CN103315382A - 一种烟草制丝工艺中基于级联型pid的加料水分控制装置 - Google Patents

一种烟草制丝工艺中基于级联型pid的加料水分控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103315382A
CN103315382A CN2013102469391A CN201310246939A CN103315382A CN 103315382 A CN103315382 A CN 103315382A CN 2013102469391 A CN2013102469391 A CN 2013102469391A CN 201310246939 A CN201310246939 A CN 201310246939A CN 103315382 A CN103315382 A CN 103315382A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pid
controller
moisture
cascade
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102469391A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103315382B (zh
Inventor
郭奔
李汉莹
朱辉平
闫洪喜
王有利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Tobacco Zhejiang Industrial Co Ltd
Original Assignee
China Tobacco Zhejiang Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Tobacco Zhejiang Industrial Co Ltd filed Critical China Tobacco Zhejiang Industrial Co Ltd
Priority to CN201310246939.1A priority Critical patent/CN103315382B/zh
Publication of CN103315382A publication Critical patent/CN103315382A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103315382B publication Critical patent/CN103315382B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种烟草制丝工艺中基于级联型PID的加料水分控制装置，该装置包括PID主控制器、级联PID控制器、线性补偿器、主回路和辅助回路；所述的PID主控制器和级联PID控制器两个PID相串行联接，所述的线性补偿器串接在PID主控制器和级联PID控制器之间，所述的主回路将出口水分PV1回馈到PID主控制器输入端，辅助回路将现筒壁温度PV2回馈到级联PID控制器的输入端；本发明将加料机筒壁温度PID级联到水分控制回路中，有效地减少了温度对水分控制带来的滞后、波动等影响。本发明实现了自动控制功能；提高了加料水分控制能力，稳定水分波动范围，消除水分控制滞后性；降低人为干预不及时、不精确等因素的影响。

Description

一种烟草制丝工艺中基于级联型PID的加料水分控制装置
技术领域
本发明涉及一种应用于烟草制丝工艺的水分自动控制装置，尤其一种基于级联型PID的加料水分控制装置。
背景技术
卷烟加料是指在卷烟生产过程中，在烟叶上施加“料液”的工艺过程。加料的最终目的是提高卷烟的吸食品质，形成特有风格，以满足吸烟者的要求。
在制丝工艺中，加料水分控制能力高低严重影响着烟丝产品的质量。现有制丝加料机存在水分控制能力差，存在波动大、水分完成率低，人为干预不及时，存在错时干预、精确度低等问题。而影响水分控制主要是由于筒壁温度骤变、人为控制误差大等因素。
发明内容
为了解决原控制模型存在的问题，本发明的发明目的在于提供一种烟草制丝工艺中基于级联型PID的加料水分控制装置，该装置将加料机筒壁温度PID级联到水分控制回路中，以实现水分稳定平稳、精确无滞后的自动控制。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种烟草制丝工艺中基于级联型PID的加料水分控制装置，该装置包括PID主控制器、级联PID控制器、线性补偿器、主回路和辅助回路；所述的PID主控制器和级联PID控制器两个PID相串行联接，所述的线性补偿器串接在PID主控制器和级联PID控制器之间，所述的主回路将出口水分PV1回馈到PID主控制器输入端，辅助回路将现筒壁温度PV2回馈到级联PID控制器的输入端；PID主控制器决定了级联PID控制器的设定点，所述的PID主控制器根据出口水分设定SP1与实际水分PV1的偏差计算出水定位阀开度LMN1；级联PID控制器将经过线性补偿器修正后的水定位阀开度折算为筒壁温度控制的设定值SP2，再由温度设定值SP2与实际值PV2计算出蒸汽阀开度LMN2以稳定水分输出PV1。
作为优选，该装置还包括蒸气表，蒸气表在其他干扰因素下采集到的筒壁温度PV2。
作为优选，该装置还包括水分仪，水分仪采集现有水分PV1。
作为优选，所述线性补偿器是一个由设备具体情况确定一个线性函数（fLMN1），参数可根据过程控制记录数据和操作经验得出，并根据调试结果进行修正。
本发明将加料机筒壁温度PID级联到水分控制回路中，有效地减少了温度对水分控制带来的滞后、波动等影响。本发明实现了自动控制功能；提高了加料水分控制能力，稳定水分波动范围，消除水分控制滞后性；降低人为干预不及时、不精确等因素的影响。
附图说明
图1为本发明的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示的一种烟草制丝工艺中基于级联型PID的加料水分控制装置，该装置包括PID主控制器1、级联PID控制器2、线性补偿器3、主回路4、辅助回路5、蒸气表和水分仪。所述的PID主控制器1和级联PID控制器2两个PID相串行联接，所述的线性补偿器3串接在PID主控制器1和级联PID控制器2之间，所述的主回路4将出口水分PV1回馈到PID主控制器1输入端，辅助回路5将现筒壁温度PV2回馈到级联PID控制器2的输入端。PID主控制器1决定了级联PID控制器2的设定点，所述的PID主控制器1根据出口水分设定SP1与实际水分PV1的偏差计算出水定位阀开度LMN1；级联PID控制器2将经过线性补偿器3修正后的水定位阀开度折算为筒壁温度控制的设定值SP2，再由温度设定值SP2与实际值PV2计算出蒸汽阀开度LMN2以稳定水分输出PV1。线性补偿器3是一个由设备具体情况确定一个线性函数（fLMN1），公式和参数可根据过程控制记录数据和操作经验得出，并根据调试结果进行修正。
如图1所示，所述的过程2是蒸气表在其他干扰因素下采集到的筒壁温度PV2的过程,过程1是水分仪采集现有水分PV1的过程。 

