CN103321171B - 吹吸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吹吸机,包括主机壳体,连接于主机壳体的吹吸附件,设置于主机壳体的操作手柄,设置于主机壳体内的马达,由马达驱动的输出轴,以及控制马达旋转的控制机构,所述主机壳体上设有进气口及出尘口,所述输出轴上设有第一叶轮及第二叶轮,当吹吸机处于吹气模式时,所述第一叶轮旋转,气流由所述进气口进入,从所述吹吸附件排出,当吹吸机处于吸气模式时,所述第二叶轮旋转,气流由所述吹吸附件进入,从所述出尘口排出,所述第一叶轮与第二叶轮的旋转方向相反。该吹吸机的吹、吸效率高,操作省力、方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式操作器械,尤其是一种便携式吹吸机。
背景技术
市场上经常接触到的吹吸机通常是采用一个风扇来实现三合一功能,即该风扇既要适合在吹风模式下工作,又要适合在吸风模式下工作,同时在吸风模式下还要具备粉碎功能。而设置单一风扇的吹吸机主要靠下面两种方案进行吹、吸转换,一种是通过设置吹吸转换机构,使操作者手动控制该转换机构而改变吹吸机内部风道结构;另一种是通过更换吹、吸附件,使吹吸机转变为吹机或吸机。
吹吸机采用吹吸转换结构存在的缺点在于:转换结构与机壳间有漏风,存在较大的风损;且电机的效率没有达到最大化。而通过更换吹、吸附件实现不同功能的方式主要缺陷在于:操作者更换附件时比较烦琐,且换下的附件不方便存放,容易丢失。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明提供了一种吹、吸效率提高的吹吸机。
本发明是这样实现的:一种吹吸机,包括:主机壳体,连接于主机壳体的吹吸附件和操作手柄,设置于主机壳体内的马达,由马达驱动的输出轴,以及控制马达运转的控制机构,所述主机壳体上设有进气口及出尘口,所述输出轴上设有第一叶轮及第二叶轮,当吹吸机处于吹气模式时,所述第一叶轮旋转,气流由所述进气口进入,从所述吹吸附件排出,当吹吸机处于吸气模式时,所述第二叶轮旋转,气流由所述吹吸附件进入,从所述出尘口排出,所述第一叶轮与第二叶轮的旋转方向相反。
优选地,所述第一叶轮与第二叶轮沿马达纵向设置于马达的两侧。在另一实施方式中,所述第一叶轮与第二叶轮沿马达纵向设置于马达的同一侧。
优选地,所述第一叶轮与输出轴之间设置有第一单向传动装置,所述第二叶轮与输出轴之间设置有第二单向传动装置。所述第一单向传动装置与第二单向传动装置均包括单向离合器。
优选地,所述第一叶轮与第二叶轮的材料强度不同。
优选地,所述主机壳体包括收容马达的马达壳体,收容第一叶轮的第一涡壳,以及收容第二叶轮的第二涡壳。所述进气口设置于所述第一涡壳,所述出尘口设置于所述第二涡壳。
优选地,所述吹吸附件可拆卸地连接于主体壳体。
优选地,所述吹吸附件包括单一吹吸管,所述单一吹吸管内设有吹吸通道以及连接吹吸通道与外部的吹吸口,当吹吸机处于吹气模式时,气流由吹吸口吹出,当吹吸机处于吸气模式,气流由吹吸口进入所述吹吸通道。所述单一吹吸管包括用于改变气流速度的调节机构。
优选地,所述吹吸通道内活动连接于一翻板,所述翻板有效的改变吹吸端口的面积,用于改变气流速度。
在另一实施方式中,所述的吹吸端口活动连接一管罩,所述管罩设有较小的开口,用于改变气流速度。
优选地,所述吹吸附件包括相对独立的吹气管及吸尘管,所述吹气管设有吹气通道以及供吹气通道内气流排出的出气口,所述吸尘管设有吸气通道以及供外部所气进入吸气通道的进气口。
优选地,所述控制机构包括与马达电性连接的控制开关,所述控制开关可操作地控制所述马达正转和反转。
进一步地,本发明提供了一种操作方便、省力的吹吸机。
