CN103303473A - 一种旋翼机变向控制装置 - Google Patents

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张西清
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Abstract

本发明涉及飞行器中的旋翼机领域，特别涉及一种旋翼机变向控制装置。该旋翼机变向控制装置，包括变向盘、操纵控线、液压顶和辅助变向控杆组成，所述变向盘上装有旋翼轴，旋翼轴顶端装有旋翼，旋翼下侧的旋翼轴上装有倾斜盘，倾斜盘下侧装有滑套，机身上装有液压顶，液压顶通过辅助变向控杆与滑套连接，变向盘中心位置装有变向盘轴，操纵控线与倾斜盘连接。其有益效果是：结构简单，使用方便，安全可靠，可垂直起降，体积较小，提高了旋翼飞机起飞速度，易于实现。

Description

一种旋翼机变向控制装置
技术领域
本发明涉及飞行器中的旋翼机领域，特别涉及一种旋翼机变向控制装置。
背景技术
当前的飞机起飞有两种方式，一种是固定翼飞机滑行到一定速度后起飞，一种是直升机顶置旋翼垂直起飞，固定翼飞机要求有足够长的滑行跑道，而一般直升机一部分动力用于旋翼向上的升力，飞机向前飞行速度不够快，美国的鱼鹰V-22虽然结合两种飞机优点，既能垂直起降又有足够的飞行速度，但飞机结构复杂，操纵危险性大。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，方便使用的旋翼机变向控制装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种旋翼机变向控制装置，包括变向盘、操纵控线、液压顶和辅助变向控杆组成，所述变向盘上装有旋翼轴，旋翼轴顶端装有旋翼，旋翼下侧的旋翼轴上装有倾斜盘，倾斜盘下侧装有滑套，机身上装有液压顶，液压顶通过辅助变向控杆与滑套连接，变向盘中心位置装有变向盘轴，操纵控线与倾斜盘连接；
所述变向盘通过外环和内环组成，外环与内环之间通过轴副固定连接，旋翼轴穿过外环与内环，旋翼轴末端装有从动伞齿轮，从动伞齿轮上端装有推动力轴承，内环与旋翼轴连接处装有轴承，内环外侧装有大伞齿轮，内环与外环下端装有主动伞齿轮轴活动通道，主动伞齿轮轴活动通道内装有主动伞齿轮轴，主动伞齿轮轴顶端装有主动伞齿轮，主动伞齿轮与大伞齿轮连接，大伞齿轮与从动伞齿轮连接，大伞齿轮与变向盘通过变向盘轴连接并固定于机身上。
本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，安全可靠，可垂直起降，体积较小，提高了旋翼飞机起飞速度，易于实现。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为变向盘的结构示意图。
图中，1变向盘，2旋翼轴，3旋翼，4倾斜盘，5滑套，6变向盘轴，7操纵控线，8机身，9液压顶，10辅助变向控杆，11轴承，12推力轴承，13从动伞齿轮，14大伞齿轮，15主动伞齿轮轴活动通道，16外环，17内环，18主动伞齿轮，19主动伞齿轮轴，20轴副。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该发明一种旋翼机变向控制装置，包括变向盘1、操纵控线7、液压顶9和辅助变向控杆10组成，所述变向盘1上装有旋翼轴2，旋翼轴2顶端装有旋翼3，旋翼3下侧的旋翼轴2上装有倾斜盘4，倾斜盘4下侧装有滑套5，机身8上装有液压顶9，液压顶9通过辅助变向控杆10与滑套5连接，变向盘1中心位置装有变向盘轴6，操纵控线7与倾斜盘4连接；
所述变向盘1通过外环16和内环17组成，外环16与内环17之间通过轴副20固定连接，旋翼轴2穿过外环16与内环17，旋翼轴2末端装有从动伞齿轮13，从动伞齿轮13上端装有推动力轴承12，内环17与旋翼轴2连接处装有轴承11，内环17外侧装有大伞齿轮14，内环17与外环16下端装有主动伞齿轮轴活动通道15，主动伞齿轮轴活动通道15内装有主动伞齿轮轴19，主动伞齿轮轴19顶端装有主动伞齿轮18，主动伞齿轮18与大伞齿轮14连接，大伞齿轮14与从动伞齿轮13连接，大伞齿轮14与变向盘1通过变向盘轴6连接并固定于机身8上。
该发明一种旋翼机变向控制装置，使用时旋翼轴2通过外环16和内环17固定在变向盘1上，在内环17内有推力轴承12，推力轴承12承载旋翼3拉升飞机的拉力，通过变向盘1轴作用在机身8，在旋翼轴2的末端有从动伞齿轮13与大伞齿轮14啮合，大伞齿轮14与发动机传动来的主动伞齿轮18啮合，大伞齿轮14与变向盘轴6在同一直线上分别固定在机身8上，发动机把扭矩传给大伞齿轮14再通过从动伞齿轮13传给旋翼轴2，在保证从动伞齿轮13啮合的情况下变向盘1在旋翼轴2的带动下旋转，在旋翼轴2的上有通过滑套5连接的辅助变向控杆10与机身8连接，辅助变向控杆10由液压顶9做功实现定位，当飞机起飞时，旋翼轴2垂直地面，在旋翼3的作用下飞机向上运动，当飞机离开地面后，在辅助变向控杆10的作用下转动变向盘1，使旋翼轴2缓慢水平向前，在旋翼3的作用下飞机向前运动，控制旋翼桨叶角的倾斜盘4在旋翼3下方，操纵控线7经过变向盘轴6连接到倾斜盘4。

Claims (2)

1.一种旋翼机变向控制装置，该发明一种旋翼机变向控制装置，包括变向盘(1)、操纵控线(7)、液压顶(9)和辅助变向控杆(10)组成，其特征是：变向盘(1)上装有旋翼轴(2)，旋翼轴(2)顶端装有旋翼(3)，旋翼(3)下侧的旋翼轴(2)上装有倾斜盘(4)，倾斜盘(4)下侧装有滑套(5)，机身(8)上装有液压顶(9)，液压顶(9)通过辅助变向控杆(10)与滑套(5)连接，变向盘(1)中心位置装有变向盘轴(6)，操纵控线(7)与倾斜盘(4)连接；所述变向盘(1)通过外环(16)和内环(17)组成，外环(16)与内环(17)之间通过轴副(20)固定连接，旋翼轴(2)穿过外环(16)与内环(17)，旋翼轴(2)末端装有从动伞齿轮(13)，从动伞齿轮(13)上端装有推动力轴承(12)，内环(17)与旋翼轴(2)连接处装有轴承(11)，内环(17)外侧装有大伞齿轮(14)，内环(17)与外环(16)下端装有主动伞齿轮轴活动通道(15)，主动伞齿轮轴活动通道(15)内装有主动伞齿轮轴(19)，主动伞齿轮轴(19)顶端装有主动伞齿轮(18)，主动伞齿轮(18)与大伞齿轮(14)连接，大伞齿轮(14)与从动伞齿轮(13)连接，大伞齿轮(14)与变向盘(1)通过变向盘轴(6)连接并固定于机身(8)上。
2.根据权利要求1所述，一种旋翼机变向控制装置，其特征是：大伞齿轮(14)、变向盘(1)和变向盘轴(6)是通过单独的轴承连接。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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