CN103336962B - 纱线状态传感器的图像判定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种纱线状态传感器的图像判定方法，纱线状态传感器设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，电子控制装置包括电源电路、处理器，与处理器连接的通讯接口电路、状态指示灯，以及图像传感器，与图像传感器连接的图像缓存，图像缓存与处理器连接，以及与处理器连接的红外发射单元，红外发射单元设置在图像传感器的正上方，处理器的内部设置图像判定方法，包括以下步骤为：a、定期采集纱线的图像；b、将纱线的图像进行二值化处理；c、提取纱线的投影区域；d、计算纱线的投影区域的中心点坐标；e、计算当前的中心点和上次的中心点的几何距离L，当L大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；相反，判定纱线处于静止状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种纱线状态传感器的图像判定方法，属于纺织电子的技术领域。
背景技术
对于纺织机器，纱线的状态可以有效降低次品率，提高生产效率，其作用非常重要。比如，无缝内衣机和袜子机，一组纱线断纱或者缺纱，如果不及时发现，则整件成衣就报废了。
目前使用的纱线状态传感器主要来自进口，是采用差分式的红外光敏二极管进行检测的。这种方式具有原理简单，成本低的优点，但是放大电路的增益非常大，容易受到干扰，并且检测区域非常狭小，对安装要求很高。
随着半导体制造技术的发展，半导体器件的成本也在不断下降。因此现在低分辨率的图像传感器的价格已经很低，可以应用到纱线状态检测的场合。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，采用图像传感器的检测方式，利用纱线在运动过程中的摆动，提取纱线图像的中心点，根据中心点的移动，可判断纱线的状态，该方案原理简单，工作可靠，并且是无接触式的检测方案，对环境光照的变化不敏感。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
纱线状态传感器的图像判定方法，所述的纱线状态传感器设置U形的外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的通讯接口电路、进行状态指示的状态指示灯，以及负责采集纱线图像的图像传感器，与所述的图像传感器连接的图像缓存，所述的图像缓存与所述的处理器连接，所述的图像传感器上设置红外滤波片，以及与所述的处理器连接的红外发射单元，所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方，所述的纱线从所述的红外发射单元的下方穿过，并投影到所述的图像传感器上，所述的处理器的内部设置图像判定方法，所述的图像判定方法检测所述纱线的运动状态，其步骤为：
(a)、每隔固定周期T，所述的处理器通过所述的图像缓存，采集所述的图像传感器输出的图像数据f t(x,y)，所述的图像数据f t(x,y)为二维矩阵，前次采集的图像数据为f t-1(x,y)；
(b)、采用二值化算法，将所述的图像数据f t(x,y)进行二值化处理，得到二值函数y t(x,y)，所述纱线的投影区域y t(x,y)=1，所述纱线的非投影区域y t(x,y)=0；
(c)、提取所述纱线的投影区域z t(x,y)=
f t(x,y)* y t (x,y)；
(d)、采用中心计算算法，计算所述纱线的投影区域z t(x,y)的中心点(xc(t),yc(t))，而前次采集图像的所述纱线的投影区域的中心点为(xc(t-1),yc(t-1))；
(e)、计算中心点(xc(t),yc(t))和中心点(xc(t-1),yc(t-1))的几何距离L，当L大于或者等于预设阈值K时，判定所述纱线处于运动状态；当L小于预设阈值K时，判定所述纱线处于静止状态。
步骤b中，所述的二值化算法包括以下步骤：
(b1)、计算所述的图像数据 f t(x,y)的直方图；
(b2)、提取所述的直方图中的两个最值点f 1和f 2, f 2>
f 1；
(b3)、取分割阈值f k=(
f 1+f 2)/2；
(b4)、当f t(x,y)<
f k ，y t(x,y)=1；当f t(x,y)> f k ，y t(x,y)=0。
步骤d中，所述的中心计算算法包括两个步骤：
(d1)、计算中心点横坐标，xc(t)=Σ(x*(255-f t(x,y))* y t (x,y))/Σ((255-f t(x,y))* y t (x,y))；
(d2)、计算中心点纵坐标，yc(t)=Σ(y*(255-f t(x,y))* y t (x,y))/Σ((255-f t(x,y))* y t (x,y))。
步骤e中，L=((xc(t)-
xc(t-1))2+(yc(t) -yc(t-1))2)1/2。
步骤e中，L=|xc(t)-
xc(t-1) |+ |yc(t) -yc(t-1)|。
实施本发明的积极效果是：1、采用图像传感器的检测方式，利用纱线在运动过程中的摆动，提取纱线图像的中心点，根据中心点的移动，可判断纱线的状态；2、原理简单，工作可靠；3、对环境光照的变化不敏感，并且无接触式检测，对纱线无影响。
附图说明
图1是纱线状态传感器的电子控制装置的安装图；
图2是纱线状态传感器的电子控制装置的原理框图；
图3是图像检测示意图；
图4是图像判定方法的流程图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明：
参照图1－4，纱线状态传感器的图像判定方法，所述的纱线状态传感器设置U形的外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置。所述的外壳起到保护和容纳所述的电子控制装置的作用。
所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路2、进行运算处理的处理器1，与所述的处理器1连接的通讯接口电路4、进行状态指示的状态指示灯3。
所述的电源电路2是将输入电源进行电平转换，并稳压，为其他电路提供电源。
所述的通讯接口电路4负责将所述的纱线的状态向上级的集控器传送，这样，就可以将多个所述的纱线状态传感器协调工作。
所述的状态指示灯3用于指示所述的纱线的工作状态，可以用不同的颜色表示不同的状态，比如，红外表示停止状态，绿色表示运动状态。
还设置负责采集纱线图像的图像传感器7，与所述的图像传感器7连接的图像缓存6，所述的图像缓存6与所述的处理器1连接。
所述的图像传感器7设置为对红外线敏感的CCD线性图像传感器或者CMOS线性图像传感器。所述的图像缓存6是为了临时存储所述的图像传感器7输出的高速的、大量的图像数据，所述的处理器1可根据需要进行读取。
为了加强纱线成像的清晰度和对比度，设置与所述的处理器1连接的红外发射单元5，所述的红外发射单元5设置在所述的图像传感器7的正上方，所述的纱线从所述的红外发射单元5的下方穿过，并投影到所述的图像传感器7上，这样就可以非常清晰地成像。为了滤除一些背景杂光的影响，在所述的图像传感器7上设置红外滤波片9，可滤除红外光以外的光线，这样可大大环境适应性，避免外界光源的干扰。
所述的处理器1的内部设置图像判定方法，所述的图像判定方法检测所述纱线的运动状态，其步骤为：
(a)、每隔固定周期T，所述的处理器1通过所述的图像缓存6，采集所述的图像传感器7输出的图像数据f t(x,y)，所述的图像数据f t(x,y)为二维矩阵，前次采集的图像数据为f t-1(x,y)；
(b)、采用二值化算法，将所述的图像数据f t(x,y)进行二值化处理，得到二值函数y t(x,y)，所述纱线的投影区域y t(x,y)=1，所述纱线的非投影区域y t(x,y)=0；
(c)、提取所述纱线的投影区域z t(x,y)=
f t(x,y)* y t (x,y)；
(d)、采用中心计算算法，计算所述纱线的投影区域z t(x,y)的中心点(xc(t),yc(t))，而前次采集图像的所述纱线的投影区域的中心点为(xc(t-1),yc(t-1))；
(e)、计算中心点(xc(t),yc(t))和中心点(xc(t-1),yc(t-1))的几何距离L，当L大于或者等于预设阈值K时，判定所述纱线处于运动状态；当L小于于预设阈值K时，判定所述纱线处于静止状态。
在步骤a中，所述的处理器1每隔固定周期T进行采样，形成图像序列f t(x,y)，f t-1(x,y)，f t-2(x,y)，．．．．．．
步骤b中，所述的二值化算法将纱线的投影区域从图像数据f t(x,y)中提取出来，包括以下步骤：
(b1)、计算所述的图像数据 f t(x,y)的直方图；
(b2)、提取所述的直方图中的两个最值点f 1和f 2, f 2>
f 1；
(b3)、取分割阈值f k=(
f 1+f 2)/2；
(b4)、当f t(x,y)<
f k ，y t(x,y)=1；当f t(x,y)> f k ，y t(x,y)=0。
在步骤b2中，最值点f 1对应纱线的投影区域的成像平均值，最值点f 2分别对应纱线的非投影区域的成像平均值，因为是所述的红外发射单元5直接发射红外光线投射过来进行成像的，因此最值点f 2会比较大。步骤b3是获取二值化的分割阈值，采用最值点f 1和 f 2的中心点f k=(
f 1+f 2)/2，这样在步骤b4中，就基于分割阈值f k进行二值化处理。
在步骤c中，得到了纱线的投影区域z t(x,y)=
f t(x,y)* y t (x,y)，这样处理既将纱线的投影区域提取出来，又将纱线的投影区域的成像数值保存下来。
步骤d中，采用所述的中心计算算法提取纱线的投影区域的中心坐标，用于判定纱线的运行状态。所述的中心计算算法包括两个步骤：
(d1)、计算中心点横坐标，xc(t)=Σ(x*(255-f t(x,y))* y t (x,y))/Σ((255-f t(x,y))* y t (x,y))；
(d2)、计算中心点纵坐标，yc(t)=Σ(y*(255-f t(x,y))* y t (x,y))/Σ((255-f t(x,y))* y t (x,y))。
因为纱线不是处于完全的紧绷状态，在输纱过程中就会产生摆动，因此在步骤e中，将当前的中心点(xc(t),yc(t))与前次的中心点(xc(t-1),yc(t-1))进行比较，以确定纱线的状态，判定的标准就是两点的几何距离L。对于几何距离L，可以采用欧式距离L=((xc(t)- xc(t-1))2+(yc(t)
-yc(t-1))2)1/2，也可以采用简化的方式，将中心点(xc(t),yc(t))与中心点(xc(t-1),yc(t-1))的x轴变化绝对值和y轴变化绝对值求和，L=|xc(t)- xc(t-1) |+ |yc(t)
-yc(t-1)|。
Claims (2)