所述吹吸机具有重心,所述操作手柄设有以所述重心为圆心的弧形握持部。
本发明的有益效果:由于吹吸机在吹、吸模式下都具有适合工况的叶轮参与工作,使得吹、吸工作模式下效率得以提高;吹吸机的弧形操作手柄配合吹吸机的轻巧的结构设计,使得握持操作省力、方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1是本发明第一实施例吹吸机的立体示意图。
图2是图1中吹吸机移去部分主机壳体后的立体示意图。
图3是图2中叶轮及马达连接结构立体示意图。
图4是图1中吹吸机的立体分解示意图。
图5是本发明第二实施例吹吸机的立体示意图。
图6是图5中吹吸机的立体分解示意图。
图7是图5中吹吸机移去部分主机壳体后的立体示意图。
图8是图5中吹吸机的操作示意图,此时操作者握持操作手柄的后部。
图9是图5中吹吸机的操作示意图,此时操作者握持操作手柄的中部。
图10是图5中吹吸机的操作示意图,此时操作者握持操作手柄的前部。
图11是本发明第三实施例吹吸机沿主视方向的局部剖视图,此时吹吸机处于吸气模式。
图12是图11中吹吸机处于吹气模式时沿主视方向的局部剖视图。
图13是本发明第四实施例吹吸机沿主视方向的结构示意图。
其中:
1,1’-吹吸机 12b-第一连接端口 28-进气口
2-主机壳体 12-吹气管 29a-单向传动装置
2a-马达壳体 12a-出气口 29b-单向传动装置
2b-第一涡壳 11b-第二连接端口 30-输出轴
2c-第二涡壳 14-第二叶轮 34-第二叶轮
3,3’-马达 14a-面板 51-单腔体端口
3a-输出轴 14b-刀片 52,52’-吹吸管
4-第一叶轮 15-出尘管 53,53’-吹吸通道
4a-环形面板 15a-出尘口 54-凹槽
4b-叶片 16-控制机构 55-翻板
5-操作手柄 18-翻盖 56,56’-吹吸口
5c-第一连接部 20-主机壳体 58-管罩
5b-第二连接部 21-马达壳体 58a-开口
6-导线 22-第一涡壳 502-前端部
8-进气口 22a-第一连接端口 503-钢丝组件
9a,9b-单向传动装置 23-第二涡壳 515-操作件
10,10’-吹吸附件 23a-第二连接端口 516,516’-第二翻板
11-吸尘管 24-第一叶轮 G-重心
11a-进气口 25a-出尘口 A,B,C-握持位置
具体实施方式
参见图1、图2所示,吹吸机1包括主机壳体2,设置于主机壳体2的操作手柄5,可拆卸地连接于主机壳体2的吹吸附件10。其中主机壳体2内设置有马达3,以及由马达3驱动纵向延伸的马达输出轴3a,输出轴3a上设置有第一叶轮4及第二叶轮14。吹吸附件10可拆卸地连接于主机壳体2,本实施例中的吹吸附件10包括独立的吸尘管11及吹气管12,吸尘管11与吹气管12延伸方向一致且两者相对固定设置,当然两者也可以一体成形。吸尘管11位于吹气管12的上方,吹气管12设置有吹气通道以及在末端设置出气口12a,吸尘管11设置有吸气通道以及在其末端设置进气口11a。吹气管12的末端部大致与吸尘管11的末端部平齐,即出气口12a与进气口11a基本位于同一平面。另外,吹气管12及吸尘管11均为非直管,其分别包括纵向延伸的主体部以及与主体部成角度设置的弯折部,弯折部的管壁光滑,能有效地减小风损。本实施例的吹气管12与吸尘管11大致在弯折部位连接固定,吹吸附附件10如此设置使得其能在满足安全的条件下,机身长度变短,因而携带及操作会变得更加轻巧。主机壳体2包括容纳马达3的马达壳体2a,容纳第一叶轮4的第一涡壳2b,以及容纳第二叶轮14的第二涡壳2c。马达壳体2a相对第一、第二涡壳2b,2c固定设置,当然马达壳体2a与第一、第二涡壳2b,2c也可以一体成形。