CN102255422A - 减速电机装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种减速电机装置，包含一转轴、一具有一定子与一转子的电磁单元，以及一整合于该转子上的单级式行星齿轮单元。该单级式行星齿轮单元具有一固定地套设于该转轴上的行星齿轮盘、多数枢设于该行星齿轮盘上的行星齿轮、一与所述行星齿轮相啮合的外齿环，以及一固设该转子上且与所述行星齿轮相啮合的太阳齿轮。本发明利用将该太阳齿轮直接套设于该转子上，以借此单一转轴的设计而缩短整体装置的轴距，并能够进一步确保部件间的组立精密度。

Description

减速电机装置

技术领域

本发明涉及一种减速电机装置，特别是涉及一种薄型化的减速电机装置。

背景技术

在如电动工具及动力驱动等应用领域中，整合有行星齿轮组的减速电机装置因为具有高减速比的设计，而能大幅缩小电动机的尺寸，以同时达到高功率、高扭力的目的。

然而目前市面上大部分整合有行星齿轮组的减速电机装置在设计上仍采用齿轮组与内部电机分离式的设计，且普遍使用径向气隙型电机，因此会造成转轴的长度过长，而无法应用于对轴向设置空间有严格限制的场合，或是特殊需求的设计。

举例来说，美国第5,123,300号专利中揭露了一种整合有盘型电机以及行星齿轮组的相位调整机构，用以调整输出轴与输入轴的相位，该相位调整机构是采用现有分离轴与分离齿轮的设计，进而导致该减速电机装置整体无论是在轴向长度或是部件间的对位精密度上皆有不足的地方。为了改善对位精密度不佳的问题，业界也研制出不少相对应的技术，例如美国第6,966,391号专利中就揭露了一种可以改善前后轴对位精度的设计，但是由于马达轴与最终输出轴的转速不同，所以尚未能够达到单一贯穿轴的高精度设计，进而导致相关轴封结构设计必需变得相当复杂(例如美国第7,182,709号专利)。

而现有整合有行星齿轮组的减速电机装置无论在轴向尺寸，或是部件间的精密度上皆有许多可以再进一步改善的空间。

由此可见，上述现有的整合有行星齿轮组的减速电机装置在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品及方法又没有适切的结构及方法能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种可兼具体积小、成本低且使用时可具有全方位调整功能的新的减速电机装置实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速电机装置，其整合有行星齿轮组并具有高部件对位精密度，且能够大幅降低轴向尺寸的薄型化。

本发明的另一目的在于提供一种减速电机装置，其整合有多级式行星齿轮组并具有高部件对位精密度，且能够大幅降低轴向尺寸的薄型化。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种减速电机装置，包含一个转轴，以及一个电磁单元，该电磁单元具有一个定子，以及一个枢套于该转轴并相对于该定子转动的转子，其中减速电机装置还包含一个单级式行星齿轮单元，该单级式行星齿轮单元具有一个固设于该转轴上并随该转轴同轴转动的行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该行星齿轮盘上的行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述行星齿轮相啮合的外齿环，以及一个固设于该电磁单元的转子上并随该转子同轴转动且与所述行星齿轮相啮合的太阳齿轮。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的减速电机装置，其中所述的电磁单元的定子具有一个线圈组，及一个供该线圈组缠绕的铁芯，该转子具有一个与该线圈组形成电磁反应的磁铁。

前述的减速电机装置，其中所述的转子还具有一个枢套于该转轴上并供该单级式行星齿轮单元的太阳齿轮固设的枢接部、一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，以及一个自该延伸部末端轴向延伸而出的安装部，该磁铁是设置于该安装部内侧并与该线圈组沿径向相对。

前述的减速电机装置，其中所述的转子还具有一个枢套于该转轴上并供该单级式行星齿轮单元的太阳齿轮固设的枢接部，以及一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，该磁铁是设置于该延伸部并与该线圈组沿轴向相对。

前述的减速电机装置，其中所述的还包含一个壳体单元，该壳体单元具有一个外壳，以及一个由该外壳所实质上围绕界定出的容置空间，该电磁单元及该单级式行星齿轮单元是容置于该容置空间内。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种减速电机装置，包含一个转轴，以及一个电磁单元，该电磁单元具有一个定子，以及一个枢套于该转轴并相对于该定子转动的转子，其中减速电机装置还包含一个多级式行星齿轮单元，该多级式行星齿轮单元具有一个固设于该转轴上且可随该转轴同轴转动的第一行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该第一行星齿轮盘上的第一行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述第一行星齿轮相啮合的第一外齿环、一个与所述第一行星齿轮相啮合的第一太阳齿轮、一个可转动地套设于该转轴上且是供该第一太阳齿轮套设的第二行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该第二行星齿轮盘上的第二行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述第二行星齿轮相啮合的第二外齿环，以及一个固设于该电磁单元的转子上并可随该转子同轴转动，且是与所述第二行星齿轮相啮合的第二太阳齿轮。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的减速电机装置，其中所述的电磁单元的定子具有一个线圈组一个供该线圈组缠绕的铁芯，该转子具有一个与该线圈组形成电磁反应的磁铁。

