JP2003098957A - 地図作成システム - Google Patents
地図作成システムInfo
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- JP2003098957A JP2003098957A JP2001290224A JP2001290224A JP2003098957A JP 2003098957 A JP2003098957 A JP 2003098957A JP 2001290224 A JP2001290224 A JP 2001290224A JP 2001290224 A JP2001290224 A JP 2001290224A JP 2003098957 A JP2003098957 A JP 2003098957A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】航空写真を撮影することが困難な場所について
も、上空からの写真を撮影し、地図を作成する。 【解決手段】本発明による地図作成システムは、カメラ
７、カメラ７の映像撮影時における位置および撮影方向
を測定する位置方向測定器８、カメラ７によって撮影さ
れた映像情報、および位置方向測定器８によって測定さ
れた位置情報および撮影方向情報を送信するデータ送信
器９からなる複数の撮影ユニット１と、送信された映像
情報、位置情報および撮影方向情報を受信するデータ受
信器３と、受信された各情報を格納する映像格納部４
と、格納された映像情報を用いて等高線を決定する等高
線決定部５と、決定された等高線を映像情報と合成する
ことによって等高線付きの地図を作成する地図作成部６
とを備えている。
も、上空からの写真を撮影し、地図を作成する。 【解決手段】本発明による地図作成システムは、カメラ
７、カメラ７の映像撮影時における位置および撮影方向
を測定する位置方向測定器８、カメラ７によって撮影さ
れた映像情報、および位置方向測定器８によって測定さ
れた位置情報および撮影方向情報を送信するデータ送信
器９からなる複数の撮影ユニット１と、送信された映像
情報、位置情報および撮影方向情報を受信するデータ受
信器３と、受信された各情報を格納する映像格納部４
と、格納された映像情報を用いて等高線を決定する等高
線決定部５と、決定された等高線を映像情報と合成する
ことによって等高線付きの地図を作成する地図作成部６
とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば活動中の火
口周辺や、雲が多い場所周辺など、通常の航空写真では
撮影困難な場所の地図を作成するのに適した地図作成シ
ステムに関する。
口周辺や、雲が多い場所周辺など、通常の航空写真では
撮影困難な場所の地図を作成するのに適した地図作成シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、地図を作成する場合には、航空機
等から航空写真を連続的に撮影する作業と、地上測量と
の２作業が必要とされている。
等から航空写真を連続的に撮影する作業と、地上測量と
の２作業が必要とされている。
【０００３】すなわち、図５に示すように、航空機１２
等から撮影される連続航空写真では、ある一部の領域が
互いに重なる重複領域（図中に斜線で示す）ができるよ
うに撮影される。次に、撮影された航空写真の中から、
同一地点が撮影されている２枚の写真Ａおよび写真Ｂが
抽出され、作業員によって立体視される。こうすること
により、作業員によって、地形の高さ方向の情報が抽出
され、更に等高線が決定されている。
等から撮影される連続航空写真では、ある一部の領域が
互いに重なる重複領域（図中に斜線で示す）ができるよ
うに撮影される。次に、撮影された航空写真の中から、
同一地点が撮影されている２枚の写真Ａおよび写真Ｂが
抽出され、作業員によって立体視される。こうすること
により、作業員によって、地形の高さ方向の情報が抽出
され、更に等高線が決定されている。
【０００４】このように等高線が決定されると、次に、
地上測量が行われ、測量点Ｐに基づいて各等高線の高さ
が決定され、地図が作成される。
地上測量が行われ、測量点Ｐに基づいて各等高線の高さ
が決定され、地図が作成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の地図作成方法では、以下のような問題があ
る。
うな従来の地図作成方法では、以下のような問題があ
る。
【０００６】すなわち、従来の地図作成方法では、航空
機１２等から航空写真を撮影することが必須要件となっ
ている。したがって、例えば、噴火中の活火山の火口の
上空など、航空機が接近することが困難な場所や、その
上空に雲が多く、航空機が航行する高さからの航空写真
の撮影が困難な場所等では、地図の作成が非常に困難に
なってしまうという問題がある。
機１２等から航空写真を撮影することが必須要件となっ
ている。したがって、例えば、噴火中の活火山の火口の
上空など、航空機が接近することが困難な場所や、その
上空に雲が多く、航空機が航行する高さからの航空写真
の撮影が困難な場所等では、地図の作成が非常に困難に
なってしまうという問題がある。
【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、航空機等からカメラを投下し、航空機等か
ら航空写真を撮影することが困難な場所についても、上
空からの写真を撮影し、それに基づいて地図を作成する
ことが可能な地図作成システムを提供することを目的と
する。
ものであり、航空機等からカメラを投下し、航空機等か