第二涡壳2c相对于第一涡壳2b靠近吹吸附件10设置,而第一涡壳2b则相对于第二涡壳2c远离吹吸附件10设置,本实施例中马达壳体2a位于第一涡壳2b与第二涡壳2c之间。第一涡壳2b相对马达壳体2a的一侧端面上设置有供外部气体进入第一涡壳2b的进气口8,马达壳体2a上连接有为马达3旋转提供能量导线6,第二涡壳2c上设置有出尘口15a,一出尘管15可拆卸地连接于该出尘口15a,出尘管15末端可连接一集尘袋(图中未示出)。本实施例采用的马达3是正、反转马达,即在控制机构16的控制作用下马达3既可以正向旋转,也可反向旋转。当然这里所指的正向与反向仅代表两个旋转方向相反的方向,正反并不局限为顺时针旋转,也可以是逆时针旋转,反向也并不局限为逆时针旋转,也可以是顺时针旋转。本实施例中的控制机构16包括一个与马达3电性连接的控制开关(图中未示出),制开关可设置于操作手柄5或主机壳体2上,通过操作控制开关操作者可方便地控制马达3正转或者反转。当然本领域技术人员可以设想替换控制开关的控制机构16,例如可利用单片机、PLC、接触器、传感器等设置成智能控制机构。本实施例中吹吸机也可在主机壳体2内设置传动机构或减速机构,通过传动机构或减速机构使马达3的旋转运动传递至马达输出轴,此时设置于马达输出轴上的第一叶轮4及第二叶轮14由马达3驱动旋转。
参照图2、图3、图4所示,第一叶轮4及第二叶轮14沿马达3纵向分别连接于马达3两侧的输出轴3a上,其中第一叶轮4远离吹吸附件10设置,第二叶轮14相对第一叶轮4靠近吹吸附件10设置。第一叶轮4与输出轴3a之间设置有第一单向传动装置9a,通过第一单向传动装置9a,无论马达3是正向旋转还是反向旋转,其只能在一个预定的方向上带动第一叶轮4旋转,即马达3不能带动第一叶轮4在预定旋转方向的相反方向旋转。第二叶轮14与输出轴3a之间设置有第二单向传动装置9b,该第二单向传动装置9b只能允许第二叶轮14在与第一叶轮4相反的旋转方向上旋转,而在另一方向上则不能带动第二叶轮14旋转。
本实施方式中,当吹吸机1处于吹气模式时,控制机构16控制马达3逆时针旋转,在第一单向传动装置9a的作用下,第一叶轮4通过输出轴3a由马达3驱动沿箭头指示方向R1逆时针旋转,而第二叶轮14此时保持不旋转,即输出轴3a只带动第一叶轮4旋转,输出轴3a相对于第二叶轮14只是空转。这样的结果使吹吸机1在吹气模式时,第二叶轮14于输出轴3a的设置并不会消耗马达3的能量。而第一叶轮4在马达3的驱动作用下高速旋转,外部空气由进气口8进入第一涡壳2b,流经第一叶轮4后从吹气管12末端的出气口12a排出。
当吹吸机1处于吸气模式时,控制机构16控制马达3顺时针旋转,在第二单向传动机构9b的作用下,第二叶轮14通过输出轴3a由马达3驱动沿箭头指示方向R2顺时针旋转,而此时第一叶轮4保持不旋转。这样的结果使吹吸机1在吸气模式时,第一叶轮4于输出轴3a的设置并不会消耗能量。由于吸气模式下从进气口11a会吸入树叶等垃圾,因此第二叶轮14的结构设置要使其对树叶具有粉碎功能。当第二叶轮14在马达3的驱动作用下高速旋转时,夹带枝叶的外部空气由吸尘管11末端的进气口11a吸入吸尘管11,流经第二叶轮14时枝叶等被粉碎成细碎的尘屑,然后从出尘管15排出。
参照图3所示,第一叶轮4与第二叶轮14具有不同的结构,即形状或材质不同。第一叶轮4包括两个相对设置的环形面板4a,以及多个横向设置于环形面板4a之间的小断面叶片4b。其中环形面板4a具有较大的直径,而两个环形面板4a之间相对距离设置的较小,第一叶轮4这样的设置使得旋转时可减小风损,即造成的紊流比较小,与采用相同横截面的吹气管相比,设置第一叶轮4的吹气管中旋转产生的风压更加强大。在吹气模式下,由于第一叶轮4的旋转并不遭遇切割负载,即马达3的能量几乎全部用于驱动第一叶轮4旋转,因此第一叶轮4可以依据马达3提供的能量进行设置最高转速。第一叶轮4在强度要求上相对第二叶轮14要低,因此在材料选择上可以采用如ABS、尼龙等。
