CN103322108B - 一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器 - Google Patents
一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103322108B CN103322108B CN201310258482.6A CN201310258482A CN103322108B CN 103322108 B CN103322108 B CN 103322108B CN 201310258482 A CN201310258482 A CN 201310258482A CN 103322108 B CN103322108 B CN 103322108B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buffer
- piston body
- cylinder body
- piston
- stage buffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器，在缓冲工作时，末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面；末级缓冲器的缸体的侧壁中轴向设有电磁铁；末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连；当滑块撞击缸体的右端面时，处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使电磁铁产生相应的磁场，以吸合滑块；其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在作活塞运动时，处理器根据压力传感器检测到的介质压力，调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以控制活塞体组件运动速度或缓冲级数。
Description
技术领域
本发明涉及一种缓冲器，尤其涉及一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器。
背景技术
在缓冲减震领域，缓冲器运用十分广泛，其主要作用是吸收各种冲击能量、保护设备和降低噪音等。但是滑块在撞击缓冲器时，由于冲击能量过大，缓冲器中活塞来不及工作，造成滑块出现反弹现象，如何能够自动调节缓冲级数是本领域的技术难题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器，该缓冲器适于在滑块在冲击缓冲器时，自动调节多级缓冲器的缓冲级数，以平稳缓冲运动中的滑块。
本发明提供了一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器，包括：所述多级缓冲器为三级缓冲器，包括：首级缓冲器、中间级缓冲器和末级缓冲器;所述首级缓冲器、中间级缓冲器、末级缓冲器分别包括：呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内作活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述中间级缓冲器的活塞杆，所述中间级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面，该右端面上铺设有用于缓冲滑块撞击的缓冲垫；所述末级缓冲器的缸体的侧壁中轴向设有电磁铁；所述末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连；当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁铁产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在作活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器检测到的介质压力，调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以控制活塞体组件运动速度或缓冲级数。
进一步，所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使作活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子连接于所述右活塞体，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。
所述缓冲垫为橡胶材料制成,缓冲垫中分布有与所述缓冲垫的端面平行的金属丝网，以防止在多次碰撞后橡胶材料发生老化、碎裂。
所述电磁铁有多个(例如3至5个)，且均匀分布在所述末级缓冲器的缸体的侧壁中,以使磁性作用力均匀。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：（1）本发明通过处理器、电流驱动模块产生与冲击压力相匹配的磁场以吸合滑块，防止滑块因冲击能量过大造成反弹；（2）本发明克服了现有技术中由于冲击能量波动，而造成多级缓冲器无法协调工作的技术问题，本发明通过压力传感器检测到冲击能量，并且适当的调节各级缓冲器的介质往返流量，以控制各活塞体组件的运动速度，使各级缓冲器协调工作，避免了可能出现的某一级缓冲器因为冲击能量过大，其余缓冲器来不及压缩，而造成该级缓冲器长期工作在高压状态下，容易造成损坏；（3）通过左、右活塞体中的各通孔配合，以控制相应缸体中的介质往返流量，从而改变相应活塞的往返速度，以缓解各级缸体的腔内压力，延长缓冲器寿命；（4）该三级缓冲器无需考虑介质不同，适用场所广泛，无需另外调节缓冲器工作顺序。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1本发明的三级缓冲器的结构示意图一；
图2本发明的三级缓冲器的结构示意图二；
图3本发明的三级缓冲器中的活塞体组件的结构示意图；
图4本发明的活塞体组件的工作示意图；
图5本发明的控制电路结构框图。
其中，1首级缓冲器、2中间级缓冲器、3末级缓冲器、4缸体、4-1电磁铁、4-2缓冲垫、5缸盖、6首级缓冲器的活塞杆、6-1中间级缓冲器的活塞杆、6-2末级缓冲器的活塞杆、7活塞体组件、8外筒、9压力传感器、10滑块、7-1左活塞体、7-2右活塞体、7-3通孔、7-4电机、7-5转子。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：
实施例1
见图1、图2和图5，一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器，包括：所述多级缓冲器为三级缓冲器，包括：首级缓冲器1、中间级缓冲器2和末级缓冲器3;所述首级缓冲器1、中间级缓冲器2、末级缓冲器3分别包括：呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体4，在该缸体4的开口端密封设有缸盖5，所述缸盖5的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆6，该活塞杆6的右端设有活塞体组件7，该活塞体组件7适于在所述缸体4内作活塞运动，且与所述缸体4的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器1的缸体4构成所述中间级缓冲器2的活塞杆6-1，所述中间级缓冲器2的缸体4构成所述末级缓冲器3的活塞杆6-2；在缓冲工作时，所述末级缓冲器3的缸体4右端面作为与滑块10相碰撞的接触面，该右端面上铺设有用于缓冲滑块10撞击的缓冲垫4-2；所述末级缓冲器3的缸体4的侧壁中轴向设有电磁铁4-1；所述末级缓冲器3的活塞体组件7的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器9，该压力传感器与一处理器模块相连；当所述滑块10撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁铁4-1产生相应的磁场，以吸合所述滑块10；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块10；其中，各级缓冲器的活塞体组件7适于在作活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器9检测到的介质压力，调节或关闭相应缸体4中的介质往返流量，以控制活塞体组件7运动的速度或缓冲级数。
