CN103329054A

CN103329054A - 用于弯曲压力机的控制和调节装置

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Publication number: CN103329054A
Application number: CN2011800605329A
Authority: CN
Inventors: G·施佩尔
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Current assignee: Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2031-12-19
Also published as: AT510949A3; CN103329054B; EP2652567B1; AT510949B1; US20130298624A1; WO2012079109A1; US9296029B2; AT510949A2; EP2652567A1

Abstract

本发明涉及一种用于弯曲压力机（3）、特别是折弯压力机的可移动的压力梁（8）的驱动单元（7）的控制和调节装置（1），该控制和调节装置包括保护壳体（29），该保护壳体具有用于操作者的脚（25）的进入开口（30）；并且包括设置在保护壳体（29）中的踏板式调整元件（32）。所述调整元件（32）配置有至少一个与弯曲压力机（3）的控制和检验装置（2）通信连接的检测装置，该检测装置由运动特性曲线-检测装置（40）构成。

Description

用于弯曲压力机的控制和调节装置

技术领域

本发明涉及一种如在权利要求1的前序部分中所述的用于弯曲压力机的控制和调节装置；以及涉及一种如权利要求16的前序部分所述的用于运行具有控制和调节装置的弯曲压力机的方法。

背景技术

为了运行用于在工件上实施变形过程的弯曲压力机而从现有技术中已知控制台和/或与弯曲压力机的控制和检验装置导线连接或无线通信连接的、需用脚通过踏板式调整元件来操作的两位式或三位式控制仪器。由于对操作者安全性的提高主要应用三位式开关仪器，其包括：踏板式调整元件的第一位置，用于可移动的压力梁在原始位置中的静止状态；调节区域，其中调用用于运行的控制程序并且在该调节区域中通过调整元件的移动可以对可移动的压力梁的移动速度进行手动调节；和调整元件的第三位置，其中在对操作者有危险的情况下或在危险的运行状态的情况下引发可移动的压力梁的紧急停止。这种开关仪器的缺点在于：在直至到达调整元件的引发紧急停止的位置为止才返回的移动路径期间产生时间延迟，在该时间延迟期间压力梁继续移动，而且此外可移动的压力梁的移动速度还升高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于弯曲压力机的控制和调节装置，由此在遵守安全规定的情况下通过操作力来实现对专为工件所预编程的控制过程手动地施加影响。

本发明的目的通过权利要求1的特征部分中所描述的特征得以实现。在此的优点在于：由此直接从由弯曲压力机的操作者所操纵的调整元件的移动运动中生成用于调节驱动装置的控制信号，该驱动装置用于压力梁的移动过程；并且从对调整元件的运动特性曲线的检测和评价以及对预设特性曲线或预设阈值进行持久的平衡中、与调整元件的当前位置无关地并且在几乎没有反应时间且由此没有压力梁的惯性运动或没有前述的移动速度的变化的情况下，当调整元件的移动运动超过预设特性曲线或者阈值时激活紧急停止，并且由此实现弯曲压力机的安全且经济的运行。

在此按权利要求2所述的构造是有利的，由此实现了一种控制和调节单元，该控制和调节单元之后适于对弯曲压力机的已存在的控制和检验装置进行配备。

按权利要求3所述的构造也是可能的，由此将控制和调节单元的主要部件集成在控制和检验装置中。

然而如在权利要求4至10中所述的构造也是有利的，因为由此实现与使用者相关的控制预设的主要变型。

然而如在权利要求11中所述的构造也是有利的，因为由此可以设置大量不同的调节过程并且因此实现控制和调节装置与不同控制过程的简单适配。

在此，按权利要求12至14所述的构造是有利的，由此实现控制和调节装置的简单且长时间适用的机械构造。

但是最后，按权利要求15所述的构造也是有利的，因为由此实现控制和调节装置在相应的操作位置上的快速定位，并且可以取消作为安全风险—例如绊脚情况、缆线损坏等—的缆线连接。