第二叶轮14则包括位于马达3一端的开放式面板14a,以及设置于开放式面板14a表面、且靠近吹吸附件10一侧的多个坚韧刀片14b,刀片14b用于在第二叶轮14旋转的同时粉碎由进气口11a吸入的枝叶等垃圾。第二叶轮14也可以采用普通吹吸机中能够在吹、吸模式下一并工作的叶轮替换。第一叶轮4和第二叶轮14分别由同一马达3驱动旋转,由于遭遇的负载不同,因此结构设置也不同,这样的设置使得吹吸机分别在吹、吸模式下的工作效率最高。由于第二时轮14工作时有切割及粉碎的需求,因此强度要求相对较高,在材料选择上可以采用铝合金、钢材等。
进一步参照图4,吹吸机1的主机壳体2由两个哈夫式壳体组合而成,其中第一涡壳2b、马达壳体2a、第二涡壳2c依次连接在一起。第一涡壳2b上设置有连接吹气管12的第一连接端口12b,第二涡壳2c上设置有连接吸尘管11的第二连接端口11b以及连接出尘管15的出尘口15a。本实施例中的第一、第二单向传动机构9a,9b分别采用单向离合器,也就是超越离合器,其结构简单且安装方便。当然,单向传动装置也可以具有单向传动功能的其它结构进行代替,如棘轮机构,并不局限于单向离合器。
参照图5、图6、图7所示,是本发明的第二种实施方式。吹吸机1’具有与第一实施例中的吹吸机1类似的结构,不同之处主要是叶轮设置位置有变化,为表述方便,相同的结构以同一标号表示并不作赘述。主机壳体20由两个哈夫式壳体组合而成,马达壳体21,第一涡壳22以及第二涡壳23依次连接。其中马达壳体21位于离吹吸附件10的最远端,第一涡壳22直接与马达壳体21相连,第二涡壳23直接与第一涡壳22相连。马达输出轴30由马达3’驱动旋转,第一叶轮24通过第一单向传动装置29a连接于马达输出轴30上,第二叶轮34通过第二单向传动装置29b连接于输出轴30上,第二叶轮34与第一叶轮24沿马达3纵向位于马达3的同侧。其中第一叶轮24收容于第一涡壳22内,第二叶轮34收容于第二涡壳23内。第一涡壳22靠近马达壳体21的一侧端面上设置有供外部气体进入第一涡壳22的进气口28,以及连接吹气管12的第一连接端口22a,第二涡壳23上设置有连接吸尘管11的第二连接端口23a以及用于连接出尘管的出尘口25a。操作手柄5具有呈弧形的握持部5a,该弧形握持部5a的两端分别具有两个连接部5b,5c,其中第一连接部5c连接于紧邻出尘口25a的主机壳体20上,第二连接部5b连接于远离出尘口25a的主机壳体20上,且靠近吹气管12的第一连接端口22a。
当吹吸机1’处于吹气模式时,第一叶轮24在马达3的驱动作用下高速旋转时,第二叶轮34保持不旋转,外部空气由进气口28吸入第一涡壳22,流经第一叶轮24后由第一叶轮24吹向吹气管12,最后从吹气管12末端的出气口12a排出。当吹吸机1’处于吸气模式时,第二叶轮34高速旋转,第一叶轮24保持不旋转,夹带枝叶的外部空气由吸尘管11末端的进气口11a吸入吸尘管11,流经第二叶轮34时枝叶被粉碎成细碎的尘屑,然后从出尘口25a排出。
