CN103303698A - 一种玻璃板装柜半自动机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明设计了有调节高度功能的机械爪，适合装卸不同高度尺寸的玻璃板包装。同时设计了两个机械爪之间的间距宽度调节，适合装卸不同宽度尺寸的玻璃板包装。还设计了倾角调节，使玻璃板包装在搬运过程中始终处于安全的倾斜角度。本发明直接通过叉车直流供电，无需外接电线，适合户外操作。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：1、利用机械爪来调节不同高度的玻璃包装。2、利用两个机械爪来调节不同宽度的玻璃包装。3、利用倾角调节来调节在搬运过程中始终处于安全的倾斜角度。本发明有益效果是：半自动化操作，稳定，安全，无损耗，。给客户带来方便。

Description

一种玻璃板装柜半自动机械手
技术领域
本发明涉及玻璃搬运过程中用半自动化装卸玻璃的装置，属机电一体化技术领域
背景技术
目前，市场市装卸玻璃都是直接用叉车把玻璃从一处运到另一处或是从车上卸上装下。由于没有固定玻璃装置，因此不稳定，损耗大，不安全。给客户带来经济损失。
发明内容
本发明为解决上述缺陷，设计了有调节高度功能的机械爪，适合装卸不同高度尺寸的玻璃板包装。同时设计了两个机械爪之间的间距宽度调节，适合装卸不同宽度尺寸的玻璃板包装。还设计了倾角调节，使玻璃板包装在搬运过程中始终处于安全的倾斜角度。本发明直接通过叉车直流供电，无需外接电线，适合户外操作。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：1、利用机械爪来调节不同高度的玻璃包装。2、利用两个机械爪来调节不同宽度的玻璃包装。3、利用倾角调节来调节在搬运过程中始终处于安全的倾斜角度。
本发明有益效果是：半自动化操作，稳定，安全，无损耗，。给客户带来方便。
附图说明
结合附图对本发明作一步说明
图为发明的结构示意图；
1、机架，2、托板，3、机械爪，4、上爪，5、下爪，6、压缩柱
具体实施方式
本发明由机架(1)、托板(2)、机械爪(3)、上爪(4)、下爪(5)、压缩柱(6)组成。机架(1)和托板(2)相连，可使托板(2)倾斜角度，在托板(2)上按装有两个机械爪(3)，机械爪(3)下面有下爪(5)，机械爪(3)上面有上爪(4)，机械爪(3)与上爪(4)之间装有压缩柱(6)，压缩柱(6)可升可降。

Claims (4)

1.一种玻璃板装柜半自动机械手，由机架(1)、托板(2)、机械爪(3)、上爪(4)、下爪(5)、压缩柱(6)组成，其特征在于机架(1)和托板(2)相连，可使托板(2)倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板装柜半自动机械手，其特征在于，在托板(2)上按装有两个机械爪(3)。
3.机械根据权利要求1或2所述的一种玻璃板装柜半自动机械手，其特征在于，机械爪(3)下面有下爪(5)，机械爪(3)上面有上爪(4)。
4.根据权利要求1-3所述的一种玻璃板装柜半自动机械手，其特征在于，机械爪(3)与上爪(4)之间装有压缩柱(6)。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130918