所述首级缓冲器1的活塞杆6底部固定于外筒8的右侧端面。
当所述滑块10撞击所述缸体4的右端面时，所述缸体4向左移动，活塞体组件7相对于所述缸体4向右移动，缸体4内右侧缓冲介质受到较大压力，当缓冲介质往活塞体组件7左侧流动时，缸体4内右侧缓冲介质受到的压力逐渐减小，直至所述活塞体组件7的左右两侧介质压力相等，即所述介质压力值为均衡值（即活塞体组件4的左右两侧的液压值相等时的压力值）时，活塞体组件7停止工作时，滑块10也停止移动。
其中，所述处理器模块采用单片机、嵌入式ARM模块；压力传感器9，例如可以采用江森P499VBS-404C；所述电流驱动模块可以采用交流电流输出单元。
F表示三级缓冲器受到的压力方向，F1、F2、F3表示各级缓冲器中活塞的运动方向。
见图3和图4，所述活塞体组件7包括：同轴设置的左活塞体7-1、右活塞体7-2，该左活塞体7-1、右活塞体7-2上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔7-3，所述左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使作活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔7-3实现往返流动；所述左活塞体7-1内设有用于放置电机7-4的空腔，该电机7-4由所述处理器模块控制，其转子7-5连接于所述右活塞体7-2，用于根据介质压力带动该右活塞体7-2旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔7-3的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。
图4中虚线通孔7-3表示是左活塞体7-1中的通孔7-3，实线通孔7-3表示右活塞体7-2中的通孔7-3，箭头表示电机7-4转动方向，该图3表示在左、右活塞体7-2的配合面上相应通孔7-3对接过程，以控制通孔中的介质流量。
所述右活塞体7-2相对于右活塞体7-2同轴偏转，其转动范围不超过通孔7-3的直径，也可以称为偏转角度，即电机7-4根据介质压力带动右活塞体7-2在该直径范围内，作往返转动，以达到控制介质流量的目的，从而起到控制相应活塞体组件7的活塞运动速度，进而缓解缸体4内介质压力，起到延长缓冲器寿命的目的，并且各缓冲器可以轮流工作，在不停机的前提下，让温度较高的缓冲器得到冷却，延长了使用寿命。
所述电机7-4可以采用精度高的直流电机7-4，或者步进电机7-4。供电部分可以采用电池供电。电池可以安装于左或右活塞体7-2内。
见图4，若所述通孔7-3多个，其分布可与左、右活塞体7-2呈同心圆分布。信号数据线可以放置在各级缓冲器的缸体4壁中，或者直接置于介质中。
Claims (1)
1.一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器，其特征在于包括：所述多级缓冲器为三级缓冲器，包括：首级缓冲器、中间级缓冲器和末级缓冲器;
所述首级缓冲器、中间级缓冲器、末级缓冲器分别包括：
呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内作活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；
其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述中间级缓冲器的活塞杆，所述中间级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；
在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面，该右端面上铺设有用于缓冲滑块撞击的缓冲垫；
所述末级缓冲器的缸体的侧壁中轴向设有电磁铁；
所述末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连；
当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁铁产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；
其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在作活塞运动时，所述处理器模块根据所述压力传感器检测到的介质压力，调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以控制活塞体组件运动速度或缓冲级数；
所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使作活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；
所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子连接于所述右活塞体，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510657490.7A CN105221645A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510657789.2A CN105605140A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器模块调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201310258482.6A CN103322108B (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510658962.0A CN105202102A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 处理器模块控制的调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510656824.9A CN105240435A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器模块控制缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510659506.8A CN105221638A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 处理器自动调节缓冲级数的多级缓冲器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310258482.6A CN103322108B (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器 |
