CN103312959B

CN103312959B - 拍摄装置及拍摄装置控制方法

Info

Publication number: CN103312959B
Application number: CN201310058548.7A
Authority: CN
Inventors: 田中清明
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2012-03-15
Filing date: 2013-02-25
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2033-02-25
Also published as: JP2013190756A; EP2640061A3; CN103312959A; US9253408B2; EP2640061B1; US20130242113A1; KR20130105354A; JP5990951B2; KR101375020B1; EP2640061A2

Abstract

公开一种拍摄装置及拍摄装置控制方法，该拍摄装置包括：检测器，配置为从拍摄部拍摄的图像中检测多个对象；优先级设定部，配置为使用一条或多条拍摄历史信息来为所述检测器检测到的所述多个对象中的每一个设定优先级，所述拍摄历史信息包括用来示出在历史图像中的一个或多个聚焦对象的聚焦对象信息，所述聚焦对象信息与所述历史图像相关联，所述历史图像是由所述拍摄部先前拍摄的；聚焦对象选择器，配置为按照所述优先级设定部设定的优先级顺序，从所述多个对象中选择透镜聚焦的对象；以及表示部，配置为表示所述聚焦对象选择器选择的对象。利用本发明，能够将变为聚焦目标的可能性高的对象选择为聚焦对象。

Description

拍摄装置及拍摄装置控制方法

技术领域

本发明涉及一种设置有物体检测功能和自动聚焦功能的拍摄装置、拍摄装置控制方法、拍摄装置控制程序以及记录有拍摄装置控制程序的计算机可读记录介质。

背景技术

近年来，诸如数码相机以及设置有相机功能的移动电话之类的一些拍摄装置具有不仅检测人脸而且检测物体（诸如动物面部、机动车、树木和建筑物等）的自动聚焦功能，以在拍摄期间自动聚焦在检测到的物体中的任意一个上。

在设置有自动聚焦功能的拍摄装置中，当检测到多个物体时需要以某种方式确定拍摄装置所聚焦的物体。

例如，在公开号为2010-124057的日本未审查专利（于2010年6月3日公开）公开的技术中，针对相机识别出的每个物体（对象）记录相机拍摄该物体的时间，按照记录时间的降序设定对象的优先级，并且相机聚焦在具有较高优先级的对象上。

在公开号为2010-217613的日本未审查专利（2010年9月30日公开）公开的技术中，当检测到多个物体时，使用存储在自身终端内的诸如电话簿数据、电子邮件历史、互联网搜索历史以及拍摄历史之类的多条数据来决定该终端所聚焦的物体。

然而，传统上而言，装置决定聚焦的物体（对象）并不总是用户想要聚焦的期望物体。例如，在公开号为2010-124057的日本未审查专利中，尽管相机决定聚焦在拍摄时间最长的物体上，但是拍摄时间最长的物体并不总是用户的期望对象。

在公开号为2010-217613的日本未审查专利中，使用存储在终端中的诸如电话簿数据、电子邮件历史、互联网搜索历史以及拍摄历史之类的多条数据来决定该终端所聚焦的物体。存储在该终端中的多条数据仅仅是推测的用户感兴趣和青睐的信息，但是这多条数据并不总是与用户的期望物体相一致。

已经设计出本发明来解决上述问题，本发明一个目的是构建一种拍摄装置，该拍摄装置将可能变为用户期望物体的物体决定为聚焦物体。

发明内容

根据本发明至少一个实施例的一个方案，一种拍摄装置(photographingdevice)包括：第一拍摄部，配置为拍摄多个对象；自动聚焦部，配置为将透镜聚焦在所述对象中的任意一个上；检测器，配置为从由所述第一拍摄部拍摄的图像中检测所述多个对象；优先级设定部，配置为使用一条或多条拍摄历史信息来为所述检测器检测到的所述多个对象中的每一个设定优先级，所述拍摄历史信息包括用来示出在历史图像中的一个或多个聚焦对象的聚焦对象信息，所述聚焦对象信息与所述历史图像相关联，所述历史图像是由所述第一拍摄部先前(inthepast)拍摄的；聚焦对象选择器，配置为按照所述优先级设定部设定的优先级顺序，从所述多个对象中选择所述自动聚焦部将所述透镜聚焦于其上的对象；以及表示部（presentingpart），配置为表示所述聚焦对象选择器选择的对象。

根据本发明至少一个实施例的另一个方案，提供一种控制拍摄装置的方法，所述拍摄装置包括：拍摄部，配置为拍摄多个对象；以及自动聚焦部，配置为将透镜聚焦在所述对象中的任意一个上，所述方法包括如下步骤：从所述拍摄部拍摄的图像中检测所述多个对象；使用一条或多条拍摄历史信息来为检测步骤中检测到的所述多个对象中的每一个设定优先级，所述拍摄历史信息包括用来示出在历史图像中的一个或多个聚焦对象的聚焦对象信息，所述聚焦对象信息与所述历史图像相关联，所述历史图像是由所述拍摄部先前拍摄的；按照所述优先级设定部设定的优先级顺序，在所述多个对象中选择所述自动聚焦部将所述透镜聚焦于其上的对象；以及将通过聚焦对象选择步骤选择的对象进行表示。

根据该配置和方法，使用用来指示历史图像中聚焦对象的聚焦对象信息来设定对象的优先级，而且使用设定的优先级从检测到的对象中选择作为透镜聚焦的对象的聚焦对象。

因此，使用用来指示该对象在过去是否变为聚焦对象的信息来选择聚焦对象，从而能够选择可能变为透镜聚焦对象的对象作为聚焦对象。换句话说，能够增强将用户认为是聚焦目标的对象（即用户的期望对象）选择为聚焦对象的可能性。

