CN103322095B - 抽油机一键式智能制动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种抽油机一键式智能制动装置,包括制动器、可编程控制器和传感器,所述传感器采集信号,传给可编程控制器通过编程来控制制动器,实现抽油机启停和控制抽油机停机位置,制动器包括减速机(10),制动执行机构和自锁机构(11),减速机(10)包括减速机轴(9)、制动盘(6)、连接板固定柱(12)和连接板(13),制动执行机构包括磁力装置和制动装置并固定在所述连接板(13)上,自锁机构(11)包括制动盘定位孔(14)、圆柱(15)、储能装置(18),固定在所述连接板(13)上。本发明实现刹车装置就地的一键式操作;实现刹车装置的远程操控和刹车装置的智能控制,使抽油机停在最佳启动位置,达到节能和安全的目的。
Description
技术领域
本发明涉及油田生产设备,尤其是涉及抽油机的制动装置。
背景技术
目前油田广泛采用的制动(刹车)系统多为手动刹车,该种方式操作困难、无法控制停车位置、且有危险性,另外一些半自动刹车装置虽然解决了操控困难的问题,但仍然存在操作步骤复杂、停车位置无法控制的问题。
手动刹车是依靠人力操作制动机械刹车,由于抽油机停车惯性很大,不宜控制,存在人身安全问题,此外对抽油机也有损害;
半自动刹车装置主要包括制动执行器和电控柜。执行器主要利用电磁力进行制动,电控柜由采用按钮操作,具体步骤是:
(1)当抽油机停止工作时:按下停机按钮,主电机断开,同时制动执行器通电制动;按下置入按钮,保险机构销子进入;按下滑移按钮,自动改变电压,靠自重滑动。
(2)当恢复抽油机工作时:按下退出按钮,保险销退出;松开制动器。
因此,半自动刹车装置采用电磁力刹车执行器,解决了人力问题,但操作步骤复杂,需要人工去按次序按动按钮,无法判断位置,所以不能精确定位,抽油机停在何位置,无法控制;造成启动时耗能大;只是简单的用执行器代替人工,不具备智能控制的功能;存在安全隐患,比如保险销子置入和推出,依然需要人工去看有没有到位,增加了操作的危险性。
发明内容
本发明的目的是实现抽油机的一键式自动启停功能,而且可以控制抽油机的停机位置,使其位于最佳启动位置,达到节能的目的。
为了实现本发明的目的,提出一种抽油机一键式智能制动装置,所述制动装置包括制动器、可编程控制器和传感器,所述传感器采集信号,传给可编程控制器通过编程来控制制动器,实现抽油机启停和控制抽油机停机位置,所述的制动器包括:
减速机10,所述的减速机10包括减速机轴9、制动盘6、连接板固定柱12和连接板13,所述连接板13通过连接板固定柱12固定在减速机10的外壳上,所述制动盘6固定在减速机轴9的前端;
制动执行机构,所述制动执行机构固定在所述连接板13上,其包括磁力装置和制动装置,所述制动力由该磁力装置产生,推动所述制动装置对制动盘6产生摩擦力矩,达到制动;
自锁机构11,所述自锁机构11固定在所述连接板13上,其包括制动盘定位孔14、圆柱15、储能装置,所述储能装置控制圆柱15进入或退出制动盘定位孔14。
所述制动装置包括顶柱8、推板4和摩擦片5;所述磁力装置包括线圈1、衔铁2、回位簧7和磁轭3;磁轭3固定所述连接板13上,其中心部位设置线圈1;所述衔铁2的中心与所述顶柱8的一端固定,所述顶柱8的另一端穿过所述磁轭3的中心孔与所述推板4固定;所述摩擦片5粘接在推板4的端面上。
所述储能装置由储能外套16、储能弹簧17和储能外套驱动装置构成,所述储能外套驱动装置驱动所述储能外套16轴向移动,储能弹簧17对圆柱15产生轴向力,使圆柱15弹入所述制动盘定位孔14,形成二次制动。
所述储能外套驱动装置包括直流电机、减速箱和齿条,所述直流电机通过所述减速箱驱动所述齿条,带动所述储能外套16运动,使所述圆柱15进入制动盘定位孔14中或从中退出。