ら航空写真を撮影することが困難な場所についても、上
空からの写真を撮影し、それに基づいて地図を作成する
ことが可能な地図作成システムを提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、以下のような手段を講じる。
めに、本発明では、以下のような手段を講じる。
【０００９】すなわち、請求項１の発明の地図作成シス
テムでは、静止画または動画による映像を撮影する撮影
手段、撮影手段に備えられ、撮影手段の映像撮影時にお
ける位置および撮影方向を測定する位置方向測定手段、
撮影手段に備えられ、撮影手段によって撮影された映像
情報、および位置方向測定手段によって測定された位置
情報および撮影方向情報を送信する送信手段からなる複
数の撮影ユニットと、各送信手段から送信される映像情
報、各撮影手段の位置情報および撮影方向情報を受信
し、この位置情報および撮影方向情報にこの映像情報を
対応させて格納する受信格納手段と、受信格納手段に格
納された映像情報の中から、位置情報および撮影方向情
報のうち少なくとも何れか一方が異なり、同一地点を撮
影している複数の映像情報を用いて、同一地点周辺部の
等高線を決定する等高線決定手段と、等高線決定手段に
よって決定された等高線を映像情報と合成することによ
って等高線付きの地図を作成する地図作成手段とを備え
ている。
テムでは、静止画または動画による映像を撮影する撮影
手段、撮影手段に備えられ、撮影手段の映像撮影時にお
ける位置および撮影方向を測定する位置方向測定手段、
撮影手段に備えられ、撮影手段によって撮影された映像
情報、および位置方向測定手段によって測定された位置
情報および撮影方向情報を送信する送信手段からなる複
数の撮影ユニットと、各送信手段から送信される映像情
報、各撮影手段の位置情報および撮影方向情報を受信
し、この位置情報および撮影方向情報にこの映像情報を
対応させて格納する受信格納手段と、受信格納手段に格
納された映像情報の中から、位置情報および撮影方向情
報のうち少なくとも何れか一方が異なり、同一地点を撮
影している複数の映像情報を用いて、同一地点周辺部の
等高線を決定する等高線決定手段と、等高線決定手段に
よって決定された等高線を映像情報と合成することによ
って等高線付きの地図を作成する地図作成手段とを備え
ている。
【００１０】そして、複数の撮影ユニットを撮影目標の
周辺上空から落下させ、各撮影ユニットの撮影手段は、
落下しながら映像を撮影し、等高線決定手段は、撮影目
標の周辺部における等高線を決定し、地図作成手段は、
撮影目標の周辺部における等高線付きの地図を作成する
ようにする。
周辺上空から落下させ、各撮影ユニットの撮影手段は、
落下しながら映像を撮影し、等高線決定手段は、撮影目
標の周辺部における等高線を決定し、地図作成手段は、
撮影目標の周辺部における等高線付きの地図を作成する
ようにする。
【００１１】請求項２の発明では、請求項１に記載の地
図作成システムにおいて、各撮影ユニットを航空機より
落下させる。
図作成システムにおいて、各撮影ユニットを航空機より
落下させる。
【００１２】請求項３の発明では、請求項１または請求
項２に記載の地図作成システムにおいて、撮影目標を、
航空機からの映像撮影が困難な場所とする。
項２に記載の地図作成システムにおいて、撮影目標を、
航空機からの映像撮影が困難な場所とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。
いて図面を参照しながら説明する。
【００１４】なお、以下の実施の形態の説明に用いる図
中の符号は、図５と同一部分については同一符号を付し
て示すことにする。
中の符号は、図５と同一部分については同一符号を付し
て示すことにする。
【００１５】本発明の実施の形態を図１から図４を用い
て説明する。
て説明する。
【００１６】図１は、本発明の実施の形態に係る地図作
成システムの一例を示す機能構成図である。
成システムの一例を示す機能構成図である。
【００１７】すなわち、本発明の実施の形態に係る地図
作成システムは、複数の撮影ユニット１と、地図作成ユ
ニット２からなる。
作成システムは、複数の撮影ユニット１と、地図作成ユ
ニット２からなる。
【００１８】撮影ユニット１は、その構成例を図２に示
すように、カメラ７と、位置方向測定器８と、データ送
信器９とを一体化して構成している。
すように、カメラ７と、位置方向測定器８と、データ送
信器９とを一体化して構成している。
【００１９】カメラ７は、静止画または動画による映像
を撮影し、撮影データをデータ送信器９に出力する。静
止画を撮影するタイミングを設定したタイマーを別途備
え、このタイマーに設定されたタイミングに従って撮影
することも可能としている。
を撮影し、撮影データをデータ送信器９に出力する。静
止画を撮影するタイミングを設定したタイマーを別途備
え、このタイマーに設定されたタイミングに従って撮影
することも可能としている。
【００２０】位置方向測定器８には、例えばＧＰＳ機能
付きの方向測定器を用いる。この位置方向測定器８は、
カメラ７の撮影タイミングに連動しており、カメラ７の
映像撮影時における位置および撮影方向を測定し、測定
結果（カメラ７の撮影時における位置情報と、カメラ７
の撮影時におけるyaw角度、roll角度、pitch角度）をデ
ータ送信器９に出力する。
付きの方向測定器を用いる。この位置方向測定器８は、
カメラ７の撮影タイミングに連動しており、カメラ７の
映像撮影時における位置および撮影方向を測定し、測定
結果（カメラ７の撮影時における位置情報と、カメラ７