在拍摄装置中，使用所述多条拍摄历史信息设定优先级的所述优先级设定部可以对在所述多条拍摄历史信息中每个对象被聚焦的次数进行计数，并为计数值较大的对象设定较高的优先级。

根据该配置，优先级设定部为过去频繁变为聚焦对象的对象设定较高的优先级。因此，能够基于过去的倾向为变为聚焦对象可能性高的对象设定较高的优先级。

在拍摄装置中，使用所述多条拍摄历史信息设定优先级的所述优先级设定部可以按照对象所属的每个类别对所述多条拍摄历史信息中每个对象被聚焦的次数进行计数，为包括在计数值较大的类别中的对象设定较高的优先级，并为包括在相同类别中的多个对象中计数值较大的聚焦对象设定较高的优先级。

根据该配置，优先级设定部对于包括对象的每个类别中过去变为聚焦对象的对象数目进行计数，并为每个类别中的对象设定优先级。在包括在相同类别中的对象中，依赖于对象先前每一次变为聚焦对象的次数而设定优先级。

因此，能够在每个类别中设定优先级。即使特定对象具有的该对象先前每一次变为聚焦对象的次数少，然而，当包括在相同类别中的另一个对象具有的该对象先前每一次变为聚焦对象的次数多时，也能够为该特定对象设定较高优先级。

在拍摄装置中，在所述拍摄历史信息中，拍摄日期和时间可以与所述历史图像相关联；以及在最近期的拍摄日期和时间为连续的多条拍摄历史信息中，当多个对象彼此相同时，使用所述多条拍摄历史信息设定优先级的所述优先级设定部可以为所述对象设定最高优先级。

根据该配置，能够为近期连续变为聚焦对象的对象设定最高优先级。因此，在连续拍摄相同对象的情况下，能够为连续拍摄的对象设定最高优先级。

在拍摄装置中，在所述拍摄历史信息中，用来指示包括在所述历史图像中的对象的对象信息可以与所述历史图像相关联；以及所述优先级设定部可以为所述对象信息指示的多个对象中的聚焦对象设定比未聚焦对象高的优先级，所述未聚焦对象是所述透镜没有聚焦过的对象。

根据该配置，在相同图像的多个对象中，为变为聚焦对象的对象设定比其他对象高的优先级。因此，能够根据先前对象之间的关系来设定优先级。

在拍摄装置中，在所述拍摄历史信息中，用来指示包括在所述历史图像中的对象的对象信息可以与所述历史图像相关联，用来指示包括在所述历史图像中的对象尺寸的尺寸信息可以与所述对象信息相关联；以及当所述对象信息指示的多个对象中聚焦对象的尺寸小于未聚焦对象的尺寸时，所述优先级设定部可以为所述聚焦对象设定比所述未聚焦对象高的优先级，所述未聚焦对象是所述透镜没有聚焦过的对象。

根据该配置，在相同图像的多个对象中，在聚焦对象的尺寸小于其他对象尺寸的情况下，为变为聚焦对象的对象设定比其他对象高的优先级。因为尽管该对象的尺寸小于其他对象的尺寸但是该对象变为了聚焦对象，因而变为聚焦对象的该对象可能对于用户而言更重要。因此，能够为具有较高的聚焦目标可能性的对象设定较高的优先级。

在拍摄装置中，在所述拍摄历史信息中，用来指示包括在所述历史图像中的对象的对象信息可以与所述历史图像相关联，用来指示包括在所述历史图像中的对象的位置的位置信息与所述对象信息相关联；以及当在所述对象信息指示的多个对象中聚焦对象所在的位置在所述历史图像中比未聚焦对象的位置更靠近周边时，所述优先级设定部可以为所述聚焦对象设定比所述未聚焦对象高的优先级，所述未聚焦对象是所述透镜没有聚焦的对象。

根据该配置，在相同图像的多个对象中，在聚焦对象的位置在图像中比其他对象的位置更靠近周边时，为变为聚焦对象的对象设定比其他对象高的优先级。因为尽管该对象与其他对象相比位于更靠近周边的位置，但是该对象变为了聚焦对象，因而变为聚焦对象的该对象可能对于用户而言更重要。因此，能够为具有较高的聚焦目标可能性的对象设定较高的优先级。

在拍摄装置中，在所述拍摄历史信息中用来指示包括在所述历史图像中的对象的对象信息可以与所述历史图像相关联，以及使用所述多条拍摄历史信息设定优先级的所述优先级设定部可以为所述对象信息没有包括在所述拍摄历史信息中的对象设定较高的优先级。

根据该配置，为没有包括在历史图像中的对象设定较高的优先级。在先前没有被拍摄的对象包括在当前拍摄图像中的情况下，可能该对象是拍摄目标。因此，可以为具有较高的拍摄目标可能性的对象设定较高的优先级。

在拍摄装置中，所述聚焦对象选择器可以按照所述优先级设定部设定的优先级降序，选择所述透镜聚焦的预定数目的对象。

根据该配置，以优先级降序表示预定数目的对象，从而能够将聚焦对象的多个目标表示给用户。

该拍摄装置还可以包括：拍摄历史信息存储部，其中存储有所述拍摄历史信息；接收部，配置为接收所述表示部表示的聚焦对象是否正确；以及存储控制器，配置为当所述接收部接收到所述表示部表示的聚焦对象正确时，将聚焦对象信息与所述拍摄图像相关联的同时将用来指示聚焦对象的所述聚焦对象信息存储在所述拍摄历史信息存储部中。

根据该配置，能够在将拍摄图像和用来指示拍摄图像中聚焦对象的聚焦对象信息彼此相关联的同时将它们存储在拍摄历史信息存储部中。

拍摄装置还可以包括：检测对象表示部，配置为对所述检测器从对象选择拍摄图像中检测的对象进行表示，所述对象选择拍摄图像是为了选择所述对象而由第一拍摄部拍摄的；以及选择接收部，配置为接收对来自所述检测对象表示部表示的多个对象中的聚焦对象的选择，其中所述存储控制器将用来指示其中所述选择接收部接收到选择的聚焦对象的聚焦对象信息存储在所述拍摄历史信息存储部中作为所述拍摄历史信息，同时将所述聚焦对象信息与所述对象选择拍摄图像相关联。

根据该配置，能够将用来指示聚焦对象的聚焦对象信息存储在拍摄历史信息存储部中。因此，在拍摄历史不存在的情况或者在少数拍摄历史存在的情况下，能够使用存储在拍摄历史信息存储部中的拍摄历史信息来适当地设定优先级。

该拍摄装置还可以包括：第二拍摄部，配置为对拍摄所述拍摄图像的拍摄者进行拍摄；以及拍摄者识别部，配置为识别所述第二拍摄部拍摄的所述拍摄者，其中，在所述拍摄历史信息中用来识别拍摄所述历史图像的用户的用户识别信息与所述历史图像相关联；以及所述优先级设定部使用与所述拍摄者识别部识别的拍摄者一致的拍摄历史信息来设定优先级。

根据该配置，在将拍摄历史与用户相关联的同时识别拍摄图像的拍摄者。因此，能够以用户的单元来设定优先级，并且即使多人使用相同的拍摄装置也能够在每个用户下适当地设定优先级。

还可以通过计算机来构建该拍摄装置。在这种情况下，本发明包括拍摄装置控制程序以及有形的非瞬态计算机可读记录介质，该程序使得计算机作为各部件运行来构建拍摄装置，该计算机可读记录介质中记录有拍摄装置控制程序。

如上所述，本发明至少一个实施例的拍摄装置包括：第一拍摄部，配置为拍摄多个对象；自动聚焦部，配置为将透镜聚焦在所述对象中的任意一个上；检测器，配置为从由所述第一拍摄部拍摄的图像中检测所述多个对象；优先级设定部，配置为使用一条或多条拍摄历史信息来为所述检测器检测到的所述多个对象中的每一个设定优先级，所述拍摄历史信息包括用来示出在历史图像中的一个或多个聚焦对象的聚焦对象信息，所述聚焦对象信息与所述历史图像相关联，所述历史图像是由所述第一拍摄部先前拍摄的；聚焦对象选择器，配置为按照所述优先级设定部设定的优先级顺序，从所述多个对象中选择所述自动聚焦部将所述透镜聚焦于其上的对象；以及表示部，配置为表示所述聚焦对象选择器选择的对象。

本发明至少一个实施例的拍摄装置控制方法包括如下步骤：从所述第一拍摄部拍摄的图像中检测所述多个对象；使用一条或多条拍摄历史信息来为检测步骤中检测到的所述多个对象中的每一个设定优先级，所述拍摄历史信息包括用来示出在历史图像中的一个或多个聚焦对象的聚焦对象信息，所述聚焦对象信息与所述历史图像相关联，所述历史图像是由所述第一拍摄部先前拍摄的；按照优先级设定部设定的优先级顺序，在所述多个对象中选择所述自动聚焦部将所述透镜聚焦于其上的对象；以及将通过聚焦对象选择步骤选择的对象进行表示。

因此，使用关于对象先前是否变为聚焦对象的信息来选择聚焦对象，从而有益的是，能够将变为聚焦目标的可能性（prospect）高的对象选择为聚焦对象。换句话说，能够增强将用户认为是聚焦目标的对象（即用户的期望对象）选择为聚焦对象的可能性。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的拍摄装置主要部分的配置的框图；

图2是示出当拍摄装置拍摄图像时的概要（outline）视图；

图3是示出当拍摄装置拍摄图像时的概要视图；

图4是示出存储在拍摄装置的存储部中的拍摄历史表的视图；

图5是示出拍摄装置的优先级设定部执行的优先级设定方法的视图；

图6是示出拍摄装置的优先级设定部执行的优先级设定方法的视图；

图7是示出拍摄装置的优先级设定部执行的优先级设定方法的视图；

图8是示出拍摄装置的优先级设定部执行的优先级设定方法的视图；

图9是示出拍摄装置的优先级设定部执行的优先级设定方法的视图；

图10是示出拍摄装置的优先级设定部执行的优先级设定方法的视图；

图11A和图11B是示出拍摄装置的关注对象表示部表示的关注物体决定方法的视图；

图12A和图12B是示出拍摄装置的关注对象表示部表示的关注物体决定方法的视图；

图13A和图13B是示出拍摄装置的关注对象表示部表示的关注物体决定方法的视图；

图14是示出拍摄装置中关注对象存储处理流程的流程图；

图15是示出关注对象选择方法的视图；以及

图16是示出拍摄装置中拍摄处理流程的流程图。

具体实施方式

之后，将参照图1到图16来描述本发明的实施例。将参照图2和图3来描述本发明实施例的概要。

（本发明实施例的概要）

根据实施例的拍摄装置1设置有物体检测功能和自动聚焦功能。基于使用拍摄历史（包括用来指示拍摄装置1先前已经聚焦的物体（对象）的信息）设定的优先级，该拍摄装置1从检测到的多个物体中决定并拍摄聚焦物体。

该优先级是使用拍摄历史（包括用来指示拍摄装置1先前已经聚焦的物体的信息）设定的，这允许拍摄装置1将用户可能想要聚焦的对象（物体）确定为聚焦目标。

例如，在拍摄图2所示图像的情况下，检测到“树”、“机动车”和“人”作为物体（对象）。在图2中，检测到四棵“树”、两辆“机动车”和两个“人”。这里，例如，公开号为2010-124057的日本未审查专利公开的技术中，四棵树中的一棵是检测到的多个物体中的聚焦物体。因为机动车和人是移动的，因而难以对机动车和人拍摄比树更长的时间。

另一方面，在该实施例中，使用拍摄历史（包括用来指示拍摄装置1先前已经聚焦的物体的信息）来设定优先级，并将具有较高优先级的物体决定为聚焦目标。例如，由于使用拍摄历史（包括用来指示拍摄装置1先前已经聚焦的物体的信息）来设定的优先级，当存在于图像中心的机动车具有最高优先级时，将机动车决定为聚焦目标（图3）。

因为能够通过公知的技术来实施物体检测功能和自动聚焦功能，因而省略了描述。

（拍摄装置1的配置）

以下将参照图1以及图4到图13来描述拍摄装置1的配置。以下将参照图1来描述拍摄装置1主要部分的配置。图1是示出拍摄装置1主要部分的配置的框图。

如图1所示，拍摄装置1包括控制器10、拍摄部（第一拍摄部和第二拍摄部）11、操作接收部12、显示部13以及存储部14。

该拍摄部11进行拍摄来生成拍摄图像数据。例如，该拍摄部11包括成像元件以及视频处理电路，该成像元件将来自拍摄目标的光转换成电信号，诸如CCD（电荷耦合器件）以及CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器等，该视频处理电路将来自成像元件的电信号转换成RGB颜色中的每一种的数字视频数据。该拍摄部11将生成的拍摄图像数据传输至控制器10的物体检测器21。该拍摄部11设置有AF（自动聚焦）功能。

在本实施例中，拍摄装置1可以包括两个拍摄部（第一拍摄部和第二拍摄部）11，这两个拍摄部在拍摄拍摄目标的同时拍摄进行拍摄的用户（拍摄者）。拍摄拍摄图像的拍摄者是通过拍摄拍摄者来指定的，拍摄图像和拍摄者能够被存储在存储部14中同时彼此关联。

该操作接收部12接收针对拍摄装置1进行的操作，例如用来设定聚焦物体的操作、用来检查拍摄装置1所决定的聚焦物体是否合适的操作以及用来设定后文描述的模式（关注物体存储模式和拍摄模式）的操作。操作接收部12可以具有：在拍摄装置1的机架（chassis）上设置各种操作按钮的配置、或者将操作接收部12与显示部13重叠作为触摸面板的配置。操作接收部12可以具有结合了这二者的配置。

显示部13显示拍摄图像和聚焦物体的表示。显示部13可以通过任意显示器件构成，只要该显示器件能够显示信息即可。显示部13的实例包括液晶显示器、有机EL（电致发光）显示器以及等离子体显示器。

存储部14是存储有包括拍摄图像数据的拍摄历史信息的存储器。拍摄历史信息以拍摄历史表41的形式被存储。图4示出了拍摄历史表41的实例。

如图4所示，在拍摄历史表41中，图像ID411、图像数据412、拍摄日期和时间413、检测物体（位置、尺寸和关注物(attention)）414以及用户415（用户识别信息）是彼此相关联的。

图像ID411是用来识别图像的信息。图像数据412是拍摄图像的数据，拍摄日期和时间413是拍摄时的日期和时间。

检测物体（位置、尺寸和关注物）414指示拍摄图像中检测到的物体、该物体的尺寸以及该物体在拍摄图像中的位置。例如，能够通过像素数目来指示物体的尺寸。例如，能够通过拍摄图像中的坐标来指示物体的位置。“关注物”指示该物体是拍摄图像中的聚焦目标。在拍摄历史表401中，用“AF”来指示关注物。

用户415指示拍摄图像的拍摄者。

在图4的拍摄历史表401的实例中，存储了图像ID411“001”、图像数据（历史图像）412“***”、拍摄日期和时间413“201202181620”、检测物体（位置（位置信息）、尺寸（尺寸信息）以及关注物）414“A先生（（x1,y1），50）”、“B先生（（x2,y2），60）”、“哈巴狗（（x3,y3），25）”“移动体（x4,y4），50）AF”、以及用户415“α”，同时它们相互关联。

这里，在检测物体（位置、尺寸和关注物）414中，（x，y）指示物体的位置（坐标），（x，y）之后的数值符号指示物体的尺寸（像素数目）。因此，在该例子中，A先生是在位置（x1,y1）检测到的，尺寸是“50”。对于诸如B先生和哈巴狗之类的其他物体也同样适用。因为“AF”（聚焦对象信息）加到了移动体中，因而拍摄装置1聚焦到检测物体“A先生”、“B先生”、“哈巴狗”和“移动体”中的“移动体”上。即，“移动体”是聚焦对象。

用来指示每个物体所属类别的信息可以被添加到关于检测物体的信息中。例如，当检测物体是“A先生”和“B先生”时，可以添加用来指示“人”这一类别的信息，当检测对象是“哈巴狗”和“日本柴犬”时，可以添加用来指示“动物”这一类别的信息。能够通过添加类别信息使用类别来设定优先级。

对于“002”、“003”……的图像ID411而言这同样适用。

控制器10控制关注物体（聚焦物体）的选择以及包括拍摄装置1中的决定处理的各种操作。控制器10包括物体检测器21、模式设定部22、关注物体选择决定部23、以及图像数据存储控制器24。

物体检测器21从由拍摄部11传输过来的拍摄图像数据#11中检测包括在拍摄图像中的物体，将用来指示检测结果的检测物体信息#21传输至关注物体选择决定部23。更特别地，在拍摄图像中包括两个人（A先生和B先生）、一个动物（哈巴狗）以及一辆机动车（移动体）作为物体的情况下，物体检测器21检测到“A先生”、“B先生”、“哈巴狗”和“移动体”，并将它们在拍摄图像中的位置和尺寸传输至关注物体选择决定部23。

在拍摄者的拍摄图像包括在拍摄图像数据#11中的情况下，物体检测器21识别拍摄者，将拍摄图像和拍摄者传输到关注物体选择决定部23，同时将拍摄图像和拍摄者彼此关联。

物体检测意味着检测包括在拍摄图像中的物体。此外，物体检测意味着当该物体是人时能够检测到人的脸部，并且当该物体是动物时能够检测到动物的种类。因为这能够通过公知的技术来实施，因而省略描述。

模式设定部22基于用来指示由操作接收部12接收到的模式设定的模式信息#12a来设定模式，并将用来指示设定模式的设定模式信息#22传输至关注物体选择决定部23。该模式包括关注物体存储模式和拍摄模式，在关注物体存储模式中关注物体被设定的图像被存储在存储部14中，在拍摄模式中进行拍摄。之后详细描述关注物体存储模式和拍摄模式的多个处理。

在拍摄模式中，关注物体选择决定部23从包括在拍摄图像中并由从物体检测器21接收到的检测物体信息#21指示的多个物体中选择拍摄装置1聚焦的物体，表示选择结果，并基于来自用户对于该表示的指令（指令物体信息#12b）来决定拍摄装置1聚焦的物体。该关注物体选择决定部23将包括用来指示所决定物体的信息的拍摄物体信息#23a传输至图像数据存储控制器24。之后将详细描述关注物体选择决定部23。

在关注物体存储模式中，关注物体选择决定部23将包括用来指示指定关注物体的信息的图像信息传输至图像数据存储控制器24。

基于从关注物体选择决定部23接收到的拍摄物体信息#23a，图像数据存储控制器24生成拍摄历史数据#24，其中拍摄图像、检测物体、拍摄装置1聚焦的物体以及拍摄者（在包括用来指示拍摄者的信息的情况下）是相互关联的，并且图像数据存储控制器24将拍摄历史数据#24存储在存储部14的拍摄历史表41中。

（关注物体选择决定部23的配置）

关注物体选择决定部23包括优先级设定部31、关注物体表示部32以及关注物体决定部33。

（优先级设定部31）

优先级设定部31基于存储在存储部14中的拍摄历史表41来设定包括在检测物体信息#21中的物体的优先级。优先级设定部31将用来指示设定优先级的信息传输至关注物体表示部32。将参照图5到图10来描述优先级设定部31设定优先级的一些方法。

（优先级设定方法1）

优先级设定部31基于包括在拍摄历史表41中的拍摄历史中关注物体的数目（即拍摄装置1聚焦物体的数目）来决定优先级。将参照图5来进行具体描述。例如，如图5所示，假设检测物体信息#21包括“A先生”、“B先生”、“C先生”、“哈巴狗”、“日本柴犬”、“兔子”以及“移动体”，在存储于拍摄历史表41的拍摄历史中，关注物体数目是：“A先生”10票（vote）、“B先生”8票、“C先生”30票、“哈巴狗”20票、“日本柴犬”3票、“兔子”15票、“移动体”12票。在这种情况下，优先级设定部31为票数最多的“C先生”设定最高优先级。

在如下的情况中：在存储于拍摄历史表41中的所有拍摄历史中，关注物体的数目是：“A先生”10票、“B先生”8票、“C先生”30票、“哈巴狗”20票、“日本柴犬”3票、“兔子”15票、“移动体”12票，则优先级设定部31基于票数来设定优先级。

（优先级设定方法2）

优先级设定部31基于包括在拍摄历史表41中的拍摄历史中聚集在每个类别中的关注物体的数量来决定优先级。例如，如图6所示，在如下情况下：在存储于拍摄历史表41中的所有拍摄历史中，关注物体的数目是：“A先生”10票、“B先生”8票、“C先生”30票、“哈巴狗”20票、“日本柴犬”3票、“兔子”15票、“移动体”12票，当将关注物体分成多个类别时，人（A先生、B先生和C先生）具有48票，动物（哈巴狗和日本柴犬和兔子）具有38票，机动车（移动体）具有12票。在“人”、“动物”和“机动车”这些类别的每一个类别中设定优先级。在图6的实例中，以优先级降序排列获得了“人”→“动物”→“机动车”。在每个类别中，依赖于关注物体的数目来设定优先级。例如，在“人”这一类别中，以优先级降序排列获得了“C先生（30票）”→“A先生（10票）”→“B先生（8票）”。

（优先级设定方法3）

优先级设定部31为存储于拍摄历史表41内的拍摄历史中近期连续变为关注物体的物体设定较高优先级。例如，如图7所示，在“日本柴犬”近期连续两次变为关注物体的情况下，为“日本柴犬”设定最高优先级。当类似于优先级设定方法1来设定优先级时，在连续变为关注物体的物体中，可以通过将物体乘以票数权重来设定优先级，这样使得第一图像是“1票”、第二图像是“1.2票”、第三图像是“1.5票”。

（优先级设定方法4）

优先级设定部31基于包括在拍摄历史表41中的拍摄历史的每一个拍摄图像中变为关注物体的物体和没有变为关注物体的物体之间的关系来决定物体之间的优先级。例如，如图8中拍摄图像实例81所示，从拍摄图像中检测到A先生和B先生，在A先生变为关注物体的情况下为A先生设定较高优先级。在这种情况下，优先级设定部31为A先生设定比B先生更高的优先级。在拍摄图像实例82中，从拍摄图像中检测到A先生和狗，狗变为关注物体。因此，在这种情况下，在A先生和狗之间，优先级设定部31为狗设定较高优先级。类似地，在拍摄图像实例83中，从拍摄图像中检测到B先生和狗，B先生变为关注物体。因此，在这种情况下，优先级设定部31为B先生设定比狗更高的优先级。

（优先级设定方法5）

优先级设定部31基于包括在拍摄历史表41中拍摄历史的拍摄图像中变为关注物体的物体和没有变为关注物体的物体之间的关系来决定物体之间的优先级。例如，如图9中的拍摄图像实例901所示，从拍摄图像中检测到哈巴狗和B先生，B先生变为关注物体，尽管在拍摄图像中哈巴狗的尺寸大于B先生的尺寸。在这种情况下，优先级设定部31为B先生设定比哈巴狗更高的优先级。

（优先级设定方法6）

优先级设定部31基于包括在拍摄历史表41中拍摄历史的拍摄图像中变为关注物体的物体和没有变为关注物体的物体之间的关系来决定物体之间的优先级。例如，如图10中的拍摄图像实例1001所示，从拍摄图像中检测到哈巴狗和B先生，并且B先生变为关注物体，尽管哈巴狗位于中心而B先生位于拍摄图像边缘附近。在这种情况下，优先级设定部31为B先生设定比哈巴狗更高的优先级。

如上所述，优先级设定部31能够通过各种方法设定优先级。以上的方法可以单独进行，或者如果可能，可以将这些方法结合起来进行该方法。

（关注物体表示部32）

基于由优先级设定部31设定的优先级，关注物体表示部32从物体检测器21检测到的多个物体中设定关注物体，将用来指示所设定关注物体的选择物体信息#23b传输至显示部13，并将选择物体信息#23b表示在显示部13上。以下将参照图11到图13描述关注物体表示方法。

（关注物体表示方法1）

关注物体表示部32将具有由优先级设定部31设定的最高优先级的物体表示为关注物体。将参照图11A和图11B来进行具体描述。在图11的实例中，优先级设定部31为A先生设定第五优先级、为B先生设定第六优先级、为C先生设定第一优先级、为哈巴狗设定第二优先级、为日本柴犬设定第七优先级、为兔子设定第三优先级、并为移动体设定第四优先级（图11A）。如图11B所示，在物体检测器21检测到物体“A先生”、“B先生”、“C先生”、“哈巴狗”、“日本柴犬”、“兔子”和“移动体”的情况下，关注物体表示部32将具有最高优先级的C先生表示为关注物体。

（关注物体表示方法2）

依照优先级设定部31设定的优先级的降序，关注物体表示部32将预定数目的物体（例如3个）表示为关注物体。将参照图12A和图12B进行具体描述。在图12的实例中，优先级设定部31为A先生设定第五优先级、为B先生设定第六优先级、为C先生设定第一优先级、为哈巴狗设定第二优先级、为日本柴犬设定第七优先级、为兔子设定第三优先级、为移动体设定第四优先级（图12A）。如图12B所示，在物体检测器21检测到物体“A先生”、“B先生”、“C先生”、“哈巴狗”、“日本柴犬”、“兔子”和“移动体”的情况下，关注物体表示部32将具有较高优先级的三个物体（即C先生、哈巴狗和兔子）表示为关注物体。

（关注物体表示方法3）

关注物体表示部32将被优先级设定部31参照以设定优先级但是没有被存储在拍摄历史表41中的物体表示为关注物体。将参照图13A和图13B来进行具体描述。在图13的实例中，优先级设定部31为A先生设定第五优先级、为B先生设定第六优先级、为C先生设定第一优先级、为哈巴狗设定第二优先级、为日本柴犬设定第七优先级、为兔子设定第三优先级、为移动体设定第四优先级（图13A）。假设D先生没有被存储在拍摄历史表41中，即D先生先前没有被拍摄过。

如图13B所示，在物体检测器21检测到物体“A先生”、“B先生”、“C先生”、“D先生”、“哈巴狗”、“日本柴犬”、“兔子”和“移动体”的情况下，关注物体表示部32将先前没有被拍摄过的D先生表示为关注物体。

在将先前没有被拍摄过的物体表示为关注物体的情况下，优先级设定部31可以为该物体设定最高优先级，并且关注物体表示部32可以基于优先级设定部31设定的优先级来设定关注物体。

（关注物体决定部）

基于经由操作接收部12接收到的关于关注物体表示部32表示结果的用户指令，关注物体决定部33决定关注物体，并将包括用来指示所决定的关注物体信息的拍摄物体信息#23a传输至图像数据存储控制器24。

关注物体决定部33向拍摄部11发出指令以进行拍摄，从而使得拍摄装置1聚焦在所决定的关注物体上。

（拍摄装置1中的处理流程）

以下将参照图14到图16来描述拍摄装置1中的多个处理。

（关注物体存储处理）

将参照图14和图15来描述用来简单存储关注物体的处理流程。图14是示出用来存储关注物体的处理流程的流程图。图15是示出当存储了关注物体时拍摄屏幕的视图。

在存储了关注物体的情况下，如图14所示，拍摄装置1开始图像拍摄（S1）。模式设定部22经由操作接收部12接收关注物体存储模式的设定（S2），并且接收到用以从显示部13上显示的拍摄图像中将该物体存储为关注物体的指令（S3）。例如，如图15所示，可以以使得通过在显示于显示部13上的拍摄图像中的用户手指来选择存储为关注物体的物体的方式发出指令，或者可以以使得显示在显示部13上的指示器与存储为关注物体的物体位置相匹配的方式发出指令。

当关注物体选择决定部23接收到关注物体的指令时，图像数据存储控制器24将该物体存储为存储部14中的关注物体，同时将该物体与该图像数据相关联（S4）。类似于拍摄历史，对于经由关注物体存储处理所存储的数据而言，图像ID411、图像数据412、拍摄日期和时间413、检测物体（位置、尺寸和关注物）414以及用户415彼此相关联。

以上描述了关注物体存储处理的流程。

（拍摄处理）

以下将参照图16描述拍摄处理流程。图16是示出拍摄装置1中拍摄处理流程的流程图。

如图16所示，在拍摄处理中，拍摄装置1开始图像拍摄（检测步骤S21）。模式设定部22经由操作接收部12接收拍摄模式的设定（S22）。关注物体选择决定部23确定在存储部14中是否存储有拍摄历史（S23）。当在存储部14中存储有拍摄历史时（步骤S23中的是），关注物体选择决定部23中的优先级设定部31基于拍摄历史为物体设定优先级（优先级设定步骤S24）。关注物体表示部32使用优先级设定部31设定的优先级从物体检测器21中检测到的多个物体中选择关注物体，并将所选择的关注物体表示在显示部13上（表示步骤S25）。

当经由操作接收部12从用户接收到所表示的关注物体正确的响应时（步骤S26中的是），关注物体选择决定部23的关注物体决定部33将该物体决定为关注物体（S28）。可以以使得用户手指在显示部13上按压所表示的关注物体的方式或者使得用户手指按压正确按钮（未示出）的方式来接收所表示的关注物体是否正确。

另一方面，当存储部14中没有存储拍摄历史（S23中的否）或者当经由操作接收部12从用户接收到所表示的关注物体不正确的响应（S26中的否）时，关注物体选择决定部23接收关注物体的选择（S27）。所表示的关注物体不正确的响应和所选择的关注物体可以被同时接收。即，在与所表示的关注物体不同的物体被选择的情况下，可以指示所表示的关注物体不正确以及所选择的关注物体是关注物体。

关注物体选择决定部23将所接收到的关注物体决定为关注物体（S28）。

拍摄装置1在聚焦到所决定的关注物体的同时拍摄（记录）图像（S29），图像数据存储控制器24将拍摄图像存储在存储部14中，同时将拍摄图像与对应的关注物体、检测物体以及拍摄日期和时间相关联（S30）。

本发明不限于该实施例，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种变化和改型。即，本发明还包括在不脱离本发明范围的情况下通过结合适当变化的技术手段而获得的实施例。

（软件配置）

拍摄装置1中的每一个方框，尤其是物体检测器21、模式设定部22、关注物体选择决定部23（优先级设定部31、关注物体表示部32以及关注物体决定部33）以及图像数据存储控制器24，均可以通过形成在集成电路（IC芯片）上的逻辑电路以硬件方式构成，或者可以使用CPU（中央处理单元）以软件方式构成。

在后一种方式中，拍摄装置1包括CPU、ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）以及存储器件（记录介质），CPU执行用来实施每一功能的控制程序的命令，ROM中存储有该控制程序，RAM中扩展了该控制程序，在存储器件中存储有控制程序和各种数据。本发明的目的也可以以如下方式实现，即，使得存储有作为实施上述功能的软件的用于拍摄装置1的控制程序的程序代码（可执行形式程序、中间代码程序、源程序）（该程序代码同时可被计算机读取）的记录介质被提供到拍摄装置1，而且使得计算机（或者CPU或者MPU（微处理单元））读取并执行记录在记录介质中的程序代码。

记录介质的实例包括诸如磁带和卡带之类的磁带系统、包括诸如软盘（注册商标）和硬盘以及光盘（诸如CD-ROM、MO、MD、DVD、以及CD-R）之类的磁盘的盘系统、诸如IC卡（包括存储卡）和光学卡之类的卡系统、诸如掩模型ROM、EPROM、EEPROM和闪存ROM之类的半导体存储器系统、以及诸如PLD和FPGA之类的逻辑电路系统。

成像装置1配置为能够连接到通信网络，程序代码可以经由通信网络来提供。对于通信网络没有特别的限制，只要能够传输程序代码即可。通信网络的实例包括互联网、内联网、外联网、LAN（局域网）、ISDN（综合服务数字网络）、VAN（增值网）、CATV（有线电视）通信网络、虚拟私有网络、电话线网络、移动通信网络以及卫星通信网络。构成通信网络的传输介质不限于特定结构或特定种类，而是可以使用构成通信网络的任意传输介质，只要能够传输程序代码即可。传输介质的实例包括有线线路和无线线路，有线线路诸如IEEE（电气电子工程师协会）1394、USB、电力线载体、线缆TV线路、电话线以及ADSL（异步数字用户环）线等，无线线路例如是诸如IrDA（红外数据组织）和远程控制器之类的红外线、蓝牙（注册商标）、IEEE802.11无线、HDR（高数据速率）、NFC（近场通信）、DLNA（数字生活网络联盟）、移动电话网络、卫星线路以及陆上数字网络等。本发明能够以嵌入到载体波（其中通过电子传输来具体化程序代码）中的计算机数据信号的形式来实施。