但是本发明的目的也通过根据权利要求16的特征措施的方法得以实现，其特征在于，在调整元件的通过该调整元件的终端位置所限定的移动区域中通过至少一个与该调整元件运动连接的运动特性曲线（Bewegungsprofil）-检测装置来检测与位置相关的控制信号，并且在与所述运动特性曲线-检测装置通信连接的检测和评价电路的处理器中生成所述与位置相关的控制信号、作为用于弯曲压力机的可移动的压力梁的移动运动的速度调节的控制信号并将这些控制信号引导到所述控制和检验装置上，并且根据所述控制信号针对对压力梁的整个移动循环的所限定的行程区域、与按照程序存储在所述控制和检验装置的数据存储器中的移动速度的数据无关地对压力梁的移动速度进行调节。

但是根据权利要求17至19所述的措施也是有利的，因为由此实现与使用者相关的控制预设的主要变型。

但是根据权利要求20所述的措施也是有利的，据此在调整元件的移动区域中、在逻辑模块的检测和评价电路中的终端位置之间、从运动特性曲线-检测装置的与时间相关的信号顺序中求得调整元件的移动运动的加速度特性曲线，并且将该加速度特性曲线与所存储的阈值进行比较，而且在超过该阈值时生成作为紧急停止信号的控制信号并将该控制信号引导到弯曲压力机的控制和检验装置上，由此能够精确地实现预设的安全要求。

但是根据权利要求21所述的有利的措施也是可能的，据此在逻辑模块的处理器中由根据该调整元件的运动特性曲线的、Δ“V（速度）”与Δ“t（时间）”的函数来制定该调整元件的加速度特性曲线，并且将该加速度特性曲线与为该调整元件的移动运动而预设的阈值进行比较，并且在超过该阈值时在检测和评价电路中产生作为紧急停止信号的控制信号并将该控制信号传递到弯曲压力机的控制和检验装置上，这是因为借此由调整元件的调整运动所引起的调节过程构成用于紧急停止信号的明确的控制参数，所述紧急停止信号用于压力梁的移动运动的驱动控制。

但是最后，根据权利要求22所述的措施也是有利的，据此在逻辑模块中通过加速度测量传感器的测量值、尤其是微电子机械系统的测量值来制定调整元件的加速度特性曲线（Beschleunigungsprofil），而且由此简化调整元件的信号评价和运动探测。

附图说明

为了更好地理解本发明，借助下面的附图来进一步阐述本发明。

分别在大大示意性简化的视图中示出：

图1示出具有根据本发明的控制和调节装置的弯曲压力机；

图2示出根据本发明的控制和调节装置的局部剖视图；

图3示出借助根据本发明的控制和调节装置进行速度调节的曲线图，该控制和调节装置用于弯曲压力机的可移动的压力梁；

图4示出根据本发明的控制和调节装置的工作原理图；

图5示出根据本发明的控制和调节装置的调整元件的运动特性曲线的曲线图；

图6示出根据本发明的控制和调节装置的另一构造的局部剖视图；

图7示出根据本发明的控制和调节装置的另一构造的局部剖视图。

具体实施方式

首先要确定的是：在不同描述的实施方式中相同的部件设有相同的附图标记或者相同的构件名称，其中，在整个说明中所包含的公开内容按意义可以转到具有相同的附图标记或者相同的构件名称的相同的部件上。还有在说明书中所选择的位置说明例如上面、下面、侧面等涉及的是直接描述以及示出的附图，而且在位置改变时按意义也可以转到新的位置义上。此外，来自所示出的和所描述的不同实施例的单个特征或特征组合也可以构成本身独立的、本发明的或根据本发明的解决方案。

在具体的说明中对数值范围的所有说明应理解为，这些数值范围包括任何以及所有来自这些数值范围的分范围，例如说明1至10应理解为：包括从下限1开始到上限10的所有的分范围，也就是说，所有的以下限1或更大值开始并且在上限10或更小值结束的分范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。

图1示出控制和调节装置1，其与弯曲压力机3的控制和检验装置2通信连接。

简化地示出弯曲压力机3，其具有带有弯曲工具5的固定的压力梁4和通过驱动单元7的驱动装置6相对于弯曲梁可移动的压力梁8，该压力梁同样配备有弯曲工具9。根据所示的实施例，用于移动压力梁8的驱动装置6是液压缸10，该液压缸由液压系统11加载压力介质。当然，也可以将其它的驱动单元7、例如电动的蜗杆传动、偏心轮传动等用于压力梁8的驱动。