所述传感器包括置入位置传感器和光电传感器。
所述制动装置设置GPRS接受器、ZIGBEE、蓝牙或光纤通讯电缆实现远程控制,接受远程的启停信号,实现抽油机的远程启停控制。
所述制动装置设置有储存模块,记录抽油机的启停次数,运行时间,指导维护。
所述制动装置采用单片机或嵌入式微处理器替代可编程控制器,实现所述制动装置的自动控制功能。
本发明的优点:
1、实现刹车装置就地的一键式操作;
2、实现刹车装置的远程操控;
3、实现刹车装置的智能控制,使抽油机停在最佳启动位置,达到节能和安全的目的。
附图说明
图1是本发明抽油机一键式智能制动装置结构示意图。
图中
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本发明进一步详细说明。
本发明的抽油机一键式智能制动装置包括制动器、控制柜及传感器。利用传感器采集信号,传给控制柜,利用可编程控制器(PLC),通过编程来控制制动器,实现抽油机启停和控制抽油机停机位置。
所述的制动器包括减速机10、制动执行机构和自锁机构11;所述的减速机10包括减速机轴9、制动盘6、连接板固定柱12和连接板13,连接板13通过连接板固定柱12固定在减速机10的外壳上,制动盘6固定在减速机轴9的前端;制动执行机构和自锁机构11均固定在连接板13上;制动执行机构包括一套磁力装置和制动装置,制动力由该磁力装置产生,推动制动装置对制动盘6产生摩擦力矩,达到制动。所述制动装置包括顶柱8、推板4和摩擦片5;所述磁力装置包括线圈1、衔铁2、回位簧7和磁轭3,磁轭3固定连接板13上,中心部位设置线圈1,衔铁2的中心与所述顶柱8的一段固定,顶柱8的另一端穿过磁轭3的中心孔与推板4固定;摩擦片5粘接在推板4上。
自锁机构11包括制动盘定位孔14、圆柱15、储能装置18,所述储能装置18由储能外套16、储能弹簧17和储能外套驱动装置构成,储能外套驱动装置驱动储能外套16轴向移动,使储能弹簧17对圆柱15产生轴向力,使圆柱15弹入制动盘定位孔14,形成二次制动。
整个制动器的工作包括自动执行程序和手动执行程序:
进入自动执行程序,当手触摸到触摸屏停止位置时,通过PLC计算机编程,抽油机设备停止工作,同时制动盘6两侧磁体产生强磁,衔铁2通过强磁作用吸向磁体,通过衔铁2上固定的杠杆8把推板4和摩擦片5推向制动盘6,左右摩擦片5对制动盘6两个面形成正压力,通过摩擦片5对制动盘6的摩擦产生摩擦力矩,达到制动。然后,PLC自动进入滑移模式,此时,减速机10克服摩擦力矩使制动盘6慢慢转动,圆柱15在储能外套16里的储能弹簧17的轴向推力作用下,在对准制动盘定位孔14时,自动弹入制动盘定位孔14中,形成对制动盘6二次制动,起到安全作用。
进入手动执行程序,按下停机制动按钮,抽油机设备停止工作,按照上述方式使通过摩擦片对制动盘的摩擦产生摩擦力矩,达到制动。
然后,按下置入按钮,使制动盘6慢慢转动,使圆柱15弹入制动盘定位孔14中,形成对制动盘6二次制动。
若圆柱15顶在制动盘6的平面上,点按滑移按钮,使制动盘6慢慢转动使制动盘定位孔14对准圆柱15,圆柱15在储能外套16里的储能弹簧17作用下,自动弹入制动盘定位孔14中,形成对制动盘6的二次制动,起到安全作用。
圆柱15的动作是通过一套驱动装置实现,该装置包括直流电机、减速箱和齿条,所述直流电机带动微型减速箱,驱动齿条,带动储能外套16前行,圆柱15进入制动盘定位孔14中;制动和保险制动相互制约保护,形成安全自锁。
进入正常启动程序,必须先解除自锁,此时,直流电机带动微型减速箱,驱动齿条,带动储能外套16后退,使圆柱15退出制动盘定位孔14,然后,再解除电磁力,使摩擦片5回位,消除对制动盘6的制动,才能正常启动抽油机生产设备。
上述装置使制动和保险制动相互制约保护,形成安全自锁。只有按照先退出保险圆柱,再使摩擦片回位,才能正常启动抽油机生产设备。