の撮影時におけるyaw角度、roll角度、pitch角度）をデ
ータ送信器９に出力する。
【００２１】データ送信器９は、カメラ７によって撮影
された撮影データ、および位置方向測定器８によって測
定された測定結果を、地図作成ユニット２に向けて送信
する。
された撮影データ、および位置方向測定器８によって測
定された測定結果を、地図作成ユニット２に向けて送信
する。
【００２２】地図作成ユニット２は、データ受信器３
と、映像格納部４と、等高線決定部５と、地図作成部６
とを備えている。
と、映像格納部４と、等高線決定部５と、地図作成部６
とを備えている。
【００２３】データ受信器３は、各撮影ユニット１のデ
ータ送信器９から送信された撮影データおよび測定結果
を受信し、映像格納部４へ転送する。
ータ送信器９から送信された撮影データおよび測定結果
を受信し、映像格納部４へ転送する。
【００２４】映像格納部４は、データ受信器３からの撮
影データおよび測定結果の転送先であって、転送された
映像データを、測定結果に対応させて格納する。
影データおよび測定結果の転送先であって、転送された
映像データを、測定結果に対応させて格納する。
【００２５】等高線決定部５は、映像格納部４に格納さ
れた撮影データの中から、測定結果（カメラ７の撮影時
における位置情報、カメラ７の撮影時におけるyaw角
度、roll角度、pitch角度）のうち少なくとも何れか１
つが異なり、同一地点を撮影している２つの撮影データ
を用いて、同一地点周辺部の等高線を決定する。
れた撮影データの中から、測定結果（カメラ７の撮影時
における位置情報、カメラ７の撮影時におけるyaw角
度、roll角度、pitch角度）のうち少なくとも何れか１
つが異なり、同一地点を撮影している２つの撮影データ
を用いて、同一地点周辺部の等高線を決定する。
【００２６】地図作成部６は、等高線決定部５によって
決定された等高線を、撮影データと合成することによっ
て等高線付きの地図を作成する。
決定された等高線を、撮影データと合成することによっ
て等高線付きの地図を作成する。
【００２７】次に、以上のように構成した本発明の実施
の形態に係る地図作成システムの動作について図３に示
すフローチャートを用いて説明する。
の形態に係る地図作成システムの動作について図３に示
すフローチャートを用いて説明する。
【００２８】本発明の実施の形態に係る地図作成システ
ムを用いて地図を作成する場合には、先ず、多数の撮影
ユニット１を、それぞれにパラシュート１１を付けて航
空機１２に積載する（Ｓ１）。
ムを用いて地図を作成する場合には、先ず、多数の撮影
ユニット１を、それぞれにパラシュート１１を付けて航
空機１２に積載する（Ｓ１）。
【００２９】そして、航空機１２によって、撮影目標の
周辺上空まで飛行する（Ｓ２）。この場合、撮影目標と
は、噴火中の活火山の火口の上空など、航空機が接近す
ることが困難な場所や、その上空に雲が多く、航空機が
航行する高さからの航空写真の撮影が困難な場所等であ
る。
周辺上空まで飛行する（Ｓ２）。この場合、撮影目標と
は、噴火中の活火山の火口の上空など、航空機が接近す
ることが困難な場所や、その上空に雲が多く、航空機が
航行する高さからの航空写真の撮影が困難な場所等であ
る。
【００３０】航空機１２が撮影目標の周辺上空まで到達
すると、航空機１２から各撮影ユニット１が、撮影目標
に向けて順次投下される（Ｓ３）。各撮影ユニット１
は、航空機１２から投下されると、図４に示すように、
パラシュート１１が開き、撮影目標に向かってゆっくり
と落下する。
すると、航空機１２から各撮影ユニット１が、撮影目標
に向けて順次投下される（Ｓ３）。各撮影ユニット１
は、航空機１２から投下されると、図４に示すように、
パラシュート１１が開き、撮影目標に向かってゆっくり
と落下する。
【００３１】その間、カメラ７によって、予め設定され
た撮影タイミングに従って、撮影目標を含む周囲の静止
画が撮影されたり、あるいは、地面に落下するまでの間
の動画が撮影される（Ｓ４）。この映像は、動画でも静
止画でも可能である。また、カメラ７の撮影時の位置お
よび方向（カメラ７のyaw角度、roll角度、pitch角度）
が、位置方向測定器８によって測定される（Ｓ５）。
た撮影タイミングに従って、撮影目標を含む周囲の静止
画が撮影されたり、あるいは、地面に落下するまでの間
の動画が撮影される（Ｓ４）。この映像は、動画でも静
止画でも可能である。また、カメラ７の撮影時の位置お
よび方向（カメラ７のyaw角度、roll角度、pitch角度）
が、位置方向測定器８によって測定される（Ｓ５）。
【００３２】カメラ７によって撮影された映像データ、
および位置方向測定器８によって測定された位置情報お
よび方向情報はそれぞれデータ送信器９に出力され、更
にそこから地図作成ユニット２のデータ受信器３に向け
て送信される（Ｓ６）。
および位置方向測定器８によって測定された位置情報お
よび方向情報はそれぞれデータ送信器９に出力され、更
にそこから地図作成ユニット２のデータ受信器３に向け
て送信される（Ｓ６）。
【００３３】データ受信器３では、各撮影ユニット１の
データ送信器９から送信された撮影データ、位置情報お
よび方向情報が受信され、映像格納部４へ転送される。
そして映像格納部４では、データ受信器３から転送され
た映像データが、位置情報および方向情報に対応して格
納される（Ｓ７）。
データ送信器９から送信された撮影データ、位置情報お
よび方向情報が受信され、映像格納部４へ転送される。
そして映像格納部４では、データ受信器３から転送され
た映像データが、位置情報および方向情報に対応して格
納される（Ｓ７）。
【００３４】航空機１２から投下された撮影ユニット１
は、最終的には地面に落下する（Ｓ８）。投下された撮
影ユニット１が、回収可能な場所に落下した場合には、
この撮影ユニット１を回収して再利用することが可能で
あるが、基本的には使い捨てられる。
は、最終的には地面に落下する（Ｓ８）。投下された撮
影ユニット１が、回収可能な場所に落下した場合には、
この撮影ユニット１を回収して再利用することが可能で
あるが、基本的には使い捨てられる。
【００３５】等高線決定部５では、映像格納部４に格納
された撮影データの中から、測定結果（カメラ７の撮影
時における位置情報、カメラ７の撮影時におけるyaw角
度、roll角度、pitch角度）のうち少なくとも何れか１
つが異なり、同一地点を撮影している２つの撮影データ
を用いて、同一地点周辺部の等高線が決定される（Ｓ
９）。
された撮影データの中から、測定結果（カメラ７の撮影
時における位置情報、カメラ７の撮影時におけるyaw角
度、roll角度、pitch角度）のうち少なくとも何れか１
つが異なり、同一地点を撮影している２つの撮影データ
を用いて、同一地点周辺部の等高線が決定される（Ｓ
９）。
【００３６】更に、地図作成部６では、等高線決定部５
によって決定された等高線を、撮影データと合成するこ
とによって等高線付きの地図が作成される（Ｓ１０）。
によって決定された等高線を、撮影データと合成するこ
とによって等高線付きの地図が作成される（Ｓ１０）。
【００３７】上述したように、本発明の実施の形態に係
る地図作成システムにおいては、上記のような作用によ
り、航空機１２から航空写真を撮影することが困難な場
所についても、撮影目標の周辺部の航空写真を撮影する
ことができる。そして、撮影した撮影データを用いて撮
影目標の周辺部における等高線を決定し、更に撮影目標
の周辺部における等高線付きの地図を作成することが可
能となる。
る地図作成システムにおいては、上記のような作用によ
り、航空機１２から航空写真を撮影することが困難な場
所についても、撮影目標の周辺部の航空写真を撮影する
ことができる。そして、撮影した撮影データを用いて撮
影目標の周辺部における等高線を決定し、更に撮影目標
の周辺部における等高線付きの地図を作成することが可
能となる。
【００３８】以上、本発明の好適な実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかか
る構成に限定されない。特許請求の範囲に記載された技
術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更
例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及
び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと
了解される。
て、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかか
る構成に限定されない。特許請求の範囲に記載された技
術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更
例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及
び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと
了解される。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
航空機等からカメラを投下し、航空機等から航空写真を
撮影することが困難な場所についても、上空からの写真
を撮影し、それに基づいて地図を作成することが可能な
地図作成システムを実現することができる。
航空機等からカメラを投下し、航空機等から航空写真を
撮影することが困難な場所についても、上空からの写真
を撮影し、それに基づいて地図を作成することが可能な
地図作成システムを実現することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る地図作成システムの
一例を示す機能構成図
一例を示す機能構成図
【図２】撮影ユニットの構成例を示す概念図
【図３】同実施の形態に係る地図作成システムの動作を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図４】航空機から撮影ユニットを投下した状態の一例
を示す模式図
を示す模式図
【図５】従来技術による地図作成方法を示す概念図
１…撮影ユニット
２…地図作成ユニット
３…データ受信器
４…映像格納部
５…等高線決定部
６…地図作成部
７…カメラ
８…位置方向測定器
９…データ送信器
１１…パラシュート
１２…航空機
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C032 HA04 HB22
5B050 AA01 BA04 BA17 EA28
5C022 AA01 AB61
5C054 AA01 CA04 CE15 CH01 DA07
EA01 EA03 EA07 ED07 FC15
FD03 GB15 HA28 HA33 HA40
Claims (3)
- 【請求項１】 静止画または動画による映像を撮影する
撮影手段、前記撮影手段に備えられ、前記撮影手段の映
像撮影時における位置および撮影方向を測定する位置方
向測定手段、前記撮影手段に備えられ、前記撮影手段に
よって撮影された映像情報、および前記位置方向測定手
段によって測定された位置情報および撮影方向情報を送
信する送信手段からなる複数の撮影ユニットと、 前記各送信手段から送信される映像情報、各撮影手段の
位置情報および撮影方向情報を受信し、この位置情報お
よび撮影方向情報にこの映像情報を対応させて格納する
受信格納手段と、 前記受信格納手段に格納された映像情報の中から、前記
位置情報および撮影方向情報のうち少なくとも何れか一
方が異なり、同一地点を撮影している複数の映像情報を
用いて、同一地点周辺部の等高線を決定する等高線決定
手段と、 前記等高線決定手段によって決定された等高線を前記映
像情報と合成することによって等高線付きの地図を作成
する地図作成手段とを備え、 前記複数の撮影ユニットを撮影目標の周辺上空から落下
させ、 前記各撮影ユニットの撮影手段は、落下しながら前記映
像を撮影し、 前記等高線決定手段は、撮影目標の周辺部における等高
線を決定し、前記地図作成手段は、前記撮影目標の周辺
部における等高線付きの地図を作成するようにしたこと
を特徴とする地図作成システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の地図作成システムにお
いて、 前記各撮影ユニットを航空機より落下させるようにした
ことを特徴とする地図作成システム。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の地図作
成システムにおいて、 前記撮影目標を、航空機からの映像撮影が困難な場所と
したことを特徴とする地図作成システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290224A JP2003098957A (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 地図作成システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290224A JP2003098957A (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 地図作成システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003098957A true JP2003098957A (ja) | 2003-04-04 |
Family
ID=19112567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001290224A Withdrawn JP2003098957A (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 地図作成システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003098957A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2639547A2 (en) | 2012-03-12 | 2013-09-18 | Aisin Aw Co., Ltd. | Picture data provision system, picture data provision method, and computer program product |
| CN105180898A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-23 | 南京工程学院 | 一种全自动地形图测绘装置及其测绘方法 |
| US10793070B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-10-06 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Periphery monitoring apparatus |
-
2001
- 2001-09-21 JP JP2001290224A patent/JP2003098957A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2639547A2 (en) | 2012-03-12 | 2013-09-18 | Aisin Aw Co., Ltd. | Picture data provision system, picture data provision method, and computer program product |
| CN105180898A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-23 | 南京工程学院 | 一种全自动地形图测绘装置及其测绘方法 |
| CN105180898B (zh) * | 2015-09-29 | 2018-11-23 | 南京工程学院 | 一种全自动地形图测绘装置及其测绘方法 |
| US10793070B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-10-06 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Periphery monitoring apparatus |
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081202 |