对液压系统11或者电驱动装置的操控通过控制和检验装置2、根据与预设的用于工件2的变形过程相符的预设的控制程序来进行，该控制程序手动地通过操作力经由控制和调节装置1来启动和调用，其中，通过该操作并且通过控制和调节装置1的构造而设置有对控制过程的手动影响，如稍后将详细地说明的那样。

在调用用于使置于弯曲工具5、9之间的工件12变形的移动循环之后，从压力梁8的上部终端位置13出发进行向下部终端位置14的移动，在该移动过程中，可移动的压力梁8的弯曲工具9以预设的沉入深度沉入到固定的压力梁4的弯曲工具5中，并且工件12在此角状地变形，在此之后进行向上部终端位置13的返回行程。

在此，下部终端位置14与弯曲工具5、9的工具几何形状、预设的折弯角15相关，并且根据用于工件12的程序并且例如通过与控制和检验装置2相连接的唯一测量系统16得到控制。

压力梁8与工具9在其在上部终端位置13和下部终端位置14之间的整个行程上的移动，按控制被划分成快速行程区域17、调节行程21以及变形行程22，借助所述快速行程区域使工具尖端18被调节到工件12的上侧20上直至距离19处，在所述调节行程之后工具尖端18碰撞到工件12的上侧20上，在所述变形行程中工具尖端18以沉入深度23沉入到V形的阴模口24中并且由此到达下部终端位置14。

从下部终端位置14开始进行同样受控制的压力梁8的返回行程，可能在卸载行程之后进行随后的返回行程，直至上部终端位置13中，由此一个移动循环结束。

根据所示实施例，移动循环通过控制和调节装置1启动或者触发，该控制和调节装置与控制和检验装置2相连接并且可以由未进一步示出的操作者的脚25操作，该控制和调节装置在弯曲压力机3的紧邻的操作区域中安置在支承面26上并且对于操作力而言符合人机工程学地定位在支承面26上并且可以变换位置地支承。

然而同样还存在的可能性是：控制和调节装置1紧邻地设置在弯曲压力机3的固定的压力梁4的前侧，例如设置在可直线移动的滑块上，以便将该控制和调节装置在其位置上符合人机工程学地定位到操作力的相应的工作位置上。

根据所示实施例，控制和调节装置1具有可支承在支承面26上的保护壳体27，该保护壳体包括底板28和壳体上部29，在该壳体上部中设置有用于施加操作力的脚25的进入开口30。

在壳体上部29的内部、在底板28上，踏板式调整元件32可枢转地支承在转盘轴承单元31中，该调整元件通过用于借助脚25进行操作的进入开口30、在倾斜的位置中通过弹簧单元33的作用抵靠止挡装置34（例如壳体上部29的隔板）而在该倾斜的位置中定位在第一终端位置35中。

从终端位置35出发，通过由脚25围绕角37、逆着弹簧单元33的作用、向着另一个设置在壳体上部29中的止挡装置38—按箭头36—施加作用力（该弹簧单元优选具有累进的弹簧特性曲线），，该调整元件32可枢转到另一个终端位置39中。

在保护壳体27中、例如在底板28上固定有运动特性曲线-检测装置40，根据所示的实施例，该运动特性曲线-检测装置由线性电位计41构成。调整元件32的枢转运动通过调整传动装置42传递到线性电位计41上，该线性电位计用于将控制信号传给所述控制和检验装置。

所述控制信号例如在电感式的运动特性曲线-检测装置40中是电流信号，或者在电容式的运动特性曲线-检测装置中是电压信号。

此外，在保护壳体29中，与运动特性曲线-检测装置40、例如与线性电位计41导线连接的逻辑模块45设置有处理器46以及检测和评价电路47。逻辑模块45例如通过导线48与弯曲压力机3的控制和检验装置2连接。当然也可以设置无线的通信连接，例如无线电、光等。

调整元件32围绕枢转轴线49的枢转运动，通过调整传动装置42、例如作为机械耦联的铰链连接，传递到线性电位计41的促动器50上，用于给出与调整元件32的位置相符的、与位置相关的控制信号。

