CN103335837A - 干式或湿式双联车辆离合器试验台及其试验方法 - Google Patents
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Abstract
干式或湿式双联车辆离合器试验台及其试验方法,包括:编码器、调速电机、被试A离合器总成、A离合器液控结合分离机构、转矩转速传感器、可调惯性轮组、加载装置、被试B离合器总成、B离合器液控结合分离机构、转矩传感器;调速电机、被试A离合器总成、转矩转速传感器、可调惯性轮组、加载装置、被试B离合器总成、转矩传感器依次连接安装在试验台底座上。调速电机的轴后端安装有编码器。被试A离合器总成上安装有A离合器液控结合分离机构,A离合器液控结合分离机构安装在试验台底座上。被试B离合器总成上安装有B离合器液控结合分离机构,B离合器液控结合分离机构安装在试验台底座上。其试验方法效率高,试验数据可靠。
Description
技术领域
本发明属于车辆试验设备领域,涉及一种车辆离合器试验台,尤其涉及一种干式或湿式双联车辆离合器试验台及其试验方法。
背景技术
目前,国内外在车辆干式与湿式离合器总成性能、寿命试验过程中,所使用的试验装置,可以分为驱动式和制动式两种。驱动式或制动式离合器总成试验台,均可以完成离合器总成试验的结合(滑磨)→分离→制动的往复动作循环过程,且均有考核和评价离合器总成性能、寿命的试验方法和评价考核指标。如机械行业标准JB/T6703.1-2000《拖拉机离合器台架试验方法》。在以上离合器台架试验方法的标准中,其单次负荷量(滑磨功),主离合器总成为0.5-0.6kJ/kW乘以发动机标定功率,副离合器总成为0.4-0.47kJ/kW乘以发动机标定功率;试验总循环次数为2.5×104次。若单次试验循环时间为20秒,完成2.5×104次总循环约需140小时;完成主、副离合器全部试验共约需280小时。
根据离合器试验动态特点分析,上述两种结构试验台在进行主、副离合器试验过程中,存在以下问题:试验方法选用手段单一;数据离散性大、可比性差;
试验周期长,能耗大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节约能源、提高效率、使试验数据具有可比性的室内试验设备—干式或湿式双联车辆离合器试验台及其试验方法。
本发明的技术方案是:干式或湿式双联车辆离合器试验台及其试验方法,包括:编码器、调速电机、被试A离合器总成、A离合器液控结合分离机构、转矩转速传感器、可调惯性轮组、加载装置、被试B离合器总成、B离合器液控结合分离机构、转矩传感器;调速电机、被试A离合器总成、转矩转速传感器、可调惯性轮组、加载装置、被试B离合器总成、转矩传感器依次连接安装在试验台底座上。
调速电机的轴后端安装有编码器。
被试A离合器总成上安装有A离合器液控结合分离机构,A离合器液控结合分离机构安装在试验台底座上。
被试B离合器总成上安装有B离合器液控结合分离机构,B离合器液控结合分离机构安装在试验台底座上。
本试验台的试验方法如下:
【1】 依照工艺要求,检查安装在试验台架上的被试A离合器总成(3)、被试B离合器总成(8);
【2】依照负荷计算的要求,调整台架试验的可调惯性轮组(6)的重量;
【3】启动调速油泵电机(11);
【4】在静止状态下,分别离合被试A离合器总成(3)、被试B离合器总成(8)数次,并观察其离合状态、工作压力是否正常;
【5】使被试A离合器总成(3)、被试B离合器总成(8)处于完全分离的状态;
【6】启动试验运行控制程序;
【7】启动调速电机(2)至试验要求的转速;
【8】加载装置(7)通电至所要求的电流值;
【9】被试A离合器总成(3)在A离合器液控接合分离机构(4)的控制作用下,按预先计算机设置的被试A离合器总成(3)接合状态运行轨迹控制策略,对A离合器液控比例阀(18)进行数字脉宽调制控制,使被试A离合器总成(3)3完成一次计算机控制的接合过程,并在同步的状态下稳定运行五至十秒钟;
【10】在被试A离合器总成(3)完成一次接合过程的同时,完成对这一过程中被试A离合器总成(3)的输入转速、输出转速、输出转矩、摩擦温度、工作压力等参数的动态数据采集;
【11】依据动态采集数据,计算被试A离合器总成(3)滑磨功、滑磨接合时间,绘制动态曲线,并与计算机预设理论值进行对比,研判被试A离合器总成(3)性能指标是否正常;若数据状态异常,则终止程序运行,调速电机(2)减速停机;
【12】在被试A离合器总成(3)数据正常稳定运行五至十秒钟后,加载装置7断电;被试A离合器总成(3)完全分离;
【13】被试B离合器总成(8)在B离合器液控接合分离机构(9)的控制作用下,按预先计算机设置的被试B离合器总成(8)接合状态运行轨迹控制策略,对B离合器液控比例阀(19)进行数字脉宽调制控制,使被试B离合器总成(8)完成一次计算机控制的接合过程,并在同步的状态下稳定运行五至十秒钟;