前述的减速电机装置，其中所述的转子还具有一个枢套于该转轴上并供该多级式行星齿轮单元的第二太阳齿轮固设的枢接部、一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，以及一个自该延伸部末端轴向延伸而出的安装部，该磁铁是设置于该安装部内侧并与该线圈组沿径向相对。

前述的减速电机装置，其中所述的转子还具有一个枢套于该转轴上并供该多级式行星齿轮单元的第二太阳齿轮固设的枢接部，以及一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，该磁铁是设置于该延伸部并与该线圈组沿轴向相对。

前述的减速电机装置，其中所述的还包含一个壳体单元，该壳体单元具有一个外壳，以及一个由该外壳所实质上围绕界定出的容置空间，该电磁单元及该多级式行星齿轮单元是容置于该容置空间内。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明提出的减速电机装置，包含一个转轴，以及一个电磁单元，该电磁单元具有一个定子，以及一个枢套于该转轴并相对于该定子转动的转子，其中减速电机装置还包含一个单级式行星齿轮单元，该单级式行星齿轮单元具有一个固设于该转轴上并随该转轴同轴转动的行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该行星齿轮盘上的行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述行星齿轮相啮合的外齿环，以及一个固设于该电磁单元的转子上并随该转子同轴转动且与所述行星齿轮相啮合的太阳齿轮。

该电磁单元具有一个定子，以及一个枢套于该转轴并相对于该定子转动的转子，其中减速电机装置还包含一个多级式行星齿轮单元，该多级式行星齿轮单元具有一个固设于该转轴上且可随该转轴同轴转动的第一行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该第一行星齿轮盘上的第一行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述第一行星齿轮相啮合的第一外齿环、一个与所述第一行星齿轮相啮合的第一太阳齿轮、一个可转动地套设于该转轴上且供该第一太阳齿轮套设的第二行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该第二行星齿轮盘上的第二行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述第二行星齿轮相啮合的第二外齿环，以及一个固设于该电磁单元的转子上并可随该转子同轴转动，且与所述第二行星齿轮相啮合的第二太阳齿轮。

本发明减速电机装置的有益效果在于，利用将太阳齿轮直接套设整合于该转子上，进而使主要的转动元件都可以位于同一转轴上转动，以借此单一转轴设计而能缩短整体装置的轴距，并能够更进一步确保部件间的同心度，以增进部件间的组立精密度。

借由以上所述设计，本发明减速电机装置，并具有下列优点：

1、高精密度设计

本发明借由将该太阳齿轮44直接整合于转子32结构上的设计方式，以使整体机构是依据单一根转轴2来作为各部件的转动及轴向基准，并使各主要的转动部件皆可具有相同的转动轴线，因此无论是在制造或是组装后的运行上，各个需要转动的部件间的同心度皆能够更精确地被控制，以达到高制造精密度及高运转准确性，进而改善现有因分离的转轴所造成的制造精密度不佳或需要复杂的轴封、对位机构的问题。

2、结构强健性佳

借由单一转轴2的一体化结构设计，除了使各部件的同心度可被更准确地控制外，在结构上也更为坚固，并同时配合该轴承单元5进一步提供径向的支撑，以使整体结构的使用性更佳。

3、薄型化设计

本发明各部件间的配置紧凑简洁，再配合将该太阳齿轮44直接整合于转子32上的设计方式，借此大幅缩减了整体结构的轴向长度，因此相当有利于成品薄型化的实施，进而使本发明可被广泛应用于各种需要被配置于狭窄空间内且需要高扭力输出的相关产品上(例如轮内马达等)。

4、可应用至串接辅助传动

由于本发明使采用单一转轴2设计，因此也可被应用于串接辅助传动上，例如混合动力车(Hybrid Energy Vehicle，HEV)等相关领域上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是说明本发明减速电机装置的第一较佳实施例的一局部剖视图；

图2是辅助说明该第一较佳实施例的一立体分解图；

图3是说明本发明减速电机装置的第二较佳实施例的一局部剖视图；

图4是说明本发明减速电机装置的第三较佳实施例的一局部剖视图；以及

图5是说明本发明减速电机装置的第四较佳实施例的一局部剖视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的减速电机装置其具体实施方式、结构、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。