在此，终端位置35、39分别配置有用于压力梁8的紧急停止的控制信号，其中，所述压力梁的原始位置的终端位置35与上部终端位置13相符，而终端位置39与用于安全停止的紧急停止相符，在该终端位置中，压力梁8或是静止地安置在当前的位置中，或是被转换到向其上部终端位置13的返回行程中。

通过由运动特性曲线-检测装置40或线性电位计41所给出的控制信号，在调整元件32通过施加按箭头36的移动力而从其终端位置35向着另一个终端位置39的方向偏转时，变形循环通过包括处理器46以及检测和评价电路47的逻辑模块45引导到控制和检验装置2上，而且可移动的压力梁8的运动过程与所存储的用于相应的变形过程的程序预设相符地启动。

当然，代替所述的线性电位计41也可以采用增量式线性位移测量系统作为运动特性曲线-检测装置40。

借助图3所示的曲线图，现在对用于可移动的压力梁的变形行程和返回行程的移动循环进行详细说明。

该曲线图用实线描绘了在各单个行程区域-例如[mm]-中的压力梁的移动速度，例如[mm/s]，例如对于一个工件的确定的变形过程而存储在弯曲压力机的控制和检验装置的数据存储器中。

如已经关于图1所述的那样，所述移动区域基本上从压力梁8的上部终端位置13出发，

-快速行程区域17，其中弯曲工具9的工件尖端18通过压力梁8的移动以相对高的移动速度V1[mm/s]运动直到距待变形工件12的上侧20的距离19处，其中，该距离19表示预设的安全距离，当不正确操作时通过该安全距离应避免操作力受损；

-此后，以急剧减小的移动速度V2[mm/s]进行弯曲工具9的工件尖端18的调节行程52，直至工件尖端18安置在工件12的上侧20上；

-在将工件尖端18安置在工件12的上侧20上之后，以必要时相对调节行程52又提高的移动速度V3[mm/s]进行实际上的变形行程22，直至达到沉入深度23，该沉入深度与工具几何形状、工件厚度、预设的弯曲角以及可能的材料参数相关，并且由此到达也称为换向点的终端位置14；

-从所谓的换向点起或者从到达下部终端位置14起，以相对高的速度V4[mm/s]进行压力梁8的返回行程53直至到达上部终端位置13。

对于返回行程53有可能能达到用于为弯曲压力机和工件消除应力的卸载行程，即，所谓的回弹，其中，这对于用角度测量方法来进行角度控制并且由此来检验变形质量是重要的。

如图3中另外以虚线所示的那样，按照控制通过调整元件32的位置来对压力梁8的用于预设的移动区域、特别是对快速行程17的区域、返回行程53的区域和变形行程22的区域的移动速度进行手动调节。

在这些区域中，为了缩短循环时间可以与调整元件32的位置相关地手动提高压力梁8的预设的移动速度“V”[mm/s]。

这通过运动特性曲线-检测装置40的与位置相关的控制信号以及逻辑模块45的检测和评价电路47的与位置相关的控制信号来实施。

此外，在到达调整元件32的终端位置39时通过控制和调节装置1和运动特性曲线-检测装置40在控制和检验装置2上生成控制信号,该控制信号引发紧急停止。

有利地设定：为了到达调整元件32的终端位置39，需克服提高的移动阻力，例如通过抵抗调整元件的枢转运动作用的制动装置，由此为操作力显示移动速度的调节区域的结束。

所述紧急停止一方面会导致另外的运动过程的停止，其中，压力梁9在信号触发时到达的位置或得以保持或被调节到返回行程53上，并且将压力梁9引导回到其上部终端位置中。

作为包括运动特性曲线-检测装置40以及逻辑模块45的检测和评价电路47的控制和调节装置1的另外的功能设定：由于在危险状态中操作力的惊吓反应（Schreckreaktion）而引起（在该惊吓反应中直觉地对调整元件32向终端位置的方向加载），从运动特性曲线-检测装置40的与位置相关的控制信号、调节曲线的控制信号关于时间单位-例如[ms]-的变化，例如电流强度、电压等中检测在运动特性曲线-检测装置40中的调整元件32的移动运动的加速度作为实际值，并且将该加速度与预设的加速度阈值进行比较，而且在超过预设的加速度阈值时，通过所述实际值、与调整元件的当前位置不相关地生成用于紧急停止的信号并且由此停止压力梁8的移动运动。

紧急停止的过程直接地、与调整元件32的当前位置不相关地、在确定超过阈值的情况下被激活，其中，配属于所述调整区域的、与位置或者移动相关的速度调节被解除，该速度调节用于压力梁的移动运动。由此产生压力梁的瞬间的静止状态且基本上没有惯性运动。

图4示出控制和调节装置1的简化视图，而且借助图5所描绘的曲线图对可能的调节过程进行说明，该调节过程用于预设的行程区域中的手动速度调节，如已经在前面所定义的那样。

根据本实施例，在踏板式调整元件32的终端位置（35、39）中设置有开关装置55，例如终端开关56、接近开关等，在这些调整元件接触时通过调节元件32给出用于未进一步示出的压力梁的移动的停止信号。

在移动区域57中在终端位置（35、39）之间的角37中，通过在运动特性曲线-检测装置40、例如线性电位计41之上以增加的角位置—按箭头58—操作调整元件来将用于在预设的行程区域中手动调节速度的控制信号—这些控制信号经由未进一步示出的位移测量系统检测并且具有升高的信号强度，例如在电容式的检测装置中作为电流强度“I”或电压—输出到包括检测和评价电路47的逻辑模块45上，并且作为控制信号输出到弯曲压力机3的与逻辑模块45通信连接的控制和检验装置2上。

在图5的曲线图中描绘了调整元件的移动运动的可能的运动过程，其中示出了在调整元件32的角位置逐渐增大时，运动特性曲线-检测装置40的信号强度的调节曲线59的曲线走向。

此外，在检测和评价电路47中还存储有作为控制参数的、用于确定的最大加速度的阈值，作为具有倾度角61的曲线-倾度线60可以从图5的曲线图中获得。

在超过所述阈值时，例如在出现危险状况时操作力的惊吓反应（点62）情况下，在该惊吓反应中直觉地猛烈地通过施加按箭头36的操纵力而使调整元件32运动并且由此超过预设的阈值，如在曲线图中通过按照变化的以虚线示出的用于加速度“B”曲线走向—按63—所示的那样以及按照所产生的具有倾度角65的倾度线64所示的那样，在检测和评价电路47中生成用于紧急停机的控制信号并且将该控制信号引导到压力梁的控制和检验装置2上并且瞬时停止压力梁的移动运动。

图6示出控制和调节装置1的另一构造的在保护壳体27打开的情况下的局部区域的俯视图。

踏板式调整元件32围绕枢转支承单元66的枢转轴线49可枢转地支承在保护壳体27中并且通过弹簧单元33在呈角度倾斜的位置上定向，如前文所述的那样，并且可以克服弹簧单元33的作用力向底板28的方向枢转。

在与枢转轴线49对准的定向上，在保护壳体27中设置有运动特性曲线-检测装置40、旋转电位计68，该旋转电位计与枢转支承单元66的轴颈67运动耦联。

借助旋转电位计68，该旋转电位计通过导线69与具有处理器46以及检测和评价电路47的逻辑模块45相连，与调整元件37的枢转运动相符地生成用于前文已述的速度调节和紧急停止功能的控制信号，而且这些控制信号根据所述的实施例通过信号发送和信号接收模块70被引导到弯曲压力机的未进一步示出的控制和检验装置上。

此外可以知道的是：在控制和调节装置1的该实施形式中，能量供给装置通过设置在保护壳体27中的、可再充电的能量存储器71、如电池来设置，该能量存储器设有突出于保护壳体27的、用于能量输送的对接装置72。

当然，代替所述的旋转电位计68也可以采用增量式的自动同步发送机作为运动特性曲线-检测装置40。

图7示出控制和调节装置1的另一构造的在保护壳体27打开的情况下的局部区域的俯视图。

根据本实施例，除了用于信号生成的转角传感器73以外，从调整元件32的枢转运动出发设置有按照固定在该调整元件的下侧上的加速度传感器74形式的另一个运动特性曲线-检测装置40，该加速度传感器同样与逻辑模块45导线连接，所述转角传感器与具有处理器46以及检测和评价电路47的逻辑模块45相连接、在此情况下在保护壳体27的外部法兰连接，并且与枢转支承单元66的轴颈67驱动连接。

