CN103335662A - 一种车载导航装置及其故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载导航装置，其特征在于：包括故障检测系统，故障检测系统负责对前述一个或者多个设备进行故障检测，以找出问题设备；所述的故障检测系统包括数据采集模块、数据处理模块、故障决策模块、界面显示模块，模块之间依次串联。一种车载导航装置的故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：a）数据采集：对各模块进行数据采集/信号接收；b)数据处理：对数据、信号进行解析；c)故障决策：根据解析的数据判断该模块工作状况；d)界面显示：在诊断界面显示各个模块的工作状况。本发明的有益效果在于：实现了导航装置的自我检测，而且简单、易用。

Description

一种车载导航装置及其故障诊断方法

技术领域

本发明涉及一种汽车电子设备，特别是一种车载导航装置及其故障诊断方法。

背景技术

随着中国汽车市场的飞速发展，全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）得到了广泛应用。目前，汽车使用的GPS设备主要分为两大类：1.便携式导航设备（Portable Navigation Device,简称PND）；2.车载式导航影音设备（Audio Video Navigation,简称AVN）。随着CMMB技术、倒车影像技术和其他多媒体技术的发展，用户越来越多的选择功能强大的AVN产品。AVN产品集FM/AM、CD/DVD、移动电视（China Mobile Multimedia Broadcasting）、倒车影像、蓝牙（Bluetooth，简称BT）、SD/USB/IPONE/IPOD播放、导航功能与一体。在导航带给用户驾驶便捷的同时，用户还可以享受多种娱乐功能、安全倒车功能和蓝牙功能等。

AVN是一套非常复杂的系统。一旦出现故障，如何诊断维修将成为一个难题。目前，中国市场上的AVN产品都没有诊断功能。用户只能将车开到经销商处，经销商把设备拆下来，寄往生产厂家维修。厂家维修工作人员技能参差不齐，对故障的诊断时间也是不尽相同。因此采用这种方法不仅维修时间长、成本大，而且会影响到用户的出行。

因此，需要设计一种带故障自检功能的车载导航装置。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种带有诊断功能的车载式导航装置。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种车载导航装置，包括显示屏、触摸屏、CPU、RAM、ROM、FM模块、CD/DVD模块、蓝牙模块、CMMB模块、GPS模块、AUDIO模块、电源管理模块，其特征在于：还包括故障检测系统，故障检测系统负责对前述一个或者多个功能模块进行故障诊断，以便找出问题所在。

进一步，所述的故障检测系统包括数据采集模块、数据处理模块、故障决策模块、界面显示模块，模块之间依次串联。

进一步，所述的故障诊断模块包括若干个检测子模块。

更进一步，所述的检测子模块为CPU使用率监测子模块、内存监测子模块、内部温度监测子模块、FM/AM监测子模块、CMMB检测子模块、GPS检测子模块、AUX检测子模块、SD/USB检测子模块、喇叭检测子模块。

更进一步，所述的检测子模块之间为并联。并联可以提高可选择性，而且可以防止模块的故障传递，给问题的定位带来影响。

一种车载导航装置的故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：

a) 数据采集：对各功能模块进行数据采集/信号接收；

b) 数据处理：对采集到的数据、信号进行解析；

c) 故障决策：根据解析的数据判断该功能模块的工作状况；

d) 界面显示：在诊断界面显示各个功能设备的工作状况。

进一步，对于多个功能模块进行故障诊断的情形，对每一个功能模块执行上述步骤，直至完成。也可以循环遍历所有的需要诊断的功能模块，循环诊断可以减少检测过程的内存占用。

更进一步，步骤的d所述的显示是以颜色及或文字描述来标示各个功能模块的工作状况。

进一步，各检测子模块工作方法和检测原理如下：

CPU使用率监测：通过固定的时间间隔内，计算CPU时间片，得到当前CPU使用率。

内存监测：通过操作系统接口获取当前内存信息，计算当前的内存使用率。

内部温度监测：实时读取温度传感器的数据，从而得到当前的机器工作温度。 

FM/AM连接状态检测:监测FM/AM对应的AD口上的数值变化，来判断天线是否连接。AD口数值为400以上，表示未连接；否则表示已连接。

CMMB 连接状态检测：判断对应引脚；如果是低电平，则CMMB连接；反之，则CMMB未连接。

CMMB信号强度检测：向模块发送信号指令，CMMB发送当前信号强度；将信号强度描画在诊断界面。

GPS连接状态检测：监测GPS对应的AD口数值的变化，来判断天线是否连接。AD口数值为400以上，表示未连接；否则表示已连接。

GPS信号强度检测：读取GPS模块数据，并使用根据NMEA0183协议解析该数据。从而得到当前用于定位的卫星颗数和各个卫星的信号强度。

AUX连接状态检测：判断对应引脚；如果是低电平，则AUX连接；反之，则AUX未连接。

SD卡/USB检测：使用系统函数得到SD卡/USB卡插入/拔出的状态。

喇叭检测：AUDIO分别对每个喇叭播放一段声音，以此判断每个喇叭的状态。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、用户能够知晓故障原因，解除不必要的疑虑。

