CN1648321A - 织物纹理检测方法及装置 - Google Patents
织物纹理检测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1648321A CN1648321A CN 200510041692 CN200510041692A CN1648321A CN 1648321 A CN1648321 A CN 1648321A CN 200510041692 CN200510041692 CN 200510041692 CN 200510041692 A CN200510041692 A CN 200510041692A CN 1648321 A CN1648321 A CN 1648321A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fabric
- cloth textured
- data processing
- cloth
- texture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及在线检测技术中的织物纹理检测方法及装置，它通过检测相对运动织物的编织纹理特征信息作为检测参数输出。它至少包括织物纹理特征提取设备，用于对相对运动中需要检测的织物进行扫描，获取需要检测织物表面至少一个方向的反映织物编织基本纹理特征信息；至少包括数据处理设备用于对上述信息提取获取的反映编织基本纹理特征的信息进行处理，获取在相对运动方向上织物每个编织基本纹理的移动量并进行记录。这种织物纹理检测方法及装置，它能克服由于织物的缩水或张力波动等原因造成的对花不准的问题，该方法可广泛适用于需要进行织物图案匹配的诸多领域，尤其对织物印花、自动绣花和自动裁剪在线检测有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及织物印染、自动绣花和自动裁剪在线检测技术，特别是在线检测技术中的织物纹理检测方法及装置。
背景技术
对于织物的印染、绣花和自动裁剪过程，需要采用运动控制系统进行织物图案匹配。由于在上述过程中织物存在缩水或张力变化等原因所引起的织物本身的变形，在织物图案匹配过程中产生误差，目前对于这类误差尚无有效的解决途径。江苏纺织2003年7期题为《圆网印花机对花精度检测系统的实现》的文章，文中提出了作为“圆网印花机全自动闭环对花系统”的一个子系统的精确对花系统，其独特之处在于该方法通过检测印在布面上的标记，而不是传统的位于圆网上定位标记。其具体方法为在印花布面上设置两个检测标记，并把两标记的距离固定为20mm。当电机转速在较大的范围内发生变化时，要求检测到的两标记间距离具有较高的精度，并且恒定不变，即：检测精度不随转速的变化而发生变化。需要指出的是，上述方法只能保证两个检测标记间20mm的较高精度定位，由于在实际印花过程中织物的缩水变形和张力变形不是一个简单的线性关系，因此该方法无法解决由于织物存在缩水或张力变化等原因所引起的织物本身的变形在织物图案匹配过程中产生误差的问题。荷兰Stork公司提出了一种用于圆网印花的印花导带定位自动测定系统。该系统在每个印花位置上测定和校正印花导带的速度，提高对花精度。由于待印织物因为遇湿缩水等原因存在相对印花导带的位移，因此该方法也不能从根本上解决对花不准的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种织物纹理检测方法及装置，它能克服由于织物的缩水或张力波动等原因造成的对花不准的问题，该方法可广泛适用于需要进行织物图案匹配的诸多领域，尤其对织物印花、自动绣花和自动裁剪在线检测有重要意义。
本发明的技术方案是：设计一种织物纹理检测方法，其特征是：它通过检测相对运动织物的编织纹理特征信息作为检测参数输出。
所述的编织纹理特征信息包括布纹参数；径向纱线根数；纬向纱线根数。
本发明所述装置，它至少包括织物纹理特征提取设备，用于对相对运动中需要检测的织物进行扫描，获取需要检测织物表面至少一个方向的反映织物编织基本纹理特征信息；
至少包括数据处理设备用于对上述信息提取获取的反映编织基本纹理特征的信息进行处理，获取在相对运动方向上织物每个编织基本纹理的移动量并进行记录。
所述的织物纹理特征提取设备包括线阵CCD图像传感器，面阵CCD图像传感器，线阵CMOS图像传感器，面阵CMOS图像传感器，光敏器件。
本发明所述装置以采样方式获取反映织物编织基本纹理特征信息。
织物纹理特征提取设备可以提取图像信息；织物纹理特征提取设备可以明暗条纹信息。
所述的数据处理设备对织物纹理特征提取装置获取的反映编织基本纹理特征图像的处理，按以下方法进行：将获取图像的像素灰度值按一确定方向进行累加，将累加结果依次按一维向量进行存储；对累加得到的一维向量进行滤波和二值化处理；对处理结果进行正跳变或负跳变计数，每次跳变表示一根纱线，以此作为相对运动织物的检测参数。
所述的数据处理设备可以是台式计算机、笔记本计算机；或由PDA、单片机、DSP、ARM、CPLD、FPGA构成的数据处理单元。
本发明所述装置，织物纹理特征提取设备安装在相对运动织物的上方对织物进行扫描，织物纹理特征提取设备与数据处理设备电连接，数据处理设备通过输出接口输出检测参数。
本发明的特点在于通过光电方式获取的织物编织基本纹理信息，通过对基本纹理信息的处理得到织物移动量，由于获取的织物编织基本纹理信息不受织物的缩水或张力波动等原因的影响，克服了由于织物的缩水或张力波动等原因造成的定位不准的问题。因此该方法可广泛适用于需要进行织物图案匹配的诸多领域，尤其对织物印花、自动绣花和自动裁剪在线检测有重要意义。
附图说明
附图1为本发明实施例1织物纹理检测方法及装置的基本构成框图；
附图2为本发明实施例1中平纹布样的实物图像；
附图3为本发明实施例1中平纹布样按帧累加处理的局部放大图；
附图4为本发明实施例1中平纹布样累加值经二值化处理的局部放大波形图；