借助所述加速度传感器74、例如压电式加速度传感器，可以直接地且与用于压力梁的移动速度的调节而生成的控制信号无关地求得调整元件32的加速度运动并且在检测和评价电路47中生成用于压力梁的紧急停止的相应的控制信号，并且将这些控制信号引导到压力梁的控制和检验装置2上，所述调整元件32的加速度运动是在如上所述由于惊吓反应而操纵调整元件32时所引发的加速度的预设值。

各实施例示出控制和调节装置的可能的实施变型，其中，在此处应注意：本发明并不限于专门示出的实施变型本身，而更确切地说也可以是各个实施变型相互的不同组合而且这种变型可能性基于通过本发明对技术处理的教导而处在本领域技术人员的能力内。因此，通过所示出的和所描述的实施变型的各个细节的组合而可实现的全部可设想的实施变型均包括在保护范围内。

为了条理性最后指出：为了更好地理解控制和调节装置的结构，部分不按比例地和/或放大地和/或缩小地示出该控制和调节装置或其组成部分。

基于独立的、本发明的解决方案的目的可以从说明书中获得。

特别地，图1、2，6，7中单独示出的实施形式构成独立的、根据本发明的解决方案的内容。与此相关的、根据本发明的目的和解决方案由对附图的详细说明中得出。

附图标记列表

1 控制和调节装置 41 线性电位计

2 控制和检验装置 42 调整传动装置

3 弯曲压力机 43

4 压力梁 44

5 弯曲工具 45 逻辑模块

6 驱动装置 46 处理器

7 驱动单元 47 检测和评价电路

8 压力梁 48 导线

9 弯曲工具 49 枢转轴线

10 液压缸 50 促动器

11 液压系统 51

12 工件 52 调节行程

13 终端位置 53 返回行程区域

14 终端位置 54

15 折弯角 55 开关装置

16 位移测量系统 56 终端开关

17 快速行程区域 57 移动区域

18 工具尖端 58 箭头

19 距离 59 调节曲线

20 上侧 60倾度线

21 调节行程 61 倾度角

22 变形行程 62 点

23 沉入深度 63 曲线

24 V形槽 64 倾度线

25 脚 65 倾度角

26 支承面 66 枢转支承单元

27 保护壳体 67 轴颈

28 底板 68 旋转电位计

29 壳体上部 69 导线

30 进入开口 70 信号发送和接收模块

31 枢转支承单元 71 能量存储器

32 调整元件 72 对接装置

33 弹簧单元 73 转角传感器

34 止挡装置 74 加速度测量传感器

35 终端位置

36 箭头

37 角

38 止挡装置

39 终端位置

40 运动特性曲线-检测装置

Claims

1.控制和调节装置（1），用于弯曲压力机（3）、特别是折弯压力机的可移动压力梁（8）的驱动单元（7），所述控制和调节装置包括：保护壳体（29），所述保护壳体具有用于操作者的脚的进入开口（30）；设置在保护壳体（29）中的踏板式调整元件（32）；和至少一个配置给所述调整元件（32）的、与弯曲压力机（3）的控制和检验装置（2）通信连接的检测装置，其特征在于，所述检测装置由运动特性曲线-检测装置（40）构成，该运动特性曲线-检测装置与具有检测和评价电路（47）的逻辑模块（45）通信连接。

2.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述逻辑模块（45）设置在控制和调节装置（1）的保护壳体（29）中。

3.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述逻辑模块（45）设置在弯曲压力机（3）的控制和检验装置（2）中。

4.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述运动特性曲线-检测装置（40）由与所述调整元件（32）运动耦联的加速度测量传感器（74）构成。

5.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述运动特性曲线-检测装置（40）为了检测所述调整元件（32）的移动运动而由线性电位计（41）构成。

6.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述运动特性曲线-检测装置（40）为了检测所述调整元件（32）的移动运动而由旋转电位计（68）构成。