本发明适用于设置有自动聚焦功能的拍摄装置，因为聚焦的对象能够适当地被选择。

Claims

1.一种拍摄装置，包括：

第一拍摄部，配置为拍摄多个对象；

自动聚焦部，配置为将透镜聚焦在所述对象中的任意一个上；

检测器，配置为从由所述第一拍摄部拍摄的图像中检测所述多个对象；

优先级设定部，配置为使用一条或多条拍摄历史信息来为所述检测器检测到的所述多个对象中的每一个设定优先级，所述拍摄历史信息包括用来示出在历史图像中的一个或多个聚焦对象的聚焦对象信息，所述聚焦对象信息与所述历史图像相关联，所述历史图像是由所述第一拍摄部先前拍摄的；

聚焦对象选择器，配置为按照所述优先级设定部设定的优先级顺序，从所述多个对象中选择所述自动聚焦部将所述透镜聚焦于其上的对象；以及

表示部，配置为表示所述聚焦对象选择器选择的对象；

其中，使用所述多条拍摄历史信息设定优先级的所述优先级设定部对在所述多条拍摄历史信息中每个对象被聚焦的次数进行计数，并为计数值较大的对象设定较高的优先级。

2.一种拍摄装置，包括：

第一拍摄部，配置为拍摄多个对象；

表示部，配置为表示所述聚焦对象选择器选择的对象；

其中，使用所述多条拍摄历史信息设定优先级的所述优先级设定部按照对象所属的每个类别对所述多条拍摄历史信息中每个对象被聚焦的次数进行计数，为包括在计数值较大的类别中的对象设定较高的优先级，并为包括在相同类别中的多个对象中计数值较大的聚焦对象设定较高的优先级。

3.一种拍摄装置，包括：

第一拍摄部，配置为拍摄多个对象；

表示部，配置为表示所述聚焦对象选择器选择的对象；其中，

在所述拍摄历史信息中，用来指示包括在所述历史图像中的对象的对象信息与所述历史图像相关联；以及

所述优先级设定部为所述对象信息指示的多个对象中的聚焦对象设定比未聚焦对象高的优先级，所述未聚焦对象是所述透镜没有聚焦过的对象。

4.一种拍摄装置，包括：

第一拍摄部，配置为拍摄多个对象；

在所述拍摄历史信息中，用来指示包括在所述历史图像中的对象的对象信息与所述历史图像相关联，用来指示包括在所述历史图像中的对象尺寸的尺寸信息与所述对象信息相关联；以及

当所述对象信息指示的多个对象中聚焦对象的尺寸小于未聚焦对象的尺寸时，所述优先级设定部为所述聚焦对象设定比所述未聚焦对象高的优先级，所述未聚焦对象是所述透镜没有聚焦过的对象。

5.一种拍摄装置，包括：

第一拍摄部，配置为拍摄多个对象；

在所述拍摄历史信息中，用来指示包括在所述历史图像中的对象的对象信息与所述历史图像相关联，用来指示包括在所述历史图像中的对象的位置的位置信息与所述对象信息相关联；以及

当在所述对象信息指示的多个对象中聚焦对象所在的位置在所述历史图像中比未聚焦对象的位置更靠近周边时，所述优先级设定部为所述聚焦对象设定比所述未聚焦对象高的优先级，所述未聚焦对象是所述透镜没有聚焦过的对象。

6.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的拍摄装置，还包括：

拍摄历史信息存储部，其中存储有所述拍摄历史信息；

接收部，配置为接收所述表示部表示的聚焦对象是否正确；以及

存储控制器，配置为当所述接收部接收到所述表示部表示的聚焦对象正确时，将用来指示所述聚焦对象的所述聚焦对象信息存储在所述拍摄历史信息存储部中，同时将所述聚焦对象信息与所述拍摄图像相关联。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，还包括：

检测对象表示部，配置为对所述检测器从对象选择拍摄图像中检测的对象进行表示，所述对象选择拍摄图像是为了选择所述对象而由所述第一拍摄部拍摄的；以及

选择接收部，配置为接收对来自所述检测对象表示部表示的多个对象中的聚焦对象的选择，其中

所述存储控制器将用来指示所述选择接收部接收到选择的聚焦对象的聚焦对象信息存储在所述拍摄历史信息存储部中作为所述拍摄历史信息，同时将所述聚焦对象信息与所述对象选择拍摄图像相关联。

8.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的拍摄装置，还包括：

第二拍摄部，配置为对拍摄所述拍摄图像的拍摄者进行拍摄；以及

拍摄者识别部，配置为识别所述第二拍摄部拍摄的所述拍摄者，其中，

在所述拍摄历史信息中，用来识别拍摄所述历史图像的用户的用户识别信息与所述历史图像相关联；以及

所述优先级设定部使用与所述拍摄者识别部识别的拍摄者一致的拍摄历史信息来设定优先级。

9.一种控制拍摄装置的方法，所述拍摄装置包括：拍摄部，配置为拍摄多个对象；以及自动聚焦部，配置为将透镜聚焦在所述对象中的任意一个上，所述方法包括如下步骤：

从所述拍摄部拍摄的图像中检测所述多个对象；

使用一条或多条拍摄历史信息来为检测步骤中检测到的所述多个对象中的每一个设定优先级，所述拍摄历史信息包括用来示出历史图像中的一个或多个聚焦对象的聚焦对象信息，所述聚焦对象信息与所述历史图像相关联，所述历史图像是由所述拍摄部先前拍摄的；

按照所设定的优先级顺序，在所述多个对象中选择所述自动聚焦部将所述透镜聚焦于其上的对象；以及

将通过聚焦对象选择步骤选择的对象进行表示；

其中，使用所述多条拍摄历史信息设定优先级的优先级设定步骤包括：对在所述多条拍摄历史信息中每个对象被聚焦的次数进行计数，并为计数值较大的对象设定较高的优先级。