附图5为本发明实施例2中斜纹布样的实物图像；
附图6为本发明实施例2中斜纹布样的累加处理的局部放大图；
附图7为本发明实施例2中斜纹布样累加值经二值化处理的局部放大波形图。
图中：1、运动织物；2、线阵CCD；3、台式计算机；4、导带。
具体实施方式
附图1为本发明织物纹理检测方法及装置的基本构成框图，其中待检测的运动织物1放置在导带4上，由对运动织物1纹理表面图像进行提取，获取运动织物表面的编织纹理信息，通常情况下是以单象素8位灰度模式输出给与其相连的台式计算机3；台式计算机3对线阵CCD2采样得到象素灰度值按帧进行累加，并对累加值进行数字滤波，去除其中的噪声信号，然后进行二值化处理，当二值化处理结果出现正跳变时，每次跳变表示一根纱线，对其进行计数，并采用脉冲方式对计数结果对应的每次正跳变进行输出。
图2是本发明实施例中平纹布样的实物图像；
图3为本发明实施例中平纹布样按帧累加处理的局部放大图。
图4为本发明实施例中平纹布样累加值经二值化处理的局部放大波形图。
附图2、3、4依次为本发明实施例中平纹布样的实物图像，数据处理设备既台式计算机3对图像提取装置线阵CCD 2得到的上述平纹布样图像象素灰度值按帧累加得到局部放大图，数据处理设备台式计算机3对上述累加值进行数字滤波，去除其中的噪声信号，然后进行二值化处理后得到的局部放大图。其中附图3的横坐标位为采样帧数，纵坐标为累加灰度值；附图4的横坐标位为采样帧数，纵坐标为二值化处理后的灰度值。
图5是本发明实施例2中斜纹布样的实物图像；
图6是本发明实施例2中斜纹布样的累加处理的局部放大图；
图7是本发明实施例2中斜纹布样累加值经二值化处理的局部放大波形图。
附图5、6、7依次为本发明实施例2中斜纹布样的实物图像，数据处理设备即台式计算机3对扫描器线阵CCD 2得到的上述斜纹布样图像象素灰度值按帧累加得到局部放大图，台式计算机3对上述累加值进行数字滤波，去除其中的噪声信号，然后进行二值化处理后得到的局部放大图。其中附图6的横坐标位为采样帧数，纵坐标为累加灰度值；附图7的横坐标位为采样帧数，纵坐标为二值化处理后的灰度值。
需要说明的是，当运动织物1为平纹时，图像提取装置的象素点排列方向垂直于织物经纱方向，平行于织物纬纱方向；当运动织物1为斜纹时，需要调整扫描器，使其象素点排列平行于斜纹的纹理方向。
扫描器线阵CCD2还可由面阵CCD图像传感器或CMOS图像传感器替换。
数据处理设备可以是台式计算机3、笔记本计算机；或由PDA、单片机、DSP、ARM、CPLD、FPGA构成的数据处理单元。
实施例3与实施例1和实施例2基本相同，不同处在于，织物纹理特征提取设备采用光电池，感光区的宽度小于布纹间距的二分之一，感光区的长度大于十个布纹间距，感光区的长度方向与待检测织物的布纹方向平行，光敏器件感知随织物布纹运动产生的光线强弱交替变化，并转化成交替变化的电平信号，以此作为运动织物表面编织纹理信息，计算机对光电池输出得电平进行采样，并直接对采样结果进行数字滤波。在实施例3中光电池可以用光敏电阻等光敏器件代替。
Claims (10)
1、织物纹理检测方法，其特征是：它通过检测相对运动织物的编织纹理特征信息作为检测参数输出。
2、根据权利要求1所述的织物纹理检测方法，其特征是：所述的编织纹理特征信息包括布纹参数；径向纱线根数；纬向纱线根数。
3、根据权利要求1所述的织物纹理检测方法设计的装置是：它至少包括织物纹理特征提取设备，用于对相对运动中需要检测的织物进行扫描，获取需要检测织物表面至少一个方向的反映织物编织基本纹理特征信息；至少包括数据处理设备用于对上述信息提取获取的反映编织基本纹理特征的信息进行处理，获取在相对运动方向上织物每个编织基本纹理的移动量并进行记录。
4、根据权利要求3所述的织物纹理检测装置是：所述的织物纹理特征提取设备包括线阵CCD图像传感器，面阵CCD图像传感器，线阵CMOS图像传感器，面阵CMOS图像传感器，光敏器件。
5、根据权利要求3所述的织物纹理检测装置是：所述装置以采样方式获取反映织物编织基本纹理特征信息。
6、根据权利要求3所述的织物纹理检测装置是：所述织物纹理特征提取设备提取图像信息；也可以是明暗条纹信息。
7、根据权利要求3所述的织物纹理检测装置是：所述的数据处理设备对织物纹理特征提取装置获取的反映编织基本纹理特征图像的处理，按以下方法进行：将获取图像的像素灰度值按一确定方向进行累加，将累加结果依次按一维向量进行存储；对累加得到的一维向量进行滤波和二值化处理；对处理结果进行正跳变或负跳变计数，每次跳变表示一根纱线，以此作为相对运动织物的检测参数。
8、根据权利要求3所述的织物纹理检测装置是：所述的数据处理设备是台式计算机、笔记本计算机；或由PDA、单片机、DSP、ARM、CPLD、FPGA构成的数据处理单元。
9、根据权利要求3所述的织物纹理检测装置是：所述的织物纹理特征提取设备安装在相对运动织物的上方对织物进行扫描，织物纹理特征提取设备与数据处理设备电连接，数据处理设备通过输出接口输出检测参数。
10、根据权利要求4所述的织物纹理检测装置是：织物纹理特征提取设备采用光敏器件时，感光区的宽度小于布纹间距的二分之一，感光区的长度大于十个布纹间距，感光区的长度方向与待检测织物的布纹方向平行，光敏器件感知随织物布纹运动产生的光线强弱交替变化，并转化成交替变化的电平，以此作为运动织物表面编织纹理信息，计算机对光敏器件输出的电平信号进行采样，并直接对采样结果进行数字滤波。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200510041692 CN1648321B (zh) | 2005-02-01 | 2005-02-01 | 织物纹理检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200510041692 CN1648321B (zh) | 2005-02-01 | 2005-02-01 | 织物纹理检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1648321A true CN1648321A (zh) | 2005-08-03 |
| CN1648321B CN1648321B (zh) | 2010-05-12 |
Family
ID=34876291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200510041692 Expired - Fee Related CN1648321B (zh) | 2005-02-01 | 2005-02-01 | 织物纹理检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1648321B (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010015196A1 (zh) * | 2008-08-04 | 2010-02-11 | 香港纺织及成衣研发中心 | 检测织物颜色的装置和方法 |
| WO2010015190A1 (zh) * | 2008-08-04 | 2010-02-11 | 香港纺织及成衣研发中心 | 编织纹样式的图像分析方法 |
| CN101996322A (zh) * | 2010-11-09 | 2011-03-30 | 东华大学 | 一种用于表征织物纹理的分形细节特征提取方法 |
| CN103336962A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-10-02 | 慈溪思达电子科技有限公司 | 纱线状态传感器的图像判定方法 |
| CN103590202A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-19 | 新杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机 |
| CN107144570A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-08 | 东华大学 | 一种基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法 |
| CN108596249A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-28 | 苏州晓创光电科技有限公司 | 图像特征提取及分类的方法和装置 |
| CN108709503A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-26 | 鲁丰织染有限公司 | 印花面料纬斜测量方法及装置 |
| CN109410192A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-01 | 首都师范大学 | 一种多纹理分级融合的织物缺陷检测方法及其装置 |
| CN109884284A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 盐城工业职业技术学院 | 一种多指标机织物快速分析一体机及其分析方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3734192A1 (de) * | 1987-10-09 | 1989-04-27 | Menschner Maschf Johannes | Verfahren zum automatischen messen der fadendichte pro laengeneinheit, z. b. cm, von bewegten warenbahnen |
| CN1058438A (zh) * | 1990-11-24 | 1992-02-05 | 周爱琳 | 织物密度及其不匀率的测试方法 |
-
2005
- 2005-02-01 CN CN 200510041692 patent/CN1648321B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010015196A1 (zh) * | 2008-08-04 | 2010-02-11 | 香港纺织及成衣研发中心 | 检测织物颜色的装置和方法 |
| WO2010015190A1 (zh) * | 2008-08-04 | 2010-02-11 | 香港纺织及成衣研发中心 | 编织纹样式的图像分析方法 |
| CN101996322A (zh) * | 2010-11-09 | 2011-03-30 | 东华大学 | 一种用于表征织物纹理的分形细节特征提取方法 |
| CN101996322B (zh) * | 2010-11-09 | 2012-11-14 | 东华大学 | 一种用于表征织物纹理的分形细节特征提取方法 |
| CN103336962A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-10-02 | 慈溪思达电子科技有限公司 | 纱线状态传感器的图像判定方法 |
| CN103336962B (zh) * | 2013-07-16 | 2016-09-21 | 宁波晶工晶体科技有限公司 | 纱线状态传感器的图像判定方法 |
| CN103590202A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-19 | 新杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机 |
| CN103590202B (zh) * | 2013-11-07 | 2015-04-01 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机 |
| CN107144570A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-08 | 东华大学 | 一种基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法 |
| CN107144570B (zh) * | 2017-04-28 | 2020-03-10 | 东华大学 | 一种基于机器视觉的簇绒机排纱错误检测方法 |
| CN108596249A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-28 | 苏州晓创光电科技有限公司 | 图像特征提取及分类的方法和装置 |
| CN108709503A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-26 | 鲁丰织染有限公司 | 印花面料纬斜测量方法及装置 |
| CN109410192A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-01 | 首都师范大学 | 一种多纹理分级融合的织物缺陷检测方法及其装置 |
| CN109410192B (zh) * | 2018-10-18 | 2020-11-03 | 首都师范大学 | 一种多纹理分级融合的织物缺陷检测方法及其装置 |
| CN109884284A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 盐城工业职业技术学院 | 一种多指标机织物快速分析一体机及其分析方法 |
| CN109884284B (zh) * | 2019-03-29 | 2022-03-18 | 盐城工业职业技术学院 | 一种多指标机织物快速分析一体机及其分析方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1648321B (zh) | 2010-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1648321B (zh) | 织物纹理检测方法 | |
| Sari-Sarraf et al. | Vision system for on-loom fabric inspection | |
| CN101910822B (zh) | 使用多台摄像机的衬底检查 | |
| CN101063659A (zh) | 纸张纸病检测系统 | |
| EP0741290B1 (en) | Method and apparatus for determining the distortion angles on moving fabrics or the like | |
| EP1862978A2 (en) | Paper sheet identifying and checking apparatus | |
| Zhang et al. | A review of fabric identification based on image analysis technology | |
| CN115861310A (zh) | 一种床单表面纺织缺陷检测方法 | |
| CN201255721Y (zh) | 棉花中异性纤维的检测计量装置 | |
| CN110672209A (zh) | 一种经编布匹色差在线检测方法 | |
| CN1715551A (zh) | 纺织品纬斜的检测方法和检测装置 | |
| Xiao et al. | A visual distortion detection method for textile cloth | |
| JPH10121368A (ja) | 織布の検反装置 | |
| US20020052700A1 (en) | Method and apparatus for identifying deformation of a moving sheet | |
| Jing et al. | Skew detection and yarns density calculation for woven fabric | |
| CN217438462U (zh) | 一种织物定型机 | |
| CN215493211U (zh) | 基于机器视觉的织物验布机 | |
| Kaplan | Detection of remote sensing warp tension during weaving on plain twill and satin fabrics | |
| CN111340759A (zh) | 一种纱线三维模型的外观检测方法 | |
| CN105631808B (zh) | 一种矫正自动验布机中布面抖动造成的图像畸变的方法 | |
| EP0398982A4 (en) | Qualification system for printed images | |
| CN113392808B (zh) | 定型机织物超喂控制方法 | |
| CN116815365B (zh) | 一种环锭纺细纱机断纱自动检测方法 | |
| Xu et al. | Machine vision based method for automated defect detection of raw silk | |
| CN211087376U (zh) | 一种智能点验钞机本外币纸币自动分币系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100512 Termination date: 20110201 |