CN103312090A - 具有解角器的马达构造 - Google Patents

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Abstract

本发明提供具有解角器的马达构造，包含有一马达单元，具有一心轴，一环状外壳同轴穿套于该心轴上，并使该心轴径向上的外侧环面与该外壳径向上的内侧环面彼此相向且相互分隔开来，一定子部与一转子部，彼此同轴对应地分设于该心轴与该外壳的相向环面间；一解角器单元，位于该心轴轴向一端上；一轴承部具有一环状轴承窝，位于该心轴与该外壳的相向环面间，并介于该解角器单元与该马达单元的定子部及转子部间，一轴承容设于该轴承窝中。本发明将轴承设置于马达单元与解角器单元之间，以扩大该马达单元与解角器单元间相隔的距离，降低可能的干扰，同时通过所设置的轴承在该马达单元与解角器单元间形成适当的阻隔，加乘地达到有效降低干扰的具体功效。

Description

具有解角器的马达构造
技术领域
本发明与马达有关，特别是关于一种具有解角器的马达构造。
背景技术
目前，解角器用以解析马达转动的角位置，提供对应的位置资讯供马达控制之所需，因此，在空间结构上而言，解角器通常被附加于马达转轴的一端上，而使解角器中的转子得与马达同步转动，并通过磁场的变化输出对应的振幅调变讯号，经解析后即得获得对应的马达转动位置资讯。然而，无论马达或解角器，均是以电能为其动力来源，利用磁场的变化达到将电能转换为机械能据以产生动力，或感测磁场的变化产生对应的振幅调变讯号，而上述为求同步解析马达转动角位置，使解角器串联于旋转马达的技术内容，虽然可达到同步解析的目的，但其所衍生的却是解析的精确性易受到电磁干扰(ElectromagneticInterference)，特别是对于解析精密度要求愈高的解角器而言，该等因磁场与导体交链所生电压而造成的干扰将愈为显著。
具体而言，在美国第6856061号专利案中即揭露了将解角器设置于内转式直驱马达的转轴内侧与本体间的具体技术内容，这些技术内容固可符合解角器设置的基本要求，使解角器与马达转轴同步转动，具以获得同步的角位置资讯，但是其构造仍不理想，特别是在避免马达动作时对于解角器所产生的干扰情况，该美国专利前案将因解角器与马达间的过短距离而受到较大幅度的干扰，并且，该美国专利前案与习知技术均具有较为繁复的构造组成，除有徒增制造加工难度的缺陷以外，同时因为该等技术内容使得马达在轴向所能承受的负载较低，致影响其使用效果，此于直驱马达将更为显著。
发明内容
因此，本发明的主要目的即在于提供一种具有解角器的马达构造，其将其构成中所必需的轴承构造，设置于马达单元与解角器单元之间，以扩大该马达单元与解角器单元间相隔的距离，降低可能的干扰，同时通过所设置的轴承在该马达单元与解角器单元间形成适当的阻隔，加乘地达到有效降低干扰的具体功效。
本发明的又一目的在于提供具有解角器的马达构造，其构造精简，并可提高马达在轴向上的负载能力。
为达成上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种具有解角器的马达构造，包含有：
一马达单元，具有一心轴，一环状外壳同轴穿套于该心轴上，并使该心轴径向上的外侧环面与该外壳径向上的内侧环面彼此相向且相互分隔开来，一定子部与一转子部，彼此同轴对应地分设于该心轴与该外壳的相向环面间；
一解角器单元，位于该心轴轴向一端上；
一轴承部，具有一环状轴承窝，位于该心轴与该外壳的相向环面间，并介于该解角器单元与该马达单元的定子部及转子部间，一轴承容设于该轴承窝中。
所述外壳具有一环状壳身，一外环凹同轴凹设于该壳身的内侧环面上，并使凹槽的开口朝向所述心轴，且与所述心轴的轴向垂直对应。
所述外壳更包含有一阶状外环突，同轴突设于所述壳身的内侧环面上，一外压环同轴径向突伸地固设于该外环突的一侧，而与该外环突的凸阶相隔开来，以于其间形成所述外环凹。
所述心轴具有一轴身，一内环凹同轴凹设于该轴身的外侧环面上，并使开口与所述外环凹相向对应。
所述心轴更包含有一轴身，一阶状内环突同轴突设于该轴身的外侧环面上，一内压环同轴径向突伸地固设于该内环突的一侧，并与该内环突的凸阶相隔开来，以于其间形成所述内环凹。
所述轴承窝介于所述外环凹与所述内环凹间。
所述内压环与所述外压环分别位于所述环状轴承窝轴向的两端。
本发明的优点在于：
本发明在空间型态上以轴承部作为解角器单元及马达单元间的分隔构造，而可扩大二者间的距离，降低马达单元对解角器单元所造成的干扰程度，同时，通过轴承的阻隔，可进一步防止解角器单元受到马达单元的干扰，而可达到相乘的防止干扰效果。
再者，透过轴承部的具体构造，其以与心轴轴向呈垂直的轴承窝两侧内窝面承受轴向上的负载，相较于习知技术而言具有较高的负载能力，使得本发明具有特别适合但不限于作为直驱式马达的构成内容，而可在相同体积下，承受较习知技术更高的轴向负载，并具有构造精简的功效。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的立体外观图。
图2为本发明一较佳实施例的立体分解图。
图3为本发明一较佳实施例沿图1a-a割线的剖视图。
附图标记：
10具有解角器的马达构造  20马达单元  21心轴  211轴身
212内环突  2121内环突底侧的凸阶  213内压环  214内环凹  22外壳
221壳身  222外环突  2221外环突顶侧的凸阶  223外压环
224外环凹  23定子部  24转子部  30解角器单元  31解角定子
32解角转子  33固定座  40轴承部  41轴承窝  42轴承
具体实施方式
以下，请参阅图1至图3所示，在本发明一较佳实施例中所提供的具有解角器的马达构造10，其主要包含有一马达单元20、一解角器单元30以及一轴承部40。
该马达单元20为外转式，而具有一中空的心轴21，一内径大于该心轴21外径的环状外壳22，同轴穿套于该心轴21上，并使该外壳22内侧的径向环面与该心轴21外侧的径向环面彼此相向且相互分隔开来，一定子部23，环绕固设于该心轴21外侧环面的底端部位上，一转子部24环绕固设于该外壳22内侧环面的底端部位上，并与该定子部23间受磁力作用而相对运动，易言之，即关于该马达单元20的作用与习知马达技术所揭示的相同。
该解角器单元30也属于习知用以解析角位置的感测技术，而具有解角定子31与解角转子32，其中，该解角定子31通过一管状固定座33同轴固接于该心轴21轴向顶端上，而该解角转子32则固设于该外壳22内侧环面的顶端部位上，并与该解角定子31相邻对应，使得该解角转子32经由该外壳22而与该转子部23同步转动，据以对该马达单元20的角位置进行解析。
该轴承部40具有一环状轴承窝41，位于该心轴21与该外壳22之间，并介于该解角器单元30与该马达单元20的定子部23及转子部24之间，一轴承42嵌置容设于该轴承窝41中，容许该马达单元20与该解角器单元30的转动，而其中，该轴承窝41通过该外壳22与该心轴21间的特定构造所界定出的容纳空间，具体而言即指：
该外壳22具有一适当厚度的环状壳身221，一阶状的外环突222同轴突设于该壳身221的内侧环面上，一外压环223同轴径向突伸地固设于该外环突222的底侧壁，并与位于该外环突222顶侧的凸阶2221相隔开来，而于其间形成凹槽状的外环224；
该心轴21具有一中空管状的轴身211，一阶状的内环突212同轴突设于该轴身211的外侧环面上，并与该外环突222相向对应，一内压环213同轴径向突伸地固设于该内环突212的顶侧体壁上，并与位于该内环突212底侧的凸阶2121相隔开来，而于其间形成凹槽状的内环凹214；
该内环凹214与该外环凹224间则彼此以开口相向对应，而于其彼此间形成该轴承窝41。
通过上述构件的组成，该具有解角器的马达构造10在空间型态上以该轴承部40作为该解角器单元30及马达单元20间的分隔构造，而可扩大二者间的距离，降低该马达单元20对该解角器单元30所造成的干扰程度，同时，通过该轴承42的阻隔，并可进一步防止解角器单元30受到该马达单元20的干扰，而可达到相乘的防止干扰效果。
再者，透过该轴承部40的具体构造，其以与该心轴21轴向呈垂直的该轴承窝41两侧内窝面承受轴向上的负载，相较于习知技术而言具有较高的负载能力，使得该具有解角器的马达构造10显有特别适合但不限于作为直驱式马达的构成内容，而可在相同体积下，承受较习知技术更高的轴向负载，并具有构造精简的功效。

Claims (7)

1.一种具有解角器的马达构造，其特征在于，包含有：
一马达单元，具有一心轴，一环状外壳同轴穿套于该心轴上，并使该心轴径向上的外侧环面与该外壳径向上的内侧环面彼此相向且相互分隔开来，一定子部与一转子部，彼此同轴对应地分设于该心轴与该外壳的相向环面间；
一解角器单元，位于该心轴轴向一端上；
一轴承部，具有一环状轴承窝，位于该心轴与该外壳的相向环面间，并介于该解角器单元与该马达单元的定子部及转子部间，一轴承容设于该轴承窝中。
2.根据权利要求1所述具有解角器的马达构造，其特征在于，所述外壳具有一环状壳身，一外环凹同轴凹设于该壳身的内侧环面上，并使凹槽的开口朝向所述心轴，且与所述心轴的轴向垂直对应。
3.根据权利要求2所述具有解角器的马达构造，其特征在于，所述外壳更包含有一阶状外环突，同轴突设于所述壳身的内侧环面上，一外压环同轴径向突伸地固设于该外环突的一侧，而与该外环突的凸阶相隔开来，以于其间形成所述外环凹。
4.根据权利要求2或3所述具有解角器的马达构造，其特征在于，所述心轴具有一轴身，一内环凹同轴凹设于该轴身的外侧环面上，并使开口与所述外环凹相向对应。
5.根据权利要求4所述具有解角器的马达构造，其特征在于，所述心轴更包含有一轴身，一阶状内环突同轴突设于该轴身的外侧环面上，一内压环同轴径向突伸地固设于该内环突的一侧，并与该内环突的凸阶相隔开来，以于其间形成所述内环凹。
6.根据权利要求5所述具有解角器的马达构造，其特征在于，所述轴承窝介于所述外环凹与所述内环凹间。
7.根据权利要求6所述具有解角器的马达构造，其特征在于，所述内压环与所述外压环分别位于所述环状轴承窝轴向的两端。
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