CN103321012A

CN103321012A - 用于控制洗衣机中的离心过程的方法

Info

Publication number: CN103321012A
Application number: CN2012103310388A
Authority: CN
Inventors: 祖赞阿·瓦斯科瓦; 帕维尔·斯蒂潘; 米兰·贾尼斯克
Original assignee: Primus Ce S R O
Current assignee: Primus Ce S R O
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-09-10
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2032-09-10
Also published as: EP2527511A1; DK2527511T3; CN103321012B; SI2527511T1; US20130247305A1; US8631526B2; ES2460670T3; EP2527511B1

Abstract

一种用于控制洗衣机中的离心过程的方法，其中第一步骤在于洗衣机的滚筒中的衣物分布，在衣物分布期间，对滚筒的不平衡进行至少一次测量，其中在第一衣物分布(D1)期间，进行第一测量(M1)且随后，洗衣机的滚筒的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较，当如果目前不平衡值在预定间隔内，那么洗衣机切换至第一脱水(S1)且随后至第一再分布(R1)，随后进行第二分布(D2)，或者如果所述值不在预定间隔内，那么洗衣机直接切换至第一衣物再分布(R1)，随后还进行第二衣物分布(D2)，然而在第二衣物分布(D2)期间，进行第二测量(M2)且随后不平衡测量值与预定不平衡间隔比较。以此方法进一步进行比较。本发明使得洗衣机可以高质量离心。

Description

用于控制洗衣机中的离心过程的方法

本发明的背景技术

本发明关于一种用于控制洗衣机中的离心过程的方法

先前技术

如果衣物在水平装载洗衣机中均匀铺开，或者如果洗衣机空转，那么发动机的载荷也将是均匀的。与之相反，洗衣机的滚筒的不均匀载荷导致发动机的不均匀载荷，因此由于不平衡造成发动机的载荷的波动，所述不平衡出现在发动机的电流Iq的扭矩分量中。电流Iq使发动机不均匀负载，导致其使用寿命中的加热且降低其使用寿命。

在EP1167609中呈现一种用于检测和控制洗衣机的滚筒的动态不平衡的方法。在第一周期中，滚筒的“A”转速从0增加到50r/s。在第二周期中，“B”(称作衣物分布)转速增加到100r/s。在所述周期期间，衣物由于离心力靠在洗衣滚筒的壁上而无下落的可能。主要地，随后是第三周期“C”，其中不平衡更频繁地出现。基于发动机的转速和扭力的变化检查不平衡值。在所述周期结束的时候，不管不平衡值是否在预设间隔内，评估不平衡值。如果不平衡值不在预设间隔内，那么对衣物进行新的分布是必须的。如果不平衡值不在预定间隔内，那么随后进行另一次缓慢增加旋转速度。在此举期间，再次测量不平衡值且随后评估所述不平衡值。之后，进行离心过程。此离心过程在发现洗衣机的滚筒的不平衡的情况下不能提供另一解决方案，而是终止离心过程。

在EP 07 63618中呈现一种洗衣机到离心转速的启动方法，其依次包含速度的测量、加速和不平衡偏差。在将滚筒的转速加速到70r/s之后进行第一测量。在恒速周期和恒速周期结束之后再次进行测量。如果测量值在预定间隔内，那么转速将与同时实现的检查测量一起增加。在离心时间结束之后完成旋转。此外，此离心过程在发现洗衣机的滚筒的不平衡的情况下不能提供另一解决方案，而是终止离心过程。

在JP 2009077748中呈现一种洗衣机的不平衡的检测方法，其中在洗衣机的离心过程期间监控振动，因此是恒定高转速之时。然而，在高转速之时的不平衡的测量不精确，且在许多状况下防止洗衣机损坏则太迟。

在WO 20 07/134926中呈现一种洗衣机的滚筒的不平衡的测量。转速增加到分布速度，在此期间衣物由离心力均匀铺开在洗衣机的内部表面上。然后，开始测量且比较洗衣机的滚筒上的四个点中的至少两点之间的不平衡。在测量值在预定间隔内的状况下，滚筒的转速增加到离心转速。然而，缺乏多步离心导致衣物的不完美离心，因此不够干燥。

在WO 20 08/075987中呈现一种洗衣机的滚筒的不平衡的测量方法，其中在转速增加到50r/s之后实现不平衡的第一扫描。如果不平衡的测量值在预定间隔范围内，那么洗衣机的滚筒改变至低转速，其中再次测量不平衡值，或者直接增加到离心转速。此方法不具有多步离心，所述多步离心将衣物分布分为多个阶段且将为其在滚筒的内部空间中均匀铺开创建更好的条件。