Related Child Applications (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510656824.9A Division CN105240435A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器模块控制缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510657490.7A Division CN105221645A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510658962.0A Division CN105202102A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 处理器模块控制的调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510659506.8A Division CN105221638A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 处理器自动调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510657789.2A Division CN105605140A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器模块调节缓冲级数的多级缓冲器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103322108A CN103322108A (zh) | 2013-09-25 |
| CN103322108B true CN103322108B (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=49191058
Family Applications (6)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310258482.6A Active CN103322108B (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510657490.7A Pending CN105221645A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510658962.0A Pending CN105202102A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 处理器模块控制的调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510657789.2A Withdrawn CN105605140A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器模块调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510656824.9A Pending CN105240435A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器模块控制缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510659506.8A Withdrawn CN105221638A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 处理器自动调节缓冲级数的多级缓冲器 |
Family Applications After (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510657490.7A Pending CN105221645A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510658962.0A Pending CN105202102A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 处理器模块控制的调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510657789.2A Withdrawn CN105605140A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器模块调节缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510656824.9A Pending CN105240435A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种处理器模块控制缓冲级数的多级缓冲器 |
| CN201510659506.8A Withdrawn CN105221638A (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 处理器自动调节缓冲级数的多级缓冲器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (6) | CN103322108B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113183708A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-07-30 | 北京博清科技有限公司 | 爬行机、其控制方法、控制装置以及爬行系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1040269A (zh) * | 1988-05-11 | 1990-03-07 | 法国石油研究所 | 防止移动物体在第一次撞击另一物体后继续多次弹跳撞击的抗反弹装置 |
| CN1367744A (zh) * | 1999-07-05 | 2002-09-04 | 动力发展有限公司 | 车辆悬架的电磁减振器 |
| CN201416320Y (zh) * | 2009-06-01 | 2010-03-03 | 陈杰辉 | 一种缓冲磁门吸 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3215614A1 (de) * | 1982-04-27 | 1983-02-03 | Anna Dorothea 8000 München Sapunarow-Ryffel | Hydraulischer einrohr-stossdaempfer mit daempfungsregelung |
| JPH05187471A (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-27 | Bridgestone Corp | 振動減衰装置 |
| JPH0699203A (ja) * | 1992-09-19 | 1994-04-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 表面品質の良好なステンレス鋼冷間圧延材の製造法及び設備 |
| US6457730B1 (en) * | 2001-02-16 | 2002-10-01 | Trw Inc. | Anti-roll bar with link actuator for controlling torsional rigidity |
| KR20060021456A (ko) * | 2004-09-03 | 2006-03-08 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 스프링 댐퍼 일체형 현가장치 |