在程序控制时,当抽油机停机时,点击控制柜触摸屏上的“停机按钮”,自动实现如下过程:读取停机位置传感器信号,达到制定位置后,主电机断开,同时制动器通电制动,保险机构销子置入,制动器自动改变电压,抽油机开始滑移,读取置入位置传感器,判断置入到位后,自动断开制动器。
当抽油机启动时,点击控制柜触摸屏上的“启动按钮”,自动实现如下过程:制动器通电制动,保险销退出,读取置入位置传感器,确认保险销已推出,松开制动器,启动抽油机电机,抽油机恢复工作。
远程控制:通过控制柜上安装的GPRS接受器,可以接受远程的启停信号,实现抽油机的远程启停控制。
历史数据:控制柜中有储存模块,可以记录抽油机的启停次数,运行时间等参数,指导维护。
可以采用单片机或嵌入式微处理器替代PLC,通过编程亦可实现本发明的自动控制功能;
可以采用光电传感器等替代位置传感器,亦可确定抽油机停机位置;
也可采用ZIGBEE、蓝牙、光纤、通讯电缆等实现远程控制;
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种抽油机一键式智能制动装置,所述制动装置包括制动器、可编程控制器和传感器,所述传感器采集信号,传给可编程控制器通过编程来控制制动器,实现抽油机启停和控制抽油机停机位置,其特征在于,所述的制动器包括:
减速机(10),所述的减速机(10)包括减速机轴(9)、制动盘(6)、连接板固定柱(12)和连接板(13),所述连接板(13)通过连接板固定柱(12)固定在减速机(10)的外壳上,所述制动盘(6)固定在减速机轴(9)的前端;
制动执行机构,所述制动执行机构固定在所述连接板(13)上,其包括磁力装置和制动装置,所述制动装置由该磁力装置产生,推动所述制动装置对制动盘(6)产生摩擦力矩,达到制动;
自锁机构(11),所述自锁机构(11)固定在所述连接板(13)上,其包括制动盘定位孔(14)、圆柱(15)、储能装置(18),所述储能装置控制圆柱(15)进入或退出制动盘定位孔(14)。
2.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述制动装置包括顶柱(8)、推板(4)和摩擦片(5);所述磁力装置包括线圈(1)、衔铁(2)、回位簧(7)和磁轭(3);所述磁轭(3)固定在所述连接板(13)上,其中心部位设置线圈(1);所述衔铁(2)的中心与所述顶柱(8)的一端固定,所述顶柱(8)的另一端穿过所述磁轭(3)的中心孔与所述推板(4)固定;所述摩擦片(5)粘接在推板(4)的端面上。
3.根据权利要求2所述的制动装置,其特征在于,所述储能装置(18)由储能外套(16)、储能弹簧(17)和储能外套驱动装置构成,所述储能外套驱动装置驱动所述储能外套(16)轴向移动,储能弹簧(17)对圆柱(15)产生轴向力,使圆柱(15)弹入所述制动盘定位孔(14),形成二次制动。
4.根据权利要求3所述的制动装置,其特征在于,所述储能外套驱动装置包括直流电机、减速箱和齿条,所述直流电机通过所述减速箱驱动所述齿条,带动所述储能外套(16)运动,使所述圆柱(15)进入制动盘定位孔(14)中或从中退出。
5.根据权利要求4所述的制动装置,其特征在于,所述传感器包括置入位置传感器和光电传感器。
6.根据权利要求5所述的制动装置,其特征在于,所述制动装置设置GPRS接受器、ZIGBEE、蓝牙或光纤通讯电缆实现远程控制,接受远程的启停信号,实现抽油机的远程启停控制。
7.根据权利要求6所述的制动装置,其特征在于,所述制动装置设置有储存模块,记录抽油机的启停次数,运行时间,指导维护。
8.根据权利要求7所述的制动装置,其特征在于,所述制动装置采用单片机或嵌入式微处理器替代可编程控制器,实现所述制动装置的自动控制功能。
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