CN111141748A - 基于绒边分析的纱线状态检测方法 - Google Patents

基于绒边分析的纱线状态检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111141748A
CN111141748A CN201911369294.4A CN201911369294A CN111141748A CN 111141748 A CN111141748 A CN 111141748A CN 201911369294 A CN201911369294 A CN 201911369294A CN 111141748 A CN111141748 A CN 111141748A
Authority
CN
China
Prior art keywords
yarn
image sensor
processor
point
emission unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201911369294.4A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Jingyi Intelligent Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Jingyi Intelligent Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Jingyi Intelligent Science and Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Jingyi Intelligent Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201911369294.4A priority Critical patent/CN111141748A/zh
Publication of CN111141748A publication Critical patent/CN111141748A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N2021/8909—Scan signal processing specially adapted for inspection of running sheets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N2021/8909—Scan signal processing specially adapted for inspection of running sheets
    • G01N2021/891—Edge discrimination, e.g. by signal filtering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于绒边分析的纱线状态检测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传感器的正上方，处理器的内部设置纱线状态识别方法，其步骤为：(1)每隔固定周期T，处理器采集图像传感器输出的图像数据f t(x,y)；(2)采用二值化算法，将图像数据f t(x,y)进行二值化处理得到二值函数y t(x,y)；(3)计算二值函数y t(x,y)的投影区域的y值最大点(xt max,yt max)和y值最小点(xt min,yt min)；(4)计算当前采集和前次采集的最大点、最小点的距离之和S：当S大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；否则，判定纱线处于静止状态。

Description

基于绒边分析的纱线状态检测方法
技术领域
本发明涉及一种基于绒边分析的纱线状态检测方法，属于纺织电子的技术领域。
背景技术
穿衣是每个人的基本生活要求，因此纺织工业发展历史源远流长。但是到近代，纺织机器自动化才发展起来，并且在近几年实现了无人化生产。比如，无缝内衣机可以在无人干预的情况下完整纺织出一件衣物，因此工作效率很高，大大降低了生产成本。实现自动生产以后，对生产过程的控制就尤为重要了。比如，无缝内衣机会采用多组甚至十多组纱线进行纺织，即使一组纱线断纱或者缺纱导致当前纺织的衣物报废。目前使用的纱线状态传感器采用差分式的红外光敏二极管进行检测的。这种方式具有原理简单，成本低的优点，但是放大电路的增益非常大，容易受到干扰，并且检测区域非常狭小，对安装要求很高。随着图像检测的大量应用，图像传感器及图像处理器的价格大大降低，而图像处理技术也越来越成熟。因此基于图像分析的纱线状态检测成为可能。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，采用图像传感器的检测方式，提供一种基于绒边分析的纱线状态检测方法，提取纱线的投影区域的特征点进行对比分析，该方案原理简单，工作可靠，并且是无接触式的检测方案。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
基于绒边分析的纱线状态检测方法，设置U形的外壳，以及设置在所述的外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的图像传感器上设置红外滤波片，所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方，纱线从所述的红外发射单元的下方穿过，并投影到所述的图像传感器上，所述的处理器的内部设置纱线状态识别方法，其步骤为：
(1)、每隔固定周期T，所述的处理器采集所述的图像传感器输出的图像数据f t(x,y)，x=1~M，y=1~N，其中，M为x轴方向上的最大像素个数，N为y轴方向上的最大像素个数；
(2)、采用二值化算法，将图像数据f t(x,y)进行二值化处理，得到二值函数y t(x,y)，且纱线的投影区域y t(x,y)=1，非投影区域y t(x,y)=0；
(3)、计算二值函数y t(x,y)的投影区域的y值最大点(xt max,yt max)和y值最小点(xt min,yt min)；
(4)、计算当前采集的投影区域最大点、最小点与前次采集的投影区域尺寸最大点、最小点的距离之和S：当S大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；当S小于预设阈值K时，判定纱线处于静止状态。
步骤(4)中，当前采集的投影区域最大点、最小点与前次采集的投影区域尺寸最大点、最小点的距离之和S的计算方法为：S=
Figure 454693DEST_PATH_IMAGE002
+
Figure 737907DEST_PATH_IMAGE004
。
实施本发明的积极效果是：1、采用图像传感器的检测方式，提取纱线的投影区域的特征点进行对比分析，判断纱线的微动状态；2、原理简单，工作可靠；3、无接触式检测，对纱线无影响。
附图说明
图1是电子控制装置的安装图；
图2是二值函数的示意图；
图3是最大点、最小点的示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明：
参照图1－3，基于绒边分析的纱线状态检测方法，设置U形的外壳，以及设置在所述的外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的红外发射单元1和图像传感器2，所述的图像传感器2上设置红外滤波片3。
所述的电源电路是将输入电源进行电平转换，并稳压，为其他电路提供电源。
所述的图像传感器2设置为对红外线敏感的CCD线性图像传感器或者CMOS线性图像传感器，所述的处理器可根据需要进行读取图像数据。
所述的红外滤波片3，可滤除红外光以外的光线，这样可大大提高环境适应性，避免外界光源的干扰。为了加强纱线成像的清晰度和对比度，所述的红外发射单元1设置在所述的图像传感器2的正上方，纱线从所述的红外发射单元1的下方穿过，并投影到所述的图像传感器2上。
所述的处理器的内部设置纱线状态识别方法，可以检测纱线的运动状态和静止状态，其步骤为：
(1)、每隔固定周期T，所述的处理器采集所述的图像传感器输出的图像数据f t(x,y)，x=1~M，y=1~N，其中，M为x轴方向上的最大像素个数，N为y轴方向上的最大像素个数；
在步骤(1)中，所述的处理器1每隔固定周期T进行采样，得到二维矩阵的图像序列f t(x,y)，f t-1(x,y)，f t-2(x,y)，．．．．．
(2)、采用二值化算法，将图像数据f t(x,y)进行二值化处理，得到二值函数y t(x,y)，且纱线的投影区域y t(x,y)=1，非投影区域y t(x,y)=0；
(3)、计算二值函数y t(x,y)的投影区域的y值最大点(xt max,yt max)和y值最小点(xt min,yt min)；
采用逐行搜索的方式，比较出y值得最大，最小的位置，得到最大点(xt max,yt max)和y值最小点(xt min,yt min)。
(4)、计算当前采集的投影区域最大点、最小点与前次采集的投影区域尺寸最大点、最小点的距离之和S：当S大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；当S小于预设阈值K时，判定纱线处于静止状态。
步骤(4)中，当前采集的投影区域最大点、最小点与前次采集的投影区域尺寸最大点、最小点的距离之和S的计算方法为：S=
Figure 29211DEST_PATH_IMAGE005
+
Figure DEST_PATH_IMAGE007
。
按照纱线静止时，|St-St-1|接近于零的原则进行判断。