在本发明被详细描述前，要注意的是，在以下的说明中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图1，并配合参阅图2，本发明减速电机装置的第一较佳实施例，包含一壳体单元1、一转轴2、一电磁单元3、一单级式行星齿轮单元4，以及一轴承单元5。要注意的是，由于本实施例的结构是对称形状，因此图1(以及后续的剖视图)都只绘示一半，而另一相同的半部未绘示。

该壳体单元1具有一外壳11，以及一由该外壳11所实质上围绕界定出的容置空间12，而该外壳11具有概呈相向相接，并实质上围绕出该容置空间12的一个第一壳部111与一个第二壳部112。此外，该第一壳部111、第二壳部112上也可以配置有固定结构，例如具有螺孔的挂耳件等(图未示)，以将该第一壳部111、第二壳部112锁设于配合使用的应用载荷上。

该转轴2是设置于该容置空间12内并穿伸出该外壳11的第一壳部111及第二壳部112，且该外壳11的第一壳部111、第二壳部112以及该转轴2能够彼此相对转动。另外要注意的是，在以下的说明中对于“径向”与“轴向”的说明是以该转轴2为基准。

该电磁单元3具有一径向固设于该外壳11的第一壳部111上并位于该容置空间12内的定子31，及一位于该容置空间12内并同心枢套于该转轴2上，且可相对于该定子31转动的转子32。在本实施例中，该定子31具有一径向固设于该第一壳部111上的铁芯311，及一径向缠绕于该铁芯311上的线圈组312，该转子32具有同心枢套于该转轴2上的一枢接部321、一自该枢接部321向外径向延伸的延伸部322、一自该延伸部322末端轴向延伸而出并实质上环绕该铁芯311的末端的安装部323，以及一设置于该安装部323面向该铁芯311的侧面上并与该铁芯311的末端保持一间隙，以与该铁芯311以及线圈组312形成电磁反应的磁铁324。于本实施例中，该线圈组312系缠绕于该铁芯311上，而本发明的应用并不以此为限，该线圈组312也可采用布线于软性印刷电路板的方式实施。

该单级式行星齿轮单元4具有一位于该容置空间12内并固定地套设于该转轴2上且可随该转轴2同轴转动的行星齿轮盘41、多数可转动地枢设于该行星齿轮盘41上的行星齿轮42(图1中只显示一个)、一固设于该第一壳部111、第二壳部112上并位于该容置空间12内且与所述行星齿轮42相啮合的外齿环43，以及一固定地同轴套设于该转子32的枢接部321上并可随该枢接部321同轴转动，且与所述行星齿轮42相啮合的太阳齿轮44。

该轴承单元5具有一套设于该转轴2上并介于该转轴2及该第一壳部111间的第一轴承51、一套设于该转轴2上并介于该转轴2及该枢接部321间的第二轴承52、一套设于该行星齿轮盘41上并介于该行星齿轮盘41及该第二壳部112间的第三轴承53、多数对应所述行星齿轮42地设置于该行星齿轮盘41上以分别承置所述行星齿轮42的第四轴承54(图1中只显示一个)，及一套设于该转子32的枢接部321上并介于该枢接部321及该第一壳部111间的第五轴承55。在本实施例中，该第一至第五轴承51-55是采用滚珠轴承来实施。

由上述结构的说明可知，该转子32、行星齿轮盘41，以及转轴2是沿着与该转轴2相同的转动轴线转动。因此，当该定子31的线圈组312通电后，就会与该铁芯311相配合地产生一磁场，进而借由磁斥力而驱使位于该安装部323上的磁铁324连动该延伸部322、枢接部321，以及套设于该枢接部321上的太阳齿轮44沿该转轴2的转动轴线开始转动，此时，啮合于该太阳齿轮44上的所述行星齿轮42就会被驱动而开始沿自身轴线转动，而由于所述行星齿轮42同样是与相对不动的该外齿环43相啮合，因此该行星齿轮盘41就会开始沿该转轴2的转动轴线转动(也就是说，所述行星齿轮42会在绕自身轴线转动时，也会绕该转轴2的轴线公转而连动该行星齿轮盘41)，而与该行星齿轮盘41同轴心连接的转轴2就会受到该行星齿轮盘41的带动而开始绕自身轴线转动。因此，就可以利用预先设定的所述行星齿轮42、太阳齿轮44，以及外齿环43间的齿轮比关系而得到一预期的减速比，以借此使该转轴2产生高扭力输出。

上述作动的描述是当该减速电机装置被当作一马达使用的状况，当然，该减速电机装置也可被当作一发电机使用，也就是说，当该转轴2是连接到一外界转动装置(图未示)上并借由该外界转动装置的连动而转动时，就可依照上述循环，但此时为反向的连动方式带动该安装部323上的磁铁324开始转动，以产生一股环绕于该铁芯311及该线圈组312的交变磁场，并在该线圈组312上产生一股反电动势，进而产生电能输出。

回顾图1，并配合参阅图3，本发明减速电机装置的第二较佳实施例，大致上是与该第一较佳实施例相同，相同的地方不再叙述，不同的地方在于：本实施例的定子31具有一轴向设置于该外壳11上并位于该容置空间12内的铁芯311，及一轴向缠绕于该铁芯311上的线圈组312，而该转子32具有一枢套于该转轴2上并供该太阳齿轮44固定地套设的枢接部321、一自该枢接部321向外径向延伸的延伸部322，以及一设置于该枢接部321面向该铁芯311的侧面，并可与该铁芯311及线圈组312形成电磁反应的磁铁324。

本实施例借由将该定子31的铁芯311及线圈组312设计为轴向配置的方式，使该磁铁324可直接安装于该延伸部322上并与该铁芯311及线圈组312产生电磁反应，而不需如该第一较佳实施例般需要额外的安装部323(见图1)来配合该磁铁324的安装，进而使该转子32的结构能够更为精密，在制造上也更为简易。

在本实施例中，该线圈组312是缠绕于该铁芯311上，而本发明的应用并不以此为限，该线圈组312也可以采布线于印刷电路板上的方式实施(例如美国专利第US4455516所揭示)。

回顾图1，并配合参阅图4，本发明减速电机装置的第三较佳实施例，大致上是与该第一较佳实施例相同，相同的地方不再叙述，不相同的地方在于：本实施例是采用一多级式行星齿轮单元6，该多级式行星齿轮单元6具有一位于该容置空间12内并固定地套设于该转轴2上且可随该转轴2同轴转动的第一行星齿轮盘61、多数可转动地枢设于该第一行星齿轮盘61上的第一行星齿轮62(图4中只显示出一个)、一固设于该外壳11的第二壳部112上并位于该容置空间12内且与所述第一行星齿轮62相啮合的第一外齿环63、一位于该容置空间12内并与所述第一行星齿轮62相啮合的第一太阳齿轮64、一位于该容置空间12内并可转动地套设于该转轴2上且是供该第一太阳齿轮64套设的第二行星齿轮盘65、多数可转动地枢设于该第二行星齿轮盘65上的第二行星齿轮66、一固设于该外壳11的第一壳部111上并位于该容置空间12内且与所述第二行星齿轮66相啮合的第二外齿环67，以及一固设于该转子32的枢接部321上并可随该转子32同轴转动，且是与所述第二行星齿轮66相啮合的第二太阳齿轮68。

为了配合该第二行星齿轮盘65的设置，本实施例的轴承单元5还具有一套设于该转轴2上并介于该转轴2及该第二行星齿轮盘65间的第六轴承56，以将该第二行星齿轮盘65可转动地承置该转轴2上。在本实施例中，该第六轴承56同样是以一滚珠轴承来实施。

另外，本实施例的壳体单元1的外壳11是设计为具有一个第一壳部111、一个第二壳部112，以及一个连接该第一壳部111及第二壳部112的连接部113，且该第一壳部111、第二壳部112是分别供该第一外齿环63、第二外齿环67设置，而该轴承单元5的第一轴承51是介于该转轴2及该第一壳部111间，该第三轴承53是介于该第一行星齿轮盘61与该第二壳部112间。

借此，当该定子31的线圈组312通电后，就会以磁斥方式驱动该转子32转动，再借由该转子32依此连动该第二太阳齿轮68、所述第二行星齿轮66，以及该第二行星齿轮盘65对应转动，而该第二行星齿轮盘65则进一步依序连动后续的第一太阳齿轮64、所述第一行星齿轮62、该第一行星齿轮盘61，以及固设于该第一行星齿轮盘61上的转轴2对应转动，进而使该转轴2产生旋转。至于当本实施例被用作为发电机时的作动方式为相反，而所属技术领域中具有通常知识者应可根据上述对于各部件的连接关系的说明来推导出作动方式，在此不加以叙述。

而本实施例借由整合多级式的行星齿轮系统，使减速比的设计上能够更具弹性，以更进一步增进该转轴2的扭力输出表现。当然，本实施例只是以两级的行星齿轮系统来举例说明的，当然也可将级数配置为三级、四级或更多级，以实际实施时的需求而定，因此并不只局限于本实施所揭露的特定状态，而所属技术领域中具有通常知识者应可依据本实施例所揭露的两级式的实施状态衍生出更多级的配置方式，在此不加以叙述。

参阅图4，并配合参阅图5，本发明减速电机装置的第四较佳实施例，大致上是与该第二较佳实施例相同，相同的地方不再叙述，不相同的地方在于：本实施例是采用多级式行星齿轮单元6，配合轴向设置的定子31，该定子31具有于该第一壳部111上的铁芯311，以及一轴向缠绕于该铁芯311上的线圈组312，进而使本实施例的转子32的磁铁324能够如同该第二较佳实施例般直接设置于该延伸部322上，以借此更进一步简化该转子32的结构。

本发明减速电机装置，利用将该太阳齿轮44直接套设整合于该转子32上，进而使主要的转动元件可借由同一转轴2作为转动及轴向基准，以借此单一转轴的设计而进一步确保部件的组立精密度，同时使整体结构的轴向距离得以大幅缩短，整体结构的使用性也较佳。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种减速电机装置，包含一个转轴，以及一个电磁单元，该电磁单元具有一个定子，以及一个枢套于该转轴并相对于该定子转动的转子，其特征在于：该减速电机装置还包含一个单级式行星齿轮单元，该单级式行星齿轮单元具有一个固设于该转轴上并随该转轴同轴转动的行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该行星齿轮盘上的行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述行星齿轮相啮合的外齿环，以及一个固设于该电磁单元的转子上并随该转子同轴转动且与所述行星齿轮相啮合的太阳齿轮。

2.如权利要求1所述的减速电机装置，其特征在于：该电磁单元的定子具有一个线圈组，及一个供该线圈组缠绕的铁芯，该转子具有一个与该线圈组形成电磁反应的磁铁。

3.如权利要求2所述的减速电机装置，其特征在于：该转子还具有一个枢套于该转轴上并供该单级式行星齿轮单元的太阳齿轮固设的枢接部、一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，以及一个自该延伸部末端轴向延伸而出的安装部，该磁铁是设置于该安装部内侧并与该线圈组沿径向相对。

4.如权利要求2所述的减速电机装置，其特征在于：该转子还具有一个枢套于该转轴上并供该单级式行星齿轮单元的太阳齿轮固设的枢接部，以及一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，该磁铁是设置于该延伸部并与该线圈组沿轴向相对。

5.如权利要求1所述的减速电机装置，其特征在于：还包含一个壳体单元，该壳体单元具有一个外壳，以及一个由该外壳所实质上围绕界定出的容置空间，该电磁单元及该单级式行星齿轮单元是容置于该容置空间内。

6.一种减速电机装置，包含一个转轴，以及一个电磁单元，该电磁单元具有一个定子，以及一个枢套于该转轴并相对于该定子转动的转子，其特征在于：该减速电机装置还包含一个多级式行星齿轮单元，该多级式行星齿轮单元具有一个固设于该转轴上且可随该转轴同轴转动的第一行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该第一行星齿轮盘上的第一行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述第一行星齿轮相啮合的第一外齿环、一个与所述第一行星齿轮相啮合的第一太阳齿轮、一个可转动地套设于该转轴上且供该第一太阳齿轮套设的第二行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该第二行星齿轮盘上的第二行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述第二行星齿轮相啮合的第二外齿环，以及一个固设于该电磁单元的转子上并可随该转子同轴转动，且与所述第二行星齿轮相啮合的第二太阳齿轮。

7.如权利要求6所述的减速电机装置，其特征在于：该电磁单元的定子具有一个线圈组，以及一个供该线圈组缠绕的铁芯，该转子具有一个与该线圈组形成电磁反应的磁铁。

8.如权利要求7所述的减速电机装置，其特征在于：该转子还具有一个枢套于该转轴上并供该多级式行星齿轮单元的第二太阳齿轮固设的枢接部、一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，以及一个自该延伸部末端轴向延伸而出的安装部，该磁铁是设置于该安装部内侧并与该线圈组沿径向相对。

9.如权利要求7所述的减速电机装置，其特征在于：该转子还具有一个枢套于该转轴上并供该多级式行星齿轮单元的第二太阳齿轮固设的枢接部，以及一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，该磁铁是设置于该延伸部并与该线圈组沿轴向相对。

10.如权利要求6所述的减速电机装置，其特征在于：还包含一个壳体单元，该壳体单元具有一个外壳，以及一个由该外壳所实质上围绕界定出的容置空间，该电磁单元及该多级式行星齿轮单元是容置于该容置空间内。

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