2、经销商很容易知道故障原因。根据故障原因，选择就地维修还是返厂维修。

3、厂方维修人员可以根据故障提示快速维修故障机器。

4、节省机器维修的成本和时间。

附图说明

图1是导航装置故障诊断系统结构组成图；

图2是故障检测模块内部结构组成图；

图3是AVN机器导航无法定位的故障诊断流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1、2所示，一种车载导航装置，包括显示屏、触摸屏、CPU、RAM、ROM、FM模块、CD/DVD模块、蓝牙模块、CMMB模块、GPS模块、AUDIO模块、电源管理模块，还包括故障检测系统，故障检测系统由数据采集模块、数据处理模块、故障决策模块、界面显示模块组成，模块之间依次串联，数据采集模块负责对各功能模块的输入输出信号进行采集，并将采集的数据转给数据处理模块进行分析，将处理结果转给故障决策模块进行决策，并将决策的结果借由界面显示模块向用户呈现；所述的故障决策模块包括故障检测子模块：CPU使用率监测子模块、内存监测子模块、内部温度监测子模块、FM/AM监测子模块、CMMB检测子模块、GPS检测子模块、AUX检测子模块、SD卡/USB检测子模块、喇叭检测子模块。这些子模块负责对相应的功能模块进行故障诊断决策。

 

实施例2：

如图3所示，一种AVN机器导航无法定位的故障诊断方法，包括以下步骤：

1)  导航诊断系统向AUDIO模块发送GPS检测命令；

2)   AUDIO接收到GPS命令后，读取对应GPS的AD口数据；

3)  判断AD口数据，判断是否小于400；

4)  若其值大于等于400，则表示GPS天线未连接；

5)  检查天线是否未插或者松动；

6)  若其值大于等于400，则表示GPS天线连接正常；

7)  通过串口读取GPS数据；

8)  使用0183协议解析数据，从中得到用于当前定位的卫星颗数和各卫星的信号状态；

9)  判断GPS信号状态。

10) 若没有任何信号，则GPS天线损坏或者GPS模块损坏；

11) 若有较弱的型号，则检查GPS天线的安装位置，是否有东西遮挡；

12) 若有较强的信号，则导航软件故障。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载导航装置，包括显示屏、触摸屏、CPU、RAM、ROM、FM模块、CD/DVD模块、蓝牙模块、CMMB模块、GPS模块、AUDIO模块、电源管理模块，其特征在于：还包括故障检测系统，故障检测系统负责对前述一个或者多个功能模块进行故障诊断，以便找出问题所在。

2.如权利要求1所述的车载导航装置，其特征在于：所述的故障检测系统包括数据采集模块、数据处理模块、故障决策模块、界面显示模块，模块之间依次串联。

3.如权利要求2所述的车载导航装置，其特征在于：所述的故障决策模块包括若干个检测子模块。

4.如权利要求3所述的车载导航装置，其特征在于：所述的检测子模块为CPU使用率监测子模块、内存监测子模块、内部温度监测子模块、FM/AM监测子模块、CMMB检测子模块、GPS检测子模块、AUX检测子模块、SD/USB检测子模块、喇叭检测子模块。

5.根据权利要求4所述的车载导航装置，其特征在于：所述的检测子模块之间为并联。

6.一种车载导航装置的故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：

a)数据采集：对各功能模块进行数据采集/信号接收；

b)数据处理：对采集到的数据、信号进行解析；

c)故障决策：根据解析的数据判断该功能模块的工作状况；

d)界面显示：在诊断界面显示各个功能模块的工作状况。

7.根据权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于：步骤d）中，所述的界面显示是以颜色和/或文字描述来标示各个功能模块的工作状况。

8.根据权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于：所述步骤c中各检测子模块的检测方法如下：

CPU使用率监测：通过固定的时间间隔内，计算CPU时间片，得到当前CPU使用率；

内存监测：通过操作系统接口获取当前内存信息，计算当前的内存使用率；

内部温度监测：实时读取温度传感器的数据，从而得到当前的机器工作温度；

FM/AM连接状态检测:监测FM/AM对应的AD口上的数值变化，来判断天线是否连接：AD口数值为400以上，表示未连接；否则表示已连接；

CMMB 连接状态检测：判断对应引脚；如果是低电平，则CMMB连接；反之，则CMMB未连接；

CMMB信号强度检测：向模块发送信号指令，CMMB发送当前信号强度；将信号强度描画在诊断界面；

GPS连接状态检测：监测GPS对应的AD口数值的变化，来判断天线是否连接：AD口数值为400以上，表示未连接；否则表示已连接；

GPS信号强度检测：读取GPS模块数据，并根据NMEA0183协议解析该数据，从而得到当前用于定位的卫星颗数和各个卫星的信号强度；

AUX连接状态检测：判断对应引脚；如果是低电平，则AUX连接；反之，则AUX未连接；

SD卡/USB检测：使用系统函数得到SD卡/USB卡插入/拔出的状态；

喇叭检测：AUDIO分别对每个喇叭播放一段声音，以此判断每个喇叭的状态。

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