CN103321132B - 踏板自行震动式路面灌缝机 - Google Patents

Abstract

一种踏板自行震动式路面灌缝机，属于修补路面裂缝的专用设备，其特征是壳体(8)内装有操作控制装置(11)、电源(12)、料箱(9)，滑动摩擦装置(1)与电磁阀门(2)的出口相连后经折叠架(3)安装在壳体(8)的下端面并与固定在壳体(8)内侧的电动伸缩杆(13)相连，电磁阀门(2)的进口经管道(6)和伸缩管(7)与料箱(9)相连，微型振捣器(14)固定在安装架(18)的二侧，万向支撑轮(17)、电驱动轮(16)分别固定在壳体(8)的下端面前后二侧，操作者站在脚踏板(15)上通过控制开关(34)、快速行走开关(31)、和转向开关(35)经控制装置(11)对电磁阀门(2)、电动伸缩杆(13)、电驱动轮(16)进行操作达到自动行走和实施灌缝作业的目的。

Description

踏板自行震动式路面灌缝机

技术领域

本发明属于一种适用于各种等级公路的路面裂缝修补作业专用机械设备。

技术背景

目前我国的公路路面裂缝修补作业仍然处于以人工为主的半机械化作业状态，需要众多的人工辅助推着灌缝机械进行路面灌缝作业或完全是以人工为主利用简单的工具浇注灌缝材料，不但工人的劳动强度大，而且由于灌缝机的外形尺寸大所需的辅助作业人员又多，灌缝作业时会对过往车辆的通行造成严重干扰进而引发一系列的作业人员自身安全问题，所以需要在封闭交通的条件下开展路面灌缝作业，同时现有的灌缝技术作业工艺流程多、工作效率低、扬尘和工作噪音大、灌缝质量无法保证需要年复一年反复灌缝，不仅增大了路面灌缝的工作量和费用支出，更主要的是也加大了灌缝材料的资源性浪费，与可持续发展理念相悖，尤其是现有的灌缝机械购置成本较高、所消耗的灌缝材料也多，甚至是需要人为扩缝进一步加大了大灌缝材料消耗，使得灌缝综合成本高的让人们难以承受。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种只需一个人站立在灌缝机上操作全程机械化作业的灌缝机，是通过一个特殊的弹性装置压在路面的裂缝上滑行将路面的裂缝罩住形成局部封闭，然后灌缝料借助自身的高液位压力和机械高频振动双重作用经弹性装置的中心管路被直接压入到路面的裂缝中一定深度内，形成一个大于40毫米深度的永久密封层，尤其是通过机械高频振动进一步强化了灌缝料的灌入深度以及与路面裂缝侧壁的粘结效果，使得灌缝材料与路面裂缝侧壁产生的粘结力足以抵御低温时产生的开裂应力，无需再年复一年的反复灌缝，也避免了因为人为扩缝造成的灌缝材料消耗量加大的现象，能有效控制和降低灌缝材料的消耗，既有利于降低路面灌缝成本，同时又无扩缝产生的工作噪音和扬尘既环保又节能，充分体现了可持续发展的理念，特别是整机的外形尺寸非常小又是单人站立在灌缝机上进行操作应用更加便捷、灵活、机动性好，对过往车辆的正常通行干扰降低到最低，同时在灌缝机的二侧设有醒目的限速标志和红绿二色闪烁的警示灯，十分有利于灌缝作业人员的人身安全保护，再加上快捷的机动性躲避过往车辆，无需封闭交通即可进行正常的路面灌缝作业，完全可以满足各种等级公路的路面灌缝作业需求。

本发明所要解决的技术问题可通过以下方案实现：

一种踏板自行震动式路面灌缝机，主要是由滑动摩擦装置1、电磁阀门2、折叠架3、微电加热装置5、伸缩管7、壳体8、把手10、操作控制装置11、电动伸缩杆13、微型振捣器14、脚踏板15、电驱动轮16、支撑轮17组成，其特征在于壳体8内装有操作控制装置11、电源12、料箱9，滑动摩擦装置1与电磁阀门2的出口相连再经折叠架3安装在壳体8的下端面并与固定在壳体8内侧的电动伸缩杆13相连，电磁阀门2的进口经管道6和伸缩管7与料箱9相连，微型振捣器14固定在安装架18的二侧，万向支撑轮17和电驱动轮16分别固定在壳体8的下端面前后二侧，脚踏板15安装在壳体8上的后侧中间底部高度可调整，滑动摩擦装置1中的弹性摩擦板20为长方体形前端面底边为圆弧形，其中心设有梯形状通孔用螺丝固定在也设有中心通孔和上下止口19的安装架18下面，安装架18的上下止口19中的上止口为带螺纹的圆管与电磁阀门2的出口相连，安装架18的上下止口19中的下止口为方形管直接插在弹性摩擦板20的梯形状中心通孔内，安装架18也通过螺丝固定在方箱23的底面将电磁阀门2置于方箱23内，微型振捣器14为电动惯性式固定在安装架18的左右二侧，微型振捣器14的电路与电磁阀门2的电路并联同时工作或关闭，折叠架3中的方箱23为一个只有左右前的三面箱体并在其左右二侧设有吊耳25，四个相同的连接板21经销轴22俩俩相互铰接后再经销轴22分别与吊耳25和壳体8相连，二个电动伸缩杆13的上端固定在壳体8内侧下端则通过压簧24与吊耳25相连，其中电动伸缩杆13下端的升缩量为40毫米而方箱23的上下位移量只有30毫米再压缩或释放压簧2410毫米，与管道6和料箱9相连的成喇叭管状的伸缩管7也会对应的折叠缩短或伸出拉长30毫米，把手10中间部分为U型槽二端则为圆管固定在壳体8的上端前侧，方向杆42为二个L字形杆分别经销轴22铰装在把手10的U型槽内并靠近前壁，在方向杆42的二个L拐把处还夹着一个压簧24使方向杆42始终保持紧贴把手10的U型槽前壁，转向开关35安装在方向杆42的内侧与固定在把手10U型槽后壁上的调整螺丝43保持1-2毫米的间隙，控制开关34和快速行走开关31分别安装在把手10的U型槽后壁二端，壳体8由一个相对较小的直角梯形体箱体和一个只有左右前三面的长方箱体叠加而成，并小直角梯形箱体在上面直角面冲前与下面的三面长方箱体的前侧平齐使三面箱体的左右二侧向后超过小直角梯形体200毫米面构成一个躺倒的U字型凹槽，在操作控制装置11中由一个遥控开关28、一个温控装置27、三个磁力开关26、一个多回路控制器33、九个磁保持继电器32、八个普通继电器37、以及六个二极管39、三个调速电位器41组成控制电路，在电磁阀门2和电驱动轮16的电路中还设有刹车开关38。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、能明显提高路面灌缝质量。

由于灌缝机的工作部位始终是直接压在路面的裂缝上向前滑动，能将路面的裂缝罩住形成局部封闭，为灌缝料只能被直接压入到路面的裂缝中创造了必要的条件，而且灌缝准确又可将多余的路面灌缝材料带着向前推移，使灌缝后的路面与原有路面保持平齐，尤其是通过机械振动会进一步降低灌缝材料分子之间的内摩擦力，使得灌缝材料的粘度降低，十分有利于强化灌缝深度和密实度，彻底解决了灌缝材料难以灌入到路面的裂缝中的难题，固可确保无漏罐现象和将灌缝材料挤入路面的裂缝中一定深度内，使得灌缝料与路面裂缝结合非常的牢固又密封严实，不但明显提高了路面灌缝的外观和内在质量，同时还能显著改善路面灌缝的抗低温开裂效果以及提高行车的舒适性。

2、完全机械化自行作业、工序又少、工作效率高。

在滑动摩擦装置的支持下无需再进行扩缝，借助灌缝料的液位高度和机械振动双重作用将路面灌缝材料直接压入到路面的裂缝内一定深度，灌缝料与路面裂缝结合的非常牢固又密封严实，完全具备了扩缝后再实施灌缝的作用与效果，无需扩缝大大简化了灌缝工艺过程，尤其是操作者是站立在灌缝机上进行操作与灌缝机一起行走，明显提高了灌缝机的机动性，实现了完全机械化自行灌缝作业，而且灌缝作业速度达到平均每分钟10-20延长米，远远高于现有的各类灌缝机工作效率，与人工浇注热沥青的作业速度基本相当。

3、作业时占用道路空间小、便于灌缝作业人员的人身安全保护。

将灌缝机的加热功能分离使得灌缝机的外形尺寸变得十分小巧，尤其是前后尺寸包括操作者的身体只有600毫米，并实现完全机械化自行灌缝作业，不但操作简单、应用灵活、机动性好，而且只需一个人操作无需他人辅助即可完成路面灌缝作业的全过程，显著降低了占用道路的空间对过往车辆的通行干扰非常有限，同时在灌缝机的二侧设有醒目的限速标志和红绿二色闪烁的警示灯，十分有利于灌缝作业人员的人身安全保护，再加上快捷的机动性躲避过往车辆，无需封闭交通即可进行正常的路面灌缝作业，完全可以满足各种等级公路的路面灌缝作业需求。

4、节省灌缝材料资源、养护成本低、具有抗低温开裂效果。

在滑动摩擦装置的作用下，借助灌缝料的液位高度和机械振动双重作用将灌缝材料准确的送入到路面的裂缝中一定深度，使得灌缝材料与路面裂缝结合的非常牢固又密封严实，具有抗低温开裂效果，无需再年复一年重复灌缝，同时无需扩缝也就不存在人为扩大灌缝材料消耗量的现象，并与原路面保持平齐，不存在有多余的灌缝材料，故可有效控制和减少灌缝材料的使用量，比现有的各种路面灌缝机以及人工方式都要节省灌缝材料消耗50％以上，灌缝成本只有热熔式灌缝胶的三分之一，就是与人工浇注热沥青相比仍可灌缝成本30％左右。

5、节能、环保、低碳符合可持续发展理念。

整机采用全程自动温控和远红外加热及全封闭保温措施，不但热转换效率高、也降低了整机的热能损耗，并将灌缝料的加热与主机分离，加热过程所产生的有害气体不会伤及操作者，使用更加环保，而且无需扩缝，不存在人为扩大路面灌缝材料消耗的现象，也不产生工作噪音和扬尘，符合当前所倡导的节能、环保、低碳和可持续发展理念。

6、作业时不受气候制约、影响。

因灌缝机的灌缝料是通过具有预热和保温措施的中心管路被直接输送到路面的裂缝中，因此无论是在零摄氏度的环境下还是大风天气均可保证灌缝料在中心管路内的正常流动和开展正常的路面灌缝作业，不会受到自然环境气候的影响和制约，这样十分利于路面灌缝工作的及时开展，与现有的路面灌缝机相比可提前一个月的时间开展路面灌缝工作。

7、操作人性化、轻便、简单、应用便捷。

全机采用程序智能化自动控制和完全机械化的灌缝作业技术措施，无需人工负重，作业时操作者只需站立在灌缝机上紧贴机体上半身略微向前倾观测路面的裂缝走向操作即可，特别是通过自动转向和完全机械自行灌缝作业使得操作更具人性化、轻便、简单，大大降低了工人的劳动强度；而且灌缝机的料箱、管道、阀门均采用微电加热和保温措施，无需每天清洗，同时灌缝机可与各种小型机动车配套使用，又无需封闭交通既可开展路面灌缝作业，应用自然十分的方便。

8、结构简单、线路承载电流小、使用寿命长。

全车采用48V供电制，使得线路所承载的电流相对较小，在同等条件下可显著延长电路的使用寿命，同时采用微电子程控技术使得整机的控制电路变得十分简单，又坚固、耐用，控制更加精确、工作特性更加稳定、可靠。

附图说明

图1、是灌缝机整体结构示意图；

图2、是滑动装置结构示意图；

图3、是折叠架结构示意图；

图4、是整机管路连接结构示意图；

图5、是整机控制电路工作原理示意图；

图6、是控制信号电路与执行电路工作原理示意图；

图7、是把手及方向杆的结构示意图；

图8、是灌缝机外形示意图。

以上各图中：1.滑动摩擦装置，2.电磁阀门，3.折叠架，4.保温层，5.微电加热装置，6.管道，7.伸缩管，8.壳体，9.料箱，10.把手，11.操作控制装置，12.电源，13.电动伸缩杆，14.微型振捣器，15.脚踏板，16.电驱动轮，17.支撑轮，18.安装架，19.止口，20.弹性摩擦板，21.连接板，22.销轴，23.方箱，24.压簧，25.吊耳，26.磁力开关，27.温控装置，28.遥控开关，29.集成控制电路模块，30.控制信号电路，31.快速行走开关，32.磁保持继电器，33.多回路控制器，34.控制开关，35.转向开关，36.调速电路，37.普通继电器，38.刹车开关，39.二极管，40.执行电路，41.调速电位器，42.方向杆，43.调整螺丝，44.限速标志，45.警示灯。

具体实施方式

壳体8采用钢板焊制由一个相对比较小的直角梯形体和一个较大的只有左右前三面的长方箱体叠加而成，其中比较小的直角梯形体直角边与三面长方箱体的前侧平齐斜面冲后，使得三面长方箱体的左右二侧超过小直角梯形体形200毫米面构成一个躺倒的U字型凹槽，操作控制电路装置11电源12装在壳体8的内侧为整机提供电力和进行自动控制，料箱9采用钢板焊制成直角梯形状并将斜边做为料箱9的箱底面呈前低后高态势总容积大于20升固定在壳体8内上面，折叠架3中的方箱23为一个钢板煨制的只有左右前的三面箱体并在其左右二侧设有吊耳25，四个相同的连接板21经销轴22俩俩相互铰接后再经销轴22分别与吊耳25和壳体8相连，采用乳胶材料制成的呈四方体型的弹性摩擦板20外形尺寸长宽高分别为120×80×30毫米其中前端面底边为圆弧形设有中心通孔横断面为梯形状经螺丝固定在采用钢板煨制的安装架18下面，安装架18也设有中心通孔和止口19其中上止口19为圆管设有螺纹与电磁阀门2的出口相连下止口19为方管直接插在弹性摩擦板20的中心通孔内，安装架18也通过螺丝固定在方箱23的下端面使电磁阀门2置于方箱23内，微型振捣器14为电动惯性式采用10W微型电机加偏心块制成振动频率大于40赫兹击震力大于50牛，并将微型振捣器14固定在安装架18的左右二侧使其尽可能离路面裂缝的距离最小并与电磁阀门2的电路并联同时工作或停止，管道6经螺纹安装在电磁阀门2进口处再经采用柔性材料制成喇叭筒状的升缩管7与料箱9底端的出口相连，二个电动伸缩杆13的上端固定在壳体8内侧下端则通过压簧24与吊耳25相连，当电动伸缩杆13的下端伸缩时连接板21就会围绕销轴22做合拢或打开运动带动方箱23做上下往复垂直位移，而且电动伸缩杆13下端的升缩量为40毫米而方箱23只有30毫米的往复垂直位移量然后再压缩或释放压簧24为10毫米，在方箱23的带动下弹性摩擦板20也会同时做上下位移30毫米并在压簧24在作用下始终紧贴路面或高于路面30毫米，同时升缩管7也会对应折叠缩短或伸出拉长30毫米，把手10由二端为钢管中间部分为U字型槽钢组合焊接而成固定在壳体8的上端面前侧，方向杆42为二个L型杆分别经销轴22铰装在把手10的U型槽内并紧贴U型槽的前壁，在方向杆42的二个L拐把处还夹着一个压簧24迫使方向杆42始终保持紧贴把手10的U型槽前壁，转向开关35安装在方向杆42的内侧并与固定在把手10U型槽后壁的调整螺丝43保持1-2毫米的间隙，控制开关34和快速行走开关31分别安装在把手10的U型槽后壁二端，当一侧的方向杆42以销轴22为轴心在把手10的U字型槽内摆动时就会压迫对应的转向开关37操作对应的电驱动轮16工作进行整机转向运动，灌缝机的所有操作均需通过操作控制装置11完成由一个遥控开关28一个温控装置27三个磁力开关26一个多回路控制器33九个磁保持继电器32八个普通继电器37以及六个二极管39三个调速电位器41组成若干对应的控制电路，对设在不同部位的微电加热装置5电磁阀门2电动伸缩杆13电驱动轮16进行有序控制，首先是通过遥控开关28启动预热电路对料箱9管道6电磁阀门2和滑动摩擦装置1进行预热，其中设在管道6外侧的微电加热装置5采用电热丝制作耗电功率为200w，设在料箱9底及四周上的微电热装置5也是采用电热丝制作耗电功率为800w，设在电磁阀门2外侧的微电加热装置5采用伴热带制作耗电功率为50w，滑动摩擦装置1中的微电加热装置5采用ptr材料制作设在弹性摩擦板20的中心孔内，约15分钟后当料箱9的预热温度达到预定的目标值时温控装置27会输出控制信号经二个磁力开关26对料箱9电磁阀门2和管道6的预热电路进行有区别的控制，即通过下面的磁力开关26对管道6和电磁阀门2的微电加热装置5的电路依据料箱9的实际温度变化进行动态式控制，通过右侧的磁力开关26断开料箱9