| JP5081066B2 (ja) * | 2008-06-04 | 2012-11-21 | 株式会社日立製作所 | エレベーター用油圧緩衝器 |
| CN202149175U (zh) * | 2011-06-30 | 2012-02-22 | 北京金自天和缓冲技术有限公司 | 缓冲器 |
-
2013
- 2013-06-25 CN CN201310258482.6A patent/CN103322108B/zh active Active
- 2013-06-25 CN CN201510657490.7A patent/CN105221645A/zh active Pending
- 2013-06-25 CN CN201510658962.0A patent/CN105202102A/zh active Pending
- 2013-06-25 CN CN201510657789.2A patent/CN105605140A/zh not_active Withdrawn
- 2013-06-25 CN CN201510656824.9A patent/CN105240435A/zh active Pending
- 2013-06-25 CN CN201510659506.8A patent/CN105221638A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1040269A (zh) * | 1988-05-11 | 1990-03-07 | 法国石油研究所 | 防止移动物体在第一次撞击另一物体后继续多次弹跳撞击的抗反弹装置 |
| CN1367744A (zh) * | 1999-07-05 | 2002-09-04 | 动力发展有限公司 | 车辆悬架的电磁减振器 |
| CN201416320Y (zh) * | 2009-06-01 | 2010-03-03 | 陈杰辉 | 一种缓冲磁门吸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105221638A (zh) | 2016-01-06 |
| CN105240435A (zh) | 2016-01-13 |
| CN105605140A (zh) | 2016-05-25 |
| CN105221645A (zh) | 2016-01-06 |
| CN103322108A (zh) | 2013-09-25 |
| CN105202102A (zh) | 2015-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103277446B (zh) | 一种适于防止滑块撞击后反弹的缓冲器的工作方法 | |
| CN103291804B (zh) | 一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器 | |
| CN103307173B (zh) | 一种适于吸合冲击过程中滑块的缓冲器的工作方法 | |
| CN103322108B (zh) | 一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器 | |
| CN103291813B (zh) | 一种自动吸合、释放滑块的缓冲器的工作方法 | |
| CN103307174B (zh) | 一种适于吸合冲击过程中的滑块的缓冲器 | |
| CN103307175B (zh) | 一种分级缓冲的多级缓冲器的工作方法 | |
| CN103291815B (zh) | 一种自动吸合、释放滑块的缓冲器的工作方法 | |
| CN103322107B (zh) | 一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器的工作方法 | |
| CN103291822B (zh) | 一种适于防止滑块撞击后反弹的缓冲器 | |
| CN103335056B (zh) | 一种适于自动调节受力缓冲的缓冲器的工作方法 | |
| CN103307183B (zh) | 一种适于吸合冲击过程中滑块的缓冲器的工作方法 | |
| CN103322106B (zh) | 一种分级缓冲的多级缓冲器 | |
| CN103291809B (zh) | 一种带多级缓冲器的直线导轨 | |
| CN103291816B (zh) | 一种自动调节缓冲级数的两级缓冲器的工作方法 | |
| CN103307170B (zh) | 一种自动调节缓冲级数的两级缓冲器 | |
| CN103352955B (zh) | 一种自动吸合、释放滑块的缓冲器 | |
| CN103335051B (zh) | 一种适于自动调节受力缓冲的缓冲器 | |
| CN103307177B (zh) | 一种自动吸合、释放滑块的缓冲器 | |
| CN103291808B (zh) | 一种适于吸合冲击过程中的滑块的缓冲器 | |
| CN104279229B (zh) | 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副的工作方法 | |
| CN104728330A (zh) | 以弹性胶体为缓冲介质的适于吸合冲击过程中滑块的缓冲器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20151104 Address after: 266000 Shandong province Qingdao city Licang District Road No. 1020 Laoshan two unit 302 Applicant after: Li Shulan Address before: Jiaocun Tang Xin Zhuang Street East Gui Village 214200 Jiangsu city in Wuxi Province, Yixing City, No. 190 Applicant before: Jiang Chunhua |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20151119 Address after: 226299 Jiangsu province Nantong City Yuelong road Qidong Huilong Industrial Park No. 012 Applicant after: Qidong Jiangzhou Lubrication Hydraulic Technology Co.,Ltd. Address before: 266000 Shandong province Qingdao city Licang District Road No. 1020 Laoshan two unit 302 Applicant before: Li Shulan |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230113 Address after: 226200 Qixing village, Nanyang Town, Qidong City, Nantong City, Jiangsu Province Patentee after: Qidong Ruitong Valve Co.,Ltd. Address before: No. 012, Yuelong Road, Huilong Industrial Park, Qidong City, Nantong City, Jiangsu Province Patentee before: Qidong Jiangzhou Lubrication Hydraulic Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |