CN103318447B - 一种于腔体内可调式立体成形的真空装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种于腔体内可调式立体成形的真空装置，包括底座和经滑块与固设于底座上的滑轨滑动连接的前真空室与后真空室，其特征在于：所述前真空室与后真空室形成的真空室内设有用以整形的六面整形机构，所述前真空室的外侧与固设于底座上的前驱动气缸的活塞杆连接，所述后真空室的外侧与固设于底座上的后驱动气缸的活塞杆连接，所述后驱动气缸的缸径及行程均小于前驱动气缸。本发明采用真空室抽真空，而抽真空和密封都在真空室内完成，真空度得到保证，密封效果好，具有广阔的市场前景。

Description

一种于腔体内可调式立体成形的真空装置

技术领域

本发明涉及一种于腔体内可调式立体成形的真空装置，适合于真空包装。

背景技术

国内现有真空包装机产品中，抽真空方式大致分为：针式抽真空、管式抽真空、真空室抽真空。针式抽真空在抽完真空后，需将针孔补上，常用贴胶带形式，成品容易因为胶带老化而漏气；管式抽真空在抽完真空后需先将真空管抽出才能进行密封，存在一定漏气；真空室抽真空一般为单真空室抽真空，真空室一般为至上而下动作，要求包装袋水平输送，箱体结构则受到限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种于腔体内可调式立体成形的真空装置，该装置采用真空室抽真空，而抽真空和密封都在真空室内完成，真空度得到保证，且密封效果好。

本发明的技术方案在于：

一种于腔体内可调式立体成形的真空装置，包括底座和经滑块与固设于底座上的滑轨滑动连接的前真空室与后真空室，其特征在于：所述前真空室与后真空室形成的真空室内设有用以整形的六面整形机构，所述前真空室的外侧与固设于底座上的前驱动气缸的活塞杆连接，所述后真空室的外侧与固设于底座上的后驱动气缸的活塞杆连接，所述后驱动气缸的缸径及行程均小于前驱动气缸。

其中，所述六面整形机构包括共同用以形成调整空间的前整形机构、后整形机构、左右整形机构、下整形机构和上整形机构，所述前真空室设有前整形机构和左、右整形机构，所述后真空室设有后整形机构，所述前真空室与后真空室之间设有两根导轴，所述导轴上设有下整形机构。

所述前整形机构包括固设于前真空室上的两对称的前直线轴承，所述两前直线轴承分别连接有一前导轴，所述前导轴的下端固连有一前电机安装座，所述前导轴的上端滑动连接有前整形板，所述前整形板与前电机安装座之间还设有一前丝杆螺母副，所述前丝杆螺母副的螺母安设在前真空室上，所述前丝杆螺母副的丝杆上端与前整形板固连，所述前丝杆螺母副的丝杆的下端连接有一前第一齿轮，所述前电机安装座上安装有前减速电机，所述前减速电机的输出轴上连接有前第二齿轮，所述前第二齿轮与前第一齿轮啮合，并驱动前丝杆螺母副运动，所述前整形板作为形成调整空间的一侧面。

所述后整形机构包括固设于后真空室上的两对称的后直线轴承，所述两后直线轴承分别连接有一后导轴，所述后导轴的上端固连有一后电机安装座，所述后导轴的下端滑动连接有后整形安装架，所述后整形安装架经设于后整形安装架下侧面上的缓冲橡胶与后整形板连接，所述后整形板安装架与后电机安装座之间还设有一后丝杆螺母副，所述后丝杆螺母副的螺母安设在后真空室上，所述后丝杆螺母副的丝杆下端与后整形板安装架固连，所述后丝杆螺母副的丝杆的上端连接有一后第一齿轮，所述后电机安装座上安装有后减速电机，所述后减速电机的输出轴上连接有后第二齿轮，所述后第二齿轮与后第一齿轮啮合，并驱动后丝杆螺母副运动，所述后整形板作为形成调整空间的一侧面。

所述左右整形机构包括固设于前整形板上的双轴气缸，所述双轴气缸的两活塞杆朝向相反，其中之一的活塞杆连接有位于前整形板左上表面上的左整形支架，所述左整形支架上连接有左整形板，另一活塞杆连接有位于前整形板右上表面上的右整形支架，所述右整形支架上连接有右整形板，所述左、右整形板分别作为形成调整空间的一侧面。

所述的下整形机构包括气缸安装架，所述气缸安装架上安设有薄形气缸，所述薄形气缸的活塞杆上连接有下托盘，所述下托盘上安设有下整形板，所述下整形板作为形成调整空间的一侧面。

所述的上整形机构包括分别固定在前真空室及后真空室上的前支架与后支架，所述前支架上设有前上整形板，所述后支架上设有后上整形板，所述前上整形板与后上整形板共同作为形成调整空间的一侧面。

所述左、右整形支架分别设有燕尾槽，所述左、右整形板分别设有与燕尾槽配合的燕尾导轨。

所述下整形板上设有燕尾槽，所述下托盘上设有与燕尾槽配合的燕尾导轨。

所述后上整形板上设有燕尾槽，所述后支架上设有与燕尾槽配合的燕尾导轨，所述后支架上还设有用以固定后上整形板的后定位销；所述前上整形板上设有燕尾槽，所述前支架上设有与燕尾槽配合的燕尾导轨，所述前支架上还设有用以固定前上整形板的前定位销。

本发明的优点在于：

本发明采用真空室抽真空，而抽真空和密封都在真空室内完成，真空度得到保证，密封效果好，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的六面整形机构一侧结构示意图。

图3为本发明实施例的六面整形机构另一侧结构示意图。

图4为本发明实施例的六面整形机构中的左、右整形板连接结构示意图。

图5为本发明实施例的六面整形机构中的下整形板连接结构示意图。

图6为本发明实施例的六面整形机构中的前、后上整形板连接结构示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

参考图1至图6，本发明涉及一种于腔体内可调式立体成形的真空装置，包括底座36和经滑块43与固设于底座36上的滑轨44滑动连接的前真空室37与后真空室38，所述前真空室37与后真空室38形成的真空室内设有用以整形的六面整形机构42，所述前真空室37的外侧与固设于底座上的前驱动气缸39的活塞杆连接，所述后真空室38的外侧与固设于底座上的后驱动气缸40的活塞杆连接，所述后驱动气缸40的缸径及行程均小于前驱动气缸39。

上述六面整形机构42包括共同用以形成调整空间18的前整形机构、后整形机构、左右整形机构、下整形机构和上整形机构，所述前真空室设有前整形机构和左、右整形机构，所述后真空室设有后整形机构，所述前真空室与后真空室之间设有两根导轴41，所述导轴41上设有下整形机构。

上述前整形机构包括固设于前真空室上的两对称的前直线轴承15，所述两前直线轴承15分别连接有一前导轴9，所述前导轴9的下端固连有一前电机安装座10，所述前导轴9的上端滑动连接有前整形板29，所述前整形板29与前电机安装座10之间还设有一前丝杆螺母副14，所述前丝杆螺母副14的螺母安设在前真空室上，所述前丝杆螺母副14的丝杆上端与前整形板29固连，所述前丝杆螺母副14的丝杆的下端连接有一前第一齿轮13，所述前电机安装座10上安装有前减速电机11，所述前减速电机11的输出轴上连接有前第二齿轮12，所述前第二齿轮12与前第一齿轮13啮合，并驱动前丝杆螺母副14运动，所述前整形板29作为形成调整空间18的一侧面。

上述后整形机构包括固设于后真空室上的两对称的后直线轴承3，所述两后直线轴承分别连接有一后导轴4，所述后导轴4的上端固连有一后电机安装座1，所述后导轴4的下端滑动连接有后整形安装架20，所述后整形安装架20经设于后整形安装架下侧面上的缓冲橡胶5与后整形板19连接，所述后整形板安装架20与后电机安装座1之间还设有一后丝杆螺母副22，所述后丝杆螺母副22的螺母安设在后真空室上，所述后丝杆螺母副22的丝杆下端与后整形板安装架20固连，所述后丝杆螺母副22的丝杆的上端连接有一后第一齿轮2，所述后电机安装座1上安装有后减速电机24，所述后减速电机24的输出轴上连接有后第二齿轮23，所述后第二齿轮23与后第一齿轮2啮合，并驱动后丝杆螺母副22运动，所述后整形板19作为形成调整空间18的一侧面。

上述左右整形机构包括固设于前整形板上的双轴气缸8，所述双轴气缸8的两活塞杆朝向相反，其中之一的活塞杆连接有位于前整形板29左上表面上的左整形支架7，所述左整形支架7上连接有左整形板6，另一活塞杆连接有位于前整形板29右上表面上的右整形支架16，所述右整形支架16上连接有右整形板17，所述左、右整形板6、17分别作为形成调整空间18的一侧面。

上述的下整形机构包括气缸安装架27，所述气缸安装架27上安设有薄形气缸28，所述薄形气缸28的活塞杆上连接有下托盘26，所述下托盘26上安设有下整形板25，所述下整形板25作为形成调整空间18的一侧面。

上述的上整形机构包括分别固定在前真空室及后真空室上的前支架30与后支架32，所述前支架30上设有前上整形板31，所述后支架32上设有后上整形板33，所述前上整形板31与后上整形板33共同作为形成调整空间18的一侧面。

上述左、右整形支架7、16分别设有燕尾槽，所述左、右整形板6、17分别设有与燕尾槽配合的燕尾导轨。

上述下整形板25上设有燕尾槽，所述下托盘26上设有与燕尾槽配合的燕尾导轨。

上述后上整形板33上设有燕尾槽，所述后支架32上设有与燕尾槽配合的燕尾导轨，所述后支架32上还设有用以固定后上整形板的后定位销34；所述前上整形板31上设有燕尾槽，所述前支架30上设有与燕尾槽配合的燕尾导轨，所述前支架上30还设有用以固定前上整形板的前定位销35。

本发明的具体实施过程：

1、真空室：

如图所示，图1为初始状态，底座安装4个滑块，真空室则被限制在滑轨上移动。初始状态下，前后真空室气缸为收缩状态，当包装袋送入真空室后，后气缸、前气缸伸长，由于后气缸缸径小于前气缸，而且前气缸行程较长，使在前真空室、后真空室到位时，后气缸未完全伸长，前真空室、后真空室始终处于压紧状态，从而保证真空室密封。

2、六面整形机构：

如图2和图3所示，六面整形机构主要由：前整形机构、后整形机构、左右整形机构、下整形机构和上整形机构组成。

1、前整形机构中：

前直线轴承安装在前真空室上，2个前导轴通过前直线轴承，一端安装前电机安装板，另一端安装前整形板，前减速电机安装在前电机安装板上；前滚珠丝杠（即丝杆螺母副）的螺母安装在前真空室上，滚珠丝杠的螺杆一端安装前第一齿轮，一端固定在前整形板上，前第二齿轮安装在前减速电机的输出电机轴上，并与前第一齿轮啮合；前整形板固定在2个前导轴的轴端上。

2、后整形机构中：

后直线轴承安装在后真空室上，2个后导轴通过后直线轴承，一端安装后电机安装板，另一端安装后整形板安装架，后减速电机安装在后电机安装板上；后滚珠丝杠（即丝杆螺母副）的螺母安装在后真空室上，后滚珠丝杠的螺杆一端安装后第一齿轮，一端固定在后整形板安装架上，后第二齿轮安装在后减速电机的输出电机轴上，并与后第一齿轮啮合；后整形板固定在后整形安装架上，后整形板与后整形安装架之间增加缓冲橡胶。

3、左右整形机构中：

双轴气缸安装在前整形板上，双轴气缸杆端安装左整形支架，左整形板安装在左整形支架上；双轴气缸安装在前整形板上，双轴气缸杆端安装右整形支架，右整形板安装在右整形支架上。

4、下整形机构中：

薄形气缸安装在气缸安装架上，下托盘安装在薄形气缸的杆端上，下整形板安装在下托盘。

5、上整形机构中：

前支架固定在前真空室上，前上整形板固定在前支架30上；后支架固定在后真空室上，后上整形板固定在后支架上。

六面包装袋厚度尺寸靠电机正反转带动滚珠丝杆转动来调节，左右整形板及下整形板的位置调整靠更换相应模具来实现，具体调整方式如下：

1、左、右整形板：

如图4所示，左整形支架7、右整形支架16上设有燕尾槽，左整形板6、右整形板17上设有燕尾导轨。当左右整形板的间距D需要改变时，只需通过更换左整形板6、右整形板17来保证。

2、下整形板：

如图5所示，薄型气缸28固定在气缸安装架27上，下整形板25上设有燕尾槽，下托盘26设有燕尾导轨。当下整形板高度需要改变时，只需通过更换下整形板25来保证。

3、前、后上整形板：

如图6所示，后上整形板上设有间断D距离的燕尾槽，后支架设有间断D距离的燕尾导轨，后定位销安装在后支架，并将后上整形板固定；前上整形板上设有间断D距离的燕尾槽，前支架上设有间断D距离的燕尾导轨，前定位销安装在前支架，并将前上整形板固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (3)

1.一种于腔体内可调式立体成形的真空装置，包括底座和经滑块与固设于底座上的滑轨滑动连接的前真空室与后真空室，其特征在于：所述前真空室与后真空室形成的真空室内设有用以整形的六面整形机构，所述前真空室的外侧与固设于底座上的前驱动气缸的活塞杆连接，所述后真空室的外侧与固设于底座上的后驱动气缸的活塞杆连接，所述后驱动气缸的缸径及行程均小于前驱动气缸；所述六面整形机构包括共同用以形成调整空间的前整形机构、后整形机构、左右整形机构、下整形机构和上整形机构，所述前真空室设有前整形机构和左、右整形机构，所述后真空室设有后整形机构，所述前真空室与后真空室之间设有两根导轴，所述导轴上设有下整形机构；所述前整形机构包括固设于前真空室上的两对称的前直线轴承，所述两前直线轴承分别连接有一前导轴，所述前导轴的下端固连有一前电机安装座，所述前导轴的上端滑动连接有前整形板，所述前整形板与前电机安装座之间还设有一前丝杆螺母副，所述前丝杆螺母副的螺母安设在前真空室上，所述前丝杆螺母副的丝杆上端与前整形板固连，所述前丝杆螺母副的丝杆的下端连接有一前第一齿轮，所述前电机安装座上安装有前减速电机，所述前减速电机的输出轴上连接有前第二齿轮，所述前第二齿轮与前第一齿轮啮合，并驱动前丝杆螺母副运动，所述前整形板作为形成调整空间的一侧面；所述后整形机构包括固设于后真空室上的两对称的后直线轴承，所述两后直线轴承分别连接有一后导轴，所述后导轴的上端固连有一后电机安装座，所述后导轴的下端滑动连接有后整形安装架，所述后整形安装架经设于后整形安装架下侧面上的缓冲橡胶与后整形板连接，所述后整形板安装架与后电机安装座之间还设有一后丝杆螺母副，所述后丝杆螺母副的螺母安设在后真空室上，所述后丝杆螺母副的丝杆下端与后整形板安装架固连，所述后丝杆螺母副的丝杆的上端连接有一后第一齿轮，所述后电机安装座上安装有后减速电机，所述后减速电机的输出轴上连接有后第二齿轮，所述后第二齿轮与后第一齿轮啮合，并驱动后丝杆螺母副运动，所述后整形板作为形成调整空间的一侧面；所述左右整形机构包括固设于前整形板上的双轴气缸，所述双轴气缸的两活塞杆朝向相反，其中之一的活塞杆连接有位于前整形板左上表面上的左整形支架，所述左整形支架上连接有左整形板，另一活塞杆连接有位于前整形板右上表面上的右整形支架，所述右整形支架上连接有右整形板，所述左、右整形板分别作为形成调整空间的一侧面；所述的下整形机构包括气缸安装架，所述气缸安装架上安设有薄形气缸，所述薄形气缸的活塞杆上连接有下托盘，所述下托盘上安设有下整形板，所述下整形板作为形成调整空间的一侧面；所述的上整形机构包括分别固定在前真空室及后真空室上的前支架与后支架，所述前支架上设有前上整形板，所述后支架上设有后上整形板，所述前上整形板与后上整形板共同作为形成调整空间的一侧面；所述左、右整形支架分别设有燕尾槽，所述左、右整形板分别设有与燕尾槽配合的燕尾导轨。

2.根据权利要求1所述的一种于腔体内可调式立体成形的真空装置，其特征在于：所述下整形板上设有燕尾槽，所述下托盘上设有与燕尾槽配合的燕尾导轨。

3.根据权利要求2所述的一种于腔体内可调式立体成形的真空装置，其特征在于：所述后上整形板上设有燕尾槽，所述后支架上设有与燕尾槽配合的燕尾导轨，所述后支架上还设有用以固定后上整形板的后定位销；所述前上整形板上设有燕尾槽，所述前支架上设有与燕尾槽配合的燕尾导轨，所述前支架上还设有用以固定前上整形板的前定位销。