本发明的目的在于呈现此种控制洗衣机的离心过程的方法，其将克服上述缺点且将使得可以进行高质量离心。

本发明的特征

通过使用控制洗衣机的离心过程的方法而大大消除上文所述缺点，其中第一步骤在于洗衣机的滚筒中的衣物分布，在衣物分布期间，根据本发明对滚筒的不平衡进行至少一次测量，其中在第一衣物分布期间，进行第一测量且随后，洗衣机的滚筒的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较，当如果目前不平衡值在预定间隔内，那么洗衣机切换至第一脱水且随后至第一再分布，随后进行第二分布，或者如果所述值不在预定间隔内，那么洗衣机直接切换至第一衣物再分布，随后还进行第二衣物分布，然而在第二衣物分布期间，进行第二测量且随后不平衡测量值与预定不平衡间隔比较，当如果实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至第二脱水，随后进行第二衣物再分布，且随后进行第三衣物分布，或者如果实际不平衡值不在预定间隔范围内，那么进行第三测量，之后洗衣机的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较，当如果实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至第二脱水，随后进行第二衣物再分布，且随后进行第三衣物分布，或者如果所述值不在预定间隔范围内，那么进行第四测量，随后洗衣机的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较，当如果实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至第二脱水，随后进行第二衣物再分布，且随后进行第三衣物分布，或者如果所述值不在预定间隔范围内，那么洗衣机直接切换至第二衣物再分布，接着进行第三衣物分布，然而在第三衣物分布期间，进行第五测量，随后不平衡测量值与预定不平衡间隔比较，当如果实际不平衡值不在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至高转速脱水，或者如果实际不平衡值不在预定间隔范围内，那么进行额外第六测量，随后洗衣机的滚筒的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较，当如果实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至高转速脱水，或者如果值不在预定间隔范围内，那么进行第七测量，随后洗衣机的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较，当如果实际不平衡值在预定不平衡间隔范围内，那么洗衣机切换至高转速脱水，或者如果实际不平衡值大于最大允许不平衡值，那么洗衣机切回至第二衣物再分布，且随后进行第三分布的整个过程，然而如果洗衣机的滚筒的不平衡值不减小且随后不进行第三分布的第二次执行的第七不平衡测量，那么洗衣机再次改变至第二再分布及第三分布的整个过程，然而如果洗衣机的滚筒的不平衡值不减小且随后不进行第三分布的第三次执行的第七不平衡测量，那么洗衣机改变至低转速脱水，或者洗衣机改变至洗涤转速。

图式说明

将使用图式进一步解释本发明，其中图1呈现根据本发明在衣物离心期间的洗衣机的滚筒的转速的时间线图，图2呈现图1中所呈现离心过程的过程图的第一部分，图3呈现图1中所呈现离心过程的过程图的第二部分，及图4呈现图1中所呈现离心过程的过程图的第三部分。

本发明的优选实施例

检测洗衣机中的衣物分布是改变离心转速之前的最重要步骤。因为正好在洗衣机的滚筒的低转速期间不平衡值的确定更加精确，所以在每次改变高离心转速之前进行洗衣机的滚筒的不平衡值的检测。在加速到滚筒的转速之前的不平衡测量也是有利的，是因为分布过程发生此加速过程中。在很少短时间间隔期间，在衣物的分布过程中获得不平衡值。如果不平衡值在预定间隔范围内，那么将终止衣物分布且洗衣机可切换到高转速，称作脱水。如果在分布过程结束的时候的不平衡值仍然大于预定间隔，那么将比较不平衡值且将决定所述不平衡值，实际不平衡值属于其预定间隔。之前已通过实验测量设置所述间隔。根据测量值所属的间隔，转速值不降低或者不终止所述过程且将发生衣物再分布。因为衣物再分布含有更多洗衣机的滚筒的转向的快速变化(目前状况下具有三种变化)，此举导致衣物从滚筒的壁落下，所以更好地准备衣物用于衣物分布的下一个过程。

根据本发明，在图1中呈现用于控制洗衣机中的离心过程的方法(其意味衣物的离心)，且所述方法如下所述：

在冲洗过程结束且停止滚筒的转动之后，打开排水的阀门且洗衣机改变至洗涤转速OP且之后改变至分布转速OD。第一衣物分布D1发生20秒。在其结束的时候，进行第一不平衡测量M1，且由变频器读取洗衣机的滚筒的衣物旋转造成的目前不平衡值。如果不平衡值在预定间隔范围内，那么转速变化高达第一脱水S1，其中滚筒的转速快速增加高达脱水S1的预定速度OS，且之后转速降低至0。在实现第一再分布R1的第一脱水S1之后，随后实现花费15秒钟的第二衣物分布D2。如果不平衡不爱预定间隔范围内，那么跳过脱水S1且随后进行第一衣物再分布R1。

在图2中，由过程图图示上述过程，所述过程图呈现洗衣机的离心过程的单独步骤的顺序。如从图示而看是明显地，在第一衣物分布D1之后进行第一测量M1，且之后洗衣机的滚筒的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较。如果目前不平衡值在预定间隔内，那么洗衣机切换至第一脱水S1且随后至第一再分布R1，之后进行第二分布D2。如果所述值不在预定间隔内，那么洗衣机直接切换至第一衣物再分布R1，之后进行第二衣物分布D2。

在第二衣物分布D2期间，在其开始5秒钟之后进行第二不平衡测量M2。当显示不平衡时，第二衣物分布D2继续另外5秒钟，随后进行第三不平衡测量M3。当显示另一不平衡时，第二衣物分布D2继续另外5秒钟，随后进行第四不平衡测量M4。如果第四测量M4之后的实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至第二脱水S2，从而至脱水S2的转速OS，且随后至第三衣物分布D3。如果不平衡值不在预定间隔范围内，那么跳过第二脱水S2且随后直接进行第二衣物再分布R2。

在图3中，由过程图图示上述过程，所述过程图呈现洗衣机的离心过程的单独步骤的顺序。如从图示而看是明显地，在第二衣物分布D2期间进行第二测量M2，且之后不平衡测量值与预定不平衡间隔比较。如果实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至第二脱水S2且随后进行第二衣物再分布D2，且随后进行第三衣物分布D3。如果实际不平衡值不在预定间隔范围内，那么进行第三测量M3，之后洗衣机的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较。如果实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至第二脱水S2，之后至第二衣物再分布R2且之后进行第三衣物分布D3。如果所述值不在预定间隔范围内，那么进行第四测量M4，之后洗衣机的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较。如果实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至第二脱水S2，随后进行第二衣物再分布R2且随后进行第三衣物分布D3。如果所述值不在预定间隔范围内，那么洗衣机直接切换至第二衣物再分布R2，随后进行第三衣物分布D3。

在第三衣物分布D3期间，在其开始5秒钟之后进行第五不平衡测量M5。当显示不平衡时，第三衣物分布D3继续另外5秒钟，随后进行第六不平衡测量M6。当显示另一不平衡时，第三衣物分布D3继续另外5秒钟，结束后进行第七不平衡测量M7。如果洗衣机的滚筒的不平衡值不降低，且不在第七不平衡测量M7之后，那么洗衣机再次变化至第二衣物再分布R2且重复含有测量M5、M6及M7的第三分布D3的整个过程。如果洗衣机的滚筒的不平衡值不降低，且不在第三分布D3的第二次执行的第七不平衡测量M7之后，那么洗衣机再次改变至第二衣物再分布R2且重复含有测量M5、M6及M7的第三分布D3的整个过程。如果洗衣机的滚筒的不平衡值不降低，且不在第三分布D3的第三次执行的第七不平衡测量M7之后，那么洗衣机改变至低转速OSmin。低转速OSmin的值取决于不平衡测量值。如果不平衡值太高，那么洗衣机改变至洗涤转速OP。如果实际不平衡值在最佳不平衡间隔范围内，那么洗衣机改变至高转速OSmax。