Claims (4)

1.一种烟草制丝工艺中基于级联型PID的加料水分控制装置，其特征在于该装置包括PID主控制器（1）、级联PID控制器（2）、线性补偿器（3）、主回路（4）和辅助回路（5）；所述的PID主控制器（1）和级联PID控制器（2）两个PID相串行联接，所述的线性补偿器（3）串接在PID主控制器（1）和级联PID控制器（2）之间，所述的主回路（4）将出口水分PV1回馈到PID主控制器（1）输入端，辅助回路（5）将现筒壁温度PV2回馈到级联PID控制器（2）的输入端；所述的PID主控制器（1）决定了级联PID控制器（2）的设定点，PID主控制器（1）根据出口水分设定SP1与实际水分PV1的偏差计算出水定位阀开度LMN1；级联PID控制器（2）将经过线性补偿器（3）修正后的水定位阀开度折算为筒壁温度控制的设定值SP2，再由温度设定值SP2与实际值PV2计算出蒸汽阀开度LMN2以稳定水分输出PV1。
2.根据权利要求1所述的一种烟草制丝工艺中基于级联型PID的加料水分控制装置，其特征在于该装置还包括蒸气表，蒸气表在其他干扰因素下采集到的筒壁温度PV2。
3.根据权利要求1所述的一种烟草制丝工艺中基于级联型PID的加料水分控制装置，其特征在于该装置还包括水分仪，水分仪采集现有水分PV1。
4.根据权利要求1所述的一种烟草制丝工艺中基于级联型PID的加料水分控制装置，其特征在于所述线性补偿器（3）是一个由设备具体情况确定一个线性函数f（LMN1），参数可根据过程控制记录数据和操作经验得出，并根据调试结果进行修正。
CN201310246939.1A 2013-06-19 2013-06-19 一种烟草制丝工艺中基于级联型pid的加料水分控制装置 Active CN103315382B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310246939.1A CN103315382B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 一种烟草制丝工艺中基于级联型pid的加料水分控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310246939.1A CN103315382B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 一种烟草制丝工艺中基于级联型pid的加料水分控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103315382A true CN103315382A (zh) 2013-09-25
CN103315382B CN103315382B (zh) 2015-04-15