1.纱线状态传感器的图像判定方法，所述的纱线状态传感器设置U形的外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的通讯接口电路、进行状态指示的状态指示灯，以及负责采集纱线图像的图像传感器，与所述的图像传感器连接的图像缓存，所述的图像缓存与所述的处理器连接，所述的图像传感器上设置红外滤波片，以及与所述的处理器连接的红外发射单元，所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方，所述的纱线从所述的红外发射单元的下方穿过，并投影到所述的图像传感器上，其特征在于：所述的处理器的内部设置图像判定方法，所述的图像判定方法检测所述纱线的运动状态，其步骤为：
(a)、每隔固定周期T，所述的处理器通过所述的图像缓存，采集所述的图像传感器输出的图像数据f t(x,y)，所述的图像数据f t(x,y)为二维矩阵，前次采集的图像数据为f t-1(x,y)；
(b)、采用二值化算法，将所述的图像数据f t(x,y)进行二值化处理，得到二值函数y t(x,y)，所述纱线的投影区域y t(x,y)=1，所述纱线的非投影区域y t(x,y)=0；
(c)、提取所述纱线的投影区域z t(x,y)= f t(x,y)* y t (x,y)；
(d)、采用中心计算算法，计算所述纱线的投影区域z t(x,y)的中心点(xc(t),yc(t))，而前次采集图像的所述纱线的投影区域的中心点为(xc(t-1),yc(t-1))；
(e)、计算中心点(xc(t),yc(t))和中心点(xc(t-1),yc(t-1))的几何距离L，当L大于或者等于预设阈值K时，判定所述纱线处于运动状态；当L小于预设阈值K时，判定所述纱线处于静止状态。
2.根据权利要求1所述的纱线状态传感器的图像判定方法，其特征是：步骤d中，所述的中心计算算法包括两个步骤：
(d1)、计算中心点横坐标，xc(t)=Σ(x*(255-f t(x,y))* y t (x,y))/ Σ((255-f t(x,y))* y t (x,y))；
(d2)、计算中心点纵坐标，yc(t)=Σ(y*(255-f t(x,y))* y t (x,y))/ Σ((255-f t(x,y))* y t (x,y))。
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Address after: 401220 Chongqing Avenue Yuen Changshou District garden building 58 13-2 Patentee after: Ningbo Jing Gong crystal Science and Technology Ltd. Address before: Kandun Street Dachang road Cixi city Zhejiang province 315300 Ningbo City No. 398 Patentee before: Ningbo Jing Gong crystal Science and Technology Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180211 Address after: 102600, No. 3, building 2, building 4, Paradise Road, Beijing, Daxing District, 1, unit 317 Patentee after: Beijing informed investment home intellectual property rights Operation Co., Ltd. Address before: 401220 Chongqing Avenue Yuen Changshou District garden building 58 13-2 Patentee before: Ningbo Jing Gong crystal Science and Technology Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Luo Jianping Inventor after: Wang Liancheng Inventor before: Liu Yu Inventor before: Cheng Xiaodong |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180507 Address after: 213341 No. 1, industrial park, she Zhu Town, Liyang City, Changzhou, Jiangsu. Patentee after: Hengtian baolisi bio based fiber Limited by Share Ltd Address before: 102600 3 floor, 2 building, No. 4 Daxing District Garden Road, Beijing, 1 unit 317 Patentee before: Beijing informed investment home intellectual property rights Operation Co., Ltd. |
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