Claims (2)

1.基于绒边分析的纱线状态检测方法，设置U形的外壳，以及设置在所述的外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的图像传感器上设置红外滤波片，所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方，纱线从所述的红外发射单元的下方穿过，并投影到所述的图像传感器上，其特征在于：所述的处理器的内部设置纱线状态识别方法，其步骤为：
(1)、每隔固定周期T，所述的处理器采集所述的图像传感器输出的图像数据f t(x,y)，x=1~M，y=1~N，其中，M为x轴方向上的最大像素个数，N为y轴方向上的最大像素个数；
(2)、采用二值化算法，将图像数据f t(x,y)进行二值化处理，得到二值函数y t(x,y)，且纱线的投影区域y t(x,y)=1，非投影区域y t(x,y)=0；
(3)、计算二值函数y t(x,y)的投影区域的y值最大点(xt max,yt max)和y值最小点(xt min,yt min)；
(4)、计算当前采集的投影区域最大点、最小点与前次采集的投影区域尺寸最大点、最小点的距离之和S：当S大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；当S小于预设阈值K时，判定纱线处于静止状态。
2.根据权利要求1所述的基于绒边分析的纱线状态检测方法，其特征是：步骤(4)中，当前采集的投影区域最大点、最小点与前次采集的投影区域尺寸最大点、最小点的距离之和S的计算方法为：S=
Figure DEST_PATH_IMAGE002A
+
Figure DEST_PATH_IMAGE004A
。
CN201911369294.4A 2019-12-26 2019-12-26 基于绒边分析的纱线状态检测方法 Withdrawn CN111141748A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911369294.4A CN111141748A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 基于绒边分析的纱线状态检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911369294.4A CN111141748A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 基于绒边分析的纱线状态检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111141748A true CN111141748A (zh) 2020-05-12

Family

ID=70520566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911369294.4A Withdrawn CN111141748A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 基于绒边分析的纱线状态检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111141748A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103336962A (zh) 纱线状态传感器的图像判定方法
CN103352283A (zh) 纱线状态传感器判断微动状态的图像识别方法
Tsai et al. Defect detection in solar modules using ICA basis images
EP1808018B1 (en) Image sensor annotation method and apparatus
Banumathi et al. Fabric inspection system using artificial neural networks
CN102409458A (zh) 基于小型图像传感器的纱线状态检测装置和检测方法
CN102402306B (zh) 光学鼠标的提起检测方法及具有提起检测的光学鼠标
CN113971681A (zh) 一种复杂环境下带式输送机边缘检测方法
CN111005152B (zh) 基于图形相似性比较的纱线检测方法
JPS62257449A (ja) 編疵の検出装置
CN111058182A (zh) 基于投影区域统计的纱线状态检测方法
Jia et al. Self-supervised person detection in 2D range data using a calibrated camera
CN111141748A (zh) 基于绒边分析的纱线状态检测方法
Brajovic et al. A VLSI sorting image sensor: Global massively parallel intensity-to-time processing for low-latency adaptive vision
CN110672209A (zh) 一种经编布匹色差在线检测方法
CN111058131A (zh) 基于移动距离分析的纺机纱线监测方法
CN111058183B (zh) 基于图像形态识别的纱线检测方法
KR20210032374A (ko) 비전 시스템을 이용하여 이미지에서 라인들을 찾고 분류하기 위한 시스템 및 방법
CN111088597B (zh) 基于轮廓线分析的纱线状态检测方法
CN111139580A (zh) 基于纵向直方图分析的纺机纱线监测方法
Fang et al. Fabric defect detection using vision-based tactile sensor
CN111139579A (zh) 基于纵向宽度分布的纺机纱线监测方法
CN112760802A (zh) 基于特征两维度描述的纱线状态判别方法
CN111139581A (zh) 基于特征点位置分析的纺机纱线监测方法
CN111139582A (zh) 基于边缘投影分析的纺机纱线监测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200512