参照图8至图10所示,吹吸机1’的整机重心G的设置大致位于第一涡壳22与第二涡壳23的连接部位,操作手柄5的弧形握持部5a是以该重心G为圆心的一段圆弧。该弧形握持部5a具有一定的弧长,即握持部5a延伸长度优选为成人手掌宽度的三倍左右。由于不同的操作者具有不同的身高,因此操作者手臂自由下垂时至地面的距离有所不同,而操作者在握持操作吹吸机1’时,手臂保持自由下垂的姿势时最省力的,弧形握持部5a给操作者提供了一种选择,即操作者可以通过选择握持弧形握持部5a的不同部位可以找到适合自己的最省力的操作位置。图8所示吹吸机处于吸气模式时,吹吸机的吸尘管11的进气口11a需要距离地面较近,此时操作者可选择握持弧形握持部5a的后部,且该握持部位A大致位于吹吸机重心G的正上方。如图9所示,操作者可以选择握持弧形握持部5a的中部,这样,吸尘管11的进气口11a就会相应被抬高,此时握持部位B大致位于吹吸机重心G的正上方。如图10所示,操作者可以选择握持弧形握持部5a的前部,此握持部位C大致位于吹吸机重心G的正上方,此时吹吸机1’适于用于在吹气模式下工作。总之,不同身高的操作者可以通过选择握持操作手柄5的不同握持部位5a均可以找到适合自己的操作位置。
参照图11和图12所示,是本发明的第三种实施方式,本实施方式中的吹吸机具有与第一实施例中的吹吸机1类似的结构,为表述方便,相同的结构以同一标号表示并不作赘述。主机壳体2上设置有出尘口15a以及单腔体端口51,吹吸附件10’为一可拆卸地连接于主机壳体2的的单一吹吸管52,吹吸管52内形成一吹吸通道53,吹吸通道53远离马达3的一端设置吹吸口56,靠近马达3的一端与单腔体端口51相连通。出尘口15a附近设有可按图中箭头方向枢转的翻盖18,当吹吸机处于吸气模式时,将翻盖18枢转使出尘口15a被打开,此时外部气流夹带垃圾从吹吸口56进入吹吸通道53,经单腔体端口51进入主机壳体2,气流及垃圾由第二叶轮14粉碎后由出尘口15a排出。当吹吸机处于吹气模式时,将翻盖18枢转至与出尘口15a闭合,此时,外部气流由进气口8进入主机壳体2,经第一叶轮4后进入吹吸通道53,最后从吹吸口56吹出。由于吹气模式及吸气模式使用的是同一吹吸管52,而吹气模式及吸尘模气下对气流速度的要求是不同的,因此,针对上述要求在吹吸管52上设置有用于调节气流速度的调节机构可以满足不同的工作模式需求。调节机构包括设置于吹吸通道53的内管壁的凹槽54,以及一可滑动地设置于凹槽54内韧性翻板55,该凹槽54沿吹吸管52纵向倾斜延伸至吹吸口56附近,翻板55的两侧边缘伸入凹槽54内且能沿凹槽54延伸方向滑动,翻板55的前端部502相对翻板55其它部位较窄,因此前端部502的两侧边缘未伸入凹槽54,而是以一大致平行于管壁的角度向前伸展,如图11、图12所示的吹吸机处于两个不同的工作模式时,翻板55前端部502均相对吹吸管52大致平行伸展。调节机构进一步包括用于控制翻板55滑动的操作件515,以及连接于操作件515与翻板55之间的钢绳组件503。当吹吸机转换至吹气模式时,通过控制操作件515使钢绳组件503推动翻板55沿凹槽54滑动至图12所示的工作状态,此时翻板55于吹吸通道53内减小了吹吸通道53的有效吹吸面积,尤其是在吹吸口56附近形成一较小截面的出气口,有利于提高吹气模式下的吹气速度。参照图11,由操作件515联动控制的风道转换机构包括可操作地在虚线所示的第一位置和实线所示的第二位置之间转换的第二翻板516。当第二翻板516处于第二位置时能有效地将吹吸通道53与第一叶轮4连通的风道进行闭合,使得在吸气模式时气流经过第二叶轮14不会产生紊流。参照图12,当第二翻板516处于第一位置时能有效地将吹吸通道53与第二叶轮14连通的风道进行闭合,使得在吹气模式时气流避免向第二叶轮方向产生分流,这样的结构设置能使得吹、吸工作更高效。