【14】在被试B离合器总成(8)完成一次接合过程的同时,完成对这一过程中被试B离合器总成(8)的输入转速、输出转速、输出转矩、摩擦温度、工作压力等参数的动态数据采集;
【15】依据动态采集数据,计算被试B离合器总成(8)滑磨功、滑磨接合时间,绘制动态曲线,并与计算机预设理论值进行对比,研判被试B离合器总成(8)性能指标是否正常;若数据状态异常,则终止程序运行,调速电机(2)减速停机;
【16】在被试B离合器总(8)成数据正常稳定运行数秒钟后,被试B离合器总成(8)完全分离,单次程序过程结束;
【17】程序循环开始,按照试验方法的第8~16进行,周而复始至达到试验标准要求的次数为止。
本发明采用上述技术方案后产生的积极效果是:所用时间和能源消耗与原试验台相同,但同时完成了两套干式或两套湿式离合器总成的接合(滑磨)试验过程,试验效率和能源消耗优于以前试验台设计;动态响应好,试验数据可信度高;还可以实现湿式离合器操控系统(TCU)的台架系统试验。
附图说明
图1为本发明干式或湿式双联车辆离合器试验台的结构示意图。
图2为本发明干式或湿式双联车辆离合器试验台的离合器液控结合分离机构液压控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。如图1~2所示,干式或湿式双联车辆离合器试验台及其试验方法,包括:编码器1、调速电机2、被试A离合器总成3、A离合器液控结合分离机构4、转矩转速传感器5、可调惯性轮组6、加载装置7、被试B离合器总成8、B离合器液控结合分离机构9、转矩传感器10。将调速电机2、被试A离合器总成3、转矩转速传感器5、可调惯性轮组6、加载装置7、被试B离合器总成8、转矩传感器10依次连接安装在试验台底座上。编码器1安装于调速电机2的轴后端。被试A离合器总成3上安装有A离合器液控结合分离机构4,A离合器液控结合分离机构4安装在试验台底座上。被试B离合器总成8上安装有B离合器液控结合分离机构9,B离合器液控结合分离机构9安装在试验台底座上。
在被试A离合器总成3和被试B离合器总成8的接合控制(即滑磨功控制)方面,采用了脉宽调制A离合器液控比例阀18和B离合器液控比例阀19,控制A离合器液控结合分离机构4和B离合器液控结合分离机构9。液压控制系统调速油泵电机11和油泵13为变速定量泵供油系统,可满足A离合器液控结合分离机构3和B离合器液控结合分离机构8不同压力、流量的要求,吸油滤清器12(过滤精度30μm)和出油滤清器14(过滤精度10μm)保证供油系统的油液清洁度,系统安全阀15保证液压系统工作压力及安全,系统压力超出设定安全压力时,系统安全阀15打开,油液流回油箱17,蓄能器16使液压系统保持压力工作状态稳定,A离合器液控比例阀18和B离合器液控比例阀19工作频率100Hz,最大工作电流1.8A,工作压力0~3Mpa。
本试验台的试验方法如下:
【1】 依照工艺要求,检查安装在试验台架上的被试A离合器总成(3)、被试B离合器总成(8);
【2】依照负荷计算的要求,调整台架试验的可调惯性轮组(6)的重量;
【3】启动调速油泵电机(11);
【4】在静止状态下,分别离合被试A离合器总成(3)、被试B离合器总成(8)数次,并观察其离合状态、工作压力是否正常;
【5】使被试A离合器总成(3)、被试B离合器总成(8)处于完全分离的状态;
【6】启动试验运行控制程序;
【7】启动调速电机(2)至试验要求的转速;
【8】加载装置(7)通电至所要求的电流值;
【9】被试A离合器总成(3)在A离合器液控接合分离机构(4)的控制作用下,按预先计算机设置的被试A离合器总成(3)接合状态运行轨迹控制策略,对A离合器液控比例阀(18)进行数字脉宽调制控制,使被试A离合器总成(3)3完成一次计算机控制的接合过程,并在同步的状态下稳定运行五至十秒钟;
【10】在被试A离合器总成(3)完成一次接合过程的同时,完成对这一过程中被试A离合器总成(3)的输入转速、输出转速、输出转矩、摩擦温度、工作压力等参数的动态数据采集;
【11】依据动态采集数据,计算被试A离合器总成(3)滑磨功、滑磨接合时间,绘制动态曲线,并与计算机预设理论值进行对比,研判被试A离合器总成(3)性能指标是否正常;若数据状态异常,则终止程序运行,调速电机(2)减速停机;
【12】在被试A离合器总成(3)数据正常稳定运行五至十秒钟后,加载装置7断电;被试A离合器总成(3)完全分离;
【13】被试B离合器总成(8)在B离合器液控接合分离机构(9)的控制作用下,按预先计算机设置的被试B离合器总成(8)接合状态运行轨迹控制策略,对B离合器液控比例阀(19)进行数字脉宽调制控制,使被试B离合器总成(8)完成一次计算机控制的接合过程,并在同步的状态下稳定运行五至十秒钟;
【14】在被试B离合器总成(8)完成一次接合过程的同时,完成对这一过程中被试B离合器总成(8)的输入转速、输出转速、输出转矩、摩擦温度、工作压力等参数的动态数据采集;
【15】依据动态采集数据,计算被试B离合器总成(8)滑磨功、滑磨接合时间,绘制动态曲线,并与计算机预设理论值进行对比,研判被试B离合器总成(8)性能指标是否正常;若数据状态异常,则终止程序运行,调速电机(2)减速停机;
【16】在被试B离合器总(8)成数据正常稳定运行数秒钟后,被试B离合器总成(8)完全分离,单次程序过程结束;
【17】程序循环开始,按照试验方法的第8~16进行,周而复始至达到试验标准要求的次数为止。
双台干式或湿式车辆离合器试验台在单次试验动作周期内,即接合(滑磨)→分离→制动周期内,分别采用了驱动和制动两种方式。
在离合器接合控制方面,即滑磨功控制方面,采用了脉宽调制(PWM)电液比例控制,提高了液控动作操作系统的动态响应和准确性,可在室内试验台上完成湿式离合器操纵控制系统(TCU)的计算机轨迹运行控制试验。
Claims (5)
1.干式或湿式双联车辆离合器试验台及其试验方法,包括:编码器(1)、调速电机(2)、被试A离合器总成(3)、A离合器液控结合分离机构(4)、转矩转速传感器(5)、可调惯性轮组(6)、加载装置(7)、被试B离合器总成(8)、B离合器液控结合分离机构(9)、转矩传感器(10);其特征在于:调速电机(2)、被试A离合器总成(3)、转矩转速传感器(5)、可调惯性轮组(6)、加载装置(7)、被试B离合器总成(8)、转矩传感器(10)依次连接安装在试验台底座上。
2.根据权利要求1所述的干式或湿式双联车辆离合器试验台,其特征在于:调速电机(2)的轴后端安装有编码器(1)。
3.根据权利要求1所述的干式或湿式双联车辆离合器试验台,其特征在于:被试A离合器总成(3)上安装有A离合器液控结合分离机构(4),A离合器液控结合分离机构(4)安装在试验台底座上。
4.根据权利要求1所述的干式或湿式双联车辆离合器试验台,其特征在于:被试B离合器总成(8)上安装有B离合器液控结合分离机构(9),B离合器液控结合分离机构(9)安装在试验台底座上。
5.根据权利要求1所述的干式或湿式双联车辆离合器试验台及其试验方法,其特征在于:本试验台的试验方法如下:
【1】 依照工艺要求,检查安装在试验台架上的被试A离合器总成(3)、被试B离合器总成(8);
【2】依照负荷计算的要求,调整台架试验的可调惯性轮组(6)的重量;
【3】启动调速油泵电机(11);
【4】在静止状态下,分别离合被试A离合器总成(3)、被试B离合器总成(8)数次,并观察其离合状态、工作压力是否正常;
【5】使被试A离合器总成(3)、被试B离合器总成(8)处于完全分离的状态;
【6】启动试验运行控制程序;
【7】启动调速电机(2)至试验要求的转速;
【8】加载装置(7)通电至所要求的电流值;
【9】被试A离合器总成(3)在A离合器液控接合分离机构(4)的控制作用下,按预先计算机设置的被试A离合器总成(3)接合状态运行轨迹控制策略,对A离合器液控比例阀(18)进行数字脉宽调制控制,使被试A离合器总成(3)3完成一次计算机控制的接合过程,并在同步的状态下稳定运行五至十秒钟;
【10】在被试A离合器总成(3)完成一次接合过程的同时,完成对这一过程中被试A离合器总成(3)的输入转速、输出转速、输出转矩、摩擦温度、工作压力等参数的动态数据采集;
【11】依据动态采集数据,计算被试A离合器总成(3)滑磨功、滑磨接合时间,绘制动态曲线,并与计算机预设理论值进行对比,研判被试A离合器总成(3)性能指标是否正常;若数据状态异常,则终止程序运行,调速电机(2)减速停机;
【12】在被试A离合器总成(3)数据正常稳定运行五至十秒钟后,加载装置7断电;被试A离合器总成(3)完全分离;
【13】被试B离合器总成(8)在B离合器液控接合分离机构(9)的控制作用下,按预先计算机设置的被试B离合器总成(8)接合状态运行轨迹控制策略,对B离合器液控比例阀(19)进行数字脉宽调制控制,使被试B离合器总成(8)完成一次计算机控制的接合过程,并在同步的状态下稳定运行五至十秒钟;
【14】在被试B离合器总成(8)完成一次接合过程的同时,完成对这一过程中被试B离合器总成(8)的输入转速、输出转速、输出转矩、摩擦温度、工作压力等参数的动态数据采集;
【15】依据动态采集数据,计算被试B离合器总成(8)滑磨功、滑磨接合时间,绘制动态曲线,并与计算机预设理论值进行对比,研判被试B离合器总成(8)性能指标是否正常;若数据状态异常,则终止程序运行,调速电机(2)减速停机;
【16】在被试B离合器总(8)成数据正常稳定运行数秒钟后,被试B离合器总成(8)完全分离,单次程序过程结束;
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