在图4中，由过程图图示上述过程，所述过程图呈现洗衣机的离心过程的单独步骤的顺序。如从图示而看是明显地，在第三衣物分布D3期间进行第五测量M5，随后不平衡测量值与预定不平衡间隔比较。如果实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至高速脱水Smax，高速脱水Smax是离心的最后部分。如果实际不平衡值不在预定间隔范围内，那么进行额外第六不平衡测量M6，随后洗衣机的滚筒的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较。如果实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至高速脱水Smax。如果所述值不在预定间隔范围内，那么进行第七不平衡测量M7，随后洗衣机的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较。如果实际不平衡值在预定间隔范围内，那么洗衣机切换至高速脱水Smax。如果实际不平衡值大于最大允许不平衡值，洗衣机切回至第二衣物再分布R2且重复含有测量M5、M6及M7的第三分布D3的整个过程。如果洗衣机的滚筒的不平衡值不降低且不在第三分布D3的第二次执行的第七不平衡测量M7之后，那么洗衣机再次改变至第二再分布R2，且重复含有测量M5、M6及M7的第三分布D3的整个过程。如果洗衣机的滚筒的不平衡值不降低且不在第三分布D3的第三次执行的第七不平衡测量M7之后，那么洗衣机改变至低转速脱水Smin。低转速脱水Smin的值取决于不平衡测量值。如果不平衡值太高，那么洗衣机改变至洗涤转速OP。

Claims

1.一种用于控制洗衣机中的离心过程的方法，其中第一步骤在于所述洗衣机的所述滚筒中的衣物分布，在所述衣物分布期间，对所述滚筒的不平衡进行至少一次测量，其特征在于，在第一衣物分布(D1)期间，进行第一测量(M1)且随后，所述洗衣机的所述滚筒的不平衡测量值与预定不平衡间隔比较，当如果目前不平衡值在所述预定间隔内，那么所述洗衣机切换至第一脱水(S1)且随后至第一再分布(R1)，随后进行第二分布(D2)，或者如果所述值不在所述预定间隔内，那么所述洗衣机直接切换至第一衣物再分布(R1)，随后还进行第二衣物分布(D2)，然而在所述第二衣物分布(D2)期间，进行第二测量(M2)且随后所述不平衡测量值与所述预定不平衡间隔比较，当如果实际不平衡值在所述预定间隔范围内，那么洗衣机切换至第二脱水(S2)，随后进行第二衣物再分布(R2)，且随后进行第三衣物分布(D3)，或者如果所述实际不平衡值不在所述预定间隔范围内，那么进行第三测量(M3)，之后所述洗衣机的所述不平衡测量值与所述预定不平衡间隔比较，当如果所述实际不平衡值在所述预定间隔范围内，那么所述洗衣机切换至所述第二脱水(S2)，随后进行所述第二衣物再分布(R2)，且随后进行第三衣物分布(D3)，或者如果所述值不在所述预定间隔范围内，那么进行第四测量(M4)，随后所述洗衣机的所述不平衡测量值与所述预定不平衡间隔比较，当如果所述实际不平衡值在所述预定间隔范围内，那么所述洗衣机切换至所述第二脱水(S2)，随后进行所述第二衣物再分布(R2)，且随后进行所述第三衣物分布(D3)，或者如果所述值不在所述预定间隔范围内，那么所述洗衣机直接切换至所述第二衣物再分布(R2)，接着进行所述第三衣物分布(D3)，然而在所述第三衣物分布(D3)期间，进行第五测量(M5)，随后所述不平衡测量值与所述预定不平衡间隔比较，当如果所述实际不平衡值不在所述预定间隔范围内，那么所述洗衣机切换至高转速脱水(Smax)，或者如果所述实际不平衡值不在所述预定间隔范围内，那么进行额外第六测量(M6)，随后所述洗衣机的所述不平衡测量值与所述预定不平衡间隔比较，当如果所述实际不平衡值在所述预定间隔范围内，那么所述洗衣机切换至所述高转速脱水(Smax)，或者如果所述值不在所述预定间隔范围内，那么进行第七测量(M7)，随后所述洗衣机的所述滚筒的不平衡测量值与所述预定不平衡间隔比较，当如果所述实际不平衡值在所述预定不平衡间隔范围内，那么所述洗衣机切换至所述高转速脱水(Smax)，或者如果所述实际不平衡值大于最大允许不平衡值，那么所述洗衣机切回至所述第二衣物再分布(R2)，且随后进行所述第三分布(D3)的整个过程，然而如果所述洗衣机的所述滚筒的所述不平衡值不减小且随后不进行所述第三分布(D3)的第二次执行的所述第七不平衡测量(M7)，那么所述洗衣机再次改变至所述第二再分布(R2)及所述第三分布(D3)的所述整个过程，然而如果所述洗衣机的所述滚筒的所述不平衡值不减小且不在所述第三分布(D3)的第三次执行的所述第七不平衡测量(M7)之后，那么所述洗衣机改变至低转速脱水(Smin)，或者所述洗衣机改变至洗涤转速(OP)。