Family

ID=49184663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310246939.1A Active CN103315382B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 一种烟草制丝工艺中基于级联型pid的加料水分控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103315382B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105334738A (zh) * 2015-12-01 2016-02-17 中国烟草总公司郑州烟草研究院 一种适用于烟草加工过程pid控制回路的性能评价方法
CN107183775A (zh) * 2017-06-30 2017-09-22 红云红河烟草(集团)有限责任公司 烟草加工中双水分仪器联动控制水分的方法
CN107908102A (zh) * 2017-11-20 2018-04-13 浙江中烟工业有限责任公司 一种适用于制丝烟机的多路pid手动切换控制方法
CN108236124A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种降低秦皇岛sh984塔式烘丝机梗丝干头干尾量的烘丝方法
CN108236125A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种降低eva 气流干燥后叶丝干头干尾量的烘丝方法
CN110442175A (zh) * 2019-09-05 2019-11-12 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 真空减温减压站自动控制系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3389707A (en) * 1965-07-22 1968-06-25 Hauni Werke Koerber & Co Kg Method and apparatus for expelling moisture from tobacco
US3787985A (en) * 1972-08-14 1974-01-29 Industrial Nucleonics Corp Dryer control system and method
US3840025A (en) * 1972-08-14 1974-10-08 Industrial Nucleonics Corp Tobacco moisture control system and method
US3985145A (en) * 1973-08-10 1976-10-12 Hauni-Werke Korber & Co., Kg Method and apparatus for changing the moisture content of tobacco
CN1656946A (zh) * 2004-12-31 2005-08-24 龙岩卷烟厂 烟丝干燥去湿控制方法
CN101254020A (zh) * 2007-12-28 2008-09-03 上海烟草（集团）公司 一种烘丝过程控制方法
CN102331712A (zh) * 2011-08-18 2012-01-25 中国烟草总公司郑州烟草研究院 滚筒烘丝过程的变参数控制方法
CN102488308A (zh) * 2011-12-14 2012-06-13 东华大学 烘丝机水分先进协调控制系统
CN102631017A (zh) * 2012-04-27 2012-08-15 浙江中烟工业有限责任公司 一种基于造纸法再造烟叶单独成丝特性的烘丝机及其烘丝控制方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3389707A (en) * 1965-07-22 1968-06-25 Hauni Werke Koerber & Co Kg Method and apparatus for expelling moisture from tobacco
US3787985A (en) * 1972-08-14 1974-01-29 Industrial Nucleonics Corp Dryer control system and method
US3840025A (en) * 1972-08-14 1974-10-08 Industrial Nucleonics Corp Tobacco moisture control system and method
US3985145A (en) * 1973-08-10 1976-10-12 Hauni-Werke Korber & Co., Kg Method and apparatus for changing the moisture content of tobacco
CN1656946A (zh) * 2004-12-31 2005-08-24 龙岩卷烟厂 烟丝干燥去湿控制方法
CN101254020A (zh) * 2007-12-28 2008-09-03 上海烟草（集团）公司 一种烘丝过程控制方法
CN102331712A (zh) * 2011-08-18 2012-01-25 中国烟草总公司郑州烟草研究院 滚筒烘丝过程的变参数控制方法
CN102488308A (zh) * 2011-12-14 2012-06-13 东华大学 烘丝机水分先进协调控制系统
CN102631017A (zh) * 2012-04-27 2012-08-15 浙江中烟工业有限责任公司 一种基于造纸法再造烟叶单独成丝特性的烘丝机及其烘丝控制方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李晓刚等: "FBD双回路控制系统的设计应用", 《烟草科技》 *
苏子雅等: "优化烘丝筒控制模式降低烟丝干头量", 《广东化工》 *
董伟等: "HAUNI松散回潮滚筒含水率控制系统的改进", 《烟草科技》 *
郭奔等: "级联型PID系统在加料含水率控制上的应用", 《烟草科技》 *
雷李等: "烘丝过程水分控制策略", 《重庆工学院学报(自然科学版)》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105334738A (zh) * 2015-12-01 2016-02-17 中国烟草总公司郑州烟草研究院 一种适用于烟草加工过程pid控制回路的性能评价方法
CN105334738B (zh) * 2015-12-01 2018-10-09 中国烟草总公司郑州烟草研究院 一种适用于烟草加工过程pid控制回路的性能评价方法
CN108236124A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种降低秦皇岛sh984塔式烘丝机梗丝干头干尾量的烘丝方法
CN108236125A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种降低eva 气流干燥后叶丝干头干尾量的烘丝方法
CN107183775A (zh) * 2017-06-30 2017-09-22 红云红河烟草(集团)有限责任公司 烟草加工中双水分仪器联动控制水分的方法
CN107908102A (zh) * 2017-11-20 2018-04-13 浙江中烟工业有限责任公司 一种适用于制丝烟机的多路pid手动切换控制方法
CN110442175A (zh) * 2019-09-05 2019-11-12 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 真空减温减压站自动控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103315382B (zh) 2015-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103315382B (zh) 一种烟草制丝工艺中基于级联型pid的加料水分控制装置
CN103315383B (zh) 一种烟草制丝加料水分控制方法
CN102524930B (zh) 提高叶片加料精度的方法
CN203484632U (zh) 一种连铸尾坯定尺优化切割装置
CN103116367A (zh) 一种河工模型中尾门水位自动控制方法及系统
CN104374560B (zh) 气举阀测试系统
CN104148406A (zh) 倍尺飞剪优化剪切方法
CN110427061B (zh) 一种烟草制作的控制系统及方法
CN105425836A (zh) 一种宽实际可调比高精度流量定量控制系统
CN203098176U (zh) 一种新型计量泵
CN204477392U (zh) 掺水调节器
CN202131227U (zh) 助磨剂投加设备
CN201765087U (zh) 压力变送器在线校准装置
CN205003557U (zh) 一种顺酐反应器水份自动控制装置
CN208695833U (zh) 一种全自动高精度的刮削装置
CN207960925U (zh) 带有压力波动自动调节装置的螺杆泵
CN203299658U (zh) 自动连续配水系统
CN105113331A (zh) 一种纸浆稀释控制方法
CN203084574U (zh) 一种管桩养护温度控制装置
CN203497622U (zh) 粉体输送管道调节结构
CN203025572U (zh) 一种烧结混合料水分自动控制系统
CN204786536U (zh) 煤窑温度控制系统
CN201419303Y (zh) 激光切割机的供气装置
CN104865976A (zh) 松散回潮物料水分自动控制模式
CN208773944U (zh) 一种泡塑成型机的压力控制机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant