CN103303698A - 一种玻璃板装柜半自动机械手 - Google Patents

一种玻璃板装柜半自动机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN103303698A
CN103303698A CN2012100707583A CN201210070758A CN103303698A CN 103303698 A CN103303698 A CN 103303698A CN 2012100707583 A CN2012100707583 A CN 2012100707583A CN 201210070758 A CN201210070758 A CN 201210070758A CN 103303698 A CN103303698 A CN 103303698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
glass plate
glass
grippers
semiautomatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100707583A
Other languages
English (en)
Inventor
吴加朝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2012100707583A priority Critical patent/CN103303698A/zh
Publication of CN103303698A publication Critical patent/CN103303698A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Packaging Frangible Articles (AREA)

Abstract

本发明设计了有调节高度功能的机械爪，适合装卸不同高度尺寸的玻璃板包装。同时设计了两个机械爪之间的间距宽度调节，适合装卸不同宽度尺寸的玻璃板包装。还设计了倾角调节，使玻璃板包装在搬运过程中始终处于安全的倾斜角度。本发明直接通过叉车直流供电，无需外接电线，适合户外操作。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：1、利用机械爪来调节不同高度的玻璃包装。2、利用两个机械爪来调节不同宽度的玻璃包装。3、利用倾角调节来调节在搬运过程中始终处于安全的倾斜角度。本发明有益效果是：半自动化操作，稳定，安全，无损耗，。给客户带来方便。

Description

一种玻璃板装柜半自动机械手
技术领域
本发明涉及玻璃搬运过程中用半自动化装卸玻璃的装置，属机电一体化技术领域
背景技术
目前，市场市装卸玻璃都是直接用叉车把玻璃从一处运到另一处或是从车上卸上装下。由于没有固定玻璃装置，因此不稳定，损耗大，不安全。给客户带来经济损失。
发明内容
本发明为解决上述缺陷，设计了有调节高度功能的机械爪，适合装卸不同高度尺寸的玻璃板包装。同时设计了两个机械爪之间的间距宽度调节，适合装卸不同宽度尺寸的玻璃板包装。还设计了倾角调节，使玻璃板包装在搬运过程中始终处于安全的倾斜角度。本发明直接通过叉车直流供电，无需外接电线，适合户外操作。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：1、利用机械爪来调节不同高度的玻璃包装。2、利用两个机械爪来调节不同宽度的玻璃包装。3、利用倾角调节来调节在搬运过程中始终处于安全的倾斜角度。
本发明有益效果是：半自动化操作，稳定，安全，无损耗，。给客户带来方便。
附图说明
结合附图对本发明作一步说明
图为发明的结构示意图；
1、机架，2、托板，3、机械爪，4、上爪，5、下爪，6、压缩柱
具体实施方式
本发明由机架(1)、托板(2)、机械爪(3)、上爪(4)、下爪(5)、压缩柱(6)组成。机架(1)和托板(2)相连，可使托板(2)倾斜角度，在托板(2)上按装有两个机械爪(3)，机械爪(3)下面有下爪(5)，机械爪(3)上面有上爪(4)，机械爪(3)与上爪(4)之间装有压缩柱(6)，压缩柱(6)可升可降。

Claims (4)

1.一种玻璃板装柜半自动机械手，由机架(1)、托板(2)、机械爪(3)、上爪(4)、下爪(5)、压缩柱(6)组成，其特征在于机架(1)和托板(2)相连，可使托板(2)倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板装柜半自动机械手，其特征在于，在托板(2)上按装有两个机械爪(3)。
3.机械根据权利要求1或2所述的一种玻璃板装柜半自动机械手，其特征在于，机械爪(3)下面有下爪(5)，机械爪(3)上面有上爪(4)。
4.根据权利要求1-3所述的一种玻璃板装柜半自动机械手，其特征在于，机械爪(3)与上爪(4)之间装有压缩柱(6)。
CN2012100707583A 2012-03-16 2012-03-16 一种玻璃板装柜半自动机械手 Pending CN103303698A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100707583A CN103303698A (zh) 2012-03-16 2012-03-16 一种玻璃板装柜半自动机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100707583A CN103303698A (zh) 2012-03-16 2012-03-16 一种玻璃板装柜半自动机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103303698A true CN103303698A (zh) 2013-09-18

Family

ID=49129486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100707583A Pending CN103303698A (zh) 2012-03-16 2012-03-16 一种玻璃板装柜半自动机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103303698A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62280119A (ja) * 1986-05-26 1987-12-05 Aichi Steel Works Ltd 板状物体供給装置
JPH0289797A (ja) * 1988-09-24 1990-03-29 Matsushita Electric Works Ltd クランプ装置
US5697752A (en) * 1995-07-13 1997-12-16 Progressive Tool & Industries Company Overhead transfer clamp actuator and linkage
CN2393851Y (zh) * 1999-07-29 2000-08-30 张力 抓夹臂吊式红砖装载叉车
CN102020112A (zh) * 2010-11-11 2011-04-20 姚龙元 一种用于方形物件装卸的液压机械手爪

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62280119A (ja) * 1986-05-26 1987-12-05 Aichi Steel Works Ltd 板状物体供給装置
JPH0289797A (ja) * 1988-09-24 1990-03-29 Matsushita Electric Works Ltd クランプ装置
US5697752A (en) * 1995-07-13 1997-12-16 Progressive Tool & Industries Company Overhead transfer clamp actuator and linkage
CN2393851Y (zh) * 1999-07-29 2000-08-30 张力 抓夹臂吊式红砖装载叉车
CN102020112A (zh) * 2010-11-11 2011-04-20 姚龙元 一种用于方形物件装卸的液压机械手爪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3709358A (en) Packages of glass in sheet form
CN105438714A (zh) 一种稳定型自定位输送线
CN105173618B (zh) 一种物料盘底部提升机构
CN209668712U (zh) 一种ups机柜搬运装置
CN106005751A (zh) 一种不规则玻璃片材用可分摊调节重量的防震防晃包装箱
CN103626040A (zh) 一种起吊宽度可调的二级升降式起吊架
KR101962792B1 (ko) 슬립시트 이용을 위한 생수패키지 적층장치
CN103303698A (zh) 一种玻璃板装柜半自动机械手
CN103342181B (zh) 一种液晶模组前框包装装置
CN203903479U (zh) 车轮码垛装置
CN104609202A (zh) 一种大吨位托盘的集装箱装箱方法
CN205527569U (zh) 一种可升降货物载卸装置
CN204916600U (zh) 钢筋放置架体
CN208307259U (zh) 托盘
CN210853393U (zh) 一种船舶电气屏装载运输装置
KR20150128340A (ko) 컨테이너 상,하역장치 및 그에 의한 컨테이너 상,하역 방법
CN204751791U (zh) 提升装置
CN204776471U (zh) 双面托盘架
CN205273964U (zh) 一种自动添加箱坯装置
CN204802387U (zh) 玻璃装卸专用吊装架
CN203410805U (zh) 玻璃堆放防倾倒工装
CN204688489U (zh) 一种应用于高分子材料成品的自动输送系统
CN214455254U (zh) 框篮升降式烟包自动装框装置
CN204453696U (zh) 一种带挡板的输送装置
CN105502227A (zh) 一种可升降货物载卸装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130918