄影数据的功能部。

在本实施方式中，提供判定部31如上述那样被构成为，根据基于识别困难部分的判定结果和判定对象摄影数据的各部分的重要度计算出的判定对象摄影数据的评价，来判定是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。

在本实施方式中，提供判定部31如利用图4的流程图所说明的那样，被构成为判定判定对应地图数据和与过去摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即过去对应地图之间的差异。并且，提供判定部31被构成为，在判定为具有差异的情况下，根据判定对象摄影数据的评价和预先设定的判定基准的比较结果，来判定是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。另一方面，提供判定部31被构成为，在判定为没有差异的情况下，根据判定对象摄影数据的评价和过去摄影数据的评价的比较结果，来判定是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。

并且，提供判定部31将是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据的判定结果向摄影数据提供部32输出。

在本实施方式中，提供判定部31被构成为，在判定对象摄影数据的评价点数大于预先设定的判定基准点数（例如，30点数）的情况下，判定为判定对象摄影数据的评价高于预先设定的判定基准，并判定为将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。另一方面，提供判定部31被构成为，在判定对象摄影数据的评价点数在预先设定的判定基准点数以下的情况下，判定为判定对象摄影数据的评价低于预先设定的判定基准，并判定为不将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据，从而将判定对象摄影数据从提供对象摄影数据除去。

另外，在本实施方式中，提供判定部31被构成为，在判定对象摄影数据的评价点数大于过去摄影数据的评价点数的情况下，判定为判定对象摄影数据的评价高于过去摄影数据的评价，并判定为将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。

在本实施方式中，提供判定部31被构成为，在判定对象摄影数据的评价点数大于过去摄影数据的评价点数，并且判定对象摄影数据的评价点数和过去摄影数据的评价点数之间的点数差（＝判定对象摄影数据的评价点数－过去摄影数据的评价点数）在预先设定的阈值（例如，10点数）以上的情况下，判定为判定对象摄影数据的评价高于过去摄影数据的评价，并判定为将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。另一方面，提供判定部31被构成为，在虽然定对象摄影数据的评价点数大于过去摄影数据的评价点数，但是判定对象摄影数据的评价点数和过去摄影数据的评价点数之间的点数差小于预先设定的阈值的情况下，判定为不将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据，并将判定对象摄影数据从提供对象摄影数据除去。

1－8．摄影数据提供部32

摄影数据提供部32是进行判定摄影数据提供处理，即将由提供判定部31判定为提供的判定对象摄影数据亦即提供对象摄影数据向摄影利用装置50提供的功能部。

在本实施方式中，摄影数据提供部32被构成为，在由提供判定部31判定为将判定对象摄影数据作为向摄影利用装置50提供的对象亦即提供对象摄影数据的情况下，将识别是否被判定为将摄影数据作为提供对象摄影数据的信息亦即提供对象识别信息与和该提供对象摄影数据对应的摄影数据建立关联地存储于摄影数据存储部21。

在本实施方式中，摄影数据提供部32被构成为，在判定为提供的情况下，对与提供对象摄影数据对应的划分的版本进行版本升级，将该进行了版本升级的版本信息包含在与提供对象摄影数据对应的摄影数据的拍摄时期的信息内并存储于摄影数据存储部21。即，摄影数据提供部32从摄影数据存储部21提取提供对象摄影数据的划分和相同划分的摄影数据的版本信息，并将对提取出的版本信息进行了版本升级的版本信息与被判定为提供的摄影数据建立关联地存储于摄影数据存储部21。

在构成为摄影数据存储部21在各划分中仅存储最新的拍摄时期的提供对象摄影数据的情况下，摄影数据提供部32也可以构成为，从摄影数据存储部21删除与被判定为具有差异的划分相同的划分的摄影数据、拍摄时期的信息、版本信息，将被判定为具有差异的划分的提供对象摄影数据、拍摄时期的信息、版本信息存储于摄影数据存储部21。

摄影数据提供部32将存储于摄影数据存储部21的提供对象摄影数据向摄影利用装置50提供。

摄影数据提供部32在从摄影利用装置50发出了摄影数据的提供要求的情况下，从摄影数据存储部21提取有要求的划分的提供对象摄影数据、拍摄时期的信息、版本信息并提供给摄影利用装置50。从摄影数据提供部32向摄影利用装置50提供摄影数据这借助通信网络、记录介质等进行。