7.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述运动特性曲线-检测装置（40）为了检测所述调整元件（32）的移动运动而由增量式自动同步发送机构成。

8.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述运动特性曲线-检测装置（40）为了检测所述调整元件（32）的移动运动而由增量式线性位移测量系统构成。

9.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述运动特性曲线-检测装置（40）为了检测所述调整元件（32）的移动运动而由扫描仪构成。

10.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述运动特性曲线-检测装置（40）由压电式测量传感器构成，特别是由微电子机械系统构成。

11.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述检测和评价电路（47）具有处理器（46）。

12.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述调整元件（32）在保护壳体（24）中的枢转支承单元（31）中可枢转地克服弹簧单元（33）的回位力的作用围绕枢转角（37）从原始位置（35）可移动到终端位置（39）中。

13.如权利要求10所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述运动特性曲线-检测装置（40）集成地设置在所述枢转支承单元（31）中。

14.如权利要求11所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述运动特性曲线-检测装置（40）集成地设置在调节传动装置（42）的线性引导单元中。

15.如权利要求1所述的控制和调节装置（1），其特征在于，所述弯曲压力机（3）的控制和调节装置（1）的逻辑模块（45）的以及控制和检验装置（2）的逻辑模块的输出和输入接口分别具有信号发送和接收模块（70）。

16.用于运行弯曲压力机的方法，所述弯曲压力机包括控制和调节装置（1），该控制和调节装置包括：保护壳体（27），该保护壳体具有用于操作者的脚的进入开口（30）；设置在所述保护壳体（27）中的踏板式调整元件（32）；和至少一个配置给所述调整元件（32）的、与弯曲压力机（3）的控制和检验装置（2）通信连接的检测装置，其特征在于，在调整元件（32）的由该调整元件（32）的终端位置（35、39）所限定的移动区域中通过至少一个与该调整元件（32）运动连接的运动特性曲线-检测装置（40）来检测与位置相关的控制信号，并且在与所述运动特性曲线-检测装置（40）通信连接的检测和评价电路（47）的处理器（46）中生成所述与位置相关的控制信号、作为用于弯曲压力机（3）的可移动的压力梁（8）的移动运动的速度调节的控制信号并将这些与位置相关的控制信号引导到弯曲压力机（3）的控制和检验装置（2）上，并且根据这些控制信号针对压力梁（8）的整个移动循环的所限定的行程区域、与按照程序存储在所述控制和检验装置（2）的数据存储器中的移动速度数据无关地对压力梁（8）的移动速度进行调节。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，从运动特性曲线-检测装置（40）的施加在具有检测和评价电路（47）的逻辑模块（45）上的电流强度电位中生成控制信号。

18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，从运动特性曲线-检测装置（40）的施加在具有检测和评价电路（47）的逻辑模块（45）上的电流电压电位中生成控制信号。

19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，从与逻辑模块（45）的检测和评价电路（47）连接的转角传感器（73）的数据中生成所述控制信号。

20.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在调整元件（32）在两个终端位置（35、39）之间的移动区域（57）中、在逻辑模块（45）的检测和评价电路（47）中、由运动特性曲线-检测装置（40）的与时间相关的信号顺序中求得调整元件（32）的移动运动的加速度特性曲线，并且将该加速度特性曲线与所存储的阈值进行对比，而且在超过所述阈值时生成作为紧急停止信号的控制信号并且将所述控制信号引导到弯曲压力机（3）的控制和检验装置（2）上。

21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在逻辑模块（45）的处理器（46）中由根据调整元件（32）的运动特性曲线的、Δ“V（速度）”与Δ“t（时间）”的函数来制定所述调整元件（32）的加速度特性曲线，并且将该加速度特性曲线与用于该调整元件（32）的移动运动的预定的阈值进行比较，并且在超过所述阈值时在检测和评价电路（47）中生成作为紧急停止信号的控制信号并且将所述控制信号传递到弯曲压力机（3）的控制和检验装置（2）上。

22.如权利要求18或19所述的方法，其特征在于，在所述逻辑模块（45）中，调整元件（32）的加速度特性曲线通过加速度测量传感器（74）的测量值、特别是微电子机械系统的测量值来制定。