CN103318654A - 一种圆形堆取料机的端梁行走机构 - Google Patents

一种圆形堆取料机的端梁行走机构 Download PDF

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丁叶林
郝斌
钱聪
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Abstract

本发明公开了一种圆形堆取料机的端梁行走机构，包括端梁架和轨道，所述轨道上设置有第一行走小车和驱动第一行走小车的传动装置，所述第一行走小车的一端设置有吊架组件，通过吊架组件使第一行走小车与端梁架构成联动，所述端梁架相对于安装第一行走小车的另一端设置有第二行走小车，所述第二行走小车与端梁架铰接且第二行走小车与端梁架联动。通过采用上述技术方案，只采用一个传动装置就可以驱动两辆行走小车，工作时自然同步，且行走小车与端梁架铰接，行走小车行走在轨道上有波动时自然调整，使整机工作更加平稳，可靠。

Description

一种圆形堆取料机的端梁行走机构
技术领域
本发明涉及圆形堆取料机领域，具体涉及一种圆形堆取料机的端梁行走机构。
背景技术
圆形堆取料机的端梁行走机构主要由端梁架、行走小车和传动装置组成，现有的端梁行走机构采用双驱动，两个传动装置分别装在两个行走小车上，方向相对，调整麻烦，每次工作两个传动轴都由不同电机驱动，容易造成两个行走小车行走不能同步，易给齿轮轴造成损伤，也给整个行走工作造成影响，且维修麻烦，成本大。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计合理，结构简单，工作稳定、可靠，维修成本低，操作方便的圆形堆取料机的端梁行走机构。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种圆形堆取料机的端梁行走机构，包括端梁架和轨道，所述轨道上设置有第一行走小车和驱动第一行走小车的传动装置，所述第一行走小车的一端设置有吊架组件，通过吊架组件使第一行走小车与端梁架构成联动，所述端梁架相对于安装第一行走小车的另一端设置有第二行走小车，所述第二行走小车与端梁架铰接且第二行走小车与端梁架联动。
通过采用上述技术方案，只采用一个传动装置就可以驱动两辆行走小车，工作时自然同步，且行走小车与端梁架铰接，行走小车行走在轨道上有波动时自然调整，使整机工作更加平稳，可靠。
本发明进一步设置为：吊架组件设置在第一行走小车和第二行走小车之间，所述吊架组件包括竖杆，所述竖杆上端与端梁架固定连接，所述竖杆下端与传动装置固定连接，所述竖杆与轨道垂直设置。通过本设置，吊架组件位置安装合理，结构简单，工作可靠。
本发明还进一步设置为：所述传动装置包括减速机和与减速机连接的驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴上固定安装有连接齿轮，所述连接齿轮两侧对称设置有驱动齿轮，且连接齿轮分别与各驱动齿轮啮合传动，所述每个驱动齿轮中心安装有连接轴，所述每根连接轴上均设置有行走轮。通过本设置，传动装置结构简单，工作可靠，成本低。
本发明还进一步设置为：所述第一行走小车和第二行走小车分别设置在端梁架两端。通过本设置，两辆行走小车位置设置合理，工作更加可靠。
本发明还进一步设置为：所述第一行走小车和第二行走小车等高设置。通过本设置，本发明工作更加可靠。
本发明的优点是：与现有技术相比，本发明结构设置合理，只采用一个传动装置就可以驱动两辆行走小车，工作时自然同步，且行走小车与端梁架铰接，行走小车行走在轨道上有波动时自然调整，使整机工作更加平稳，可靠，且结构简单，维修方便。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例传动装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明公开的一种圆形堆取料机的端梁行走机构，包括端梁架1和轨道2，所述轨道2上设置有第一行走小车3和驱动第一行走小车3的传动装置4，所述第一行走小车3的一端设置有吊架组件5，通过吊架组件5使第一行走小车3与端梁架1构成联动，所述端梁架1相对于安装第一行走小车3的另一端设置有第二行走小车6，所述第二行走小车6与端梁架1铰接且第二行走小车6与端梁架1联动。
为使本发明结构更加合理，工作更加可靠，作为优选的，本实施例吊架组件5设置在第一行走小车3和第二行走小车6之间，所述吊架组件5包括竖杆7，所述竖杆7上端与端梁架1固定连接，所述竖杆7下端与传动装置4固定连接，所述竖杆7与轨道2垂直设置。
所述传动装置4包括减速机8和与减速机8连接的驱动齿轮轴9，所述驱动齿轮轴9上固定安装有连接齿轮10，所述连接齿轮10两侧对称设置有驱动齿轮11，且连接齿轮10分别与各驱动齿轮11啮合传动，所述每个驱动齿轮11中心安装有连接轴12，所述每根连接轴12上均设置有行走轮13。
本实施例所述第一行走小车3和第二行走小车6分别设置在端梁架1两端。所述第一行走小车3和第二行走小车6等高设置。
实际使用时只采用一个传动装置就可以驱动两辆行走小车，工作时自然同步，且行走小车与端梁架铰接，行走小车行走在轨道上有波动时自然调整，使整机工作更加平稳，可靠，且结构简单，装拆、维修方便。传动装置装在两个行走小车其中一个上，单方向双向旋转，大大减少了调车时对齿轮轴的损害，延长了整机的使用寿命。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种圆形堆取料机的端梁行走机构，包括端梁架（1）和轨道（2），所述轨道（2）上设置有第一行走小车（3）和驱动第一行走小车（3）的传动装置（4），其特征在于：所述第一行走小车（3）的一端设置有吊架组件（5），通过吊架组件（5）使第一行走小车（3）与端梁架（1）构成联动，所述端梁架（1）相对于安装第一行走小车（3）的另一端设置有第二行走小车（6），所述第二行走小车（6）与端梁架（1）铰接且第二行走小车（6）与端梁架（1）联动。
2.根据权利要求1所述的一种圆形堆取料机的端梁行走机构，其特征在于：吊架组件（5）设置在第一行走小车（3）和第二行走小车（6）之间，所述吊架组件（5）包括竖杆（7），所述竖杆（7）上端与端梁架（1）固定连接，所述竖杆（7）下端与传动装置（4）固定连接，所述竖杆（7）与轨道（2）垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种圆形堆取料机的端梁行走机构，其特征在于：所述传动装置（4）包括减速机（8）和与减速机(8)连接的驱动齿轮轴(9)，所述驱动齿轮轴(9)上固定安装有连接齿轮(10)，所述连接齿轮(10)两侧对称设置有驱动齿轮(11)，且连接齿轮(10)分别与各驱动齿轮(11)啮合传动，所述每个驱动齿轮(11)中心安装有连接轴(12)，所述每根连接轴(12)上均设置有行走轮(13)。
4.根据权利要求3所述的一种圆形堆取料机的端梁行走机构，其特征在于：所述第一行走小车（3）和第二行走小车（6）分别设置在端梁架（1）两端。
5.根据权利要求4所述的一种圆形堆取料机的端梁行走机构，其特征在于：所述第一行走小车（3）和第二行走小车（6）等高设置。
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