的微电加热装置5的电路同时接通集成控制电路模块29的电路并实施自锁控制，而滑动摩擦装置1中的微电加热装置5则完全靠自身的ptr材料恒温特性自行控制，操作者站立在采用钢板制作的可以调整高度的脚踏板15上整个身体置于壳体8构成的U字型凹槽内二手把住把手10通过操作快速前进开关31和转向开关35将滑动摩擦装置1对准路面上的裂缝然后按动控制开关34接通多集成控制电路模块29中的控制信号电路30的电路，控制信号电路30由一个多回路控制器33九个磁保持继电器32二个普通继电器37以及六个二极管39三个调速电位器41组成，在上面六个磁保持继电器32的不同导通状态支持下形成二个相互独立的有序自动控制信号程序分别执行灌缝作业开始与灌缝作业结束二个过程，通过下面三个磁保持继电器32和二个普通继电器37的不同导通状态则对转向开关35快速行走开关31三个不同电位的调速电位器41进行有选择的限制工作，并在调速电路36的支持下电驱动轮16形成快中慢三种不同的行走速度，灌缝作业开始程序是依次接通二个电动伸缩杆13的伸出电路电磁阀门2的打开电路电驱动轮16的慢速行走电路和断开多回路控制器33的电路，此时连接板21被打开带着方箱23滑动摩擦装置1电磁阀门2管道6一起向下位移30毫米并压缩压簧24为10毫米迫使弹性摩擦板20紧贴路面，同时电磁阀门2被打开料箱9内的灌缝料在自身液位压力和微型振捣器14的高频振动下就会顺着管道6电磁阀门2滑动摩擦装置1的中心孔直接被灌注到路面的裂缝深处，并在二个电驱动轮16的作用下实现连续灌缝作业，此时快速行走开关31经下面左侧的磁保持继电器32被锁死转向开关35只对二个电驱动轮16的慢速行走电路所对应的执行电路40中靠右侧的二个普通继电器37起作用，待即将完成一个灌缝作业前应再次点动一次控制开关34重新接通多回路控制器33的电路启动灌缝作业结束程序，经上面六个磁保持继电器32的不同导通状态转换依次断开电磁阀门2电驱动轮16的慢速行走电路接通电动伸缩杆13的回缩电路和断开多回路控制器33的电路，此时电磁阀门2关闭电驱动轮16停止工作电动伸缩杆13回缩带着连接板21合拢滑动摩擦装置1和电磁阀门2一起向上位移30毫米同时释放压簧24为10毫米使弹性摩擦板20的底面整体离开路面30毫米，通过操作转向开关35灌缝机可以中速进行倒退式转向并同时对快速行走开关31解锁，通过操作快速行走开关31将灌缝机快速转移到下一个路面裂缝处重复上面的操作直至灌缝作业工作结束为止，在集成控制电路模块29中的所有磁保持继电器32和普通继电器37均采用单线加公共接线端的电路设计，并可根据需要通过扭动不同的调速电位器41改变电驱动轮16在不同工况下的行走速度，在电磁阀门2和电驱动轮16的电路中还设有由刹车开关38组成的制动控制电路，刹车开关38设在脚踏板15上，当灌缝机在转移行进中或灌缝作业中需要制动时操作者通过脚踩住制动踏板时就会对电驱动轮16进行制动同时带动刹车开关38切断电驱动轮16和电磁阀门2的供电电路，其中控制开关34和快速行走开关31为单触点常开式点动开关，转向开关35为双触点常开常闭点动开关，执行电路40由六个普通继电器37组成，其中电磁阀门2占用一个实施开与闭电动伸缩杆13占用一个实施伸出与回缩，电驱动轮16分左右共占用四个实施慢速行走快速行走与中速后退，另外在外壳8的二侧中部和上部还分别设有限速标志44与红绿二色闪烁警示灯45，电源12或是1500W微型发电机组或是容量大于600Ah的12V蓄电池组为整机提供电力，整机外形尺寸前后左右高小于600x700x1250毫米，整机行走速度快速4-6米/秒中速0.8-1.0米/秒慢速0.2-0.4米/秒，每个电驱动轮16的功率大于300W，电磁阀门2需要耐高温200℃并可垂直安装，在料箱9和管道6电磁阀门2的微电加热装置5的外侧还设有保温层4。