1－9．摄影数据提供处理的概略

利用图12所示的流程图来说明摄影数据提供处理的概略。

首先，识别困难部分判定部30进行对判定对象摄影数据的识别困难部分进行判定的识别困难部分判定处理（步骤#21）。

接着，提供判定部31进行提供判定处理，即基于判定对应地图数据所包含的地上物信息、和判定对象摄影数据的识别困难部分的判定结果，来判定是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据（步骤#22）。这里，提供判定处理能够如图2的流程图所示那样构成。

摄影数据提供部32进行将提供对象摄影数据向摄影利用装置50提供的判定摄影数据提供处理（步骤#23）。

接着，利用图13所示的流程图来说明本实施方式的摄影数据提供处理。

首先，判定对象数据设定部33进行设定判定对象摄影数据和判定对应地图数据的判定对象数据设定处理（步骤#31）。

接着，识别困难部分判定部30进行对判定对象摄影数据的识别困难部分进行判定的识别困难部分判定处理（步骤#32）。

并且，部分重要度决定部34进行部分重要度决定处理，即基于判定对应地图数据所包含的地上物信息来决定判定对象摄影数据的各部分的重要度（步骤#33）。

摄影数据评价部35进行评价计算处理，即基于识别困难部分的判定结果和判定对象摄影数据的各部分的重要度来计算判定对象摄影数据的评价（步骤#34）。此时，摄影数据评价部35也计算过去摄影数据的评价。

接着，过去对应地图数据设定部42进行对与过去摄影数据对应的过去对应地图数据进行设定的过去对应地图数据设定处理（步骤#35）。

地图数据差异判定部43进行对判定对应地图数据和过去对应地图数据之间的差异进行判定的地图数据差异判定处理（步骤#36）。

并且，提供判定部31进行提供判定处理，即基于地图数据差异判定处理的判定结果和判定对象摄影数据的评价以及过去摄影数据的评价，进行如图4的流程图所示的处理，从而判定是否将判定对象摄影数据作为向摄影利用装置50提供的对象亦即提供对象摄影数据（步骤#37）。

摄影数据提供部32进行判定摄影数据提供处理，即将由提供判定部31判定为提供的提供对象摄影数据向摄影利用装置50提供（步骤#38）。

另外，图12、图13的流程图所示的开始至结束的处理被反复执行。另外，步骤#21～步骤#23的处理、步骤#31～步骤#38的处理也可以构成为，按判定对象摄影数据或者判定对应地图数据的划分被反复执行，直到所有的划分都被处理。

＜摄影数据取得对应处理（取得了新摄影数据的情况）＞

接着，利用图14所示的流程图说明执行摄影数据取得对应处理时的步骤#31的判定对象数据设定处理。

摄影数据提供系统1在取得了新摄影数据的情况下（步骤#41：是），开始摄影数据提供处理。

摄影数据分割部执行将新摄影数据分割到与地图数据的划分对应的划分中的摄影数据分割处理（步骤#42）。

判定对象数据设定部33进行判定对象数据设定处理，即、将各划分的新摄影数据设定为判定对象摄影数据，并从地图数据存储部20取得与判定对象摄影数据对应的地图数据作为判定对应地图数据（步骤#43）。

＜地图数据取得对应处理（取得了新地图数据的情况）＞

接着，利用图15所示的流程图，说明执行地图数据取得对应处理时的步骤#31的判定对象数据设定处理。

摄影数据提供系统1在取得了新地图数据的情况下（步骤#51：是），开始摄影数据提供处理。

判定对象数据设定部33进行判定对象数据设定处理，即、将各划分的新地图数据设定为判定对应地图数据，并从摄影数据存储部21取得与判定对应地图数据对应的摄影数据作为判定对象摄影数据（步骤#52）。

2．摄影利用装置50

摄影利用装置50是利用从摄影数据提供部32提供的摄影数据的装置。摄影利用装置50一般情况下将提供的摄影数据显示于显示装置来进行利用。例如，摄影利用装置50具有导航功能和地图显示功能等。作为具有这样的功能的摄影利用装置50，例如有导航装置、多功能移动电话、移动信息终端装置、个人计算机等。

摄影利用装置50如图16所示，具备利用用摄影数据存储部51以及摄影数据更新部52等。

摄影利用装置50在摄影数据更新开始条件成立的情况下，利用摄影数据更新部52等执行摄影数据更新处理。

对于摄影数据更新开始条件而言，能够设定各种条件。例如，摄影利用装置50能够构成为，每经过规定的期间就判定为摄影数据更新开始条件成立，或者构成为在摄影利用装置50的用户要求执行摄影数据更新处理时，判定为摄影数据更新开始条件成立，或者构成为在从摄影数据提供系统1接受了表示提供对象摄影数据被重新判定的信息时，判定为摄影数据更新开始条件成立。

利用用摄影数据存储部51将从摄影数据提供部32提供的各划分的摄影数据和该摄影数据的拍摄时期的信息（也包含版本信息）建立关联地进行存储。

摄影数据更新部52按划分比较从摄影数据提供部32提供的摄影数据亦即新摄影数据的拍摄时期或版本、和存储于利用用摄影数据存储部51的摄影数据的拍摄时期或版本，在判定为新摄影数据的拍摄时期较新的情况下，将新摄影数据存储于利用用摄影数据存储部51。

摄影利用装置50具备CPU等运算处理装置作为核心部件，并且构成为具有被构成为能够从该运算处理装置读取数据以及向该运算处理装置写入数据的RAM（随机存取存储器）、被构成为能够从运算处理装置读取数据的ROM（只读存储器）等存储装置等。并且，利用摄影数据提供系统1的ROM等中存储的软件（程序）或者另外设置的运算电路等硬件，或者上述双方来构成摄影利用装置50的各功能部52等。用于使运算处理装置实现各功能部52的功能的摄影数据利用程序存储于运算处理装置能够参照的RAM、ROM等存储单元中。

2－1．利用用摄影数据存储部51

利用用摄影数据存储部51将从摄影数据提供部32提供的各划分的摄影数据和该摄影数据的拍摄时期的信息（也包含版本信息）建立关联地进行存储。

利用用摄影数据存储部51设置于摄影利用装置50所具备的硬盘、闪存等存储装置内。

在本实施方式中，利用用摄影数据存储部51被构成为在各划分仅存储最新的拍摄时期或者版本的摄影数据。另外，利用用摄影数据存储部51也可以构成为，在各划分中不仅存储最新的拍摄时期或者版本的摄影数据，也累积存储过去的拍摄时期或者版本的摄影数据。

另外，利用用摄影数据存储部51被构成为，针对相同的地表区域存储比例尺、分辨率不同的多个摄影数据，并将各比例尺、分辨率的各划分的摄影数据和该摄影数据的拍摄时期的信息（也包含版本信息）建立关联地进行存储。

2－2．提供确认划分决定部56

在本实施方式中，摄影利用装置50如图16所示具备提供确认划分决定部56。提供确认划分决定部56是进行提供确认划分决定处理，即在摄影数据更新开始条件成立的情况下，决定确认提供对象摄影数据的提供的有无的划分亦即确认划分的功能部。

若要对摄影数据存储部21所存储的全部划分、例如日本全部领土的划分判定最新的提供对象摄影数据的有无并进行取得，则通信费用以及时间、处理时间等的更新成本增加。因此，在本实施方式中，摄影利用装置50被构成为，由提供确认划分决定部56进行提供确认划分决定处理。并且，摄影利用装置50构成为，针对确认划分，判定是否从摄影数据存储部21取得最新的提供对象摄影数据，并针对确认划分内判定为取得的划分，从摄影数据存储部21取得最新的提供对象摄影数据。

例如，确认划分可以构成为被设定为与由摄影利用装置50的用户设定的地表区域对应的划分。或者，地表区域也可以以行政划分为单位来设定。或者，确认划分也可以构成为被设定为与用户要利用摄影利用装置50来显示摄影数据的地表区域对应的划分。或者，摄影利用装置50也可以被构成为，在如导航装置或多功能移动电话等那样能够取得摄影利用装置50的地表上的位置的信息的情况下，将与包含摄影利用装置50的当前位置的地表区域对应的划分、与位置的履历为高频度的地表区域对应的划分设定为确认划分。在摄影利用装置50具有导航功能，进行从出发地到目的地的路径搜索，并按照搜索路径进行导航的情况下，也可以构成为将与沿着搜索路径的地表区域对应的划分设定为确认划分。

提供确认划分决定部56将决定出的确认划分的信息（划分识别符号）向摄影数据更新部52输出。

2－3．摄影数据更新部52

摄影数据更新部52如图16所示那样，具备更新信息取得部53、更新有无判定部54以及提供摄影数据取得存储部55，是进行摄影数据更新处理的功能部。

2－3－1．更新信息取得部53

更新信息取得部53是进行更新信息取得处理，即借助摄影数据提供部32来取得摄影数据存储部21所存储的各划分的提供对象摄影数据内的最新的提供对象摄影数据的拍摄时期的信息（也包含版本信息）的功能部。

在本实施方式中，更新信息取得部53被构成为，在摄影数据存储部21所存储的全部划分的最新的提供对象摄影数据内，仅取得确认划分的最新的提供对象摄影数据的拍摄时期的信息。

2－3－2．更新有无判定部54

更新有无判定部54是进行更新有无判定处理，即按划分比较利用用摄影数据存储部51所存储的摄影数据的拍摄时期或者版本、和由更新信息取得部53取得的提供对象摄影数据的拍摄时期或者版本，并判定提供对象摄影数据的拍摄时期或者版本较新的划分的功能部。

在本实施方式中，更新有无判定部54被构成为从利用用摄影数据存储部51提取确认划分的摄影数据的拍摄时期的信息（也包含版本信息）。并且，更新有无判定部54按确认划分比较从利用用摄影数据存储部51提取的摄影数据的拍摄时期或者版本、和提供对象摄影数据的拍摄时期或者版本，并判定提供对象摄影数据的拍摄时期或者版本较新的划分。更新有无判定部54将确认划分内被判定为提供对象摄影数据较新的划分信息（划分识别符号）向提供摄影数据取得存储部55输出。

2－3－3．提供摄影数据取得存储部55

提供摄影数据取得存储部55是进行提供摄影数据取得存储处理，即针对被判定为提供对象摄影数据的拍摄时期或者版本较新的划分，从摄影数据提供部32取得最新的提供对象摄影数据并存储于利用用摄影数据存储部51的功能部。

在本实施方式中，提供摄影数据取得存储部55被构成为，借助摄影数据提供部32，取得在摄影数据存储部21所存储的全部划分的最新的提供对象摄影数据内被判定为提供对象摄影数据较新的划分的最新的提供对象摄影数据及其拍摄时期的信息（也包含版本信息）。

并且，提供摄影数据取得存储部55将取得的划分的提供对象摄影数据与拍摄时期的信息（也包含版本信息）建立关联地存储于利用用摄影数据存储部51。

在本实施方式中，构成为在利用用摄影数据存储部51中在各划分仅存储最新的拍摄时期或者版本的摄影数据。因此，提供摄影数据取得存储部55被构成为，从利用用摄影数据存储部51删除与被判定为提供对象摄影数据较新的划分相同的划分的摄影数据（过去的摄影数据）及其拍摄时期的信息（也包含版本信息），并将被判定为较新的划分的提供对象摄影数据及其拍摄时期的信息（也包含版本信息）存储于利用用摄影数据存储部51。

另外，在构成为利用用摄影数据存储部51在各划分中不仅存储最新的摄影数据，也累积存储过去的摄影数据的情况下，提供摄影数据取得存储部55也可以构成为不从利用用摄影数据存储部51删除过去的摄影数据及其拍摄时期的信息。

2－4．摄影利用装置50的摄影数据更新处理的概略

利用图17所示的流程图来说明摄影利用装置50的摄影数据更新处理的概略。

摄影利用装置50在摄影数据更新开始条件成立的情况下（步骤#61：是），开始一系列的摄影数据更新处理。

提供确认划分决定部56执行决定确认划分的提供确认划分决定处理（步骤#62）。

并且，更新信息取得部53执行从摄影数据提供部32取得最新的提供对象摄影数据的拍摄时期的信息（也包含版本信息）的更新信息取得处理（步骤#63）。

更新有无判定部54执行判定提供对象摄影数据的拍摄时期或者版本较新的划分的更新有无判定处理（步骤#64）。

提供摄影数据取得存储部55执行提供摄影数据取得存储处理，即针对判定为较新的划分，从摄影数据提供部32取得最新的提供对象摄影数据来存储于利用用摄影数据存储部51（步骤#65）。

另外，图17的流程图所示的从开始到结束的处理被反复执行。产业上的利用可能性

本发明能够适用于将从上空拍摄得到的地表的摄影数据向摄影利用装置提供的摄影数据提供系统。

Claims (10)

1.一种摄影数据提供系统，向摄影利用装置提供从上空拍摄得到的地表的摄影数据，该摄影数据提供系统的特征在于，具备：

识别困难部分判定部，其基于判定对象摄影数据来判定所述判定对象摄影数据中地表识别困难的部分亦即识别困难部分，其中，所述判定对象摄影数据是判定是否提供的对象；

提供判定部，其基于地上物信息和所述判定对象摄影数据中所述识别困难部分的判定结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为向所述摄影利用装置提供的对象亦即提供对象摄影数据，其中，所述地上物信息是关于与所述判定对象摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即判定对应地图数据所包含的地上物的信息，并且包含各地上物的位置信息；和

摄影数据提供部，其向所述摄影利用装置提供所述提供对象摄影数据。

2.根据权利要求1所述的摄影数据提供系统，还具备：

部分重要度决定部，其基于所述地上物信息来决定所述判定对象摄影数据的各部分的重要度；和

摄影数据评价部，其基于所述识别困难部分的判定结果和所述判定对象摄影数据的各部分的所述重要度，按照所述识别困难部分的所述重要度越高评价就越低的方式来计算所述判定对象摄影数据的评价，

所述提供判定部基于所述评价来判定是否将所述判定对象摄影数据作为所述提供对象摄影数据。

3.根据权利要求2所述的摄影数据提供系统，其中，

所述摄影数据评价部基于关于过去摄影数据的、所述识别困难部分的判定结果和各部分的所述重要度，按照所述识别困难部分的所述重要度越高评价就越低的方式来计算所述过去摄影数据的评价，其中，所述过去摄影数据是在所述判定对象摄影数据以前提供的与所述判定对象摄影数据对应的地表区域的摄影数据，

所述提供判定部根据所述判定对象摄影数据的所述评价和所述过去摄影数据的所述评价之间的比较结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为所述提供对象摄影数据。

4.根据权利要求3所述的摄影数据提供系统，其中，

还具备地图数据差异判定部，所述地图数据差异判定部判定所述判定对应地图数据和与所述过去摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即过去对应地图数据之间的差异，

在判定为存在所述差异的情况下，所述提供判定部根据所述判定对象摄影数据的所述评价和预先规定的判定基准之间的比较结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为所述提供对象摄影数据，

在判定为不存在所述差异的情况下，所述提供判定部根据所述判定对象摄影数据的所述评价和所述过去摄影数据的所述评价之间的比较结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为所述提供对象摄影数据。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的摄影数据提供系统，其中，

所述地上物信息还包含表示各地上物的属性的属性信息，

所述部分重要度决定部根据所述判定对应地图数据的各部分所包含的所述地上物的属性，来决定所述判定对象摄影数据的所述各部分的重要度。

6.根据权利要求5所述的摄影数据提供系统，其中，

所述地上物包含道路和设施的一方或双方，

所述地上物信息包含作为表示所述道路的属性的所述属性信息的道路种类、车道数以及道路宽度中的至少一个、和作为表示所述设施的属性的所述属性信息的设施种类以及设施面积中的至少一个的一方或双方，

所述部分重要度决定部根据所述判定对应地图数据的各部分所包含的道路的所述道路种类、所述车道数以及所述道路宽度中的至少一个、和所述判定对应地图数据的各部分所包含的设施的所述设施种类以及所述设施面积中的至少一个的一方或双方，来决定所述重要度。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的摄影数据提供系统，其中，

所述部分重要度决定部基于所述判定对应地图数据所包含的地上物的所述地上物信息，来决定作为所述各部分的重要度的部分评价点数，

所述摄影数据评价部基于与各个所述识别困难部分对应的所述部分评价点数的合计来计算整体评价点数，并基于该整体评价点数来计算所述评价。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的摄影数据提供系统，其中，

所述部分重要度决定部将按照将所述判定对象摄影数据划分成格子状的方式设定的各个区域作为所述各部分来决定所述重要度。

9.一种摄影数据提供程序，向摄影利用装置提供从上空拍摄得到的地表的摄影数据，该摄影数据提供程序的特征在于，用于使所述计算机实现如下功能：

识别困难部分判定功能，基于判定对象摄影数据来判定所述判定对象摄影数据中地表识别困难的部分亦即识别困难部分，其中，所述判定对象摄影数据是判定是否提供的对象；

提供判定功能，基于地上物信息和所述判定对象摄影数据中所述识别困难部分的判定结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为向所述摄影利用装置提供的对象亦即提供对象摄影数据，其中，所述地上物信息是关于与所述判定对象摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即判定对应地图数据所包含的地上物的信息，并且包含各地上物的位置信息；和

摄影数据提供功能，向所述摄影利用装置提供所述提供对象摄影数据。

10.一种摄影数据提供方法，向摄影利用装置提供从上空拍摄得到的地表的摄影数据，该摄影数据提供方法的特征在于，包括：

识别困难部分判定步骤，基于判定对象摄影数据，来判定所述判定对象摄影数据中地表识别困难的部分亦即识别困难部分，其中，所述判定对象摄影数据是判定是否提供的对象；

提供判定步骤，基于地上物信息和所述判定对象摄影数据中所述识别困难部分的判定结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为向所述摄影利用装置提供的对象亦即提供对象摄影数据，其中，所述地上物信息是关于与所述判定对象摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即判定对应地图数据所包含的地上物的信息，并且包含各地上物的位置信息；和

摄影数据提供步骤，向所述摄影利用装置提供所述提供对象摄影数据。

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