CN103332294A - 一种直升机旋翼 - Google Patents
一种直升机旋翼 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103332294A CN103332294A CN2013102773137A CN201310277313A CN103332294A CN 103332294 A CN103332294 A CN 103332294A CN 2013102773137 A CN2013102773137 A CN 2013102773137A CN 201310277313 A CN201310277313 A CN 201310277313A CN 103332294 A CN103332294 A CN 103332294A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- auxiliary
- hinged
- attaching parts
- auxiliary rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 241000566150 Pandion haliaetus Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 1
- 230000035899 viability Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
一种直升机旋翼，它包括主轴、旋翼和拉杆，在所述旋翼的上方设有辅助旋翼，所述辅助旋翼通过十字接头可在三维空间内调节的安装主轴上，且在所述旋翼和辅助旋翼之间设有使二者同步调整角度的连杆，所述连杆一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上；在所述旋翼和辅助旋翼自由端之间设有连接件，所述连接件一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上。本发明通过在旋翼的上方或者下方设置一个辅助旋翼，可以形成一个有效的支撑，使得旋翼由悬臂梁转变为具有辅助支撑的三角形结构，同时辅助旋翼也有明显的提升效果，大大提高了旋翼的机械强度，改进效果明显，可适用于直升机使用。
Description
技术领域
本发明涉及直升机旋翼桨技术领域。
背景技术
直升机发动机驱动旋翼提供升力，旋翼的升力工作原理实际上和固定翼飞机的机翼一样，只是直升机旋翼是在发动机驱动下，主动与空气接触产生升力，把直升机举托在空中。固定翼飞机有固定的机翼，通过发动机产生推力的过程里，气流快速通过机翼上下面时产生的气压差，或者说升力使飞机翱翔于天空。
现有的直升机旋翼都是用炭纤维复合材料做的，这样具有质量轻强度高的特点。在实际中，由于直升机旋翼的半径很大，在静止状态下和高速旋转状态下，旋翼的状态是不一样的，在承重状态下会发生向上弯曲。
目前解决上述问题的办法就是通过改进旋翼的材料，来提高其刚度，效果不明显。
发明内容
本发明提供一种直升机旋翼，通过结构的改变来提高旋翼的强度和刚度。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种直升机旋翼，包括主轴、旋翼和拉杆，所述旋翼通过十字接头可在三维空间内调节的安装主轴上，所述拉杆安装在主轴和旋翼之间，且在所述拉杆的带动下可以调整旋翼的角度，其特征在于，在所述旋翼的上方设有辅助旋翼，所述辅助旋翼通过十字接头可在三维空间内调节的安装主轴上，且在所述旋翼和辅助旋翼之间设有使二者同步调整角度的连杆，所述连杆一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上；在所述旋翼和辅助旋翼自由端之间设有连接件，所述连接件一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上。
所述的连接件为“工”字形，且连接件中的上下两横杆分别与旋翼和辅助旋翼进行铰接。
所述的连接件为“V”字形，且连接件两端部分别与旋翼和辅助旋翼进行铰接。
本发明通过在旋翼的上方或者下方设置一个辅助旋翼，可以形成一个有效的支撑，使得旋翼由悬臂梁转变为具有辅助支撑的三角形结构，同时辅助旋翼也有明显的提升效果，大大提高了旋翼的机械强度，改进效果明显，可适用于直升机使用。
附图说明
图1为发明的原理图；
图2为旋翼与辅助旋翼连接示意图；
图3为工字型连接件的立体图；
图4为图2中AA剖视并放大后的图；
图5为另一实施例的原理图；
图6为V字形连接件的连接图；
具体实施方式
众所周知，直升机是靠机翼的旋转来产生升力的，旋翼面积的大小就决定直升机升力的大小，越大的直升机它的旋翼相对的就越宽、越长现在各国生产的直升机型号众多，其结构形式大部分是采用单轴旋转主翼来产生升力以及单轴旋转尾翼来配合平衡反作用力，再者就有同心双轴各自反方向旋转机翼来平衡反作用力的如卡-27/卡-28直升机，还有目前才装备部队的‘鱼鹰’支奴干等等。我们观察到大型的直升机的机翼在静止时，它的机翼外缘是向下自然弯曲的，同时在起飞的时候，它机翼外缘相对旋转的轴心是向上翘起的，我们知道塔吊为了防止横向塔臂吊重物时向下弯曲，会在横向塔臂的上方斜拉几道钢索，我们知道三条直线的连接可以形成一个最稳固的几何图形，任何一条直线的变形，会牵连到其它的两条直线。本发明的特点是将上下同轴、同向旋转的上下旋翼类似塔吊那样。我们可以将外缘上下机翼的连接件设计成V字形，或者设计成‘工’字形，无论那种结构形式，关键在保证结构强度的情况下，尽量减少上下机翼旋转时所产生的迎面阻力，调整直升机飞行方向对旋冀做上下运动的拉杆，继续使用单轴单方向旋转机翼的原理，在拉杆对机翼做上下运动原理的基础上，再增加一套对上旋翼旋转时的上下拉杆，这样就形成了一个在单轴上有上下两组旋翼向相同方向旋转，由于上下两套连杆相互关联，这样就可以保证直升机在调整方向时，就可以保证上下两组旋翼做上下运动时的一致性。上下两组旋翼形成的三角形也可以是倒三角形，直升机的平衡尾翼也可以采用此结构形式，总之此发明可以增加旋翼的强度，可以提高直升机变换运动时的灵敏度，也可以减少旋翼旋转的直径，尤其是可以减小了武装直升机的目标，从而提高了武装直升机在战时的生存能力。
作为一种具体的构造形式，具体实施如下：
如图1至图4所示，一种直升机旋翼，包括主轴1、旋翼2和拉杆3，旋2翼通过十字接头4可在三维空间内调节的安装主轴1上，拉杆安装在主轴和旋翼之间，拉杆与动力系统连接，所以在拉杆的带动下可以调整旋翼的角度，这种连接方式和现有的直升机驱动方式相同。
改进之处在于，在旋翼的上方设有辅助旋翼5，该辅助旋翼5通过十字接头可41在三维空间内调节的安装主轴上，且辅助旋翼的样式和旋翼的样式基本相同，且在旋翼和辅助旋翼之间设有使二者同步调整角度的连杆6，连杆6安装在旋翼的左右两侧，这样可以保证旋翼和辅助旋翼同步动作。连杆6一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上，多组配合使用。旋翼和辅助旋翼自由端之间设有连接件7，连接件7一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上。具体地，连接件为“工”字形，包括两个横梁71和三个立柱72，横梁的两端为铰接端73，通过轴承配合与旋翼或者辅助旋翼进行配合，其中的两个横梁成一定夹角的设置，设计时，考虑空气动力学，应将连接件的迎风面设计成最有利于气流流通的样式，且连接件上下两横杆分别与旋翼和辅助旋翼进行铰接，参照图3中。
作为本发明的另外一种重要变形，连接件也可为“V”字形，且连接件两端部通过铰轴分别与旋翼和辅助旋翼进行铰接，参照图6、图5。
Claims (3)
1.一种直升机旋翼，包括主轴、旋翼和拉杆，所述旋翼通过十字接头可在三维空间内调节的安装主轴上，所述拉杆安装在主轴和旋翼之间，且在所述拉杆的带动下可以调整旋翼的角度，其特征在于，在所述旋翼的上方设有辅助旋翼，所述辅助旋翼通过十字接头可在三维空间内调节的安装主轴上，且在所述旋翼和辅助旋翼之间设有使二者同步调整角度的连杆，所述连杆一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上；在所述旋翼和辅助旋翼自由端之间设有连接件，所述连接件一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上。
2.依据权利要求1所述的一种直升机旋翼，其特征在于，所述的连接件为“工”字形，且连接件中的上下两横杆分别与旋翼和辅助旋翼进行铰接。
3.依据权利要求1所述的一种直升机旋翼，其特征在于，所述的连接件为“V”字形，且连接件两端部分别与旋翼和辅助旋翼进行铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310277313.7A CN103332294B (zh) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 一种直升机旋翼 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310277313.7A CN103332294B (zh) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 一种直升机旋翼 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103332294A true CN103332294A (zh) | 2013-10-02 |
| CN103332294B CN103332294B (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=49240524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310277313.7A Active CN103332294B (zh) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 一种直升机旋翼 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103332294B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1366067A (en) * | 1918-03-27 | 1921-01-18 | Hamilcar H Mcneill | Aeroplane |
| US1378114A (en) * | 1921-05-17 | Flying-machine | ||
| FR691364A (fr) * | 1930-01-17 | 1930-10-21 | Avion de sécurité | |
| FR1038846A (fr) * | 1951-06-14 | 1953-10-01 | Hélicoptère à deux voilures tournant en sens inverse et coaxiales | |
| US5931411A (en) * | 1996-12-19 | 1999-08-03 | Aereon Corporation | Hovering aircraft |
| CN2873632Y (zh) * | 2006-01-06 | 2007-02-28 | 张东山 | 喷气双层机翼直升机 |
| CN201012292Y (zh) * | 2006-01-19 | 2008-01-30 | 银辉玩具制品厂有限公司 | 直升机 |
| CN103057703A (zh) * | 2011-10-18 | 2013-04-24 | 顾惠群 | 具有羽翼翼形的双旋翼共轴直升机 |
-
2013
- 2013-07-03 CN CN201310277313.7A patent/CN103332294B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1378114A (en) * | 1921-05-17 | Flying-machine | ||
| US1366067A (en) * | 1918-03-27 | 1921-01-18 | Hamilcar H Mcneill | Aeroplane |
| FR691364A (fr) * | 1930-01-17 | 1930-10-21 | Avion de sécurité | |
| FR1038846A (fr) * | 1951-06-14 | 1953-10-01 | Hélicoptère à deux voilures tournant en sens inverse et coaxiales | |
| US5931411A (en) * | 1996-12-19 | 1999-08-03 | Aereon Corporation | Hovering aircraft |
| CN2873632Y (zh) * | 2006-01-06 | 2007-02-28 | 张东山 | 喷气双层机翼直升机 |
| CN201012292Y (zh) * | 2006-01-19 | 2008-01-30 | 银辉玩具制品厂有限公司 | 直升机 |
| CN103057703A (zh) * | 2011-10-18 | 2013-04-24 | 顾惠群 | 具有羽翼翼形的双旋翼共轴直升机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103332294B (zh) | 2016-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205707301U (zh) | 一种变桨距机构 | |
| CN103612755B (zh) | 一种双节主翼仿生扑翼机 | |
| CN102458988B (zh) | 具有λ盒状机翼结构的飞行器 | |
| CN201941975U (zh) | 一种仿鸟类折翼扑翼飞行器 | |
| CN103287587B (zh) | 一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台 | |
| CN203854858U (zh) | 一种扑翼机 | |
| CN105151298B (zh) | 一种可实现俯仰和偏航独立调控的尾翼调节机构与扑翼机 | |
| CN204433041U (zh) | 飞行器舵面传动结构 | |
| CN110065630A (zh) | 一种仿生扑翼飞行机器人 | |
| CN105292444A (zh) | 一种垂直起降飞行器 | |
| CN204495536U (zh) | 一种风洞试验模型的天平连接机构 | |
| CN104590555A (zh) | 电动力多旋翼直升机 | |
| CN206243479U (zh) | 扑翼飞行器 | |
| CN105841915B (zh) | 一种模拟纵向自由度的全机颤振风洞模型支持系统 | |
| CN105151280A (zh) | 一种飞行器用俯仰和偏航完全解耦的尾翼调节机构 | |
| CN101274666A (zh) | 开裂复合式机翼 | |
| CN105129081A (zh) | 一种新型多轴旋翼飞机器及其悬停状态下的转向控制方法 | |
| CN104139855A (zh) | 一种用于共轴式直升机的航向操纵系统 | |
| CN204399476U (zh) | 一种微型扑翼飞行器 | |
| CN204507261U (zh) | 一种共轴同向多旋翼直升飞机 | |
| CN102424109A (zh) | 一种角度差方式工作的双摆杆扑翼机构 | |
| CN106494618B (zh) | 羽式扑翼机 | |
| CN106706261B (zh) | 一种用于滚转动导数实验的天平测量装置 | |
| CN107352030A (zh) | 一种双翼差动拍动的微型扑旋翼飞行器 | |
| CN201825236U (zh) | 一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160328 Address after: 250022, No. 3 Bridge Road, Licheng District, Shandong, Ji'nan (North row of hospital) Applicant after: Jinan Hongyigezhi Technology & Trade Co., Ltd. Address before: Two factory 250022 Ji'nan Road, Shandong province Huaiyin District No. 5 machine first grain depot dormitory zhuandashi Applicant before: Ma Shuai |