Claims (1)

1.一种踏板自行震动式路面灌缝机，主要是由滑动摩擦装置(1)、电磁阀门(2)、折叠架(3)、微电加热装置(5)、伸缩管(7)、壳体(8)、把手(10)、操作控制装置(11)、电动伸缩杆(13)、微型振捣器(14)、脚踏板(15)、电驱动轮(16)、支撑轮(17)组成，其特征在于壳体(8)内装有操作控制装置(11)、电源(12)、料箱(9)，滑动摩擦装置(1)与电磁阀门(2)的出口相连再经折叠架(3)安装在壳体(8)的下端面并与固定在壳体(8)内侧的电动伸缩杆(13)相连，电磁阀门(2)的进口经管道(6)和伸缩管(7)与料箱(9)相连，微型振捣器(14)固定在安装架(18)的二侧，万向支撑轮(17)和电驱动轮(16)分别固定在壳体(8)的下端面前后二侧，脚踏板(15)安装在壳体(8)上的后侧中间底部高度可调整，滑动摩擦装置(1)中的弹性摩擦板(20)为长方体形前端面底边为圆弧形，其中心设有梯形状通孔用螺丝固定在也设有中心通孔和上下止口(19)的安装架(18)下面，安装架(18)的上下止口(19)中的上止口为带螺纹的圆管与电磁阀门(2)的出口相连，安装架(18)的上下止口(19)中的下止口为方形管直接插在弹性摩擦板(20)的梯形状中心通孔内，安装架(18)也通过螺丝固定在方箱(23)的底面将电磁阀门(2)置于方箱(23)内，微型振捣器(14)为电动惯性式固定在安装架(18)的左右二侧，微型振捣器(14)的电路与电磁阀门(2)的电路并联同时工作或关闭，折叠架(3)中的方箱(23)为一个只有左右前的三面箱体并在其左右二侧设有吊耳(25)，四个相同的连接板(21)经销轴(22)俩俩相互铰接后再经销轴(22)分别与吊耳(25)和壳体(8)相连，二个电动伸缩杆(13)的上端固定在壳体(8)内侧下端则通过压簧(24)与吊耳(25)相连，其中电动伸缩杆(13)下端的升缩量为40毫米而方箱(23)的上下位移量只有30毫米再压缩或释放压簧(24)10毫米，与管道(6)和料箱(9)相连的成喇叭管状的伸缩管(7)也会对应的折叠缩短或伸出拉长30毫米，把手(10)中间部分为U型槽二端则为圆管固定在壳体(8)的上端前侧，方向杆(42)为二个L字形杆分别经销轴(22)铰装在把手(10)的U型槽内并靠近前壁，在方向杆(42)的二个L拐把处还夹着一个压簧(24)使方向杆(42)始终保持紧贴把手(10)的U型槽前壁，转向开关(35)安装在方向杆(42)的内侧与固定在把手(10)U型槽后壁上的调整螺丝(43)保持1-2毫米的间隙，控制开关(34)和快速行走开关(31)分别安装在把手(10)的U型槽后壁二端，壳体(8)由一个相对较小的直角梯形体箱体和一个只有左右前三面的长方箱体叠加而成，并小直角梯形箱体在上面直角面冲前与下面的三面长方箱体的前侧平齐使三面箱体的左右二侧向后超过小直角梯形体200毫米面构成一个躺倒的U字型凹槽，在操作控制装置(11)中由一个遥控开关(28)、一个温控装置(27)、三个磁力开关(26)、一个多回路控制器(33)、九个磁保持继电器(32)、八个普通继电器(37)、以及六个二极管(39)、三个调速电位器(41)组成控制电路，在电磁阀门(2)和电驱动轮(16)的电路中还设有刹车开关(38)。