参照图13所示,是本发明的第四种实施方式,本实施方式中的吹吸机具有与第一、第三实施例中的吹吸机类似的结构,为表述方便,相同的结构以同一标号表示并不作赘述。吹吸附件10’为一可拆卸地连接于主机壳体2的单一吹吸管52’,吹吸管52’内形成一吹吸通道53’,吹吸通道53’远离马达3的一端设置吹吸口56’,靠近马达3的一端与单腔体端口51相连通。本实施例中吹吸管52’还设置了一管罩58,管罩58一端可拆卸地与吹吸口56’相匹配,另一端则设有较小的开口58a用于出气,从而在吹气模式时一定程度加大了从开口58a排出的气流速度;本领域技术人员可以设想出不同的改变开口端面积的结构方案,达到提高吹气速度的效果。另外,操作者可通过一控制机构(图中未示出)可操作地控制第二翻板516’在虚线所示的第一位置和实线所示的第二位置之间转换。当第二翻板516’处于第二位置时能有效地将吹吸通道53与第二叶轮14连通的风道进行闭合,使得在吹气模式时气流不会向第二叶轮14处产生分流。当需要在吸气模式工作时,打开翻盖18,将第二翻板516’转换至第一位置,此时第二翻板516’能有效地将吹吸通道53与第一叶轮4连通的风道进行闭合,此时外部气流夹带垃圾从吹吸口56’进入吹吸通道53’,经单腔体端口51进入主机壳体2,使得在气流流经第二叶轮14时避免产生紊流,气流及垃圾由第二叶轮14粉碎后直接由出尘口15a排出。吹吸机这样的结构设置能使得吹、吸工作更高效。
Claims (14)
1.一种吹吸机,包括:主机壳体,连接于主机壳体的吹吸附件和操作手柄,设置于主机壳体内的马达,由马达驱动的输出轴,以及控制马达运转的控制机构,所述主机壳体上设有进气口及出尘口,其特征在于:所述输出轴上设有第一叶轮及第二叶轮,当吹吸机处于吹气模式时,所述第一叶轮旋转,气流由所述进气口进入,从所述吹吸附件排出,当吹吸机处于吸气模式时,所述第二叶轮旋转,气流由所述吹吸附件进入,从所述出尘口排出,所述第一叶轮与第二叶轮的旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的吹吸机,其特征在于:所述第一叶轮与第二叶轮沿马达纵向设置于马达的两侧。
3.根据权利要求1所述的吹吸机,其特征在于:所述第一叶轮与第二叶轮沿马达纵向设置于马达的同一侧。
4.根据权利要求1所述的吹吸机,其特征在于:所述第一叶轮与输出轴之间设置有第一单向传动装置,所述第二叶轮与输出轴之间设置有第二单向传动装置。
5.根据权利要求4所述的吹吸机,其特征在于:所述第一单向传动装置与第二单向传动装置均包括单向离合器。
6.根据权利要求1所述的吹吸机,其特征在于:所述第一叶轮与第二叶轮的材料强度不同。
7.根据权利要求1所述的吹吸机,其特征在于:所述主机壳体包括收容马达的马达壳体,收容第一叶轮的第一涡壳,以及收容第二叶轮的第二涡壳。
8.根据权利要求7所述的吹吸机,其特征在于:所述进气口设置于所述第一涡壳,所述出尘口设置于所述第二涡壳。
9.根据权利要求1所述的吹吸机,其特征在于:所述吹吸附件可拆卸地连接于主体壳体。
10.根据权利要求1所述的吹吸机,其特征在于:所述吹吸附件包括单一吹吸管,所述单一吹吸管内设有吹吸通道以及连接吹吸通道与外部的吹吸口,当吹吸机处于吹气模式时,气流由吹吸口吹出,当吹吸机处于吸气模式,气流由吹吸口进入所述吹吸通道。
11.根据权利要求10所述的吹吸机,其特征在于:所述单一吹吸管包括用于改变气流速度的调节机构。
12.根据权利要求1所述的吹吸机,其特征在于:所述吹吸附件包括相对独立的吹气管及吸尘管,所述吹气管设有吹气通道以及供吹气通道内气流排出的出气口,所述吸尘管设有吸气通道以及供外部气流进入吸气通道的进气口。
13.根据权利要求1所述的吹吸机,其特征在于:所述吹吸机具有重心,所述操作手柄设有以所述重心为圆心的弧形握持部。
14.根据权利要求1所述的吹吸机,其特征在于:所述控制机构包括与马达电性连接的控制开关,所述控制开关可操作地控制所述马达正转和反转。
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